自动保管装置、自动保管系统、自动保管方法及生产系统与流程

本发明涉及保管收纳有元件的元件收纳体（带盘、托盘等）的自动保管装置、使用该自动保管装置来保管元件收纳体的自动保管系统及自动保管方法、以及使用保管于该自动保管装置的元件收纳体来生产元件安装基板的生产系统。

背景技术：

1、为了对在印刷布线板等基板上安装电子元件（以下，简称为“元件”）的元件安装装置供给元件，使用带盘、托盘等元件收纳体。例如，在带盘中，卷绕有收纳了元件的载带。在带盘装配于元件供给装置的状态下，元件供给装置从带盘抽出载带。另一方面，元件安装装置的安装头拾取收纳于载带的元件，并安装于基板。这样进行安装基板的生产。使用托盘作为元件收纳体的情况也基本上同样地进行。

2、在该安装基板的生产中，根据伴随安装基板的生产的元件的消耗量，由作业者进行补给元件的补给作业，以使得来自元件供给装置的元件的供给停止，安装基板的生产不停止。近年来，为了高效地进行元件补给作业，使用被称为零件塔等的自动保管装置（例如，参照专利文献1）。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2018-164017号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、在装备专利文献1所记载的自动保管装置的元件补给管理系统中，当元件安装装置中的元件剩余数量变少时，对自动保管装置指示收纳该元件的元件收纳体的出库。接收该出库指示，自动保管装置开始该元件收纳体的出库。然后，自动保管装置将元件收纳体移送至取出位置，等待作业者接收元件收纳体。在此，成为问题的是出库作业性。即，在自动保管装置中，作业者需要逐个取出元件收纳体。特别是，当应补给的元件收纳体的个数增加时，出库作业变得繁杂。这成为导致出库作业的效率降低的主要原因之一。

3、本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供能够高效地将多个元件收纳体出库的自动保管装置、以及使用了该自动保管装置的自动保管系统、自动保管方法及生产系统。

4、用于解决课题的技术方案

5、本发明的第一方式是一种自动保管装置，其特征在于，具备：主体部，设置有能够供支架搬入搬出的第一开口部，所述支架设置有多个供收纳有元件的元件收纳体出入自如的收容插槽；第一支架保持部，在第一移载位置保持经由第一开口部被搬入到主体部的内部的支架；保管部，能够在主体部的内部保管多个元件收纳体；移载部，在第一移载位置的支架与保管部之间移载元件收纳体；及保管控制部，控制移载部，保管控制部具有出库控制部，该出库控制部控制移载部以将成为要求出库的对象的多个元件收纳体分别移载到收容插槽。

6、另外，本发明的第二方式的特征在于，具备：上述自动保管装置；信息管理部，针对保管于保管部的每个元件收纳体，管理将元件收纳体的种类与保管部中的保管位置相关联的保管信息；及出库信息生成部，针对成为要求出库的对象的每个元件收纳体，基于与元件收纳体对应的保管信息来生成包含移载部对元件收纳体的出库顺序的出库信息，以将元件收纳体移载到收容插槽，保管控制部控制移载部，以按照由出库信息生成部生成的出库信息将元件收纳体从保管部移载到支架。

7、另外，本发明的第三方式是使用上述自动保管装置将多个元件收纳体出库的自动保管方法，其特征在于，包括以下工序：在第一移载位置保持多个收容插槽中未收容元件收纳体的空的支架；将成为要求出库的对象的每个元件收纳体向保持在第一移载位置的支架的收容插槽移载；及在确认了成为要求出库的对象的多个元件收纳体分别被收容于支架之后，解除支架的保持并且通知出库准备完成。

8、另外，本发明的第四方式是通过元件安装装置生产元件安装基板的生产系统，其特征在于，具备：上述自动保管装置；搬运装置，在自动保管装置与元件安装装置之间搬运支架；及搬运控制部，控制搬运装置，以将在自动保管装置中收容有多个元件收纳体后搬运到第一交接位置的支架搬运到元件安装装置，自动保管装置还具有第一支架搬运部，该第一支架搬运部在隔着第一开口部位于第一移载位置的相反侧的第一交接位置与第一移载位置之间搬运支架，第一支架固定机构将通过第一支架搬运部搬运到第一移载位置的支架固定于第一支架搬运部。

9、在这样构成的发明中，也可以是，成为要求出库的对象的多个元件收纳体分别向支架的收容插槽移载。然后，在收容有多个元件收纳体的状态下，支架经由第一开口部从自动保管装置搬出。

10、在此，也可以构成为第一支架保持部具有将支架固定于第一移载位置的第一支架固定机构。通过第一支架固定机构对支架的固定，能够稳定地进行元件收纳体向收容插槽的移载。

11、另外，也可以经由第一开口部将空的支架直接搬入到第一移载位置，另外经由第一开口部将收容有多个元件收纳体的支架从第一移载位置直接搬出，但考虑到作业者的作业性，优选如下构成。即，优选还设置在隔着第一开口部而位于第一移载位置的相反侧的第一交接位置与第一移载位置之间搬运支架的第一支架搬运部。并且，第一支架固定机构将由第一支架搬运部搬运到第一移载位置的支架固定于第一支架搬运部，另一方面，在成为要求出库的对象的多个元件收纳体分别被收容于支架之后，解除支架的与第一支架搬运部的固定而能够由第一支架搬运部将支架向第一交接位置搬运，由此能够提高上述作业性。

