机器人控制方法及装置、医养服务机器人、可读存储介质与流程

本公开属于智能控制，更具体地说，是涉及一种机器人控制方法及装置、医养服务机器人、可读存储介质。

背景技术：

1、近年来，医养服务机器人被广泛应用于医院、养老院、康复中心以及家庭等场景，为老年人、患者及康复人群提供养老照护、娱乐陪伴、日常交流等全方位的医疗和养老服务。

2、为了提供全方位的安全监护，医养服务机器人通常需要24小时连续工作，不仅增加了电能消耗，而且长时间连续工作会加速机器人的机械部件、电子元件和传感器的磨损。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种机器人控制方法及装置、医养服务机器人、可读存储介质，在保障用户健康和安全的前提下，降低了机器人的功耗，有利于机器人的长期稳定运行。

2、本公开实施例的第一方面，提供了一种机器人控制方法，包括：

3、响应于机器人的运行模式为第一模式，接收第一设备发送的针对用户的生理监测数据；若所述生理监测数据显示用户的生理状态为第一状态，基于所述生理监测数据确定第一时间节点；在所述第一时间节点控制机器人进入休眠状态；所述第一状态用于指示用户健康，所述第一设备为生理监测设备；

4、响应于机器人的运行模式为第二模式，控制机器人保持唤醒状态。

5、本公开实施例的第二方面，提供了一种机器人控制装置，包括：

6、第一处理模块，用于响应于机器人的运行模式为第一模式，接收第一设备发送的针对用户的生理监测数据；若所述生理监测数据显示用户的生理状态为第一状态，基于所述生理监测数据确定第一时间节点；在所述第一时间节点控制机器人进入休眠状态；所述第一状态用于指示用户健康；

7、第二处理模块，用于响应于机器人的运行模式为第二模式，控制机器人保持唤醒状态。

8、本公开实施例的第三方面，提供了一种医养服务机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的机器人控制方法的步骤。

9、本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的机器人控制方法的步骤。

10、本公开实施例提供的机器人控制方法及装置、医养服务机器人、可读存储介质的有益效果在于：

11、本公开实施例中，第一设备可以是健康监测设备，在第一模式下，可以通过第一设备获取用户的生理监测数据，若用户的生理监测数据显示用户身体健康，可以进一步根据用户的生理监测数据检测用户的作息状态，当检测到用户休息时，可以控制机器人进入休眠状态，以节约功耗。同时，根据用户需要，也可以设置机器人工作在第二模式，在第二模式下，机器人保持唤醒状态，以随时为用户提供服务。

12、本公开实施例将机器人和健康监测设备结合，可以实现机器人的低功耗模式，在保障用户健康和安全的前提下，降低了机器人的功耗，有利于机器人的长期稳定运行。

技术特征：

1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述基于所述生理监测数据确定第一时间节点，包括：

3.如权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，还包括：

4.如权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，还包括：

5.如权利要求4所述的机器人控制方法，其特征在于，所述用户的历史生理监测数据包括多个日期的生理监测数据，

6.如权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，还包括：

7.如权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，还包括：

8.一种机器人控制装置，其特征在于，包括：

9.一种医养服务机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开提供了一种机器人控制方法及装置、医养服务机器人、可读存储介质，属于智能控制技术领域，该方法包括：响应于机器人的运行模式为第一模式，接收第一设备发送的针对用户的生理监测数据；若所述生理监测数据显示用户的生理状态为第一状态，基于所述生理监测数据确定第一时间节点；在所述第一时间节点控制机器人进入休眠状态；所述第一状态用于指示用户健康；响应于机器人的运行模式为第二模式，控制机器人保持唤醒状态。本公开提供的机器人控制方法及装置、医养服务机器人、可读存储介质在保障用户健康和安全的前提下，降低了机器人的功耗，有利于机器人的长期稳定运行。

技术研发人员：田建军,高军丰,贾铁拴,李铁民
受保护的技术使用者：河北博健科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23