一种可隐藏式自动驾驶传感器安装机构的制作方法

1.本发明属于自动驾驶传感器安装结构相关领域，具体为一种可隐藏式自动驾驶传感器安装机构。


背景技术：

2.目前无人驾驶车辆传感器布置有两种方案：一种是直接在外饰件上通过特征或外饰支架直接装配在外饰件上；另一种是通过一套自动驾驶的装配套件，把传感器全部安装在装配套件上，再把装配套件安装于车辆上。两种方案装配的自动驾驶传感器均暴露于可视范围内，存在两方面问题，一是由于传感器的价格不菲容易被盗取，二是传感器长期日晒雨淋容易损坏，因此在车辆行驶中传感器工作时在要求布置位置，车辆充电或停止运行时传感器可隐藏于视野范围外，可以有效防止传感器被盗取并提升传感器的使用寿命。
3.现有的传感器安装方式有：一.感知部件布置在外饰件上，通常毫米波雷达、摄像头会直接卡接在外饰件上，激光雷达通过雷达支架装配与外饰件上，该方案由于直接将感知部件安装于车身外饰件上，传感器容易被盗取，长期日晒雨淋容易损坏；二.将感知部件装配于自动驾驶装配套件上，完成装配后套件整体再与车身装配，该方案虽然解决了装配效率及固定可靠性的问题，但是该方案感知部件依旧安装于车身外饰件上，传感器容易被盗取，长期日晒雨淋容易损坏。因此，针对以上现状，迫切需要提供一种可隐藏式自动驾驶传感器安装机构，以克服当前实际应用中的不足。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种可隐藏式自动驾驶传感器安装机构，该机构应用于自动驾驶装配套件上，在保证传统自动驾驶装配套件的可靠性及工艺效率的前提上，可通过翻转机构在不使用传感器的时候快速将传感器收于车内，有效解决了直接将感知部件安装于车身外饰件上，传感器容易被盗取，长期日晒雨淋容易损坏的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可隐藏式自动驾驶传感器安装机构，该可隐藏式自动驾驶传感器安装机构安装于车体外表面的间隙面并进行整体装配，所述可隐藏式自动驾驶传感器安装机构包括：第一传动杆，所述第一传动杆通过安装件与车体外表面转动连接，且安装件与传感器相连接；驱动组件，所述驱动组件与第一传动杆相连接，用于带动所述第一传动杆转动。
6.作为本发明进一步的方案：所述安装件包括传感器安装板以及与传感器安装板相连接的装饰板，且第一传动杆位于传感器安装板与装饰板之间。
7.作为本发明进一步的方案：所述传感器安装板与所述装饰板之间焊接固定，所述传感器安装板与所述装饰板之间还可以通过螺丝固定，也可以采用其他固定结构。
8.作为本发明进一步的方案：所述第一传动杆与传感器安装板以及装饰板之间焊接
固定。
9.作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括第三传动齿轮、第四传动齿轮以及第二传动带，所述第三传动齿轮安装于第一传动杆上，第二传动带用于第三传动齿轮和第四传动齿轮之间的连接，所述第四传动齿轮上还连接有驱动件。
10.作为本发明进一步的方案：所述驱动件为电机，且电机采用伺服电机和步进电机中的一种，驱动件还可以采用其他类型的电机。
11.作为本发明进一步的方案：所述驱动组件还包括第二传动杆、第一传动齿轮、第二传动齿轮以及第一传动带；所述第一传动齿轮安装于第一传动杆上，所述第二传动杆一端与第二传动齿轮连接，第二传动杆另一端与第四传动齿轮连接，第一传动带用于第一传动齿轮和第二传动齿轮之间的连接，具体的，第一传动杆焊接第一传动齿轮、第三传动齿轮焊接一体，焊接后与传感器安装板上表面、装饰板下表面整体合焊，合焊后装配于第一传动带和第二传动带中；第二传动杆与第二传动齿轮、第三传动齿轮焊接一体装配于第一传动带和第二传动带中。
