一种双工位移载工装的制作方法

本技术属于igbt模块焊接，具体涉及一种双工位移载工装。

背景技术：

1、igbt(绝缘栅双极型晶体管)是电力电子系统的核心部件，具备独立的电能转换功能，igbt模块采用电气功率端子与大功率半导体芯片电路结构通过超声波焊接的方式连接，能够实现原子级别的紧密接触。

2、通过移载工装将igbt模块产品转移至焊接工位时，发明人发现现有的移载工装至少存在以下技术问题：一方面现有移载工装只能单次转移一个工件产品，工件产品转移效率低；另一方面由于同时转移两个工件产品时，在抓取或放置工件产品过程中容易发生干涉，导致工装与工件产品发生碰撞。

3、基于此，有必要对现有技术中所存在的缺陷进行改进，以克服在实际应用中的不足。

技术实现思路

1、基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本实用新型的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本实用新型的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种双工位移载工装。

2、为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型提供一种双工位移载工装，包括：

4、固定板，所述固定板上连接基板；

5、抓取机构，包括第一抓取单元和第二抓取单元，所述第一抓取单元与所述第二抓取单元分别与所述固定板滑动配合；

6、传动组件，安装于所述固定板，所述第一抓取单元与所述第二抓取单元分别与所述传动组件连接，以使所述第一抓取单元与所述第二抓取单元相对升降运动；以及

7、驱动机构，安装于所述基板，所述驱动机构连接所述第一抓取单元或所述第二抓取单元。

8、作为优选方案，所述传动组件包括齿轮、第一齿条和第二齿条，所述齿轮安装于所述固定板，所述第一齿条与所述第二齿条分别与所述齿轮传动连接，并分别设于所述齿轮的左右两侧，以使所述第一齿条与所述第二齿条相对升降运动。

9、作为优选方案，所述固定板的左右两侧分别设有滑块，两个所述滑块分别滑动配合有滑轨，两个所述滑轨分别与所述第一齿条和所述第二齿条连接。

10、作为优选方案，所述第一抓取单元与所述第二抓取单元结构相同，分别包括安装座、夹爪气缸和夹臂，所述夹爪气缸连接所述安装座，所述夹爪气缸的左右两侧输出端分别连接数个夹臂。

11、作为优选方案，所述夹臂具有卡槽，所述卡槽与工件工件产品卡接配合。

12、作为优选方案，所述夹爪气缸的下端连接定位部，所述定位部用于对工件产品进行定位。

13、作为优选方案，所述定位部具有两个，分别设于所述夹爪气缸的前后两端，所述定位部包括定位销。

14、作为优选方案，所述驱动机构为气缸，所述气缸的输出端连接任一所述安装座。

15、作为优选方案，所述基板之上安装连接块。

16、本实用新型与现有技术相比，有益效果是：

17、本实用新型提供一种双工位移载工装，能够满足抓取两个igbt模块产品，并同时实现转移，提高了在焊接工序中产品转移效率。

18、本实用新型提供一种双工位移载工装，通过两个抓取单元的相对升降运动，在抓取两个igbt模块产品时能够保持高度差，在上下方向保持错位抓取产品，避免抓取或放置产品过程中两个抓取单元与工件产品发生干涉，进而避免抓取单元与工件产品发生碰撞。

技术特征：

1.一种双工位移载工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种双工位移载工装，其特征在于，所述传动组件包括齿轮、第一齿条和第二齿条，所述齿轮安装于所述固定板，所述第一齿条与所述第二齿条分别与所述齿轮传动连接，并分别设于所述齿轮的左右两侧，以使所述第一齿条与所述第二齿条相对升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种双工位移载工装，其特征在于，所述固定板的左右两侧分别设有滑块，两个所述滑块分别滑动配合有滑轨，两个所述滑轨分别与所述第一齿条和所述第二齿条连接。

4.根据权利要求1所述的一种双工位移载工装，其特征在于，所述第一抓取单元与所述第二抓取单元结构相同，分别包括安装座、夹爪气缸和夹臂，所述夹爪气缸连接所述安装座，所述夹爪气缸的左右两侧输出端分别连接数个夹臂。

5.根据权利要求4所述的一种双工位移载工装，其特征在于，所述夹臂具有卡槽，所述卡槽与工件产品卡接配合。

6.根据权利要求4所述的一种双工位移载工装，其特征在于，所述夹爪气缸的下端连接定位部，所述定位部用于对工件产品进行定位。

7.根据权利要求6所述的一种双工位移载工装，其特征在于，所述定位部具有两个，分别设于所述夹爪气缸的前后两端，所述定位部包括定位销。

8.根据权利要求4所述的一种双工位移载工装，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述气缸的输出端连接任一所述安装座。

9.根据权利要求1所述的一种双工位移载工装，其特征在于，所述基板之上安装连接块。

技术总结
本技术属于IGBT模块焊接技术领域，具体涉及一种双工位移载工装，包括：固定板，所述固定板上连接基板；抓取机构，包括第一抓取单元和第二抓取单元，第一抓取单元与第二抓取单元分别与固定板滑动配合；传动组件，安装于固定板，第一抓取单元与第二抓取单元分别与传动组件连接，以使第一抓取单元与第二抓取单元相对升降运动；以及驱动机构，安装于固定板，驱动机构连接第一抓取单元或第二抓取单元；本技术通过两个抓取单元的相对升降运动，在抓取两个IGBT模块产品时能够保持高度差，在上下方向保持错位抓取产品，避免抓取或放置产品过程中两个抓取单元与产品发生干涉，进而避免抓取单元与工件产品发生碰撞。

技术研发人员：周宏建,孔令营
受保护的技术使用者：无锡骄成智能科技有限公司
技术研发日：20231229
技术公布日：2024/9/23