一种约束锚定附着过程中碎片飞溅的空间柔性防护盾

1.本发明属于航天空间捕获攻防技术领域，涉及一种约束锚定附着过程中碎片飞溅的空间柔性防护盾。


背景技术：

2.伴随着人类对太空探索活动的增加，进而产生了大量的空间碎片，其已严重威胁着航天器的安全运行，为了规避碰撞风险，航天器需频繁实施轨道机动，使航天器的在轨寿命大大缩短。因此，对空间碎片捕获研究，一直都是空间应用领域研究的重点。特别是基于锚定附着的理念提出的空间捕获方案，更为国内外所关注。国内外围绕此提出了多种捕获方案，诸如欧空局的“鱼叉”方案，北京空间机电研究所的“自适应贯入展开附着装置”。
3.以上方案均具有采用平台抵近发射、依靠动能侵彻目标表面，从而与目标体建立连接。在此过程中，对侵彻贯入过程中产生的外溅式碎片无空间约束能力，存在阻力绳受损、卫星发射平台与碎片碰撞的隐患。而围绕空间碎片防护，传统的刚性防护结构体积重量均不能应用在锚定附着装置上，且传统机构由于存在驱动、锁定等一系列系统组成，体积重量更不能匹配锚定附着装置的需求。


技术实现要素：

4.本发明为解决上述的技术问题，在面向空间碎片清除中锚定侵彻过程，约束碎片飞溅，防护阻力绳及卫星发射平台的现实需求，针对传统的刚性防护屏及展开机构的方案复杂、体积重量难以与锚定装置匹配的缺陷，提供一种约束锚定附着过程中碎片飞溅的空间柔性防护盾装置，本发明采用空间可展结构与柔性蒙皮等结构机构功能设计，实现了约束锚定附着过程中碎片飞溅的目标，其具有轻质高效的技术特点。
5.本发明是这样实现的：
6.一种约束锚定附着过程中碎片飞溅的空间柔性防护盾，包括柔性防护盾，其特征在于，所述的柔性防护盾可折叠收拢，所述的柔性防护盾通过防护连接座与锚定附着装置建立连接；所述的防护连接座与锚定附着装置为一体式结构，防护连接座与锚定附着装置为一体(推荐锚定附着装置上初始设计一段防护连接座的模式，因为其为功能部件，因此，其空间布置位置仅需避开锚尖，根据体积包络，进行布置，而且由于其柔性可展特性，也使防护连接座与锚定附着装置的布置部位有了很大的设计空间和裕度)。
7.所述的柔性防护盾包括防护连接座上连接的若干套超弹铰链，超弹铰链与防护连接座(1)通过m2.5的螺钉是连接。四套超弹铰链的末端通过加强支撑片连接，所述的超弹铰链以及加强支撑片之间的区域设置有柔性蒙皮；
8.所述的柔性蒙皮为梯形结构，包括第一束缚套、第二束缚套、第三束缚套以及柔性织物，所述的第一束缚套、第二束缚套尺寸相同，为梯形结构的腰；所述的第一束缚套、第二束缚套的与超弹铰链连接，通过第一束缚套、第二束缚套约束超弹铰链；所述的第三束缚套为梯形结构的底，所述的第三束缚套与加强支撑片连接，通过第三束缚套对加强支撑片进
行约束；
9.所述的第一束缚套、第二束缚套在底端分别设置第二锁紧环、第一锁紧环，所述的第二锁紧环、第一锁紧环之间设置有锁紧绳，穿过锁紧环之后，会环绕整个梯形结构，此时的梯形结构被收拢到了一起。所述的柔性防护盾在发射阶段收拢时，通过锁紧绳将其收拢约束，保持其收拢折叠状态。
10.进一步，所述的第一束缚套、第二束缚套的截面周长尺寸与超弹铰链的周长一致，所述的第一束缚套、第二束缚套、与超弹铰链采用芳纶线与柔性复合织物缝纫在一起，所述的第一束缚套、第二束缚套类似于形成布套将超弹铰链装进去。所述的第三束缚套的尺寸与加强支撑片的周长一致，所述的第三束缚套与加强支撑片也采用芳纶线与柔性复合织物缝纫在一起。
11.进一步，所述的防护连接座与锚定附着装置为一体化结构；所述的防护连接座上设置偶数个随型接口，超弹铰链的截面与随型接口连接，随型接口尺寸与超弹铰链的横截面尺寸相配合，每个接口处具备可穿m2.5螺钉的通孔，与超弹铰链相连。
