跨多个操作模式的混合控制系统的制作方法

背景技术：

1、存在不同类型的飞行器，它们使用不同类型的推进机构来推进，如螺旋桨、涡轮或喷气发动机、火箭、或冲压发动机。不同类型的推进机构可以以不同的方式提供动力。例如，一些推进机构像螺旋桨可以由内燃机或电动马达提供动力。因此，推进机构和用于给那些推进机构提供动力的方法的组合通常是专门为特定飞行器设计的，使得推进机构和用于给那些推进机构提供动力的方法满足正确且安全地推进飞行器所需的规格。

技术实现思路

1、在实施例中，用于调节飞行器的混电动力装置的输出的控制系统包括控制器的被配置为接收命令的输入端。控制器被配置为基于命令设置混合系统的操作模式。操作模式包括混电动力装置的输出模式。存在至少两个操作模式。提供给输入端的第一命令使得混电动力装置被配置为操作具有机械输出的发动机，从由发动机的机械输出驱动的马达/发电机输出第一电能，以及通过发动机的机械输出来驱动推进机构。在接收到第二命令后，混电动力装置被配置为操作具有机械输出的发动机，在马达/发电机处接收第二电能，使用第二电能通过马达/发电机驱动机械输出，以及通过机械输出来驱动推进机构。

2、在实施例中，用于调节飞行器的混电动力装置的输出的杆包括被配置为在整体位置范围内移动的杆。杆的移动在至少两个操作模式之间调节混电动力装置的输出。在整体位置范围内的第一位置子集中，混电动力装置被配置为操作具有机械输出的发动机，从由发动机的机械输出驱动的马达/发电机输出第一电能，以及通过发动机的机械输出来驱动推进机构。在整体位置范围内的第二位置子集中，混电动力装置被配置为操作具有机械输出的发动机，在马达/发电机处接收第二电能，使用第二电能通过马达/发电机驱动机械输出，以及通过机械输出来驱动推进机构。

3、在实施例中，用于调节飞行器的混电动力装置的输出的推进控制系统包括控制器的输入端，其被配置为接收命令。控制器被配置为基于命令设置混合系统的操作模式。操作模式包括混电动力装置的输出模式。存在至少两个操作模式。在输入端接收第一命令后，混电动力装置被配置为操作具有机械输出的发动机并从由发动机的机械输出驱动的马达/发电机输出第一电能；第一电能被输出到飞行器的电动推进马达和飞行器的电池。在输入端接收第二命令后，混电动力装置被配置为从马达/发电机输出第二电能，第二电能被输出到飞行器的电动推进马达而不是飞行器的电池。

技术特征：

1.一种用于调节飞行器的混电动力装置的输出的控制系统，包括：

2.如权利要求1所述的控制系统，其中，所述输入端包括杆，所述杆被配置为响应于来自飞行员或操作员的力而移动，使得不同的位置被用作对应于不同模式的命令。

3.如权利要求1所述的控制系统，其中，所述输入端包括与计算机化的飞行控制系统的电连接，其中，所述控制器被配置为从所述计算机化的飞行控制系统接收对应于不同模式的电子命令。

4.一种用于调节飞行器的混电动力装置的输出的杆，包括：

5.一种用于使用如权利要求4所述的杆来调节飞行器的混电动力装置的输出的方法。

6.一种非暂时性计算机可读介质，具有存储在其上的指令，所述指令当由计算装置执行时，使所述计算装置使用如权利要求4的杆来执行用于调节飞行器的混电动力装置的输出的操作。

7.如权利要求4所述的杆，其中，所述第一位置子集表示第一连续位置组。

8.如权利要求7所述的杆，其中，所述第二位置子集表示第二连续位置组。

9.如权利要求8所述的杆，其中，所述第一位置子集中的一个位置与所述第二位置子集中的一个位置相邻。

10.如权利要求4所述的杆，其中，所述杆的移动在三个或更多个操作模式之间调节所述混电动力装置的输出。

11.一种用于调节飞行器的混电动力装置的输出的推进控制系统，包括：

12.如权利要求11所述的推进控制系统，其中，所述输入端包括杆，所述杆被配置为响应于来自飞行员或操作员的力而移动，使得不同的位置被用作对应于不同模式的命令。

13.如权利要求11所述的推进控制系统，其中，所述输入端包括与计算机化的飞行控制系统的电连接，其中，所述控制器被配置为从所述计算机化的飞行控制系统接收对应于不同模式的电子命令。

14.如权利要求11所述的推进控制系统，在接收所述第一命令后，所述混电动力装置在所述至少两个操作模式中的第一模式中操作，并且在接收所述第二命令后，所述混电动力装置在所述至少两个操作模式中的第二模式中操作。

15.如权利要求14所述的推进控制系统，其中，在所述第二模式中，所述电池被配置为将第三电能输出到所述飞行器的所述电动推进马达。

16.如权利要求14所述的推进控制系统，其中，在所述第二模式中，所述马达/所述发电机由所述马达/所述发电机的所述机械输出驱动。

17.如权利要求11所述的推进控制系统，其中，所述电动推进马达连接到逆变器并且所述逆变器连接到直流(dc)总线。

18.如权利要求17所述的推进控制系统，其中，所述电池连接到所述dc总线。

19.如权利要求18所述的推进控制系统，其中，所述逆变器是第一逆变器，并且进一步其中，所述马达/所述发电机连接到第二逆变器。

20.如权利要求19所述的推进控制系统，其中，所述第二逆变器连接到所述dc总线。

技术总结
用于调节飞行器的混电动力装置的输出的杆包括配置为在整体位置范围内移动的杆。杆的移动在至少两种操作模式之间调节混电动力装置的输出。在整体位置范围内的第一位置子集中，混电动力装置被配置为操作具有机械输出的发动机，从由发动机的机械输出驱动的马达/发电机输出第一电能，以及通过发动机的机械输出来驱动推进机构。在整体位置范围内的第二位置子集中，混电动力装置被配置为操作具有机械输出的发动机，在马达/发电机处接收第二电能，使用第二电能通过马达/发电机驱动机械输出，以及通过机械输出来驱动推进机构。

技术研发人员：X·G·圣克鲁斯,D·N·施皮策,G·威尔逊,P·柯里尔,R·P·安德森
受保护的技术使用者：弗得哥航空有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23