12.作为本发明进一步的方案：所述第一传动杆与第一传动齿轮以及第一传动杆与第三传动齿轮之间均为焊接固定；所述第二传动杆与第二传动齿轮之间以及第二传动杆与第四传动齿轮之间均为焊接固定。
13.作为本发明进一步的方案：所述第一传动带与第一传动齿轮之间以及第一传动带和第二传动齿轮之间均啮合连接；所述第三传动齿轮与第二传动带之间以及第二传动带和第四传动齿轮之间均啮合连接。
14.作为本发明进一步的方案：还包括支架，用于所述驱动件与车体外表面之间的连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：在车辆开始运行时，驱动件驱动第四传动齿轮、第二传动杆以及第二传动齿轮组成的驱动杆转动，并配合第一传动带和第二传动带的传动带传动作用，将动力传送到第一传动杆、第一传动齿轮、第三传动齿轮、传感器安装板以及装饰板组成的焊接整体结构中，从而使整个结构实现180度翻转，将传感器由车内翻转至车外；车辆停止运行或充电时，重复上面步骤，将传感器再翻转至车内实现隐藏，传感器可通过上述结构的配合设置隐藏于车内空间，具备防盗性；传感器在车辆充电及非行驶状态时自动收于车内，可有效避免收到大风、大雨、日照等天气对耐久的影响，提高传感器的使用寿命；同时可隐藏式结构可提升车辆外观的美观性。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
17.在附图中：图1为本发明实施例提供的一种可隐藏式自动驾驶传感器安装机构的结构示意图。
18.图2为本发明实施例提供的一种可隐藏式自动驾驶传感器安装机构的爆炸图。
19.图3为本发明实施例提供的一种可隐藏式自动驾驶传感器安装机构工作状态的结构示意图。
20.图4为本发明实施例提供的一种可隐藏式自动驾驶传感器安装机构非工作状态的结构示意图。
21.图中：车体外表面10，装饰板20，第一传动杆30-1，第二传动杆30-2，传感器安装板40，第一传动齿轮50-1，第二传动齿轮50-2，第三传动齿轮50-3，第四传动齿轮50-4，第一传动带60-1，第二传动带60-2，驱动件70，传感器80。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-图4，本发明实施例提供的一种可隐藏式自动驾驶传感器安装机构，该可隐藏式自动驾驶传感器安装机构安装于车体外表面10的间隙面并进行整体装配，所述可隐藏式自动驾驶传感器安装机构包括：第一传动杆30-1，所述第一传动杆30-1通过安装件与车体外表面10转动连接，且安装件与传感器80相连接；驱动组件，所述驱动组件与第一传动杆30-1相连接，用于带动所述第一传动杆30-1转动。
24.在本发明的实施例中，驱动组件通过带动第一传动杆30-1和安装件转动180度的方式，能够使得位于安装件上的传感器80由车内翻转至车外，车辆停止运行或充电时，重复上面步骤，将传感器80再翻转至车内实现隐藏；通过驱动组件、第一传动杆30-1以及安装件的配合设置，使得传感器80可隐藏于车内空间，具备防盗性；传感器80在车辆充电及非行驶状态时自动收于车内，可有效避免收到大风、大雨、日照等天气对耐久的影响，提高传感器的使用寿命；同时可隐藏式结构可提升车辆外观的美观性，避免了现有安装结构直接将感知部件安装于车身外饰件上，传感器容易被盗取，长期日晒雨淋容易损坏的问题。
25.在本发明的一个实施例中，请参阅图2，所述安装件包括传感器安装板40以及与传感器安装板40相连接的装饰板20，且第一传动杆30-1位于传感器安装板40与装饰板20之间；所述传感器安装板40与所述装饰板20之间焊接固定；所述第一传动杆30-1与传感器安装板40以及装饰板20之间焊接固定。
