用于订单的接收、装载、排队和交付的系统的制作方法

本发明涉及用于订单的接收、装载、排队和交付的系统的领域，特别是用于食品交付的系统，更具体地，涉及一种用于连锁餐厅、酒吧、自助餐厅或类似场所的传送系统，在这些场所中，订单可以被装载、排队并交付至客户拾取点。

背景技术：

1、申请人开发并销售了一种高架传送系统，该系统基于构成闭环的连续轨道，该闭环包含有由小型轮式车连接在一起的无尽的“列车”。轨道通常悬挂在天花板或墙壁上，可以从装载点蜿蜒穿过建筑物到卸载点，然后再返回。要运输的食品需要放在包装或袋子中，这些包装或袋子被推入一些轮式小车携带的特殊产品夹子中。要从夹子上释放袋子，需要在卸载点启动杠杆臂，释放夹子，然后将食品放入托盘中。

2、us7,708,135描述了另一种用于将包装食品从餐厅的一层垂直运输到另一层的食品运输系统。该食品运输系统包括传送装置，该传送装置沿着由皮带或链条限定的闭环路径运输食品支承载体，载体与皮带或链条枢转地连接。虽然运输放置在支承载体上的食品很方便，但基于皮带或链条的传送系统在空间利用和蜿蜒的运输路径方面灵活性较差。

3、申请人的wo2019/166480还涉及一种用于在餐馆等场所运输包装食品的传送系统，该系统允许灵活的布局设计。这提供了一种基于轨道的传送系统，该系统带有支承载体，在装载站处待运输的食品可放置在支承载体上。之后，这些食品被运输至离装载站较远的客户交付点。wo2019/166480的全部内容通过引用并入本文，如同全部阐述。

技术实现思路

1、本公开涉及一种用于在餐馆、酒吧、自助餐厅或类似场所运输包装食品的传送系统，该传送系统允许灵活的布局设计，配置为在水平地或垂直地任何方向上移动食品，并且可以快速、连续地运输食品和饮料订单，例如，从餐厅内部到与第一车道相邻的第二免下车车道运输，该第二免下车车道与餐厅建筑物之间有一定距离。

2、在一个方面，提供一种用于订单的装载、排队和交付的系统。该系统包括控制器，优选地具有处理器和固定存储器，以及用于数据输入和输出的连接，下文将进一步详细说明。

3、该系统还包括运输装置，其中包括路径，该路径优选地由轨道限定。所述轨道至少在某些部段可以是弯曲的，优选地是闭环路径。在一个实施例中，所述轨道是异型轨道。多个小车在所述轨道上被引导，所述小车与第一驱动器连接，所述第一驱动器与所述控制器连接，以选择性地致动所述第一驱动器，以沿所述路径推进所述小车。例如，所述第一驱动器可以是连接至所述小车的由马达驱动的链条、缆索或皮带。所述小车优选地为可移动地包含在所述异型轨道内并由所述异型轨道引导的多个轮式小车。所述轮式小车具有朝向所述异型轨道的开放侧的附接侧，所述轨道布置为使得其开放侧朝向基本水平的方向，并使得所述小车的附接侧在沿所述路径的任何位置基本垂直地定向。至少一些所述小车具有带有载体支架的载体，所述载体可枢转地安装在所述小车上，优选地安装在所述附接侧。所述载体支架适于支承要运输的产品，当所述载体通过相关小车沿所述路径行进时，所述载体支架保持在水平位置。所述载体支架包括多个大致水平地延伸的载体支架指状物。

4、该系统进一步包括装载站，所述装载站包括至少位于沿所述路径的第一位置处的装载平台，所述装载平台配置为接收每个订单的一个或多个批次的产品。所述装载平台包括至少一个，优选地一系列平行的、大致水平的装载平台指状物。在一个实施例中，所述装载平台安装为通过与所述控制器连接的装载平台驱动器移入和移出所述载体支架的路径，其中当所述装载平台位于所述载体支架的所述路径上时，一个或多个装载平台指状物适于通过所述载体支架指状物之间。或者，也可以将所述装载平台固定位置。

5、所述系统还包括装载开关和装载站传感器中的至少一者，其配置为当第一所述订单的第一所述批次的产品装载至所述装载平台后向所述控制器发出信号。所述控制器配置为致动装载平台驱动器，以将所述装载平台移入所述载体支架的所述路径，并致动所述第一驱动器以推进所述小车，从而使所述第一批次的产品被附接至第一小车的所述载体支架提升，以将所述第一订单的所述第一批次的产品推进到位于远离所述装载站处的卸载站。

