多引线焊接机插芯子机构的制作方法

6、第二关节轴承3-7、第二气缸3-8、下料齿轮齿条导轨4-1、下料齿轮齿条盖板4-2、八工位夹具齿轮4-3、八工位夹具从动齿条4-4、抓料夹具连接块4-5、夹料主动齿条4-6、上下夹臂4-7、上下料夹具盖板4-8、连接板4-9、抓料气缸固定架4-10、左右抓料夹具4-11、第三气缸4-12、弹簧4-13。
具体实施方式
15.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
16.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
17.请参阅图1，本实用新型实施例提供的多引线焊接机插芯子机构，所述多引线焊接机插芯子机构包括抓取插壳固定立板机构1、抓取插壳机构2以及四引线抓料夹具3，所述抓取插壳机构2安装于抓取插壳固定立板机构1，且抓取插壳机构2与四引线抓料夹具3相连接，抓取插壳固定立板机构1通过水平移动抓取插壳机构2位置的方式，并配合四引线抓料夹具3实现对芯子抓取，抓取插壳固定立板机构1通过调节抓取插壳机构2角度的方式，并配合抓取插壳机构2完成插芯。
18.在本实用新型的实施例中，当芯子到达指定位置之后，抓取插壳固定立板机构1将抓取插壳机构2转到相应的位置，然后抓取插壳机构3将芯子抓起，之后抓取插壳固定立板机构1将抓取插壳机构2转过相应的角度，再由抓取插壳机构2经过特定的动作将芯子顶到盒子之中，完成插芯。
19.在本实用新型的一个实施例中，请参阅图2，所述抓取插壳固定立板机构1包括：
20.纵向调整底板2-6，所述纵向调整底板2-6上通过抓料调整底板2-2安装有抓料插壳固定立板2-1；
21.插壳限位条2-4，所述插壳限位条2-4安装于抓料插壳固定立板2-1上；以及
22.轴承2-3，所述轴承2-3安装于抓料插壳固定立板2-1上，且抓料插壳固定立板2-1上还设置有驱动组件；
23.所述驱动组件包括减速器2-5和电机2-7。
24.在本实施例中，等到芯子到达相应的位置之后，电机2-7转动，经过一系列的传动带动抓取插壳机构2转动；抓料调整底板2-2和纵向调整底板2-6的作用是调节抓取插壳机构2的位置，保证四引线抓料夹具3行程的远近，从而使得四引线抓料夹具3正确抓取芯子；插壳限位条2-4的作用是当抓取插壳机构2旋转时，保证了抓取插壳机构2保持了竖直状态，从而使芯子更容易的放入盒子中；减速器2-5的作用是匹配转速和传递扭矩，一方面使得电机2-7旋转传出去的旋转速度降下来，使得抓取插壳机构可以按照设定好的速度运转；轴承2-3的作用是使得四引线抓料夹具3可以在抓料插壳固定立板2-1内转动，从而保证了抓取插壳机构的转动。
25.在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1和图3，所述抓取插壳机构2包括：
26.抓料转轴3-5，所述抓料转轴3-5与抓取插壳固定立板机构1相连接，且抓料转轴3-5上还安装有抓料转座3-3；
27.滑轨3-1，所述滑轨3-1安装于抓料转座3-3上，且抓料转座3-3上还安装有第二气
缸3-8，第二气缸3-8与四引线抓料夹具3之间通过第二关节轴承3-7连接；
28.芯子压杆3-2，所述芯子压杆3-2安装于滑轨3-1上；以及
29.第一气缸3-6，所述第一气缸3-6安装于滑轨3-1上，且第一气缸3-6与引线抓料夹具机构3之间通过第一关节轴承3-4连接。
30.在本实施例中，当图2抓取插壳固定立板机构1经过一系列的运动将转矩传输到抓料转轴3-5上，通过抓料转座3-3使得抓取插壳机构2转到芯子的位置上，然后第二气缸3-8通过第二关节轴承3-7使得四引线抓料夹具组件3通过滑轨3-1来到芯子处，并且完成取料动作，之后在图2中电机2-7的作用下，抓取插壳机构2转过相应的角度到达下一位置，此时第一气缸3-6通过第一关节轴承3-4以及芯子压杆3-2将四引线抓料夹具组件3上的芯子顶到盒子里面。
31.在本实用新型的一个实施例中，请参阅图4和图5，所述四引线抓料夹具3包括：
32.料夹具连接块4-5，所述料夹具连接块4-5与抓取插壳机构2相连接，且抓料夹具连接块4-5上还连接有下料齿轮齿条导轨4-1、连接板4-9以及抓料气缸固定架4-10；
33.八工位夹具齿轮4-3，所述八工位夹具齿轮4-3转动安装于下料齿轮齿条导轨4-1内，且八工位夹具齿轮4-3上还啮合有八工位夹具从动齿条4-4和夹料主动齿条4-6；
