具有密封循环中断操作模式的捆扎工具的制作方法

本披露内容涉及捆扎工具，更特别地涉及被配置成围绕负载张紧条带并且将条带的重叠部分彼此附接以形成围绕负载的张紧条带环的捆扎工具。

背景技术：

1、电池供电的捆扎工具被配置成围绕负载张紧条带并且将条带的重叠部分彼此附接以形成围绕负载的张紧条带环。为了使用这些捆扎工具中的一个以形成围绕负载的张紧条带环，操作员首先从条带供应源中拉出条带前端，将条带缠绕在负载上，并且将条带的前端定位在条带的另一部分下方。然后，操作员将这些重叠的条带部分中的一个或多个(取决于捆扎工具的类型)引入捆扎工具中并且致动一个或多个按钮以启动：(1)张紧循环，在该张紧循环期间张紧组件将条带围绕负载张紧；以及(2)在完成张紧循环后的密封循环，在该密封循环期间，密封组件将重叠的条带部分彼此附接(从而形成围绕负载的张紧条带环)，并且在该密封循环期间，切割组件从条带供应源切下条带。

2、在密封循环期间捆扎工具如何将条带的重叠部分彼此附接取决于捆扎工具的类型和条带的类型。为塑料条带(比如聚丙烯条带或聚酯条带)配置的某些捆扎工具包括摩擦焊机、被加热刀片或超声波焊机，这些被配置成将条带的重叠部分彼此附接。为塑料条带或金属条带(比如钢条带)配置的一些捆扎工具包括夹爪，这些夹爪机械变形(在捆扎行业中称为“压接”)或在围绕条带的重叠部分定位的密封元件中切割出凹口(在捆扎行业中称为“开凹口”)以将它们彼此附接。为金属条带配置的其他捆扎工具包括冲头和模具，这些被配置成在条带的重叠部分中形成一组机械互锁切口以将它们彼此附接(在捆扎行业中称为“无密封”附接)。

技术实现思路

1、本披露内容的各种实施例提供了一种捆扎工具，该捆扎工具被配置成执行捆扎循环，该捆扎循环包括张紧循环和密封循环。在张紧循环期间，捆扎工具驱动张紧轮以将条带围绕负载张紧。在密封循环期间，捆扎工具通过将相对的夹爪从各自的原始位置枢转到各自的密封位置以使条带变形(比如通过在条带的两个重叠部分中切割出凹口)然后将夹爪枢转回到它们的原始位置以释放条带，而将条带的两个重叠部分彼此附接。当在密封循环中断操作模式下操作时，在夹爪到达它们的密封位置之后但在夹爪返回到它们的原始位置以将条带捕获在夹爪之间之前，捆扎工具暂停密封循环。这防止了捆扎工具意外地从条带上移除，比如如果操作员在捆扎循环期间释放捆扎工具，捆扎工具从条带上掉落。当响应于操作员拉动摇杆以升高张紧轮而触发释放传感器时，捆扎工具完成将夹爪枢转回到它们的原始位置以完成密封循环并且使得捆扎工具能够从条带上移除。

技术特征：

1.一种捆扎装置，包括：

2.如权利要求1所述的捆扎装置，其中，当该第一夹爪和该第二夹爪到达各自的第一密封循环中断位置和第二密封循环中断位置时，该中断条件被满足。

3.如权利要求2所述的捆扎装置，其中，该第一密封循环中断位置位于该第一夹爪原始位置与该第一夹爪密封位置之间，并且其中，该第二密封循环中断位置位于该第二夹爪原始位置与该第二夹爪密封位置之间。

4.如权利要求2所述的捆扎装置，其中，该密封组件进一步包括可旋转驱动轮，该可旋转驱动轮可操作地连接到该第一夹爪和该第二夹爪以使该第一夹爪和该第二夹爪在它们各自的夹爪原始位置与夹爪密封位置之间枢转，其中，该马达可操作地连接到该驱动轮以使该驱动轮旋转。