6、该系统进一步包括卸载站，所述卸载站具有至少位于沿所述路径的第二位置处的多组一个或多个动力指状物。所述一个或多个动力指状物可以形成为从指状物支承件悬臂式布置的多个滚轴，所述多个滚轴大致水平地延伸，并且布置成当所述载体支架通过所述第二位置时位于所述载体支架指状物之间。提供与所述一个或多个动力指状物连接的第二驱动器，所述第二驱动器与所述控制器连接，以选择性地驱动所述一个或多个动力指状物。或者，所述一个或多个动力指状物可以形成为一条或多条支承在滚轴或链轮上的皮带或链条，并布置成当所述载体支架通过所述第二位置时位于所述载体支架指状物之间。在这种情况下，所述第二驱动器将驱动所述滚轴或链轮，以使得所述皮带或链条提供所述载体支架能够通过的移动面。所述一条或多条皮带或链条将提供移动面，所述移动面能够沿与运动垂直的方向上平移一个或多个批次的产品，该运动通过使用多个滚轴的装置所提供。

7、该系统还包括卸载和交付排序装置，该装置至少具有第一停放传送器，在一个优选实施例中，该装置包括第一、第二和第三顺序停放传送器。这些传送器可以是皮带传送器或驱动滚轴。所述第一顺序停放传送器布置为在所述卸载站接收来自所述一个或多个动力指状物的批次的产品。所述第二顺序停放传送器布置为接收来自所述第一顺序停放传送器的批次的产品。所述第三顺序停放传送器布置为接收来自所述第二顺序停放传送器的批次的产品。第一、第二和第三顺序停放传送器驱动器与所述第一、第二和第三顺序停放传送器中相应的一者相关联，所述第一、第二和第三顺序停放传送器驱动器与所述控制器连接，以选择性地驱动所述第一、第二和/或第三顺序停放传送器。优选地，传感器，如摄像头、近距离传感器或断束传感器，布置为检测所述第一、第二和/或第三顺序停放传送器上的产品或批次的产品。所述传感器还与所述控制器连接。

8、该系统还包括呈递站，所述呈递站配置为接收来自最后一个顺序停放传送器的批次的产品，并将批次的产品交付到客户拾取位置。

9、在一种布置中，所述呈递站包括布置在所述最后一个顺序停放传送器的下游的呈递机构和与所述控制器连接以选择性地驱动所述呈递机构的呈递机构驱动器。致动该机构驱动器能够将产品从所述最后一个顺序停放传送器交付到所述客户拾取位置。优选地，提供用于检测所述呈递机构上的产品或批次的产品的传感器，以确定订单是否已向客户呈递并被拾取。所述呈递机构可以构造为传送装置或可移动表面，并配置为从毗邻于所述最后一个顺序停放传送器的位置移动到所述客户拾取位置。这可以是任何形式。例如，可以提供移动平台，所述移动平台利用垂直和/或水平驱动器或任何其他合适的装置，以水平地或垂直地中的至少一者从所述最后一个停放传送器过渡到所述客户拾取位置。

10、另一方面，所述系统包括订单接收系统。所述订单接收系统具有对讲机、二维码读取器和触摸屏中的至少一者，以供客户访问来提供或直接输入订单。订单控制器能够与上述控制器分离或组合，订单控制器配置为接收所述订单，并向连接到所述订单控制器的显示面板发出信号信息，以便以正确的订单顺序向用户展示所述订单。用户可以是使用该系统的餐厅或其他企业的员工，他们将订单以一个或多个批次准备好并组装，然后放在所述装载站的所述装载平台，之后致动装载开关或装载站传感器，以向所述控制器发出信号，开始将所述订单从所述装载平台交付至所述客户拾取位置的过程。

11、另一方面，提供了一种交付旁路系统。该交付旁路系统包括一个或多个动力旁路指状物，所述一个或多个动力旁路指状物至少位于沿所述路径的第三位置处。所述一个或多个动力旁路指状物可包括由可移动旁路指状物支承件悬臂式布置的多个第二滚轴，所述多个第二滚轴大致水平地延伸，并且布置成当所述载体支架通过所述路径上的所述第三位置时位于所述载体支架指状物之间。旁路驱动器与所述动力旁路指状物连接，所述旁路驱动器与所述控制器连接，以选择性地驱动所述动力旁路指状物。或者，所述一个或多个动力旁路指状物可以形成为支承在滚轴或链轮上的一个或多个皮带或链条，并布置为当所述载体支架通过所述第三位置时位于所述载体支架指状物之间，这些皮带或链条可由所述旁路驱动器驱动。还提供了可移动旁路指状物支承件驱动器，所述可移动旁路指状物支承件驱动器与所述控制器连接，以选择性地将所述一个或多个动力旁路指状物沿大致水平的方向从第一非活动位置移动到第二活动位置，所述第一非活动位置在所述载体支架的路径之外，所述第二活动位置在所述载体支架的所述路径中。

