图像信号处理装置、内窥镜系统、图像信号处理方法以及图像信号处理程序与流程

本发明涉及图像信号处理装置、内窥镜系统、图像信号处理方法以及图像信号处理程序。

背景技术：

1、近年来，进行了对被检体投放了抗体药剂后，照射近红外光，仅特异性地杀伤癌细胞的光免疫疗法(photo-immuno therapy(pit))的研究，该抗体药剂是将由与癌细胞表面结合的抗体和酞菁衍生物ir700构成的。此时，抗体药剂通过近红外光的照射而被激励，从而发出荧光。而且，该荧光强度被用作治疗效果的指标。因此，通过由摄像装置拍摄该荧光，能够根据由该摄像装置拍摄的荧光强度来掌握治疗效果。

2、这里，即使在被摄体(这里是包含抗体药剂的癌细胞)发出相同的荧光强度的情况下，由摄像装置拍摄的荧光强度也依赖于该被摄体与该摄像装置的距离而变动。

3、因此，以往提出了如下技术：为了不依赖于被摄体与摄像装置之间的距离，即使在该距离发生了变化的情况下，也得到固定的荧光强度，而由该摄像装置分别拍摄荧光和参照光，根据参照光强度对荧光强度进行标准化(例如，参照专利文献1)。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特开2003-036436号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、然而，在专利文献1所记载的技术中，在利用摄像装置直接拍摄参照光的情况下，存在参照光强度成为极高的值而饱和的情况。而且，在这样利用的饱和的参照光强度将荧光强度标准化的情况下，存在无法高精度地将该荧光强度标准化的问题。

3、本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够高精度地将荧光强度标准化的图像信号处理装置、内窥镜系统、图像信号处理方法以及图像信号处理程序。

4、用于解决课题的手段

5、为了解决上述课题并达成目的，本发明的图像信号处理装置具有处理器，所述图像信号处理装置具备处理器，所述处理器对第一图像信号和第二图像信号分别进行处理，所述第一图像信号是通过第一摄像部拍摄对观察对象照射激励光并被所述观察对象反射的所述激励光而得到的图像信号，所述第二图像信号是通过第二摄像部拍摄被所述激励光激励的、来自所述观察对象的荧光而得到的图像信号，在所述第一摄像部的受光面设置有滤色器，该滤色器以特定的形式排列有具有彼此不同的分光特性的多个滤波器组，所述处理器处理所述第一图像信号，基于来自设置有其他滤波器组的所述第一摄像部的像素的信号，计算参照光信号，利用所述参照光信号将所述第二图像信号标准化，所述其他滤波器组是所述多个滤波器组中的除了与最接近所述激励光的波长的颜色的波段对应的所述滤波器组以外的滤波器组。

6、本发明的内窥镜系统具有：光源，其照射激励光；第一摄像部，其通过拍摄对观察对象照射所述激励光并被所述观察对象反射的所述激励光，从而输出第一图像信号；第二摄像部，其通过拍摄被所述激励光激励的、来自所述观察对象的荧光，从而输出第二图像信号；以及图像信号处理装置，所述图像信号处理装置具备对所述第一图像信号和所述第二图像信号分别进行处理的处理器，在所述第一摄像部的受光面设置有滤色器，所述滤色器以特定的形式排列有具有彼此不同的分光特性的多个滤波器组，所述处理器对所述第一图像信号进行处理，根据来自设置有其他滤波器组的所述第一摄像部的像素的信号，计算参照光信号，利用所述参照光信号对所述第二图像信号进行标准化，所述其他滤波器组是所述多个滤波器组中的除了与最接近所述激励光的波长的颜色的波段对应的所述滤波器组以外的滤波器组。

