一种具有上料导轨距离可调机构的自动螺栓组装机的制作方法

1.本实用新型涉及螺栓组装机技术领域，具体为一种具有上料导轨距离可调机构的自动螺栓组装机。


背景技术：

2.螺栓由头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件，这种连接形式称螺栓连接，如把螺母从螺栓上旋下，又可以使这两个零件分开，故螺栓连接是属于可拆卸连接，螺栓组装机是螺栓生产的一重要设备，是将配套的螺栓柱和螺母进行组装的一种机器。
3.螺栓组装机在生产中主要是利用一套螺栓柱上料机构和一套螺母上料机构，然后使用夹具等进行配合夹持旋转进行安装，但是传统的螺栓组装机的螺母上料机构相对繁琐，耽误工作效率，并且由于螺母的尺寸有很多，在对不同尺寸大小的螺母进行上料的时候还需要使用不同的导轨，此外螺母在下料的过程中受到其形状的影响容易堵塞。
4.针对以上问题，提出了一种具有上料导轨距离可调机构的自动螺栓组装机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有上料导轨距离可调机构的自动螺栓组装机，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中传统的螺栓组装机的螺母上料机构相对繁琐，在使用中容易出现卡住的失误，耽误工作效率，并且由于螺母的尺寸有很多，在对不同尺寸大小的螺母进行上料的时候还需要使用不同导轨，此外螺母在下料的过程中受到其形状的影响容易堵塞的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有上料导轨距离可调机构的自动螺栓组装机，包括工作台以及设置在工作台顶部两侧的组装机构和螺母上料机构，工作台的顶部还设置有振动机构，所述螺母上料机构包括固定连接在工作台顶部的固定板，以及活动设置在固定板顶部的导轨，且导轨设置有两组，两组所述的导轨的底部前端均设置有出料组件；
7.所述出料组件包括活动设置在导轨前端的转动板，转动板与导轨之间设置有扭力弹簧，转动板的内侧均固定连接有推板，且推板的形状为三棱柱，导轨的前端与转动板相对应的位置均设置有出料口。
8.进一步地，所述出料组件还包括固定连接在导轨上的固定块，固定块之间转动连接有转动轴，且转动轴与转动板固定连接。
9.进一步地，所述转动板上靠近转动轴的一侧上下均设置有凹槽，扭力弹簧安装在凹槽内，且扭力弹簧的两端分别与转动板和导轨前端固定连接。
10.进一步地，所述固定板的顶部设置有滑槽，滑槽的内部两侧均滑动连接有滑块，且滑块的顶部分别与两组所述的导轨固定连接，滑块与滑槽的侧壁之间固定连接有压缩弹簧。
11.进一步地，所述螺母上料机构还包括固定连接在固定板顶部两侧的支撑板，支撑板的顶部固定连接有下料箱，且下料箱的底部中间与导轨相对应。
12.进一步地，所述导轨的内侧设置有滑道，滑道内设置有螺母主体，螺母上料机构还包括设置在导轨后端的调节组件，调节组件包括设置在导轨后端的限位槽，两组所述的导轨后端的限位槽的形状为x形。
13.进一步地，所述限位槽的内部上下均滑动连接有限位杆，限位槽内部下方的限位杆的外侧固定连接有第一连接板，限位槽内部上方的限位杆的外侧固定连接有第二连接板，第一连接板的顶部转动连接有紧固螺栓，且第二连接板与紧固螺栓螺纹连接。
14.进一步地，所述振动机构包括振动组件和敲击组件，振动组件包括固定连接在工作台顶部的第三连接板，第三连接板的内侧固定连接有导向板，导向板的内部活动连接有弧形板，导向板的外壁上固定连接有电机，电机的输出端贯穿导向板并连接有扇形齿轮，弧形板的内部两侧均设有与扇形齿轮相对应的齿槽，弧形板的顶部和底部均固定连接有导向杆，且导向杆与导向板滑动连接。
15.进一步地，所述敲击组件包括固定连接在弧形板上方导向杆一端的壳体，壳体的内部上方滑动连接有活动块，活动块与壳体底部内壁之间固定连接有复位弹簧，敲击组件还包括固定连接在下料箱外壁上的连接块，且连接块与活动块上下对应。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