12.进一步，所述的超弹铰链采用复合材料t300，单层厚度为0.02mm，采用45/-45/0/-45/45铺层，所述的超弹铰链(2)的截面为双ω构型，所述的双ω构型能够在折叠过程自储能，展开后自刚化，超弹铰链(2)的曲率段r包括六段圆弧，与圆心角φ一起组成了截面长度w及高度h的双ω构型。
13.进一步，所述的加强支撑片(4)的横截面构型与超弹铰链(2)单片相同，为单ω结构，所述的加强支撑片(4)的材料为复合材料t300，单层厚度为0.02mm，采用45/-45/0/-45/45铺层；所述的加强支撑片配合超弹铰链共同形成准刚性的框架，从而约束内部的柔性蒙皮。
14.进一步，所述的柔性蒙皮为织物kevlar层，厚度为0.05mm；柔性蒙皮在与碎片碰撞接触后，在超弹铰链及加强支撑片的共同作用下，柔性蒙皮形成网兜构型，用以对抗碎片的碰撞，从而对碎片的飞溅进行约束。
15.进一步，所述的锁紧绳利用切割器进行保持，切割器有一个小孔，锁紧绳穿过孔之后，因为切割器自身的固定，从而实现了对锁紧绳的固定，以对抗发射过程中的力学载荷；切割器在本专利中，借用了发射装置的平台面提供的m4螺纹接口进行安装。切割器的安装亦可布置在其它位置。
16.进一步，所述的锚定附着装置在侵彻目标体时，仅依靠缓冲垫提供碎片防护的情况下，碎片不影响区域为锥角9
°
区域，在安装柔性防护盾后，防护锥角为54
°
，与采取此专利前，单边防护范围扩大了45
°
，从而更有效的保护了阻力绳及卫星平台；当不安装柔性防护盾时，其防护仅有缓冲垫提供，为锥角9
°
区域，在安装柔性防护盾后，防护锥角为54
°
，从而保护了阻力绳及卫星平台；锚定附着装置处于发射状态前2秒，切割器切断锁紧绳，柔性防护盾的超弹铰链储能释放下，带动柔性蒙皮进行展开。在超弹铰链、加强支撑片、柔性蒙皮的系统阻尼综合作用下，达到稳定。对称的超弹铰链保证了锚定附着装置的发射初状态不会出现质量不对称而带来的扰动。在碎片飞溅至柔性防护盾时，对碎片弹道进行约束，保证阻力绳与卫星发射平台的安全。
17.进一步，所述的柔性防护盾的工作时序为：
18.步骤一：卫星发射平台侦察目标，经过遴选，确定锚定目标。
19.步骤二：锚定附着装置触发时序，切割器点火工作；
20.步骤三：锁紧绳被切断，防护盾依靠自身储能，展开
21.步骤四：经过防护盾自身震荡耗能达到稳定
22.步骤五：锚定装置发射，带着防护盾及阻力绳离开卫星发射平台
23.步骤六：锚定装置抵近并侵彻锚定目标
24.步骤七：防护盾抑制碎片飞溅路径，约束碎片弹道
25.步骤八，锚定装置正常工作，卫星平台安全飞离。
26.本发明与现有技术相比的有益效果在于：
27.本发明中的1)约束锚定附着过程中碎片飞溅的方案，2)柔性防护盾与锚定附着装置的连接方式，3)初始锁紧方式及展开驱动方式，4)柔性蒙皮与超弹铰链的连接方式，5)超弹铰链材料及铺层方式，与现有技术相比均有创造性。
28.本发明的装置采用空间可展结构，具有无源驱动、到位冲击小、展开后可自刚化等特点，将传统驱动机构的驱动元件、阻尼装置、锁定装置等功能集成为一体，规避了驱动、刚化等系统组成复杂的缺陷，实现了可收拢发射、在轨自驱动展开的功能，通过与可展结构附合的柔性蒙皮，扩展了防护面积，从而实现了对飞溅碎片的空间约束，同时，此防护盾亦可降低多余侵彻速度，以规避锚定附着装置完全贯入到目标体中的风险。
29.本发明的装置初始折展、在轨展开，实现锚定附着过程中，对阻力绳、卫星发射平台的保护，降低其受损风险；本发明可满足空间碎片捕获清除的需求，具备向其它空间非合作目标捕获的空间攻防领域扩展的可能。