12、所述交付旁路系统还包括旁路卸载传送器，该旁路卸载传送器与处于所述第二活动位置的所述动力旁路指状物相邻。旁路卸载传送器驱动器与所述控制器连接，以选择性地驱动所述旁路卸载传送器。此外，还提供了旁路交付装置，所述旁路交付装置配置为将一个批次的产品从所述旁路卸载传送器向所有顺序停放传送器的下游移动，以移动至所述呈递站。

13、在一个实施例中，所述旁路交付装置包括由转移滚轴支承件悬臂式布置的多个第一动力转移滚轴。第一动力转移滚轴驱动器连接到所述控制器，以选择性地致动所述多个第一动力转移滚轴。所述转移滚轴支承件被支承，以在邻近所述旁路卸载传送器的交付端的第一、接收位置和所有顺序停放传送器下游的第二、旁路交付位置之间进行大致垂直的移动。转移滚轴支承件驱动器与所述控制器连接，以选择性地将所述转移滚轴支承件从所述第一、接收位置移动到所述第二、旁路交付位置。

14、多个第二动力转移滚轴或皮带布置在所述第二、旁路交付位置处，所述多个第二动力转移滚轴或皮带布置成当所述转移滚轴支承件在所述第二、旁路交付位置时在所述多个第一动力转移滚轴之间的位置。第二动力转移滚轴驱动器连接到所述控制器，以选择性地致动所述多个第二动力转移滚轴或皮带。

15、所述系统优选地包括分别与第一、第二、第三等顺序停放传送器中的每一者相关联的第一、第二、第三等产品传感器。还可以在沿所述路径的各个点上设置附加传感器，以使得在订单或构成所述订单的批次的产品通过所述系统的整个行程中对其进行跟踪。

16、另一方面，提供了一种使用本文所述系统进行订单的装载、排队和交付的方法。该方法包括：

17、将所述第一订单或所述第一订单的第一所述批次的产品装载到所述装载站的所述装载平台上；

18、用所述装载开关或装载站传感器向所述控制器发出信号；

19、所述控制器致动所述第一驱动器以沿所述轨道推进所述小车，以使得所述载体支架中的第一个与所述载体支架指状物一起通过所述一个或多个装载平台指状物之间或周围，以拾取所述第一订单或所述第一订单的第一所述批次的产品；

20、所述控制器继续致动所述第一驱动器，至少直至所述载体支架中的所述第一个被运输到所述卸载站，并且所述载体支架指状物通过所述卸载站处的所述一个或多个动力指状物之间或周围；以及

21、所述控制器致动所述第二驱动器，使得所述第一订单或所述第一订单的第一所述批次的产品通过所述一个或多个动力指状物运输至所述卸载和交付排序装置处的所述第一顺序停放传送器。

22、在一个优选实施例中，所述装载平台是可移动的，并且该方法还包括所述控制器致动所述装载平台驱动器，将所述装载平台移动到所述载体支架的所述路径中，并且在所述载体支架中的所述第一个与所述载体支架指状物一起通过所述一个或多个装载平台指状物之间或周围，以拾取所述第一订单或所述第一订单的第一所述批次的产品之后，所述控制器致动所述装载平台驱动器，以将所述装载平台移出所述载体支架的所述路径。

23、在一个方面中，所述第一订单或所述第一订单的第一所述批次的产品是第一单，该方法还包括：

24、所述控制器致动至少一个停放传送器驱动器，在一个示例性实施例中，致动所述第一、所述第二和所述第三顺序停放传送器驱动器以将所述第一单交付至所述呈递机构。

25、另一方面，所述第一订单或所述第一订单的第一所述批次的产品是所述第一订单的第一所述批次的产品，该方法还包括：

26、所述控制器致动所述至少一个停放传送器驱动器，在一个示例性实施例中，致动所述第一、所述第二和所述第三顺序停放传送器驱动器，以将所述第一订单的第一所述批次的产品交付至所述第三顺序停放传送器；

27、将所述第一订单的第二所述批次的产品装载至所述装载站处的所述装载平台上；

28、通过所述装载开关或装载站传感器向所述控制器发出信号；

29、所述控制器致动所述装载平台驱动器(如果存在)，将所述装载平台移动到所述载体支架的所述路径中，并致动所述第一驱动器以沿所述轨道推进所述小车，使得所述载体支架中的第二个与所述载体支架指状物通过所述一个或多个装载平台指状物之间或周围，以拾取所述第一订单的第二所述批次的产品；