17.1.本实用新型提出的一种具有上料导轨距离可调机构的自动螺栓组装机，通过在下料箱的内部上方盛放螺母主体，螺母主体沿着导轨内侧的滑道向下滑落，当滑落至出料口处，组装机构将螺栓柱伸进出料口处将螺母主体进行螺纹连接，然后将安装好的螺栓向外拔，螺母主体向外运动的时候挤压推板的边缘，进而带动转动板沿着转动轴转动，最后直至螺母主体移出，转动板在扭力弹簧的作用复位，防止出料口直接将螺母主体从出料口处振动出来，结构简单，上料稳定。
18.2.本实用新型提出的一种具有上料导轨距离可调机构的自动螺栓组装机，当需要对不同尺寸的螺母进行上料的时候，将待上聊得螺母主体放置在滑道内，然后根据螺母主体的尺寸，转动紧固螺栓，紧固螺栓转动的时候带动第二连接板和第一连接板移动，由于两组限位槽组成的形状为x形，当第二连接板和第一连接板相互靠近或者远离的时候，调整了导轨内的滑道的宽度，适应了不同种尺寸螺母主体的上料要求。
19.3.本实用新型提出的一种具有上料导轨距离可调机构的自动螺栓组装机，在下料箱内部的螺母出料的时候启动电机，电机带动扇形齿轮转动，扇形齿轮转动的时候来回啮合弧形板内部两侧的齿槽，使得弧形板和导向杆上下往复运动，导向杆上下运动的时候使得壳体和活动块来回撞击下料箱外壁上的连接块，使得下料箱内部的螺母可以准确进入滑道内，提升下料速度，防止堵塞。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型的螺母上料机构结构爆炸图；
22.图3为本实用新型的出料组件结构爆炸图；
23.图4为本实用新型的调节组件结构爆炸图；
24.图5为本实用新型的振动机构结构拆分图。
25.图中：1、工作台；2、组装机构；3、螺母上料机构；31、固定板；311、滑槽；312、压缩弹簧；313、滑块；32、导轨；321、滑道；322、出料口；323、螺母主体；33、下料箱；331、支撑板；34、出料组件；341、固定块；342、转动轴；343、转动板；344、凹槽；345、扭力弹簧；346、推板；35、调节组件；351、限位槽；352、限位杆；353、第一连接板；354、第二连接板；355、紧固螺栓；4、振动机构；41、振动组件；411、第三连接板；412、导向板；413、弧形板；4131、齿槽；4132、导向杆；414、电机；415、扇形齿轮；42、敲击组件；421、壳体；4211、复位弹簧；422、活动块；423、连接块。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-3，一种具有上料导轨距离可调机构的自动螺栓组装机，包括工作台1以及设置在工作台1顶部两侧的组装机构2和螺母上料机构3，工作台1的顶部还设置有振动机构4，螺母上料机构3包括固定连接在工作台1顶部的固定板31，以及活动设置在固定板31顶部的导轨32，且导轨32设置有两组，两组的导轨32的底部前端均设置有出料组件34，出料组件34包括活动设置在导轨32前端的转动板343，转动板343与导轨32之间设置有扭力弹簧345，转动板343的内侧均固定连接有推板346，且推板346的形状为三棱柱，导轨32的前端与转动板343相对应的位置均设置有出料口322。
28.请参阅图2-3，出料组件34还包括固定连接在导轨32上的固定块341，固定块341之间转动连接有转动轴342，且转动轴342与转动板343固定连接，转动板343上靠近转动轴342的一侧上下均设置有凹槽344，扭力弹簧345安装在凹槽344内，且扭力弹簧345的两端分别与转动板343和导轨32前端固定连接，固定板31的顶部设置有滑槽311，滑槽311的内部两侧均滑动连接有滑块313，且滑块313的顶部分别与两组的导轨32固定连接，滑块313与滑槽311的侧壁之间固定连接有压缩弹簧312，螺母上料机构3还包括固定连接在固定板31顶部两侧的支撑板331，支撑板331的顶部固定连接有下料箱33，且下料箱33的底部中间与导轨32相对应。