12、为了进行支架相对于主体部的内部的搬入搬出，除了上述第一开口部以外，也可以设置第二开口部。即，也可以构成为，还设置第二支架保持部，该第二支架保持部在与第一移载位置不同的第二移载位置保持经由在主体部中设置于与第一开口部不同的位置的第二开口部被搬入到主体部的内部的支架，移载部在第二移载位置的支架与保管部之间移载元件收纳体。在该情况下，能够使用两个支架将元件收纳体出库，能够提高出库效率。

13、另外，也可以构成为第二支架保持部具有将支架固定于第二移载位置的第二支架固定机构。通过第二支架固定机构对支架的固定，能够稳定地进行元件收纳体向收容插槽的移载。

14、另外，第二支架保持部优选在隔着第二开口部位于第二移载位置的相反侧的第二交接位置与第二移载位置之间设置搬运支架的第二支架搬运部。并且，第二支架固定机构将由第二支架搬运部搬运到第二移载位置的支架固定于第二支架搬运部，另一方面，在成为要求出库的对象的多个元件收纳体分别被收容于支架之后，解除支架的与第二支架搬运部的固定而能够由第二支架搬运部将支架向第二交接位置搬运，由此能够提高上述作业性。

15、另外，在上述中对元件收纳体的出库进行了说明，但元件收纳体的入库也能够同样地执行。即，保管控制部也可以构成为具有入库控制部，该入库控制部对移载部进行控制，以在产生了收容于收容插槽的多个元件收纳体向保管部的入库要求时将多个元件收纳体向保管部移载。

16、另外，在上述自动保管系统中，也可以构成为，信息管理部还管理用于通过元件安装装置将元件安装于基板而生产元件安装基板的生产计划，出库信息生成部基于从信息管理部接收的生产计划来决定应出库的元件收纳体。由此，能够在适当的时机将元件安装基板的生产所需的元件收纳体出库。

17、另外，也可以是，信息管理部管理元件安装装置的元件安装基板的生产状况，出库信息生成部基于从信息管理部接收的生产状况来决定出库顺序的变更或出库中断，保管控制部控制移载部，以在接收到由出库信息生成部决定的出库顺序的变更时按照变更后的出库顺序将元件收纳体从保管部移载到支架，并在接收到由出库信息生成部决定的出库中断时中断元件收纳体从保管部向支架的移载。通过具有这样的结构，即使在生产的进展状况有变化的情况下，也能够灵活地应对。

18、另外，也可以构成为，还具备通知部，该通知部通知元件收纳体向支架的出库状况，保管控制部控制通知部，以在产生了出库顺序的变更时通知出库顺序变更的发生，在元件收纳体的移载中断时通知出库中断的发生。另外，保管控制部也可以构成为控制通知部，以在按照出库顺序完成了元件收纳体的移载时通知支架的搬出准备完成。这样，通知部作为人机界面发挥功能，能够准确且迅速地通知各种信息。

19、另外，在支架内设置有多个收容插槽，但其构造未必一定。因此，也可以构成为，还设置信息取得部，该信息取得部取得与设置于支架内的多个收容插槽的构造相关的支架构造信息，出库信息生成部针对每个应出库的元件收纳体，基于元件收纳体的种类和支架构造信息，将与多个收容插槽中的应移载元件收纳体的收容插槽相关的信息与出库顺序一起生成为出库信息。由此，出库顺序被最优化，能够进行高效的出库处理。

20、进而，也可以构成为，具备：支架供给部，从收容插槽构造相互不同的多个空的支架中，将一个支架选择性地供给到能够向搬运装置交接的支架供给位置；及支架选择部，选择具有在用于使元件收纳体从自动保管装置向元件安装装置出库时元件收纳体的收容量最大的收容插槽构造的空的支架，支架供给部向支架供给位置供给由支架决定部决定的支架，搬运控制部控制搬运装置，以将支架从支架供给部向自动保管装置搬运。由此，对于空的支架，也能够选择性地使用适于出库的支架，进行高效的出库处理。

21、发明效果

22、如上所述，根据本发明，能够在多个元件收纳体收容于支架的状态下一并搬出，因此能够高效地将多个元件收纳体出库。

技术特征：

1.一种自动保管装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的自动保管装置，其中，

3.根据权利要求2所述的自动保管装置，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动保管装置，其中，

5.根据权利要求4所述的自动保管装置，其中，

6.根据权利要求5所述的自动保管装置，其中，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动保管装置，其中，

8.一种自动保管系统，其特征在于，具备：

9.根据权利要求8所述的自动保管系统，其中，

10.根据权利要求9所述的自动保管系统，其中，

11.根据权利要求10所述的自动保管系统，其中，

12.根据权利要求8至10中任一项所述的自动保管系统，其中，

13.根据权利要求8至12中任一项所述的自动保管系统，其中，

14.一种自动保管方法，使用权利要求1至7中任一项所述的自动保管装置将多个所述元件收纳体出库，所述自动保管方法的特征在于，包括以下工序：

15.一种生产系统，通过元件安装装置来生产元件安装基板，所述生产系统的特征在于，具备：

16.根据权利要求15所述的生产系统，其中，

技术总结
本发明具备：主体部，设置有能够供支架搬入搬出的第一开口部，该支架设置有多个供收纳有元件的元件收纳体出入自如的收容插槽；第一支架保持部，在第一移载位置保持经由第一开口部搬入到主体部的内部的支架；保管部，能够在主体部的内部保管多个元件收纳体；移载部，在第一移载位置的支架与保管部之间移载元件收纳体；及保管控制部，控制移载部，保管控制部具有出库控制部，该出库控制部控制移载部，以将成为要求出库的对象的多个元件收纳体分别移载到收容插槽。

技术研发人员：冈本义德,藤井尚也
受保护的技术使用者：雅马哈发动机株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23