30.本发明适用于空间各类需要防护的系统，基于柔性防护，提供对锚定附着过程中碎片飞溅约束的空间防护盾，也可用于军民用冲击防护领域等。
附图说明
31.图1为本发明一种约束锚定附着过程中碎片飞溅的空间柔性防护盾的结构示意图；
32.图2为本发明一种约束锚定附着过程中碎片飞溅的空间柔性防护盾的防护连接座的结构示意图；
33.图3为本发明一种约束锚定附着过程中碎片飞溅的空间柔性防护盾的超弹铰链截面示意图；
34.图4为本发明一种约束锚定附着过程中碎片飞溅的空间柔性防护盾的柔性蒙皮示意图；
35.图5为本发明一种约束锚定附着过程中碎片飞溅的空间柔性防护盾的加强支撑片示意图；
36.图6为本发明一种约束锚定附着过程中碎片飞溅的空间柔性防护盾的收拢锁紧状态图；
37.图7为本发明一种约束锚定附着过程中碎片飞溅的空间柔性防护盾俯视示意图；
38.图8为本发明一种约束锚定附着过程中碎片飞溅的空间柔性防护盾正视示意图；
39.图9为本发明一种约束锚定附着过程中碎片飞溅的空间柔性防护盾在锚定过程中锚定过程中柔性防护盾防护示意图；
40.图10为本发明一种约束锚定附着过程中碎片飞溅的空间柔性防护盾的工作时序图。
41.其中，1-防护连接座，2-超弹铰链，3-柔性蒙皮，4-加强支撑片，5-第一束缚套，6-第二束缚套，7-第一锁紧环，8-第三束缚套，9-第二锁紧环，10-卫星平台，11-锚定附着装置，12-柔性防护盾，13-发射装置，14-锁紧绳，15-切割器，16-目标体，17-缓冲垫，18-阻力绳。
具体实施方式
42.为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚，明确，以下列举实例对本发明进一步详细说明。应当指出此处所描述的具体实施仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
43.如图1～9所示，本发明的一种约束锚定附着过程中碎片飞溅的空间柔性防护盾包括防护连接座：1个、超弹铰链：4套、柔性蒙皮：4套及加强支撑片：4套等主要部件组成，在安装到矛体时，需要配合锁紧绳索1套及切割器2套，冗余备份。具体包括柔性防护盾12。柔性防护盾通过防护连接座1与锚定附着装置11建立连接(通过m2.5螺钉)，柔性防护盾12的基础组成如图1所示，柔性防护盾12自身可折叠收拢，此状态通过穿过锁紧环的锁紧绳14，利用切割器15进行保持，以对抗发射过程中的力学载荷。切割器在本专利中，借用了发射装置13的平台面提供的接口进行安装。切割器的安装亦可布置在其它位置。折叠收拢态的柔性防护盾12以其自身的弹性屈曲特性保证了其可以在锁紧绳释放后，实现展开，整个过程无需考虑结构受损。其弯折部位高度不超过缓冲垫17，从而保证了其收拢状态的具有较小的空间包络。
44.防护连接座与锚定附着装置为一体(推荐锚定附着装置上初始设计一段防护连接座的模式，因为其为功能部件，因此，其空间布置位置仅需避开锚尖，根据体积包络，进行布置，而且由于其柔性可展特性，也使防护连接座与锚定附着装置的布置部位有了很大的设计空间和裕度)。
45.柔性防护盾12包括防护连接座1上连接的若干套超弹铰链2，超弹铰链与防护座通过m2.5的螺钉是连接。四套超弹铰链2的末端通过加强支撑片4连接，所述的超弹铰链2以及加强支撑片4之间的区域设置有柔性蒙皮3；所述的柔性蒙皮3为梯形结构，包括第一束缚套5、第二束缚套6、第三束缚套8以及柔性织物，所述的第一束缚套5、第二束缚套6尺寸相同，为梯形结构的腰；所述的第一束缚套5、第二束缚套6的与超弹铰链2连接，通过第一束缚套5、第二束缚套6约束超弹铰链2；所述的第三束缚套8为梯形结构的底，所述的第三束缚套8与加强支撑片4连接，通过第三束缚套8对加强支撑片4进行约束；所述的第一束缚套5、第二束缚套6在底端分别设置第二锁紧环9、第一锁紧环7，所述的第二锁紧环9、第一锁紧环7之间设置有锁紧绳14，穿过锁紧环之后，会环绕整个梯形结构，此时的梯形结构被收拢到了一起。所述的柔性防护盾12在发射阶段收拢时，通过锁紧绳14将其收拢约束，保持其收拢折叠状态。
