一种发药机用取药装置的制作方法

1.本实用新型涉及医药设备技术领域，特别是涉及一种发药机用取药装置。


背景技术：

2.医院取药窗口通常是医院最繁忙的部门之一，医生开好处方之后就诊人员需要去窗口排队取药，窗口内的医护人员会根据医生开具的处方人工配药，然后再将配好的药物以叫号的方式转交给就诊人员。这种发药机制效率比较慢，并且难免会有出错的情况，这就会造成一定的安全隐患。为了提高发药效率以及安全性，自动发药机逐渐被应用到医院当中。
3.这种发药机与医院信息系统相连接，就诊人员交款后，就诊人员可以凭借医疗卡刷卡取药，从而提高了发药效率高，通过机械方式智能取药可以在一定程度上避免人工操作带来的错误，安全性高。
4.现有的发药机主要包括补药装置、储放药品的药架、取药装置和发药窗口，但一些取药装置不但结构复杂，而且在取药时，由于其挑药机构过于简单，容易出现药盒没有被挑出或者药品被挑出后没有及时滑落到储存仓而发生掉落导致患者药品遗失的情况。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种发药机用取药装置。
6.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
7.一种发药机用取药装置，包括安装架，所述安装架两端分别固定安装有带辊，两个所述带辊上分别绕设有传输带；所述安装架上部三边沿均固定安装有围板，所述围板和所述传输带围成一端开口的存储仓，所述存储仓上部远离开口的一端侧面固定安装底架，所述底架两侧均固定安装有侧板，所述底架上滑动设有伸缩架，所述伸缩架通过驱动机构沿着所述底架移动，所述伸缩架远离所述传输带一端中间设置有挑药机构；所述底架靠近所述存储仓开口的一侧设置有固定块，所述固定块固定安装在所述安装架上，所述固定块两侧固定安装有卡块，所述固定块与发药机上竖向移动机构固定连接，所述卡块卡在发药机的竖向移动导轨上；所述挑药机构包括支撑块、挑板、安装块、扭簧和转轴，所述支撑块的端面形状为t形，所述支撑块一侧固定安装有挑板，所述挑板与所述支撑块上表面相平接，所述支撑块另一侧下部固定安装有转轴，所述转轴上套设有安装块和扭簧，所述安装块固定安装在所述伸缩架上，所述扭簧支撑在支撑块和安装块之间。
8.优选的：所述挑板对应发药机的药架货道下端中间的挑药的豁口形状设置。
9.优选的：所述安装架一侧对应所述带辊固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与所述带辊芯轴固定连接。
10.优选的：所述驱动机构包括第一电机、齿轮和齿带，所述底架两侧开设有滑槽，所述伸缩架边沿从所述滑槽向下穿出设置为齿带，所述底架下部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端上固定安装有齿轮，所述齿轮与所述齿带相啮合。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
12.1、通过设置固定块两侧设置卡块限位移动，保证取药过程中稳定向上挑药，保证挑药的顺利，避免由于上升时装置的晃动，导致被挑药盒倾斜卡住，无法挑出的情况；
13.2、通过设置底架上伸出伸缩架，延长接药滑道长度，保证接药顺利，同时伸缩架可以伸缩收回，避免在装置移动过程中与药架发生碰撞；
14.3、通过设置扭簧支撑挑板，使挑板在挑出药盒后，扭簧复位支撑快速弹出药盒，提高取药效率；
15.4、发药机的药架设计可使药品依靠自身重力抵接在药架货道的前端，而取药装置的结构设计可快速将存储在货道内的药品取下并依靠重力使其滑落至存储仓内，结构设计简单巧妙。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型所述一种发药机用取药装置的立体结构示意图。
18.图2是本实用新型所述一种发药机用取药装置的另一视角的立体结构示意图。
19.图3是本实用新型所述一种发药机用取药装置的挑药机构的结构示意图。
20.附图标记说明如下：
21.1、安装架；2、底架；3、伸缩架；4、挑药机构；41、支撑块；42、挑板；43、安装块；44、扭簧；45、转轴；5、第一电机；6、齿轮；7、齿带；8、传输带；9、围板；10、固定块；11、卡块。
具体实施方式
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
25.如图1-图3所示，一种发药机用取药装置，包括安装架1，安装架1两端分别固定安
装有带辊，带辊用来带动转动，两个带辊上分别绕设有传输带8，传输带8用来送药；安装架1上部三边沿均固定安装有围板9，围板9用来围挡，围板9和传输带8围成一端开口的存储仓，存储仓用来盛药，存储仓上部远离开口的一端侧面固定安装底架2，底架2用来支撑，底架2两侧均固定安装有侧板，侧板用来阻挡药品掉落，底架2上滑动设有伸缩架3，伸缩架3用来伸出接药，伸缩架3通过驱动机构沿着底架2移动，伸缩架3远离传输带8一端中间设置有挑药机构4；底架2靠近存储仓开口的一侧设置有固定块10，固定块10固定安装在安装架1上，固定块10两侧固定安装有卡块11，卡块11用来卡固连接，保证移动的平稳，固定块10与发药机上竖向移动机构固定连接，卡块11卡在发药机的竖向移动导轨上；挑药机构4包括支撑块41、挑板42、安装块43、扭簧44和转轴45，支撑块41的端面形状为t形，支撑块41一侧固定安装有挑板42，挑板42用来上挑，挑板42与支撑块41上表面相平接，支撑块41另一侧下部固定安装有转轴45，转轴45用来支撑转动，转轴45上套设有安装块43和扭簧44，安装块43固定安装在伸缩架3上，扭簧44支撑在支撑块41和安装块43之间，实现弹性支撑；挑板42对应发药机的药架货道下端中间的挑药的豁口形状设置；安装架1一侧对应带辊固定安装有第二电机，第二电机用来带动转动，第二电机的输出端与带辊芯轴固定连接；驱动机构包括第一电机5、齿轮6和齿带7，底架2两侧开设有滑槽，伸缩架3边沿从滑槽向下穿出设置为齿带7，底架2下部固定安装有第一电机5，第一电机5用来带动转动，第一电机5的输出端上固定安装有齿轮6，齿轮6与齿带7相啮合；第一电机5和第二电机均为步进电机。
26.工作原理：使用时，由于发药机药架货道倾斜设置，所以药品依靠自身重力与药架货道下端的挡板抵接，取药操作时，发药机本体的移动机构将本装置移动至需要取药的对应货道下方位置，启动第一电机5带动齿轮6转动，由于齿轮6和齿带7的啮合配合，推动伸缩架3伸出底架2，然后发药机本体的移动机构提升本装置，使挑板42从货道下端的豁口托起药盒，药盒被挑动上升，药盒与挡板之间存在摩擦力，故在挑动过程中，扭簧44受压缩，当药盒底面超过挡板时，由于挑板42向下受力减小，扭簧44复位，挑板42将药盒快速挑至伸缩架3上，经过滑落进入存储仓内，发药机的移动机构带动本装置至发药口处时，启动第二电机带动带辊转动，传输带8将药品盒送出，完成发药机的取药操作。
27.第一电机5、带辊和第二电机均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，故在此不再做过多记载。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

