摄像装置、工具收纳装置以及机床的制作方法

本发明涉及拍摄工具的摄像装置。

背景技术：

1、机床有使工具相对于旋转的工件移动的车削中心、使旋转的工具相对于工件移动的加工中心、以及复合地具备这些功能的复合加工机等。机床具备被称为atc(automatictool changer：自动工具更换装置)的工具更换装置，在机械加工的过程中一边更换多种工具一边将工件加工成希望的形状。atc在工具收纳部(库等)与工具保持部(主轴等)之间执行工具更换。

2、在这样的机床中，在使用后的工具存在缺损、折损或切屑的卷绕等异常的情况下，不能将该工具(以下也称为“不良工具”)直接用于下一次加工。因此，提出了设置在工具的使用前后拍摄刃形状的摄像装置，基于该使用前后的摄像图像来判定是否是不良工具的技术(专利文献1)。

3、在工具检查中，例如，从工具的一侧进行照明，通过设置于另一侧的摄像部来拍摄工具。通过利用透射照明来映出工具的剪影，基于该剪影来确定工具的轮廓。在未得到正常的轮廓形状的情况下，能够判定为是不良工具。

4、[在先技术文献]

5、[专利文献]

6、专利文献1：日本特开2015-131357号公报

技术实现思路

1、[发明要解决的课题]

2、在这样的摄像装置中，需要隔着工具在光轴上的两侧分别配置光源和摄像部。但是，需要确保作为摄像部的照相机与工具的距离(工作距离：以下记为“wd”)。因此，构成摄像装置的摄像部与光源的距离变大，有可能产生机床中的设置空间方面的问题。关于这一点，也考虑了不设为透射照明而拍摄照射了照明的工具本身，即对以明视场拍摄的工具表面的图像进行处理。但是，在这种情况下图像信息变多，稳健的处理变得困难。

3、[用于解决技术课题的技术方案]

4、本发明的一个方式是摄像装置。该摄像装置具备：支承工具的工具支承部；向被支承于工具支承部的工具照射光的光源；以及拍摄基于从光源照射的光而显示于投影部的工具的投影像的摄像部。

5、[发明效果]

6、根据本发明，能够提供一种实现节省空间化并且拍摄能够进行稳健的处理的图像的摄像装置。

技术特征：

1.一种摄像装置，其具备：

2.如权利要求1所述的摄像装置，

3.如权利要求1所述的摄像装置，具备：

4.如权利要求3所述的摄像装置，

5.如权利要求3所述的摄像装置，

6.一种工具收纳装置，具备：

7.一种机床，具备：

8.如权利要求7所述的机床，

技术总结
摄像装置具备：支承工具的工具支承部；向被支承于工具支承部的工具照射光的光源；相对于被支承于工具支承部的工具位于光源的相反侧的投影部；以及拍摄基于从光源照射的光而显示于投影部的工具的投影像的摄像部。

技术研发人员：神藤建太
受保护的技术使用者：DMG森精机株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23