46.第一束缚套5、第二束缚套6的截面周长尺寸与超弹铰链2的周长一致，所述的第一束缚套5、第二束缚套6、与超弹铰链2采用芳纶线与柔性复合织物缝纫在一起，所述的第一束缚套5、第二束缚套6类似于形成布套将超弹铰链装进去。所述的第三束缚套8的尺寸与加强支撑片4的周长一致，所述的第三束缚套8与加强支撑片4也采用芳纶线与柔性复合织物
缝纫在一起。
47.所述的防护连接座1与锚定附着装置11为一体化结构；所述的防护连接座1上设置偶数个随型接口，超弹铰链2的截面与随型接口连接，随型接口尺寸与超弹铰链2的横截面尺寸相配合，每个接口处具备可穿m2.5螺钉的通孔，与超弹铰链相连。提供偶数个随型接口(本专利为4个，随型接口尺寸与超弹铰链横截面尺寸相配合)，每个接口处具备可穿m2.5螺钉的通孔，以备与超弹铰链相连。采用偶数接口是为了保证在展开过程及展开后，锚定附着装置质心不发生较大变化，从而杜绝了影响飞行弹道，进而导致脱靶。
48.如图3所示，超弹铰链2采用复合材料t300，单层厚度为0.02mm，采用45/-45/0/-45/45铺层，所述的超弹铰链2的截面为双ω构型，所述的双ω构型能够在折叠过程自储能，展开后自刚化；超弹铰链2的曲率段r包括六段圆弧，与圆心角φ一起组成了截面长度w及高度h的双ω构型。本实施例中r为6mm，φ为60
°
，l1为1mm)。l1的长度数值由工艺参数决定。r与φ由弹性薄壳理论的驱动力矩公式确定(驱动力矩是正向折叠驱动力矩与反向折叠驱动力矩之和，在工程设计中，可以不考虑折叠导致接触产生的附加力矩)，其中驱动力矩应大于2倍的柔性织物重量所产生的力矩，以保证在轨能够顺利的驱动柔性织物展开，并对抗碎片的碰撞力。整个铰链采用一体化胶粘成形。
49.加强支撑片4的横截面构型与超弹铰链2单片相同，如图5所示，为单ω结构，所述的加强支撑片4的材料为复合材料t300，单层厚度为0.02mm，采用45/-45/0/-45/45铺层。加强支撑片的功能为配合超弹铰链，共同形成准刚性的“框架”，从而约束内部的柔性蒙皮，其构型采用了单“ω”结构。
50.柔性蒙皮3为织物kevlar层，厚度为0.05mm；柔性蒙皮在与碎片碰撞接触后，在超弹铰链2及加强支撑片4的共同作用下，柔性蒙皮形成网兜构型，用以对抗碎片的碰撞，从而对碎片的飞溅进行约束。柔性蒙皮呈梯形结构，是在充分利用锚定附着装置原有缓冲垫的基础上，进行了重量优化(将重叠区域的织物材料去除，因而将其由三角形变为梯形)。
51.所述的锁紧绳14利用切割器15进行保持，切割器有一个小孔，锁紧绳穿过孔之后，因为切割器自身的固定，从而实现了对锁紧绳的固定，以对抗发射过程中的力学载荷；切割器在本专利中，借用了发射装置13的平台面提供的m4螺纹接口进行安装，其基本安装示意图如图9所示。切割器的安装亦可布置在其它位置。
52.锚定附着装置11在侵彻目标体16时，仅依靠缓冲垫17提供碎片防护的情况下，碎片不影响区域为锥角9
°
区域，在安装柔性防护盾12后，防护锥角为54
°
，与采取此专利前，单边防护范围扩大了45
°
，从而更有效的保护了阻力绳1818及卫星平台10；当不安装柔性防护盾12时，其防护仅有缓冲垫17提供，为锥角9
