具有波束成形的多输入多输出（MIMO）雷达的制作方法

1.本公开的各方面整体涉及无线通信。2.相关技术描述无线通信系统已经发展了许多代，包括第一代模拟无线电话服务(1g)、第二代(2g)数字无线电话服务(包括过渡的2.5g和2.75g网络)、第三代(3g)高速数据、具有互联网能力的无线服务和第四代(4g)服务(例如，长期演进(lte)或wimax)。目前有许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝系统和个人通信服务(pcs)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(amps)，以及基于码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、全球移动通信系统(gsm)等的数字蜂窝系统。被称为新无线电(nr)的第五代(5g)无线标准实现更高的数据传递速度、更多数量的连接和更好的覆盖范围以及其他改善。根据下一代移动网络联盟，与先前标准相比，5g标准被设计成提供更高的数据速率、更准确的定位(例如，基于用于定位的参考信号(rs-p)，诸如下行链路、上行链路、或侧链路定位参考信号(prs))、以及其他技术增强。这些增强以及对较高频带的使用、prs过程和技术的进步、以及5g的高密度部署实现了基于5g的高精度定位。

背景技术：

技术实现思路

1、以下呈现与本文所公开的一个或多个方面相关的简化
技术实现要素：
。由此，以下发明内容既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性元素或描绘与任何特定方面相关联的范围。因此，以下发明内容的唯一目的是在以下呈现的具体实施方式之前以简要形式呈现与涉及本文所公开的机制的一个或多个方面有关的某些概念。

2、在一方面，一种由控制具有竖直维度和水平维度的二维(2d)多输入多输出(mimo)天线阵列的网络实体执行的用于射频(rf)感测的方法包括：以第一模式执行rf感测以用于使用具有竖直波束成形的水平mimo雷达来感测水平角度，其中该mimo天线阵列被配置成多个竖直列，每个竖直列包括被配置为作为相控阵列进行发送的多个天线元件，并且每个竖直列被配置为发送与该其他竖直列不同的正交信号；以及以第二模式执行rf感测以用于使用具有水平波束成形的竖直mimo雷达来感测竖直角度，其中该mimo天线阵列被配置成多个水平行，每个行包括被配置为作为相控阵列进行发送的多个天线元件，并且每个水平行被配置为发送与该其他水平行不同的正交信号。

3、在一方面，一种网络实体包括：2d mimo，该2d mimo天线阵列具有竖直维度和水平维度；至少一个收发器，该至少一个收发器耦合到该2dmimo天线阵列；存储器；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：以第一模式执行rf感测以用于使用具有竖直波束成形的水平mimo雷达来感测水平角度，其中该mimo天线阵列被配置成多个竖直列，每个竖直列包括被配置为作为相控阵列进行发送的多个天线元件，并且每个竖直列被配置为发送与该其他竖直列不同的正交信号；以及以第二模式执行rf感测以用于使用具有水平波束成形的竖直mimo雷达来感测竖直角度，其中该mimo天线阵列被配置成多个水平行，每个行包括被配置为作为相控阵列进行发送的多个天线元件，并且每个水平行被配置为发送与该其他水平行不同的正交信号。

4、在一方面，一种网络实体包括：用于以第一模式执行rf感测以用于使用具有竖直波束成形的水平mimo雷达来感测水平角度的部件，其中该mimo天线阵列被配置成多个竖直列，每个竖直列包括被配置为作为相控阵列进行发送的多个天线元件，并且每个竖直列被配置为发送与该其他竖直列不同的正交信号；和用于以第二模式执行rf感测以用于使用具有水平波束成形的竖直mimo雷达来感测竖直角度的部件，其中该mimo天线阵列被配置成多个水平行，每个行包括被配置为作为相控阵列进行发送的多个天线元件，并且每个水平行被配置为发送与该其他水平行不同的正交信号。

