物体检测装置的制作方法

本发明的实施方式涉及物体检测装置。

背景技术：

1、在辅助车辆等移动体的行驶的系统中，利用通过超声波的收发来检测存在于移动体周边的障碍物的物体检测装置。

2、专利文献1：国际公开第2017/141370号

3、在利用了超声波的物体检测装置中，存在如下情况：由于障碍物的形状、周边环境的影响，产生来自同一障碍物的反射波经由不同的路径被接收部接收到的多路径。若产生这样的多路径，则存在由于因反相波产生的振幅值的降低等现象，使障碍物的检测精度降低的可能性。

技术实现思路

1、因此，本发明的实施方式欲解决的课题之一在于提供能够减少因多路径产生的影响且提高障碍物的检测精度的物体检测装置。

2、作为本发明的一实施方式的物体检测装置具备：发送部，其对由频率不同的多个超声波复用而成的发送波进行发送；接收部，其对因发送波被物体反射而产生的反射波进行接收；频率解析部，其针对反射波所含的多个频率成分各自生成示出振幅值的时序变化的分离回波信息；以及运算部，其基于从分离回波信息中获取到的在同一时间按每个频率成分检测到的多个振幅值中振幅值最大的最大振幅值，生成与至物体为止的距离相关的距离信息。

3、根据上述结构，基于在同一时间按每个频率成分检测到的多个振幅值中振幅值最大的最大振幅值而生成距离信息。由此，即便针对多个频率成分中几个频率成分产生因多路径产生的影响(例如因反相波引起的振幅值的降低等)，也能够利用最大振幅值高精度地检测障碍物。

4、此外，也可以是，运算部基于表示最大振幅值的时序变化的修正回波信息而生成距离信息。

5、通过利用上述那样的修正回波信息，能够有效地减少因多路径产生的影响，能够提高障碍物的检测精度。

6、此外，也可以是，运算部基于表示从在同一时间按每个频率成分检测到的多个振幅值中按降序选择出的多个上位振幅值的均方根的时序变化的修正回波信息而生成距离信息。

7、如上述那样，通过使用利用包括最大振幅值的多个上位振幅值的均方根所生成的修正回波信息，也能够有效地减少因多路径产生的影响，能够提高障碍物的检测精度。

8、此外，也可以是，发送波的发送和反射波的接收利用共用的振子来进行。

9、由此，发送波和接收波的路径成为所需的最小限度，因此，能够减少产生多路径的可能性。此外，不需要按每个频率成分单独具备振子，因此，能够抑制成本的增加。

技术特征：

1.一种物体检测装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的物体检测装置，其特征在于，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的物体检测装置，其特征在于，

技术总结
提供物体检测装置。实施方式的物体检测装置(200)具备：发送部(301)，其对由频率不同的多个超声波复用而成的发送波进行发送；接收部(303)，其对由发送波被物体反射而产生的反射波进行接收；频率解析部(305)，其针对反射波所含的多个频率成分各自生成示出振幅值的时序变化的分离回波信息；以及运算部(306)，其基于从分离回波信息获取的在同一时间按每个频率成分检测到的多个振幅值中振幅值最大的最大振幅值，生成与至物体为止的距离相关的距离信息。

技术研发人员：菅江一平,井奈波恒
受保护的技术使用者：株式会社爱信
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23