26.在本实施例中，所述传感器安装板40与所述装饰板20之间还可以通过螺丝固定，也可以采用其他固定结构。
27.在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图2和图3，所述驱动组件包括第三传动齿轮50-3、第四传动齿轮50-4以及第二传动带60-2，所述第三传动齿轮50-3安装于第一传动杆30-1上，第二传动带60-2用于第三传动齿轮50-3和第四传动齿轮50-4之间的连接，所述第四传动齿轮50-4上还连接有驱动件70；
所述驱动件70为电机，且电机采用伺服电机和步进电机中的一种。
28.在本实施例中，驱动件70还可以采用其他类型的电机。
29.在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述驱动组件还包括第二传动杆30-2、第一传动齿轮50-1、第二传动齿轮50-2以及第一传动带60-1；所述第一传动齿轮50-1安装于第一传动杆30-1上，所述第二传动杆30-2一端与第二传动齿轮50-2连接，第二传动杆30-2另一端与第四传动齿轮50-4连接，第一传动带60-1用于第一传动齿轮50-1和第二传动齿轮50-2之间的连接。
30.在本实施例中，第一传动杆30-1焊接第一传动齿轮50-1、第三传动齿轮50-3焊接一体，焊接后与传感器安装板40上表面、装饰板20下表面整体合焊，合焊后装配于第一传动带60-1和第二传动带60-2中；第二传动杆30-2与第二传动齿轮50-2、第三传动齿轮50-3焊接一体装配于第一传动带60-1和第二传动带60-2中。
31.在本发明的一个实施例中，请参阅图2，所述第一传动杆30-1与第一传动齿轮50-1以及第一传动杆30-1与第三传动齿轮50-3之间均为焊接固定；所述第二传动杆30-2与第二传动齿轮50-2之间以及第二传动杆30-2与第四传动齿轮50-4之间均为焊接固定。
32.在本发明的一个实施例中，请参阅图2，所述第一传动带60-1与第一传动齿轮50-1之间以及第一传动带60-1和第二传动齿轮50-2之间均啮合连接；所述第三传动齿轮50-3与第二传动带60-2之间以及第二传动带60-2和第四传动齿轮50-4之间均啮合连接。
33.在本发明的一个实施例中，请参阅图2，还包括支架，用于所述驱动件70与车体外表面10之间的连接。
34.工作原理：在车辆开始运行时，驱动件70驱动第四传动齿轮50-4、第二传动杆30-2以及第二传动齿轮50-2组成的驱动杆转动，并配合第一传动带60-1和第二传动带60-2的传动带传动作用，将动力传送到第一传动杆30-1、第一传动齿轮50-1、第三传动齿轮50-3、传感器安装板40以及装饰板20组成的焊接整体结构中，从而使整个结构实现180度翻转，将传感器80由车内翻转至车外；车辆停止运行或充电时，重复上面步骤，将传感器80再翻转至车内实现隐藏，传感器80可通过上述结构的配合设置隐藏于车内空间，具备防盗性；传感器80在车辆充电及非行驶状态时自动收于车内，可有效避免收到大风、大雨、日照等天气对耐久的影响，提高传感器的使用寿命；同时可隐藏式结构可提升车辆外观的美观性。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