5.如权利要求4所述的捆扎装置，其中，该驱动轮具有原始位置、密封位置和密封循环中断位置，其中，当该驱动轮处于其原始位置时，该第一夹爪和该第二夹爪处于它们各自的夹爪原始位置，其中，当该驱动轮处于其密封位置时，该第一夹爪和该第二夹爪处于它们各自的夹爪密封位置，并且其中，当该驱动轮处于其密封循环中断位置时，该第一夹爪和该第二夹爪处于它们各自的密封循环中断位置。

6.如权利要求5所述的捆扎装置，进一步包括一个或多个驱动轮位置传感器，该一个或多个驱动轮位置传感器被配置成感测该驱动轮何时处于以下位置中的至少一者：该原始位置和该密封循环中断位置。

7.如权利要求5所述的捆扎装置，进一步包括支撑件，其中，该密封组件安装到该支撑件并且能够相对于该支撑件在密封组件原始位置与密封组件密封位置之间移动。

8.如权利要求7所述的捆扎装置，其中，当该驱动轮处于其原始位置时，该支撑件处于其密封组件原始位置，并且其中，当该驱动轮处于其密封位置和密封循环中断位置时，该支撑件处于其密封组件密封位置。

9.如权利要求1所述的捆扎装置，进一步包括释放传感器，其中，当该释放传感器被触发时，该释放条件被满足。

10.如权利要求9所述的捆扎装置，进一步包括:

11.一种操作捆扎装置的方法，该捆扎装置包括密封组件，该密封组件包括限定支撑表面的夹爪连接器、以及包括各自的齿的相对的第一夹爪和第二夹爪，其中，该第一夹爪能够相对于该夹爪连接器和该第二夹爪在第一夹爪原始位置与第一夹爪密封位置之间枢转，其中，该第二夹爪能够相对于该夹爪连接器和该第一夹爪在第二夹爪原始位置与第二夹爪密封位置之间枢转，并且其中，在该第一夹爪和该第二夹爪与该支撑表面之间限定条带路径，该方法包括：

12.如权利要求11所述的方法，其中，将该第一夹爪和该第二夹爪枢转到它们各自的夹爪密封位置使得该第一夹爪的齿和该第二夹爪的齿使该密封元件和条带的这些重叠部分变形包括：将该第一夹爪和该第二夹爪枢转到它们各自的夹爪密封位置，使得该第一夹爪的齿和该第二夹爪的齿在该密封元件和条带的这些重叠部分中切割出凹口。

13.如权利要求11所述的方法，进一步包括：在将该第一夹爪和该第二夹爪枢转到它们各自的夹爪密封位置之前，将该条带围绕负载张紧。

14.如权利要求13所述的方法，其中，该捆扎装置进一步包括：支撑件，该密封组件安装到该支撑件；张紧组件，该张紧组件安装到该支撑件，并且能够相对于该支撑件并且围绕张紧组件枢转轴线在条带张紧位置与条带插入位置之间枢转；摇杆，该摇杆可操作地连接到该张紧组件，并且能够从原始位置枢转到致动位置以将该张紧组件从该条带张紧位置移动到该条带插入位置；以及释放传感器，该释放传感器被定位成在该摇杆从该原始位置移动到该致动位置时被触发，其中，当该释放传感器被触发时，该释放条件被满足。

15.如权利要求14所述的方法，其中，当该第一夹爪和该第二夹爪到达位于各自的夹爪原始位置与夹爪密封位置之间的各自的第一密封循环中断位置和第二密封循环中断位置时，该中断条件被满足。

技术总结
捆扎工具被配置成执行包括张紧循环和密封循环的捆扎循环。在张紧循环期间，捆扎工具驱动张紧轮以将条带围绕负载张紧。在密封循环期间，捆扎工具通过将相对的夹爪从原始位置枢转到密封位置以使条带变形、然后将它们枢转回到它们的原始位置以释放条带，将条带的两个重叠部分彼此附接。当以密封循环中断操作模式操作时，捆扎工具在夹爪到达它们的密封位置后但是在夹爪返回到它们的原始位置之前暂停密封循环，以防止工具从条带上移除。当响应于操作员拉动摇杆以升高张紧轮而触发释放传感器时，捆扎工具完成将夹爪枢转回到它们的原始位置以完成密封循环。

技术研发人员：安德列亚斯·凯勒
受保护的技术使用者：信诺工业集团有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23