29.请参阅图2和图4，导轨32的内侧设置有滑道321，滑道321内设置有螺母主体323，螺母上料机构3还包括设置在导轨32后端的调节组件35，调节组件35包括设置在导轨32后端的限位槽351，两组的导轨32后端的限位槽351的形状为x形，限位槽351的内部上下均滑动连接有限位杆352，限位槽351内部下方的限位杆352的外侧固定连接有第一连接板353，限位槽351内部上方的限位杆352的外侧固定连接有第二连接板354，第一连接板353的顶部转动连接有紧固螺栓355，且第二连接板354与紧固螺栓355螺纹连接。
30.请参阅图1和图5，振动机构4包括振动组件41和敲击组件42，振动组件41包括固定连接在工作台1顶部的第三连接板411，第三连接板411的内侧固定连接有导向板412，导向板412的内部活动连接有弧形板413，导向板412的外壁上固定连接有电机414，电机414的输出端贯穿导向板412并连接有扇形齿轮415，弧形板413的内部两侧均设有与扇形齿轮415相
对应的齿槽4131，弧形板413的顶部和底部均固定连接有导向杆4132，且导向杆4132与导向板412滑动连接，敲击组件42包括固定连接在弧形板413上方导向杆4132一端的壳体421，壳体421的内部上方滑动连接有活动块422，活动块422与壳体421底部内壁之间固定连接有复位弹簧4211，敲击组件42还包括固定连接在下料箱33外壁上的连接块423，且连接块423与活动块422上下对应。
31.工作原理：通过在下料箱33的内部上方盛放螺母主体323，电机414带动扇形齿轮415转动，扇形齿轮415转动的时候来回啮合弧形板413内部两侧的齿槽4131，使得弧形板413和导向杆4132上下往复运动，导向杆4132上下运动的时候使得壳体421和活动块422来回撞击下料箱33外壁上的连接块423，使得下料箱33内部的螺母可以准确进入滑道321内，螺母主体323沿着导轨32内侧的滑道321向下滑落，当滑落至出料口322处，组装机构2将螺栓柱伸进出料口322处将螺母主体323进行螺纹连接，然后将安装好的螺栓向外拔，螺母主体323向外运动的时候挤压推板346的边缘，进而带动转动板343沿着转动轴342转动，最后直至螺母主体323移出，转动板343在扭力弹簧345的作用复位，防止出料口322直接将螺母主体323从出料口322处振动出来，当需要对不同尺寸的螺母进行上料的时候，将待上聊得螺母主体323放置在滑道321内，然后根据螺母主体323的尺寸，转动紧固螺栓355，紧固螺栓355转动的时候带动第二连接板354和第一连接板353移动，由于两组限位槽351组成的形状为x形，当第二连接板354和第一连接板353相互靠近或者远离的时候，调整了导轨32内的滑道321的宽度。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种具有上料导轨距离可调机构的自动螺栓组装机，包括工作台(1)以及设置在工作台(1)顶部两侧的组装机构(2)和螺母上料机构(3)，工作台(1)的顶部还设置有振动机构(4)，其特征在于：所述螺母上料机构(3)包括固定连接在工作台(1)顶部的固定板(31)，以及活动设置在固定板(31)顶部的导轨(32)，且导轨(32)设置有两组，两组所述的导轨(32)的底部前端均设置有出料组件(34)；所述出料组件(34)包括活动设置在导轨(32)前端的转动板(343)，转动板(343)与导轨(32)之间设置有扭力弹簧(345)，转动板(343)的内侧均固定连接有推板(346)，且推板(346)的形状为三棱柱，导轨(32)的前端与转动板(343)相对应的位置均设置有出料口(322)。2.