37.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种可隐藏式自动驾驶传感器安装机构，该可隐藏式自动驾驶传感器安装机构安装于车体外表面（10）的间隙面并进行整体装配，其特征在于，所述可隐藏式自动驾驶传感器安装机构包括：第一传动杆（30-1），所述第一传动杆（30-1）通过安装件与车体外表面（10）转动连接，且安装件与传感器（80）相连接；驱动组件，所述驱动组件与第一传动杆（30-1）相连接，用于带动所述第一传动杆（30-1）转动。2.根据权利要求1所述的一种可隐藏式自动驾驶传感器安装机构，其特征在于，所述安装件包括传感器安装板（40）以及与传感器安装板（40）相连接的装饰板（20），且第一传动杆（30-1）位于传感器安装板（40）与装饰板（20）之间。3.根据权利要求2所述的一种可隐藏式自动驾驶传感器安装机构，其特征在于，所述传感器安装板（40）与所述装饰板（20）之间焊接固定。4.根据权利要求2所述的一种可隐藏式自动驾驶传感器安装机构，其特征在于，所述第一传动杆（30-1）与传感器安装板（40）以及装饰板（20）之间焊接固定。5.根据权利要求1所述的一种可隐藏式自动驾驶传感器安装机构，其特征在于，所述驱动组件包括第三传动齿轮（50-3）、第四传动齿轮（50-4）以及第二传动带（60-2），所述第三传动齿轮（50-3）安装于第一传动杆（30-1）上，第二传动带（60-2）用于第三传动齿轮（50-3）和第四传动齿轮（50-4）之间的连接，所述第四传动齿轮（50-4）上还连接有驱动件（70）。6.根据权利要求5所述的一种可隐藏式自动驾驶传感器安装机构，其特征在于，所述驱动件（70）为电机，且电机采用伺服电机和步进电机中的一种。7.根据权利要求5所述的一种可隐藏式自动驾驶传感器安装机构，其特征在于，所述驱动组件还包括第二传动杆（30-2）、第一传动齿轮（50-1）、第二传动齿轮（50-2）以及第一传动带（60-1）；所述第一传动齿轮（50-1）安装于第一传动杆（30-1）上，所述第二传动杆（30-2）一端与第二传动齿轮（50-2）连接，第二传动杆（30-2）另一端与第四传动齿轮（50-4）连接，第一传动带（60-1）用于第一传动齿轮（50-1）和第二传动齿轮（50-2）之间的连接。8.根据权利要求7所述的一种可隐藏式自动驾驶传感器安装机构，其特征在于，所述第一传动杆（30-1）与第一传动齿轮（50-1）以及第一传动杆（30-1）与第三传动齿轮（50-3）之间均为焊接固定；所述第二传动杆（30-2）与第二传动齿轮（50-2）之间以及第二传动杆（30-2）与第四传动齿轮（50-4）之间均为焊接固定。9.根据权利要求7所述的一种可隐藏式自动驾驶传感器安装机构，其特征在于，所述第一传动带（60-1）与第一传动齿轮（50-1）之间以及第一传动带（60-1）和第二传动齿轮（50-2）之间均啮合连接；所述第三传动齿轮（50-3）与第二传动带（60-2）之间以及第二传动带（60-2）和第四传动齿轮（50-4）之间均啮合连接。10.根据权利要求5所述的一种可隐藏式自动驾驶传感器安装机构，其特征在于，还包括支架，用于所述驱动件（70）与车体外表面（10）之间的连接。

技术总结
本发明涉及自动驾驶传感器安装结构相关领域，且公开了一种可隐藏式自动驾驶传感器安装机构，该可隐藏式自动驾驶传感器安装机构安装于车体外表面的间隙面并进行整体装配，所述可隐藏式自动驾驶传感器安装机构包括：第一传动杆，所述第一传动杆通过安装件与车体外表面转动连接，且安装件与传感器相连接；驱动组件，所述驱动组件与第一传动杆相连接，用于带动所述第一传动杆转动；本发明通过驱动组件、第一传动杆以及安装件的配合设置，使得传感器可隐藏于车内空间，具备防盗性；传感器在车辆充电及非行驶状态时自动收于车内，可有效避免收到大风、大雨、日照等天气对耐久的影响，提高传感器的使用寿命。器的使用寿命。器的使用寿命。


技术研发人员：陈文 张驰 邱程 严君 董士琦 倪雅蓓
受保护的技术使用者：东风悦享科技有限公司
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2023/1/6