°
区域，在安装柔性防护盾12后，防护锥角为54
°
，从而保护了阻力绳18及卫星平台10。
53.锚定附着装置11处于发射状态前2秒，切割器切断锁紧绳，柔性防护盾12的超弹铰链储能释放，带动柔性蒙皮3进行展开。在超弹铰链、加强支撑片4、柔性蒙皮的系统阻尼综合作用下，达到稳定。对称的超弹铰链保证了锚定附着装置的发射初状态不会出现质量不对称而带来的扰动。在碎片飞溅至柔性防护盾时，对碎片弹道进行约束，保证阻力绳与卫星发射平台的安全。
54.如图10所示，柔性防护盾12的工作时序为：
55.步骤一：卫星发射平台侦察目标，经过遴选，确定锚定目标；
56.步骤二：锚定附着装置触发时序，切割器点火工作；
57.步骤三：锁紧绳被切断，防护盾依靠自身储能，展开；
58.步骤四：经过防护盾自身震荡耗能达到稳定；
59.步骤五：锚定装置发射，带着防护盾及阻力绳离开卫星发射平台；
60.步骤六：锚定装置抵近并侵彻锚定目标；
61.步骤七：防护盾抑制碎片飞溅路径，约束碎片弹道；
62.步骤八，锚定装置正常工作，卫星平台安全飞离。
63.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种约束锚定附着过程中碎片飞溅的空间柔性防护盾，包括柔性防护盾(12)，其特征在于，所述的柔性防护盾(12)可折叠收拢，所述的柔性防护盾(12)通过防护连接座(1)与锚定附着装置(17)建立连接；所述的防护连接座(1)与锚定附着装置(17)为一体式结构，所述的柔性防护盾(12)包括防护连接座(1)上连接的若干套超弹铰链(2)，四套超弹铰链(2)的末端通过加强支撑片(4)连接，所述的超弹铰链(2)以及加强支撑片(4)之间的区域设置有柔性蒙皮(3)；所述的柔性蒙皮(3)为梯形结构，包括第一束缚套(5)、第二束缚套(6)、第三束缚套(8)以及柔性织物，所述的第一束缚套(5)、第二束缚套(6)尺寸相同，为梯形结构的腰；所述的第一束缚套(5)、第二束缚套(6)的与超弹铰链(2)连接，通过第一束缚套(5)、第二束缚套(6)约束超弹铰链(2)；所述的第三束缚套(8)为梯形结构的底，所述的第三束缚套(8)与加强支撑片(4)连接，通过第三束缚套(8)对加强支撑片(4)进行约束；所述的第一束缚套(5)、第二束缚套(6)在底端分别设置第二锁紧环(9)、第一锁紧环(7)，所述的第二锁紧环(9)、第一锁紧环(7)之间设置有锁紧绳(14)；所述的柔性防护盾(12)在发射阶段收拢时，通过锁紧绳(14)将其收拢约束，保持其收拢折叠状态。2.根据权利要求1所述的一种约束锚定附着过程中碎片飞溅的空间柔性防护盾，其特征在于，所述的第一束缚套(5)、第二束缚套(6)的截面周长尺寸与超弹铰链(2)的周长一致，所述的第一束缚套(5)、第二束缚套(6)、与超弹铰链(2)采用芳纶线与柔性复合织物缝纫在一起；所述的第三束缚套(8)的尺寸与加强支撑片(4)的周长一致，所述的第三束缚套(8)与加强支撑片(4)也采用芳纶线与柔性复合织物缝纫在一起。3.根据权利要求1所述的一种约束锚定附着过程中碎片飞溅的空间柔性防护盾，其特征在于，所述的防护连接座(1)与锚定附着装置(17)为一体化结构；所述的防护连接座(1)上设置偶数个随型接口，超弹铰链(2)的截面与随型接口连接，随型接口尺寸与超弹铰链(2)的横截面尺寸相配合，每个接口处具备可穿m2.5螺钉的通孔，与超弹铰链相连。4.