5、在一方面，一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，该计算机可执行指令在由网络实体执行时致使该网络实体：以第一模式执行rf感测以用于使用具有竖直波束成形的水平mimo雷达来感测水平角度，其中该mimo天线阵列被配置成多个竖直列，每个竖直列包括被配置为作为相控阵列进行发送的多个天线元件，并且每个竖直列被配置为发送与该其他竖直列不同的正交信号；以及以第二模式执行rf感测以用于使用具有水平波束成形的竖直mimo雷达来感测竖直角度，其中该mimo天线阵列被配置成多个水平行，每个行包括被配置为作为相控阵列进行发送的多个天线元件，并且每个水平行被配置为发送与该其他水平行不同的正交信号。

6、基于附图和具体实施方式，与本文所公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。

技术特征：

1.一种由控制具有竖直维度和水平维度的二维(2d)多输入多输出(mimo)天线阵列的网络实体执行的用于射频(rf)感测的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中以所述第一模式执行rf感测包括使用雷达参考信号(rs)资源的第一集合，并且其中以所述第二模式执行rf感测包括使用雷达rs资源的第二集合。

3.根据权利要求1所述的方法，其中以所述第一模式执行rf感测包括使用雷达参考信号(rs)资源的集合的第一子集，并且其中以所述第二模式执行rf感测包括使用所述雷达rs资源的集合的第二子集。

4.根据权利要求1所述的方法，其中以所述第一模式执行rf感测包括使用被配置用于水平角度的测量的雷达参考信号(rs)资源的第一集合或第一子集，并且其中以所述第二模式执行rf感测包括使用被配置用于竖直角度的测量的雷达rs资源的第二集合或第二子集。

5.根据权利要求1所述的方法，其中在所述第一模式中，被配置为作为相控阵列进行发送的每个竖直列发送具有对应竖直发送(tx)空间关系的tx波束组，并且其中在所述第二模式中，被配置为作为相控阵列进行发送的每个水平行发送具有对应水平tx空间关系的tx波束组。

6.根据权利要求5所述的方法，其中在所述第一模式中，被配置为作为相控阵列进行发送的每个竖直列根据其相应竖直tx波束扫描进行发送，并且其中在所述第二模式中，被配置为作为相控阵列进行发送的每个水平行根据其相应水平tx波束扫描进行发送。

7.根据权利要求5所述的方法，其中发送具有对应的竖直或水平tx空间关系的tx波束组包括根据重复因子多次发送雷达rs。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述第一模式的所述重复因子与所述第二模式的所述重复因子相同或不同。

9.根据权利要求5所述的方法，其中所述对应竖直tx空间关系内的正交资源的数量与所述对应水平tx空间关系内的正交资源的数量相同或不同。

10.根据权利要求1所述的方法，其中执行rf感测包括发送双基地雷达发送信号，以及从接收实体接收双基地雷达接收信号。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述网络实体包括基站(bs)或路边单元(rsu)。

12.一种网络实体，所述网络实体包括：

13.根据权利要求12所述的网络实体，其中为了以所述第一模式执行rf感测，所述至少一个处理器被配置为使用雷达参考信号(rs)资源的第一集合，并且其中为了以所述第二模式执行rf感测，所述至少一个处理器被配置为使用雷达rs资源的第二集合。

14.根据权利要求12所述的网络实体，其中为了以所述第一模式执行rf感测，所述至少一个处理器被配置为使用雷达参考信号(rs)资源的集合的第一子集，并且其中为了以所述第二模式执行rf感测，所述至少一个处理器被配置为使用所述雷达rs资源的集合的第二子集。

15.根据权利要求12所述的网络实体，其中为了以所述第一模式执行rf感测，所述至少一个处理器被配置为使用被配置用于水平角度的测量的雷达参考信号(rs)资源的第一集合或第一子集，并且其中为了以所述第二模式执行rf感测，所述至少一个处理器被配置为使用被配置用于竖直角度的测量的雷达rs资源的第二集合或第二子集。

