校准方法及校准装置与流程

本发明涉及一种校准方法及校准装置。

背景技术：

1、一种adb(adaptive driving beam：自适应远光灯)控制被提出，其基于车辆周围的状态来动态地、适应性地控制配光图案。adb控制以照相机对有无应避免高亮度的光照射的前方车辆进行检测，并将前方车辆所对应的区域遮光(例如，参照专利文献1)。通过对前方车辆所对应的区域进行遮光，能够减少给前方车辆的驾驶员造成的眩光，并提高本车辆的驾驶员的视认性。

2、[现有技术文献]

3、[专利文献]

4、专利文献1:日本特开2015-064964号公报

技术实现思路

1、[发明要解决的课题]

2、在上述的adb控制那样的使用了照相机图像的配光控制中，需要预先使灯所形成的配光图案与照相机图像的相互的位置关系相关联。因此，在灯的生产线等中，会实施照相机与灯之间的校准。尤其是，在将照相机与灯收容于相同的壳体的照相机内置灯的情况下，优选在灯的生产线中执行该校准。

3、为了提高配光控制的精度，需要提高校准的精度。然而，在生产线中实施校准的情况下，由于空间的制约等，提高校准的精度并不容易。

4、本发明鉴于这样的状况而完成，其目的之一在于提供一种提高灯与摄像装置之间的校准精度的技术。

5、[用于解决技术课题的技术方案]

6、为了解决上述问题，本发明的一个方案为一种向车辆前方照射光的配光可变灯的光照射范围、以及对车辆前方进行拍摄的摄像装置的拍摄范围的校准方法。该方法包含：在距配光可变灯及摄像装置任意距离的屏幕上以配光可变灯来形成校准图案，以摄像装置对屏幕上的校准图案进行拍摄，取得摄像装置所拍摄的图像的位置坐标与光照射范围中的校准图案的位置坐标的对应关系，算出配光可变灯及摄像装置的视差偏移量，并基于视差偏移量来修正对应关系，生成光照射范围及拍摄范围的相互位置信息。

7、本发明的另一方案为一种执行向车辆前方照射光的配光可变灯的光照射范围、以及对车辆前方进行拍摄的摄像装置的拍摄范围的校准的校准装置。该装置取得摄像装置拍摄配光可变灯在距配光可变灯及摄像装置任意距离的屏幕上形成的校准图案而得到的图像，取得图像的位置坐标与光照射范围中的校准图案的位置坐标的对应关系，算出配光可变灯及摄像装置的视差偏移量，并基于视差偏移量来修正对应关系，生成光照射范围及拍摄范围的相互位置信息。

8、另外，以上构成要素的任意组合、以及将本发明的表达方式在方法、装置、系统等之间转换后的结果，作为本发明的方案也是有效的。

9、发明效果

10、根据本发明，能够提高灯与摄像装置之间的校准精度。

技术特征：

1.一种校准方法，其为向车辆前方照射光的配光可变灯的光照射范围和拍摄车辆前方的摄像装置的拍摄范围的校准方法；

2.如权利要求1所述的校准方法，其中，

3.如权利要求1或2所述的校准方法，其中，

4.如权利要求1～3的任意一项所述的校准方法，其中，

5.如权利要求4所述的校准方法，其中，

6.如权利要求5所述的校准方法，其中，

7.一种校准装置，其执行向车辆前方照射光的配光可变灯的光照射范围和拍摄车辆前方的摄像装置的拍摄范围的校准；

技术总结
校准方法包含：在距配光可变灯(2)及摄像装置(4)任意距离的屏幕(900)上以配光可变灯(2)形成校准图案，以摄像装置(4)来拍摄校准图案，取得摄像装置(4)所拍摄的图像(IMG)的位置坐标与光照射范围中的校准图案的位置坐标的对应关系，算出配光可变灯(2)及摄像装置(4)的视差偏移量，并基于视差偏移量来修正对应关系，生成光照射范围及拍摄范围的相互位置信息。

技术研发人员：铃木淳美
受保护的技术使用者：株式会社小糸制作所
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23