30、所述控制器致动所述装载平台驱动器(如果存在)，以将所述装载平台移出所述载体支架的所述路径之外；

31、所述控制器继续致动所述第一驱动器，至少直至所述载体支架中的所述第二个被运输至所述卸载站，并且所述载体支架指状物通过所述卸载站处的所述一个或多个动力指状物之间或周围；

32、所述控制器致动所述第二驱动器，使得所述第一订单的第二所述批次的产品通过所述一个或多个动力指状物运输至所述卸载和交付排序装置处的所述第一顺序停放传送器；以及

33、所述控制器致动所述第一和所述第二顺序停放传送器驱动器，以将所述第一订单的第二所述批次的产品交付至所述第二顺序停放传送器。

34、之后，如果第一和第二所述批次的产品完成所述第一订单，则该方法包括所述控制器致动所述第二和所述第三顺序停放传送器驱动器，以将所述第一订单交付至所述呈递机构。

35、本领域技术人员将理解，三个顺序停放传送器的使用仅仅是示例性的，可以根据特定应用改变数量，并根据所提供的顺序停放传送器的数量调整所述方法。

36、另一方面，提供包括对讲机、二维码读取器和触摸屏中的至少一者的订单接收系统。所述方法还包括所述系统通过所述订单接收系统接收订单，并向配置为接收所述订单的订单控制器发出信号；以及

37、在与所述订单连接的显示面板上显示所述订单，所述订单以正确的订单顺序显示。

38、在这种情况下，所述方法还可以包括用户根据所述显示面板上显示的所述订单将所述第一订单或所述第一订单的第一所述批次的产品装载在所述装载站处的所述装载平台上；以及

39、用户向所述控制器发出信号，该信号为所述装载平台上的所述第一订单或所述第一订单的第一所述批次的产品已经完成。

40、对于第二(或后续)订单或所述第二(或后续)订单的第一所述批次的产品，可以重复上述方法步骤。

41、另一方面，提供所述交付旁路系统，该方法还包括使用所述交付旁路系统将所述第一订单的第二或后续批次先于所述第二订单或所述第二订单的第一所述批次的产品交付至所述呈递机构。

42、另一方面，所述交付旁路系统是单独提供的，例如用于改装应用。在此，所述交付旁路系统与用于订单的装载、排队和交付的订单系统一起使用，例如本文所公开的那样，并且包括一个或多个动力旁路指状物，所述一个或多个动力旁路指状物配置为位于沿所述订单系统的所述路径的位置处。所述一个或多个动力旁路指状物大致水平地延伸，并配置为位于所述订单系统的载体支架的载体支架指状物之间，该载体支架指状物经过所述路径上的位置。旁路驱动器连接到所述一个或多个动力旁路指状物，所述旁路驱动器配置为连接到所述订单系统的控制器，以选择性地驱动所述一个或多个动力旁路指状物，可移动旁路指状物支承件驱动器配置为连接到所述控制器，以选择性地将所述一个或多个动力旁路指状物沿大致水平的方向由适于在所述载体支架的路径之外的第一非活动位置移动到适于在所述载体支架的路径中的第二活动位置；旁路卸载传送器与所述第二活动位置中的所述一个或多个动力旁路指状物相邻，并且旁路卸载传送器驱动器与所述控制器连接，以选择性地驱动所述旁路卸载传送器。提供了一种旁路交付装置，该旁路交付装置配置为将一个批次的产品从述旁路卸载传送器向至少一个顺序停放传送器的下游移动和/或向所述交付系统的呈递站移动。

43、需要注意的是，本文所述的特征可以单独使用，也可以与部分或全部其他特征进行各种组合。

技术特征：

1.一种用于订单的装载、排队和交付的系统，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述呈递站包括呈递机构和呈递机构驱动器，所述呈递机构布置在所述至少一个顺序停放传送器的下游，所述呈递机构驱动器与所述控制器连接，以选择性地驱动所述呈递机构。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述呈递站包括可移动的表面。

4.根据权利要求3所述的系统，还包括产品传感器，所述产品传感器配置为感知所述可移动的表面上的所述产品的存在。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括：