16.根据权利要求12所述的网络实体，其中在所述第一模式中，被配置为作为相控阵列进行发送的每个竖直列发送具有对应竖直发送(tx)空间关系的tx波束组，并且其中在所述第二模式中，被配置为作为相控阵列进行发送的每个水平行发送具有对应水平tx空间关系的tx波束组。

17.根据权利要求16所述的网络实体，其中在所述第一模式中，被配置为作为相控阵列进行发送的每个竖直列根据其相应竖直tx波束扫描进行发送，并且其中在所述第二模式中，被配置为作为相控阵列进行发送的每个水平行根据其相应水平tx波束扫描进行发送。

18.根据权利要求16所述的网络实体，其中为了发送具有对应的竖直或水平tx空间关系的tx波束组，所述至少一个处理器被配置为根据重复因子多次发送雷达rs。

19.根据权利要求18所述的网络实体，其中所述第一模式的所述重复因子与所述第二模式的所述重复因子相同或不同。

20.根据权利要求16所述的网络实体，其中所述对应竖直tx空间关系内的正交资源的数量与所述对应水平tx空间关系内的正交资源的数量相同或不同。

21.根据权利要求12所述的网络实体，其中为了执行rf感测，所述至少一个处理器被配置为发送双基地雷达发送信号并且从接收实体接收双基地雷达接收信号。

22.根据权利要求12所述的网络实体，所述网络实体包括基站(bs)或路边单元(rsu)。

23.一种网络实体，所述网络实体包括：

24.根据权利要求23所述的网络实体，其中用于以所述第一模式执行rf感测的部件包括用于使用雷达参考信号(rs)资源的第一集合的部件，并且其中用于以所述第二模式执行rf感测的部件包括用于使用雷达rs资源的第二集合的部件。

25.根据权利要求23所述的网络实体，其中用于以所述第一模式执行rf感测的部件包括用于使用雷达参考信号(rs)资源的集合的第一子集的部件，并且其中用于以所述第二模式执行rf感测的部件包括用于使用所述雷达rs资源的集合的第二子集的部件。

26.根据权利要求23所述的网络实体，其中用于以所述第一模式执行rf感测的部件包括用于使用被配置用于水平角度的测量的雷达参考信号(rs)资源的第一集合或第一子集的部件，并且其中用于以所述第二模式执行rf感测的部件包括用于使用被配置用于竖直角度的测量的雷达rs资源的第二集合或第二子集的部件。

27.根据权利要求23所述的网络实体，其中在所述第一模式中，被配置为作为相控阵列进行发送的每个竖直列发送具有对应竖直发送(tx)空间关系的tx波束组，并且其中在所述第二模式中，被配置为作为相控阵列进行发送的每个水平行发送具有对应水平tx空间关系的tx波束组。

28.根据权利要求23所述的网络实体，其中用于执行rf感测的所述部件包括用于发送双基地雷达发送信号，以及从接收实体接收双基地雷达接收信号的部件。

29.根据权利要求23所述的网络实体，其中所述网络实体包括基站(bs)或路边单元(rsu)。

30.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由网络实体执行时致使所述网络实体：

技术总结
公开了用于射频(RF)感测的技术。在一方面，网络实体(例如，基站或路边单元)可以第一模式执行RF感测以用于使用具有竖直波束成形的水平多输入多输出(MIMO)雷达来感测水平角度，其中二维MIMO天线阵列被配置成多个竖直列，每个列包括被配置为作为相控阵列进行发送的多个天线元件，每个列发送与这些其他列不同的正交信号。该网络实体可以第二模式执行RF感测以用于使用具有水平波束成形的竖直MIMO雷达来感测竖直角度，其中该MIMO天线阵列被配置成多个水平行，每个行包括被配置为作为相控阵列进行发送的多个天线元件，每个行发送与这些其他行不同的正交信号。

技术研发人员：戴晶,黄敏,魏超,郝辰曦,武良明,尹明晰,徐皓
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23