根据权利要求1所述的一种约束锚定附着过程中碎片飞溅的空间柔性防护盾，其特征在于，所述的超弹铰链(2)采用复合材料t300，单层厚度为0.02mm，采用45/-45/0/-45/45铺层，所述的超弹铰链(2)的截面为双ω构型，所述的双ω构型能够在折叠过程自储能，展开后自刚化；所述的超弹铰链(2)包括胶粘搭接头(11)，超弹铰链(2)的曲率段r包括六段圆弧，与圆心角φ一起组成了截面长度w及高度h的双ω构型。5.根据权利要求1所述的一种约束锚定附着过程中碎片飞溅的空间柔性防护盾，其特征在于，所述的加强支撑片(4)的横截面构型与超弹铰链(2)单片相同，为单ω结构，所述的加强支撑片(4)的材料为复合材料t300，单层厚度为0.02mm，采用45/-45/0/-45/45铺层；所述的加强支撑片(4)配合超弹铰链(2)共同形成准刚性的框架，从而约束内部的柔性蒙皮。6.根据权利要求5所述的一种约束锚定附着过程中碎片飞溅的空间柔性防护盾，其特征在于，所述的柔性蒙皮(3)为织物kevlar层，厚度为0.05mm；柔性蒙皮在与碎片碰撞接触后，在超弹铰链(2)及加强支撑片(4)的共同作用下，柔性蒙皮形成网兜构型，用以对抗碎片的碰撞，从而对碎片的飞溅进行约束。7.根据权利要求1所述的一种约束锚定附着过程中碎片飞溅的空间柔性防护盾，其特征在于，所述的锁紧绳(14)利用切割器(15)进行保持，以对抗发射过程中的力学载荷；切割器利用发射装置(13)的平台面提供的m4螺纹接口进行安装。
8.根据权利要求1所述的一种约束锚定附着过程中碎片飞溅的空间柔性防护盾，其特征在于，所述的锚定附着装置(17)在侵彻目标体(16)时，仅依靠缓冲垫(17)提供碎片防护的情况下，碎片不影响区域为锥角9
°
区域，在安装柔性防护盾(12)后，防护锥角为54
°
，与采取此专利前，单边防护范围扩大了45
°
，从而更有效的保护了阻力绳(18)及卫星平台(10)；锚定附着装置(17)处于发射状态前2秒，切割器切断锁紧绳，柔性防护盾(12)在超弹铰链的储能释放下，带动柔性蒙皮(3)进行展开；在超弹铰链、加强支撑片(4)、柔性蒙皮的系统阻尼综合作用下，达到稳定；对称的超弹铰链保证了锚定附着装置的发射初状态不会出现质量不对称而带来的扰动；在碎片飞溅至柔性防护盾时，对碎片弹道进行约束，保证阻力绳与卫星发射平台的安全。9.根据权利要求1～8任一所述的一种约束锚定附着过程中碎片飞溅的空间柔性防护盾，其特征在于，所述的柔性防护盾(12)的工作时序为：步骤一：卫星发射平台侦察目标，经过遴选，确定锚定目标；步骤二：锚定附着装置触发时序，切割器点火工作；步骤三：锁紧绳被切断，防护盾依靠自身储能，展开；步骤四：经过防护盾自身震荡耗能达到稳定；步骤五：锚定装置发射，带着防护盾及阻力绳离开卫星发射平台；步骤六：锚定装置抵近并侵彻锚定目标；步骤七：防护盾抑制碎片飞溅路径，约束碎片弹道；步骤八，锚定装置正常工作，卫星平台安全飞离。

技术总结
本发明公开了一种约束锚定附着过程中碎片飞溅的空间柔性防护盾，属于航天空间捕获攻防技术领域，本发明的柔性防护盾通过防护连接座与锚定附着装置建立连接（，柔性防护盾自身可折叠收拢，通过穿过锁紧环的锁紧绳，利用切割器进行保持，以对抗发射过程中的力学载荷。折叠收拢态的柔性防护盾以其自身的弹性屈曲特性保证了其可以在锁紧绳释放后，实现展开，整个过程无需考虑结构受损。其弯折部位高度不超过缓冲垫，从而保证了其收拢状态的具有较小的空间包络。本发明采用空间可展结构与柔性蒙皮等结构机构功能设计，实现了约束锚定附着过程中碎片飞溅的目标，其具有轻质高效的技术特点。点。点。


技术研发人员：冯岩 贾山 陈金宝
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2023/1/6