技术特征：
1.一种发药机用取药装置，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）两端分别固定安装有带辊，两个所述带辊上分别绕设有传输带（8）；所述安装架（1）上部三边沿均固定安装有围板（9），所述围板（9）和所述传输带（8）围成一端开口的存储仓，所述存储仓上部远离开口的一端侧面固定安装底架（2），所述底架（2）两侧均固定安装有侧板，所述底架（2）上滑动设有伸缩架（3），所述伸缩架（3）通过驱动机构沿着所述底架（2）移动，所述伸缩架（3）远离所述传输带（8）一端中间设置有挑药机构（4）；所述底架（2）靠近所述存储仓开口的一侧设置有固定块（10），所述固定块（10）固定安装在所述安装架（1）上，所述固定块（10）两侧固定安装有卡块（11），所述固定块（10）与发药机上竖向移动机构固定连接，所述卡块（11）卡在发药机的竖向移动导轨上；所述挑药机构（4）包括支撑块（41）、挑板（42）、安装块（43）、扭簧（44）和转轴（45），所述支撑块（41）的端面形状为t形，所述支撑块（41）一侧固定安装有挑板（42），所述挑板（42）与所述支撑块（41）上表面相平接，所述支撑块（41）另一侧下部固定安装有转轴（45），所述转轴（45）上套设有安装块（43）和扭簧（44），所述安装块（43）固定安装在所述伸缩架（3）上，所述扭簧（44）支撑在支撑块（41）和安装块（43）之间。2.根据权利要求1所述的一种发药机用取药装置，其特征在于：所述挑板（42）对应发药机的药架货道下端中间的挑药的豁口形状设置。3.根据权利要求2所述的一种发药机用取药装置，其特征在于：所述安装架（1）一侧对应所述带辊固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与所述带辊芯轴固定连接。4.根据权利要求2所述的一种发药机用取药装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机（5）、齿轮（6）和齿带（7），所述底架（2）两侧开设有滑槽，所述伸缩架（3）边沿从所述滑槽向下穿出设置为齿带（7），所述底架（2）下部固定安装有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端上固定安装有齿轮（6），所述齿轮（6）与所述齿带（7）相啮合。

技术总结
本实用新型公开了一种发药机用取药装置，涉及医药设备技术领域，包括安装架，所述安装架两端分别固定安装有带辊，两个所述带辊上分别绕设有传输带；所述安装架上部三边沿均固定安装有围板，所述围板和所述传输带围成一端开口的存储仓，所述存储仓上部远离开口的一端侧面固定安装底架，所述底架两侧均固定安装有侧板，所述底架上滑动设有伸缩架；有益效果在于：通过设置扭簧支撑挑板，使挑板在挑出药盒后，扭簧复位支撑快速弹出药盒，提高取药效率；发药机的药架设计可使药品依靠自身重力抵接在药架货道的前端，而取药装置的结构设计可快速将存储在货道内的药品取下并依靠重力使其滑落至存储仓内，结构设计简单巧妙。结构设计简单巧妙。结构设计简单巧妙。


技术研发人员：李猛 邓钧 汪明明
受保护的技术使用者：河南鲜知智能技术有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2023/1/6