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述装载平台安装为通过与所述控制器连接的装载平台驱动器移入和移出所述载体支架的路径，所述控制器配置为致动所述装载平台驱动器，以将所述装载平台移入所述载体支架的路径。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个动力指状物包括从滚轴支承件悬臂式布置的多个滚轴，所述多个滚轴布置为：在所述载体支架通过所述第二位置时，位于所述载体支架指状物之间。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个动力指状物包括至少一个传送带或链条。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个顺序停放传送器包括至少第一顺序停放传送器、第二顺序停放传送器以及第三顺序停放传送器，所述第一顺序停放传送器布置为接收来自所述一个或多个动力指状物的所述批次的产品，所述第二顺序停放传送器布置为接收来自所述第一顺序停放传送器的所述批次的产品，所述第三顺序停放传送器布置为接收来自所述第二顺序停放传送器的所述批次的产品，所述至少一个顺序停放传送器驱动器包括与所述第一顺序停放传送器、第二顺序停放传送器以及第三顺序停放传送器中相应的一者相关联的第一顺序停放传送器驱动器、第二顺序停放传送器驱动器以及第三顺序停放传送器驱动器，所述第一顺序停放传送器驱动器、第二顺序停放传送器驱动器以及第三顺序停放传送器驱动器与所述控制器连接，以选择性地驱动所述第一顺序停放传送器、第二顺序停放传送器以及第三顺序停放传送器。

10.根据权利要求1所述的系统，还包括：

11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述一个或多个动力旁路指状物包括多个第二滚轴，所述多个第二滚轴从可移动的旁路指状物支承件悬臂式布置。

12.根据权利要求9所述的系统，其中，所述旁路交付装置包括：

13.根据权利要求11所述的系统，还包括：

14.根据权利要求1所述的系统，还包括至少一个产品传感器，所述至少一个产品传感器与所述至少一个顺序停放传送器中的每一者相关联。

15.一种使用权利要求1所述的系统进行订单的装载、排队和交付的方法，所述方法包括：

16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述装载平台安装为：通过与所述控制器连接的装载平台驱动器移入或移出所述载体支架的路径，所述控制器配置为致动所述装载平台驱动器，以将所述装载平台移动到所述载体支架的路径中，所述方法还包括：所述控制器致动所述装载平台驱动器，将所述装载平台移动到所述载体支架的路径中，以及所述控制器致动所述装载平台驱动器，以将所述装载平台移出所述载体支架的路径。

17.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第一订单或所述第一订单的第一所述批次的产品为所述第一订单，所述方法还包括：

18.根据权利要求14所述的方法，其中，所述至少一个顺序停放传送器包括至少第一顺序停放传送器、第二顺序停放传送器以及第三顺序停放传送器，所述第一顺序停放传送器布置为：接收来自所述一个或多个动力指状物的批次的产品，所述第二顺序停放传送器布置为：接收来自所述第一顺序停放传送器的批次的产品，所述第三顺序停放传送器布置为：接收来自所述第二顺序停放传送器的批次的产品，所述至少一个顺序停放传送器驱动器包括与所述第一顺序停放传送器、第二顺序停放传送器以及第三顺序停放传送器中相应的一者相关联的第一停放传送器驱动器、第二停放传送器驱动器以及第三顺序停放传送器驱动器，所述第一停放传送器驱动器、第二停放传送器驱动器以及第三顺序停放传送器驱动器与所述控制器连接，以选择性地驱动所述第一顺序停放传送器、第二顺序停放传送器以及第三顺序停放传送器，所述方法还包括：

19.根据权利要求17所述的方法，还包括：

20.根据权利要求14所述的方法，还包括：

21.根据权利要求19所述的方法，还包括：

22.根据权利要求14所述的方法，还包括：

23.根据权利要求21所述的方法，还包括：

24.一种交付旁路系统，与用于订单的装载、排队和交付的订单系统一起使用，所述动力旁路系统包括：

技术总结
提供一种用于订单的接收、装载、排队和交付的系统，该系统具有控制器、包括由轨道限定的路径的运输装置、沿路径设置的装载站和卸载站，多个小车在轨道上被引导。载体支架附接于小车，以将订单由装载站交付至卸载站。卸载站包括动力指状物，以将订单由载体支架取下并将订单交付至卸载和交付排序装置，卸载和交付排序装置包括至少一个顺序停放传送器，能够在从呈递站交付到客户拾取位置之前积聚订单或多个批次的产品。这提供了一种灵活的布局设计，用于将食品沿任何方向水平地或垂直地从餐厅内部移动到与第一车道相邻并与餐厅建筑物保持一定距离的第二免下车车道。

技术研发人员：R·塞斯,A·哈根布奇,C·马泰修斯
受保护的技术使用者：弗兰卡技术和商标有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23