7、本发明的图像信号处理方法由图像信号处理装置的处理器执行，对第一图像信号进行处理，根据来自设置有其他滤波器组的第一摄像部的像素的信号，计算参照光信号，利用所述参照光信号对第二图像信号进行标准化，所述第一图像信号是通过所述第一摄像部拍摄对观察对象照射激励光并被所述观察对象反射的所述激励光而得到的图像信号，所述其他滤波器组是除了与最接近所述激励光的波长的颜色的波段对应的滤波器组以外的滤波器组，所述第二图像信号是通过第二摄像部拍摄被所述激励光激励的、来自所述观察对象的荧光而得到的图像信号。

8、本发明的图像信号处理程序由图像信号处理装置的处理器执行，所述图像信号处理程序指示所述处理器执行如下处理：对第一图像信号进行处理，根据来自设置有其他滤波器组的第一摄像部的像素的信号，计算参照光信号，利用所述参照光信号对第二图像信号进行标准化，所述第一图像信号是通过所述第一摄像部拍摄对观察对象照射激励光并被所述观察对象反射的所述激励光而得到的图像信号，所述其他滤波器组是除了与最接近所述激励光的波长的颜色的波段对应的滤波器组以外的滤波器组，所述第二图像信号是通过第二摄像部拍摄被所述激励光激励的、来自所述观察对象的荧光而得到的图像信号。

9、发明效果

10、根据本发明的图像信号处理装置、内窥镜系统、图像信号处理方法以及图像信号处理程序，能够高精度地对荧光强度进行标准化。

技术特征：

1.一种图像信号处理装置，其中，

2.根据权利要求1所述的图像信号处理装置，其中，所述多个滤波器组是根据红色、绿色以及蓝色的波段而分组的3个滤波器组，

3.根据权利要求2所述的图像信号处理装置，其中，所述处理器使用来自设置有与蓝色的波段对应的所述滤波器组的所述第一摄像部的像素的信号作为所述参照光信号。

4.根据权利要求2所述的图像信号处理装置，其中，所述处理器使用来自设置有与绿色的波段对应的所述滤波器组的所述第一摄像部的像素的信号作为所述参照光信号。

5.根据权利要求2所述的图像信号处理装置，其中，根据来自设置有与蓝色的波段对应的所述滤波器组的所述第一摄像部的像素的信号、和来自设置有与绿色的波段对应的所述滤波器组的所述第一摄像部的像素的信号，计算所述参照光信号。

6.根据权利要求1所述的图像信号处理装置，其中，在对所述观察对象同时照射所述激励光和白色光的情况下，

7.根据权利要求1所述的图像信号处理装置，其中，所述激励光的波长是400nm以上且600nm以下的波长，

8.根据权利要求1所述的图像信号处理装置，其中，所述处理器处理所述第一图像信号，使用来自设置有所述多个滤波器组中的与最接近所述激励光的波长的颜色的波段对应的所述滤波器组的所述第一摄像部的像素的信号作为用于确认激励光的照射位置的信号。

9.一种内窥镜系统，其具备：

10.一种图像信号处理方法，由图像信号处理装置的处理器执行，其中，

11.一种由图像信号处理装置的处理器执行的图像信号处理程序，所述图像信号处理程序指示所述处理器执行如下处理：

技术总结
图像信号处理装置41具备处理器411，处理器411对第一图像信号和第二图像信号分别进行处理，第一图像信号是通过第一摄像部拍摄对观察对象照射激励光并被观察对象反射的激励光而得到的图像信号，第二图像信号是通过第二摄像部拍摄被激励光激励的、来自观察对象的荧光而得到的图像信号，在第一摄像部的受光面设置有滤色器，该滤色器以特定的形式排列有具有彼此不同的分光特性的多个滤波器组。处理器411处理第一图像信号，基于来自设置有其他滤波器组的第一摄像部的像素的信号，计算参照光信号，利用参照光信号将第二图像信号标准化，其他滤波器组是多个滤波器组中的除了与最接近激励光的波长的颜色的波段对应的滤波器组以外的滤波器组。

技术研发人员：太田周志
受保护的技术使用者：奥林巴斯株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23