一种立体仓储堆垛机的制作方法

1.本发明涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种立体仓储堆垛机。


背景技术：

2.智能仓储有轨巷道堆垛机是自动化智能仓储物流系统中的核心设备之一，其用于货物单元出入货架的搬运作业。堆垛机接收到作业指令后，可在巷道内自动进行水平高速行走、垂直升降、货叉左右伸缩和微升降等动作，完成指定货位的货物单元的存取作业。
3.申请号为202122050421.3的专利文件中包括堆垛机主体、夹持机构和限位机构，所述堆垛机主体包括支撑架、活动连接在所述支撑架上的载物台，所述夹持机构包括设置在所述载物台上的限位块、铰接在所述限位块上的连接杆、铰接在所述连接杆剩余一端的夹板。
4.可以看出现有的堆垛机在使用时还有些许不足，移动后固定不方便，堆取货物时有安全隐患，而且不能对取货板进行除尘等简单的清理，大大的降低了使用效率。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在现有的堆垛机在使用时还有些许不足，移动后固定不方便，堆取货物时有安全隐患，而且不能对取货板进行除尘等简单的清理，大大的降低了使用效率的缺点，而提出的一种立体仓储堆垛机。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种立体仓储堆垛机，包括底板，所述底板上滑动安装有支撑装置，底板上滑动安装有移动装置，底板上对称固定安装有两个竖板，两个竖板的顶部固定安装有同一个顶板，两个竖板上均滑动安装有第二滑板，两个第二滑板上固定安装有同一个放置板，放置板的顶部对称固定安装有两个挡板，放置板的顶部活动安装有推料装置，两个竖板上均转动安装有第一螺杆，两个第一螺杆分别与两个第二滑板螺纹连接，两个竖板上均转动安装有第二螺杆，两个第二螺杆上均螺纹安装有第二连接板，两个第二连接板与支撑装置固定连接，两个第一螺杆传动连接，两个竖板上均转动安装有传动杆，两个传动杆分别与两个第一螺杆和两个第二螺杆传动连接，顶板的顶部固定安装有安装罩，安装罩上开设有若干个通孔，安装罩内转动安装有转杆，转杆上固定安装有若干个扇叶，安装罩上转动安装有驱动杆，驱动杆与转杆传动连接，顶板的一侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装有驱动轴，驱动轴与两个第一螺杆中的一个第一螺杆固定连接，驱动轴上传动连接有传动轴，顶板的顶部固定安装有齿轮加速箱，传动轴和驱动杆均与齿轮加速箱传动连接。
7.优选的，所述支撑装置包括两个第一滑板和两个支撑板，两个第一滑板对称滑动安装在底板上，两个支撑板分别固定安装在两个第一滑板的底部。
8.优选的，所述移动装置包括横板和若干个导向轮，横板滑动安装在底板上，若干个导向轮均活动安装在横板的底部。
9.优选的，所述底板上开设有两个滑动孔，两个滑动孔内均滑动安装有滑杆，两个滑
动孔内均固定安装有压簧，横板固定安装在两个滑杆上，两个滑杆上固定安装有同一个第一连接板。
10.优选的，所述推料装置包括推板和电动推杆，推板滑动安装在放置板的顶部，电动推杆固定安装在放置板的顶部，电动推杆的输出轴与推板固定连接。
11.优选的，两个所述传动杆上均固定安装有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，两个第一螺杆上均固定安装有第一传动齿轮，两个第二螺杆上均固定安装有第二传动齿轮，两个第一驱动齿轮分别与两个第一传动齿轮相啮合，两个第二驱动齿轮分别与两个第二传动齿轮相啮合。
12.优选的，两个所述第一螺杆上均固定安装有皮带轮，两个皮带轮上活动安装有同一个皮带。
13.优选的，所述底板的一侧固定安装有固定板，固定板上固定安装有安装盒，驱动电机固定安装在安装盒内，安装盒上固定安装有液压杆，液压杆的输出轴上固定安装有连接齿轮，传动轴和驱动杆通过齿轮加速箱和液压杆上的连接齿轮进行连接。
14.优选的，所述驱动杆上固定安装有第三驱动齿轮，转杆上固定安装有第三传动齿轮，第三驱动齿轮和第三传动齿轮相啮合。
