车辆运行控制系统、方法、车辆及存储介质与流程

本申请涉及智能车辆，尤其涉及一种车辆运行控制系统、方法、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着技术的发展，车辆的功能日益增加，车辆中的传感器和控制器的数量也随之增加，以满足驾驶员和乘客的各类需求。

2、目前，车辆的多个传感器之间是相互独立的，而基于传感器能够实现的功能所确立的车辆功能域之间也是相互独立的。例如，车辆的座舱域、驾驶域、动力域、底盘域以及车身域之间是相互独立的。由于各个功能域之间是独立的，所以独立负责功能域的软件之间可能存在信息孤岛情况，这就使得软件运行时可能会重复计算部分需要被多个功能域使用的信息，从而导致软件应用效率较低，对整车的控制效率也随之降低。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆运行控制系统、方法、车辆及存储介质，以解决现有的车辆独立负责功能域的软件之间可能存在信息孤岛情况，这就使得软件运行时可能会重复计算部分需要被多个功能域使用的信息，从而导致软件应用效率较低，对整车的控制效率也随之降低的问题。

2、第一方面，本申请提供一种车辆运行控制系统，包括中央控制模块以及多个区域控制模块；其中，所述中央控制模块分别与所述多个区域控制模块连接，每一个所述区域控制模块均与多个车辆部件连接；

3、所述中央控制模块用于根据当前时刻的车辆运行数据确定目标时刻的至少一个车辆控制指令，并将每个所述车辆控制指令发送至所述车辆控制指令对应的目标区域控制模块；其中，所述目标时刻为所述当前时刻之后的时刻，所述车辆控制指令与车辆的一个区域控制模块对应，且所述车辆控制指令与至少一个车辆部件对应；

4、所述目标区域控制模块用于控制所述车辆控制指令对应的每个目标车辆部件执行所述目标车辆部件对应的目标操作；其中，所述目标操作是所述车辆控制指令所指示的至少一个操作中与所述目标车辆部件相对应的操作。

5、第二方面，本申请提供一种车辆运行控制方法，方法包括：

6、根据当前时刻的车辆运行数据确定目标时刻的至少一个车辆控制指令；其中，所述目标时刻为所述当前时刻之后的时刻，所述车辆控制指令与车辆的一个区域控制模块对应，且所述车辆控制指令与至少一个车辆部件对应；

7、将每个所述车辆控制指令发送至所述车辆控制指令对应的目标区域控制模块，以使所述目标区域控制模块控制车辆控制指令对应的每个目标车辆部件执行所述目标车辆部件对应的目标操作；其中，所述目标操作是所述车辆控制指令所指示的至少一个操作中与所述目标车辆部件相对应的操作。

8、第三方面，本申请提供一种车辆，包括车辆部件以及如本申请第一方面所述的车辆运行控制系统。

9、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请第二方面所述的车辆运行控制方法。

10、本申请的方案，车辆运行控制系统包括中央控制模块以及多个区域控制模块；其中，中央控制模块分别与多个区域控制模块连接，每一个区域控制模块均与多个车辆部件连接；中央控制模块用于根据当前时刻的车辆运行数据确定目标时刻的至少一个车辆控制指令，并将每个车辆控制指令发送至车辆控制指令对应的目标区域控制模块；其中，目标时刻为当前时刻之后的时刻，车辆控制指令与车辆的一个区域控制模块对应，且车辆控制指令与至少一个车辆部件对应；目标区域控制模块用于控制车辆控制指令对应的每个目标车辆部件执行目标车辆部件对应的目标操作；其中，目标操作是车辆控制指令所指示的至少一个操作中与目标车辆部件相对应的操作。即本申请的方案，一方面，中央控制模块根据当前时刻的车辆运行数据确定目标时刻的至少一个车辆控制指令，再将车辆控制指令发送至对应的区域控制模块，接着由区域控制模块完成对车辆部件的控制，通过将控制命令下发，实现了分级控制，提高了车辆的运行控制效率。另一方面，仅需要在中央控制模块中进行计算得到车辆控制指令，打破了车辆独立负责功能域的软件之间的信息孤岛情况，中央控制模块中的信息均只需要计算一次，不需要重复计算部分需要被多个功能域使用的信息，从而提升软件应用效率，进而提高对整车的控制效率。

技术特征：

1.一种车辆运行控制系统，其特征在于，所述系统包括中央控制模块以及多个区域控制模块；其中，所述中央控制模块分别与所述多个区域控制模块连接，每一个所述区域控制模块均与多个车辆部件连接；

2.根据权利要求1所述的车辆运行控制系统，其特征在于，所述车辆部件包括车辆内的采集单元，所述多个区域控制模块还用于通过所述车辆内的采集单元，获取当前时刻的车辆数据，并将所述当前时刻的车辆数据发送至所述中央控制模块；

3.根据权利要求1所述的车辆运行控制系统，其特征在于，所述车辆控制指令包括至少一个目标车辆部件对应的目标驱动电流，每一个所述目标驱动电流均为所述中央控制模块根据所述当前时刻的车辆运行数据确定所述目标车辆部件对应的目标操作后，根据所述目标车辆部件对应的目标操作以及所述目标车辆部件的部件属性确定的电流；

4.根据权利要求1所述的车辆运行控制系统，其特征在于，所述车辆运行数据包括数值信息以及图像信息，所述中央控制模块包括中央处理器单元、图形处理器单元以及神经网络处理器单元；所述神经网络处理器单元分别与所述中央处理器单元以及所述图形处理器单元连接；

5.根据权利要求1所述的车辆运行控制系统，其特征在于，所述车辆运行控制系统还包括用户交互模块，所述用户交互模块与所述中央控制模块连接；

6.根据权利要求1所述的车辆运行控制系统，其特征在于，所述多个区域控制模块包括前部区域控制模块、中部区域控制模块以及后部区域控制模块；

7.根据权利要求1所述的车辆运行控制系统，其特征在于，所述车辆控制指令为能够实现所述车辆的感知融合功能、目标预测功能、导航功能、智能驾驶功能、座舱交互功能、安全辅助功能、信息交换功能、车辆驱动力计算功能、车辆制动力计算功能以及空调控制功能的控制指令。

8.一种车辆运行控制方法，其特征在于，所述方法包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述车辆控制指令包括至少一个目标车辆部件对应的目标驱动电流，所述根据当前时刻的车辆运行数据确定目标时刻的至少一个车辆控制指令，包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括车辆部件以及如权利要求1至7任一项所述的车辆运行控制系统。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求8至9中任一所述的车辆运行控制方法。

技术总结
本申请公开一种车辆运行控制系统、方法、车辆及存储介质，车辆运行控制系统包括中央控制模块以及多个区域控制模块；中央控制模块用于根据当前时刻的车辆运行数据确定目标时刻的至少一个车辆控制指令，并将每个车辆控制指令发送至车辆控制指令对应的目标区域控制模块；目标区域控制模块用于控制车辆控制指令对应的每个目标车辆部件执行目标车辆部件对应的目标操作。即本申请的方案，一方面，中央控制模块通过将控制命令下发，实现了分级控制，提高了车辆的运行控制效率。另一方面，中央控制模块中的信息均只需要计算一次，不需要重复计算部分需要被多个功能域使用的信息，从而提升软件应用效率，进而提高对整车的控制效率。

技术研发人员：李家玲,孙英杰,单百川,龙立,邹铁,王明玉,陈辰,魏利,孔维天,栗江
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23