根据权利要求1所述的一种具有上料导轨距离可调机构的自动螺栓组装机，其特征在于：所述出料组件(34)还包括固定连接在导轨(32)上的固定块(341)，固定块(341)之间转动连接有转动轴(342)，且转动轴(342)与转动板(343)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种具有上料导轨距离可调机构的自动螺栓组装机，其特征在于：所述转动板(343)上靠近转动轴(342)的一侧上下均设置有凹槽(344)，扭力弹簧(345)安装在凹槽(344)内，且扭力弹簧(345)的两端分别与转动板(343)和导轨(32)前端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种具有上料导轨距离可调机构的自动螺栓组装机，其特征在于：所述固定板(31)的顶部设置有滑槽(311)，滑槽(311)的内部两侧均滑动连接有滑块(313)，且滑块(313)的顶部分别与两组所述的导轨(32)固定连接，滑块(313)与滑槽(311)的侧壁之间固定连接有压缩弹簧(312)。5.根据权利要求1所述的一种具有上料导轨距离可调机构的自动螺栓组装机，其特征在于：所述螺母上料机构(3)还包括固定连接在固定板(31)顶部两侧的支撑板(331)，支撑板(331)的顶部固定连接有下料箱(33)，且下料箱(33)的底部中间与导轨(32)相对应。6.根据权利要求1所述的一种具有上料导轨距离可调机构的自动螺栓组装机，其特征在于：所述导轨(32)的内侧设置有滑道(321)，滑道(321)内设置有螺母主体(323)，螺母上料机构(3)还包括设置在导轨(32)后端的调节组件(35)，调节组件(35)包括设置在导轨(32)后端的限位槽(351)，两组所述的导轨(32)后端的限位槽(351)的形状为x形。7.根据权利要求6所述的一种具有上料导轨距离可调机构的自动螺栓组装机，其特征在于：所述限位槽(351)的内部上下均滑动连接有限位杆(352)，限位槽(351)内部下方的限位杆(352)的外侧固定连接有第一连接板(353)，限位槽(351)内部上方的限位杆(352)的外侧固定连接有第二连接板(354)，第一连接板(353)的顶部转动连接有紧固螺栓(355)，且第二连接板(354)与紧固螺栓(355)螺纹连接。8.根据权利要求7所述的一种具有上料导轨距离可调机构的自动螺栓组装机，其特征在于：所述振动机构(4)包括振动组件(41)和敲击组件(42)，振动组件(41)包括固定连接在工作台(1)顶部的第三连接板(411)，第三连接板(411)的内侧固定连接有导向板(412)，导向板(412)的内部活动连接有弧形板(413)，导向板(412)的外壁上固定连接有电机(414)，电机(414)的输出端贯穿导向板(412)并连接有扇形齿轮(415)，弧形板(413)的内部两侧均设有与扇形齿轮(415)相对应的齿槽(4131)，弧形板(413)的顶部和底部均固定连接有导向杆(4132)，且导向杆(4132)与导向板(412)滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种具有上料导轨距离可调机构的自动螺栓组装机，其特征在于：所述敲击组件(42)包括固定连接在弧形板(413)上方导向杆(4132)一端的壳体(421)，壳体(421)的内部上方滑动连接有活动块(422)，活动块(422)与壳体(421)底部内壁之间固定连接有复位弹簧(4211)，敲击组件(42)还包括固定连接在下料箱(33)外壁上的连接块(423)，且连接块(423)与活动块(422)上下对应。

技术总结
本实用新型涉及螺栓组装机技术领域，公开了一种具有上料导轨距离可调机构的自动螺栓组装机，包括工作台以及设置在工作台顶部两侧的组装机构和螺母上料机构，螺母上料机构包括固定连接在工作台顶部的固定板，以及活动设置在固定板顶部的导轨，在下料箱的内部上方盛放螺母主体，螺母主体沿着导轨内侧的滑道向下滑落，当滑落至出料口处，组装机构将螺栓柱伸进出料口处将螺母主体进行螺纹连接，然后将安装好的螺栓向外拔，螺母主体向外运动的时候挤压推板的边缘，进而带动转动板沿着转动轴转动，最后直至螺母主体移出，转动板在扭力弹簧的作用复位，防止出料口直接将螺母主体从出料口处振动出来，结构简单。结构简单。结构简单。


技术研发人员：匡国慈
受保护的技术使用者：深圳市德立信自动化科技有限公司
技术研发日：2022.08.01
技术公布日：2023/1/6