15.优选的，所述驱动轴上固定安装有第四驱动齿轮，传动轴上固定安装有第四传动齿轮，第四驱动齿轮和第四传动齿轮相啮合。
16.本发明中，所述一种立体仓储堆垛机的有益效果：（1）本方案由于设置了底板、第一滑板、支撑板、滑动孔、滑杆、压簧、横板、导向轮、第一连接板、竖板、顶板、第二滑板、放置板、挡板、推板、电动推杆、第一螺杆、第二螺杆、第二连接板、皮带轮、皮带、传动杆、第一驱动齿轮、第一传动齿轮、第二驱动齿轮、第二传动齿，可以通过两个第一螺杆带动放置板移动，从而将货物放置在放置板上进行移动，到合适的高度时进行堆放，且在放置板移动到最低的高度时，便于在放置板上放置待堆放的货物，且此时支撑板被收起，导向轮被推动支撑起地面，便于移动到合适的位置进行堆放；（2）本方案由于设置了安装罩、通孔、转杆、扇叶、驱动杆、第三驱动齿轮、第三传动齿轮、固定板、安装盒、驱动电机、驱动轴、传动轴、第四驱动齿轮、第四传动齿轮、齿轮加速箱、液压杆，多件货物堆放后，可以通过液压杆带动连接齿轮移动，使得传动轴可以通过齿轮加速箱带动驱动杆转动，驱动杆带动转杆转动，从而可以将放置板以及周边的一些灰尘和杂质吹除。
17.本发明使用方便，移动后堆放货物时对装置固定方便，降低了安全隐患，而且能对装置进行简单的除尘，大大的提高了使用效率。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种立体仓储堆垛机的立体结构示意图；图2为本发明提出的一种立体仓储堆垛机的正视剖视结构示意图；图3为本发明提出的一种立体仓储堆垛机图2的a部分放大结构示意图；图4为本发明提出的一种立体仓储堆垛机图2的b部分放大结构示意图；图5为本发明提出的一种立体仓储堆垛机图2的c部分放大结构示意图；图6为本发明提出的一种立体仓储堆垛机图2的d部分结构示意图。
19.图中：1、底板；2、第一滑板；3、支撑板；4、滑动孔；5、滑杆；6、压簧；7、横板；8、导向轮；9、第一连接板；10、竖板；11、顶板；12、第二滑板；13、放置板；14、挡板；15、推板；16、电动推杆；17、第一螺杆；18、第二螺杆；19、第二连接板；20、皮带轮；21、皮带；22、传动杆；23、第一驱动齿轮；24、第一传动齿轮；25、第二驱动齿轮；26、第二传动齿轮；27、安装罩；28、通孔；29、转杆；30、扇叶；31、驱动杆；32、第三驱动齿轮；33、第三传动齿轮；34、固定板；35、安装盒；36、驱动电机；37、驱动轴；38、传动轴；39、第四驱动齿轮；40、第四传动齿轮；41、齿轮加速箱；42、液压杆。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.实施例一参照图1，一种立体仓储堆垛机，包括底板1，底板1上滑动安装有支撑装置，底板1上滑动安装有移动装置，底板1上对称固定安装有两个竖板10，两个竖板10的顶部固定安装有同一个顶板11，两个竖板10上均滑动安装有第二滑板12，两个第二滑板12上固定安装有同一个放置板13，放置板13的顶部对称固定安装有两个挡板14，放置板13的顶部活动安装有推料装置，两个竖板10上均转动安装有第一螺杆17，两个第一螺杆17分别与两个第二滑板12螺纹连接，两个竖板10上均转动安装有第二螺杆18，两个第二螺杆18上均螺纹安装有第二连接板19，两个第二连接板19与支撑装置固定连接，两个第一螺杆17传动连接，两个竖板10上均转动安装有传动杆22，两个传动杆22分别与两个第一螺杆17和两个第二螺杆18传动连接，顶板11的顶部固定安装有安装罩27，安装罩27上开设有若干个通孔28，安装罩27内转动安装有转杆29，转杆29上固定安装有若干个扇叶30，安装罩27上转动安装有驱动杆31，驱动杆31与转杆29传动连接，顶板11的一侧固定安装有驱动电机36，驱动电机36的输出轴上固定安装有驱动轴37，驱动轴37与两个第一螺杆17中的一个第一螺杆17固定连接，驱动轴37上传动连接有传动轴38，顶板11的顶部固定安装有齿轮加速箱41，传动轴38和驱动杆31均与齿轮加速箱41传动连接，可以移动装置到合适的位置进行货物的堆放，且可以对装置进行简单的除尘。
22.参照图2，通过剖正视视图展现出各个部件的具体位置关系。
