托盘输送装置、移载系统、控制装置、控制方法、存储介质以及程序与流程

本发明涉及托盘的输送技术。

背景技术：

1、在输送电子部件那样较为小型的工件时，已知有使用托盘的输送技术(专利文献1～3)。在一个托盘上载置有多个工件，能够以托盘为单位进行各个工件的检查等。另外，也可以根据工件的合格与否、交货目的地的要求，在托盘之间移载工件，以使特定的工件组载置在一个托盘上。另外，在专利文献4中，公开了使用推车回收就餐用的多个托盘的层叠体的技术。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：国际公开第2014/102856号小册子

5、专利文献2：日本特开2019-038621号公报

6、专利文献3：日本特开平8-301450号公报

7、专利文献4：日本特开2019-202890号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、如专利文献4的推车那样，在使用容器收容多个托盘的系统中，在能够用一个容器集中输送多个托盘这一点上是有利的。但是，在专利文献4的技术中，在容器的更换的高效化这一点上存在改善的余地。

3、本发明的目的在于高效地进行收容托盘的层叠体的容器的更换。

4、用于解决课题的手段

5、根据本发明，能够提供一种托盘输送装置，特征在于，所述托盘输送装置具备：

6、接收部，所述接收部接收容器，所述容器收容多个托盘的层叠体；

7、收容部，所述收容部配置在所述接收部的上方，收容所述层叠体；

8、移载构件，所述移载构件通过使所述层叠体从所述容器上升，将所述层叠体从所述容器分离并向所述收容部移载；以及

9、输送构件，所述输送构件送出位于所述收容部所收容的所述层叠体的最下部的托盘。

10、发明的效果

11、根据本发明，能够高效地进行收容托盘的层叠体的容器的更换。

技术特征：

1.一种托盘输送装置，其特征在于，所述托盘输送装置具备：

2.一种托盘输送装置，其特征在于，所述托盘输送装置具备：

3.如权利要求1或2所述的托盘输送装置，其特征在于，

4.如权利要求1或2所述的托盘输送装置，其特征在于，

5.如权利要求1或2所述的托盘输送装置，其特征在于，

6.如权利要求1或2所述的托盘输送装置，其特征在于，

7.如权利要求1或2所述的托盘输送装置，其特征在于，

8.如权利要求1所述的托盘输送装置，其特征在于，

9.如权利要求1或2所述的托盘输送装置，其特征在于，

10.如权利要求4或5所述的托盘输送装置，其特征在于，

11.如权利要求1或2所述的托盘输送装置，其特征在于，

12.一种移载系统，具备：

13.如权利要求12所述的移载系统，其特征在于，

14.如权利要求13所述的移载系统，其特征在于，

15.如权利要求14所述的移载系统，其特征在于，

16.一种控制装置，其特征在于，对权利要求1或2所述的托盘输送装置进行控制。

17.一种控制方法，是托盘输送装置的控制方法，其特征在于，

18.如权利要求17所述的控制方法，其特征在于，

19.如权利要求17所述的控制方法，其特征在于，

20.一种控制方法，是托盘输送装置的控制方法，其特征在于，

21.一种存储介质，其特征在于，存储有使计算机执行权利要求17～20中任一项所述的控制方法的程序。

22.一种程序，其特征在于，使计算机执行权利要求17～20中任一项所述的控制方法。

技术总结
本发明的托盘输送装置具备：接收部，所述接收部接收容器，所述容器收容多个托盘的层叠体；收容部，所述收容部配置在所述接收部的上方，收容所述层叠体；移载构件，所述移载构件通过使所述层叠体从所述容器上升，将所述层叠体从所述容器分离并向所述收容部移载；以及输送构件，所述输送构件送出位于所述收容部所收容的所述层叠体的最下部的托盘。

技术研发人员：小室秀一,平泽洋一
受保护的技术使用者：平田机工株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23