23.参照图3，底板1上开设有两个滑动孔4，两个滑动孔4内均滑动安装有滑杆5，两个滑动孔4内均固定安装有压簧6，横板7固定安装在两个滑杆5上，两个滑杆5上固定安装有同一个第一连接板9，确保了横板7的稳定移动，压簧6 的弹力使得横板7具有一定的稳定性。
24.参照图4，两个传动杆22上均固定安装有第一驱动齿轮23和第二驱动齿轮25，两个第一螺杆17上均固定安装有第一传动齿轮24，两个第二螺杆18上均固定安装有第二传动齿轮26，两个第一驱动齿轮23分别与两个第一传动齿轮24相啮合，两个第二驱动齿轮25分别与两个第二传动齿轮26相啮合，使得两个第一螺杆17可以分别带动两个第二螺杆18转动。
25.参照图5，驱动杆31上固定安装有第三驱动齿轮32，转杆29上固定安装有第三传动齿轮33，第三驱动齿轮32和第三传动齿轮33相啮合，使得驱动杆31可以带动转杆29转动。
26.参照图6，驱动轴37上固定安装有第四驱动齿轮39，传动轴38上固定安装有第四传动齿轮40，第四驱动齿轮39和第四传动齿轮40相啮合，底板1的一侧固定安装有固定板34，
固定板34上固定安装有安装盒35，驱动电机36固定安装在安装盒35内，安装盒35上固定安装有液压杆42，液压杆42的输出轴上固定安装有连接齿轮，传动轴38和驱动杆31通过齿轮加速箱41和液压杆42上的连接齿轮进行连接，确保了驱动电机36的稳定运作，使得驱动轴38可以带动传动轴38转动，且可以通过液压杆42和齿轮加速箱42控制传动轴38是否带动驱动杆31转动。
27.本实施例中，启动驱动电机36，驱动电机36带动驱动轴37转动，驱动轴37带动两个第一螺杆17中的一个第一螺杆17转动，两个第一螺杆17中的一个第一螺杆17通过两个皮带轮20和皮带21带动另一个第一螺杆17转动，两个第一螺杆17通过两个传动杆22、两个第一驱动齿轮23、两个第一传动齿轮24、两个第二驱动齿轮25和两个第二传动齿轮26带动两个第二螺杆18转动，两个第一螺杆17通过两个第二滑板12带动放置板13移动，从而可以将放置板13移动到底板1接近顶部的位置，放置板13移动时会通过第一连接板9带动横板7移动，从而将横板7向下推动移动，同时两个第二螺杆18通过两个第二连接板19带动两个第一滑板2移动，将支撑板3收起，确保了装置可以移动，在放置板13上放置好货物后，可以通过导向轮8将装置移动到合适的位置，堆放时，将放置板13先缓缓升起，导向轮8被收起，支撑板3重新支撑地面，确保了装置的稳定，驱动轴37可以带动传动轴38转动，若是需要简单的除尘，通过液压杆42带动其输出轴上的连接齿轮移动使得传动轴38和驱动杆31通过齿轮加速箱41连接起来即可，从而可以带动转杆29转动，转杆29带动扇叶30转动进行鼓风除尘。
28.实施例二本实施例与实施例一的区别在于：除尘作用只可以在单一运动方向时进行，反向转动不可除尘，同时第一滑板2的长度可以延伸，确保堆放高度较高时不会影响装置的使用，同时还可以辅助支撑升高装置。
29.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种立体仓储堆垛机，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上滑动安装有支撑装置，底板（1）上滑动安装有移动装置，底板（1）上对称固定安装有两个竖板（10），两个竖板（10）的顶部固定安装有同一个顶板（11），两个竖板（10）上均滑动安装有第二滑板（12），两个第二滑板（12）上固定安装有同一个放置板（13），放置板（13）的顶部对称固定安装有两个挡板（14），放置板（13）的顶部活动安装有推料装置，两个竖板（10）上均转动安装有第一螺杆（17），两个第一螺杆（17）分别与两个第二滑板（12）螺纹连接，两个竖板（10）上均转动安装有第二螺杆（18），两个第二螺杆（18）上均螺纹安装有第二连接板（19），两个第二连接板（19）与支撑装置固定连接，两个第一螺杆（17）传动连接，两个竖板（10）上均转动安装有传动杆（22），两个传动杆（22）分别与两个第一螺杆（17）和两个第二螺杆（18）传动连接，顶板（11）的顶部固定安装有安装罩（27），安装罩（27）上开设有若干个通孔（28），安装罩（27）内转动安装有转杆（29），转杆（29）上固定安装有若干个扇叶（30），安装罩（27）上转动安装有驱动杆（31），驱动杆（31）与转杆（29）传动连接，顶板（11）的一侧固定安装有驱动电机（36），驱动电机（36）的输出轴上固定安装有驱动轴（37），驱动轴（37）与两个第一螺杆（17）中的一个第一螺杆（17）固定连接，驱动轴（37）上传动连接有传动轴（38），顶板（11）的顶部固定安装有齿轮加速箱（41），传动轴（38）和驱动杆（31）均与齿轮加速箱（41）传动连接。2.根据权利要求1所述的一种立体仓储堆垛机，其特征在于，所述支撑装置包括两个第一滑板（2）和两个支撑板（3），两个第一滑板（2）对称滑动安装在底板（1）上，两个支撑板（3）分别固定安装在两个第一滑板（2）的底部。3.根据权利要求1所述的一种立体仓储堆垛机，其特征在于，所述移动装置包括横板（7）和若干个导向轮（8），横板（7）滑动安装在底板（1）上，若干个导向轮（8）均活动安装在横板（7）的底部。4.根据权利要求3所述的一种立体仓储堆垛机，其特征在于，所述底板（1）上开设有两个滑动孔（4），两个滑动孔（4）内均滑动安装有滑杆（5），两个滑动孔（4）内均固定安装有压簧（6），横板（7）固定安装在两个滑杆（5）上，两个滑杆（5）上固定安装有同一个第一连接板（9）。5.根据权利要求1所述的一种立体仓储堆垛机，其特征在于，所述推料装置包括推板（15）和电动推杆（16），推板（15）滑动安装在放置板（13）的顶部，电动推杆（16）固定安装在放置板（13）的顶部，电动推杆（16）的输出轴与推板（15）固定连接。6.根据权利要求1所述的一种立体仓储堆垛机，其特征在于，两个所述传动杆（22）上均固定安装有第一驱动齿轮（23）和第二驱动齿轮（25），两个第一螺杆（17）上均固定安装有第一传动齿轮（24），两个第二螺杆（18）上均固定安装有第二传动齿轮（26），两个第一驱动齿轮（23）分别与两个第一传动齿轮（24）相啮合，两个第二驱动齿轮（25）分别与两个第二传动齿轮（26）相啮合。7.根据权利要求1所述的一种立体仓储堆垛机，其特征在于，两个所述第一螺杆（17）上均固定安装有皮带轮（20），两个皮带轮（20）上活动安装有同一个皮带（21）。8.根据权利要求1所述的一种立体仓储堆垛机，其特征在于，所述底板（1）的一侧固定安装有固定板（34），固定板（34）上固定安装有安装盒（35），驱动电机（36）固定安装在安装盒（35）内，安装盒（35）上固定安装有液压杆（42）。9.根据权利要求1所述的一种立体仓储堆垛机，其特征在于，所述驱动杆（31）上固定安
装有第三驱动齿轮（32），转杆（29）上固定安装有第三传动齿轮（33），第三驱动齿轮（32）和第三传动齿轮（33）相啮合。10.根据权利要求1所述的一种立体仓储堆垛机，其特征在于，所述驱动轴（37）上固定安装有第四驱动齿轮（39），传动轴（38）上固定安装有第四传动齿轮（40），第四驱动齿轮（39）和第四传动齿轮（40）相啮合。

技术总结
本发明属于堆垛机技术领域，尤其是一种立体仓储堆垛机，针对现有的堆垛机在使用时还有些许不足，移动后固定不方便，堆取货物时有安全隐患，而且不能对取货板进行除尘等简单的清理，大大的降低了使用效率的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板上滑动安装有支撑装置，底板上滑动安装有移动装置，底板上对称固定安装有两个竖板，两个竖板的顶部固定安装有同一个顶板，两个竖板上均滑动安装有第二滑板，两个第二滑板上固定安装有同一个放置板，放置板的顶部对称固定安装有两个挡板，本发明使用方便，移动后堆放货物时对装置固定方便，降低了安全隐患，而且能对装置进行简单的除尘，大大的提高了使用效率。大大的提高了使用效率。大大的提高了使用效率。


技术研发人员：王家骏
受保护的技术使用者：苏州智益诚物流系统技术有限公司
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2023/1/6