34.第三气缸4-12，所述第三气缸4-12安装于抓料气缸固定架4-10，用于带动八工位夹具从动齿条4-4运动；
35.左右抓料夹具4-11，所述左右抓料夹具4-11与所述八工位夹具从动齿条4-4和夹料主动齿条4-6连接，且左右抓料夹具4-11上安装有上下夹臂4-7；以及
36.弹簧4-13，用于实现八工位夹具齿轮4-3反向转动；
37.所述下料齿轮齿条导轨4-1上还安装有下料齿轮齿条盖板4-2和上下料夹具盖板4-8。
38.在本实施例中，当芯子到达指定位置之后，第三气缸4-12运行，顶着八工位夹具从动齿条4-4向下料齿轮齿条导轨4-1的内部运动，并且带动八工位夹具齿轮4-3转动，从而导致夹料主动齿条4-6向着与八工位夹具从动齿条4-4运动相反的方向移动，上下夹臂4-7张开，同时左右抓料夹具4-11也张开，此时弹簧4-13处于拉伸状态，然后在图3抓取插壳机构2的第二气缸3-8作用下，使得四引线抓料夹具组件3-4运行到芯子处，然后第三气缸4-12带动八工位夹具从动齿条4-4复位，此时在弹簧4-13的作用下八工位夹具齿轮4-3反向转动，夹料主动齿条4-6向着与八工位夹具从动齿条4-4相反的方向移动，上下夹臂4-7以及左右夹料夹具4-11闭合，上下夹臂4-7夹紧芯子；下料齿轮齿条盖板4-2、抓料夹具连接块4-5以及抓料气缸固定架4-10起到固定连接的作用。
39.在本实用新型的一个实施例中，请参阅图6，所述左右抓料夹具4-11上间隔开设有多组凹槽。
40.在本实施例中，左右抓料夹具4-11的内面被设计成特定间隔的凹槽是因为当左右抓料夹具4-11夹紧芯子的时候，是夹在芯子的两侧面而非引线上，故而设计成凹槽状，以便于在夹紧芯子的时候，引线可以伸到凹槽里面，有效避免了引线被压弯等现象的发生；另外，设计成凹槽状，一方面当左右抓料夹具4-11将芯子放置到盒子中时候，左右抓料夹具4-11上面的凹槽与盒子中的凹槽要一一对应起来，起到定位的作用；另一方面，设计成特定间隔的凹槽还可以满足不同的脚距，大大增加了产品的通用性。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.多引线焊接机插芯子机构，其特征在于，所述多引线焊接机插芯子机构包括抓取插壳固定立板机构、抓取插壳机构以及四引线抓料夹具，所述抓取插壳机构安装于抓取插壳固定立板机构，且抓取插壳机构与四引线抓料夹具相连接，抓取插壳固定立板机构通过水平移动抓取插壳机构位置的方式，并配合四引线抓料夹具实现对芯子抓取，抓取插壳固定立板机构通过调节抓取插壳机构角度的方式，并配合抓取插壳机构完成插芯。2.根据权利要求1所述的多引线焊接机插芯子机构，其特征在于，所述抓取插壳固定立板机构包括：纵向调整底板，所述纵向调整底板上通过抓料调整底板安装有抓料插壳固定立板；插壳限位条，所述插壳限位条安装于抓料插壳固定立板上；以及轴承，所述轴承安装于抓料插壳固定立板上，且抓料插壳固定立板上还设置有驱动组件。3.根据权利要求2所述的多引线焊接机插芯子机构，其特征在于，所述驱动组件包括减速器和电机。4.根据权利要求1所述的多引线焊接机插芯子机构，其特征在于，所述抓取插壳机构包括：抓料转轴，所述抓料转轴与抓取插壳固定立板机构相连接，且抓料转轴上还安装有抓料转座；滑轨，所述滑轨安装于抓料转座上，且抓料转座上还安装有第二气缸，第二气缸与四引线抓料夹具之间通过第二关节轴承连接；芯子压杆，所述芯子压杆安装于滑轨上；以及第一气缸，所述第一气缸安装于滑轨上，且第一气缸与引线抓料夹具机构之间通过第一关节轴承连接。5.根据权利要求1所述的多引线焊接机插芯子机构，其特征在于，所述四引线抓料夹具包括：料夹具连接块，所述料夹具连接块与抓取插壳机构相连接，且抓料夹具连接块上还连接有下料齿轮齿条导轨、连接板以及抓料气缸固定架；八工位夹具齿轮，所述八工位夹具齿轮转动安装于下料齿轮齿条导轨内，且八工位夹具齿轮上还啮合有八工位夹具从动齿条和夹料主动齿条；第三气缸，所述第三气缸安装于抓料气缸固定架，用于带动八工位夹具从动齿条运动；左右抓料夹具，所述左右抓料夹具与所述八工位夹具从动齿条和夹料主动齿条连接，且左右抓料夹具上安装有上下夹臂；以及弹簧，用于实现八工位夹具齿轮反向转动。6.根据权利要求5所述的多引线焊接机插芯子机构，其特征在于，所述下料齿轮齿条导轨上还安装有下料齿轮齿条盖板和上下料夹具盖板。7.根据权利要求5所述的多引线焊接机插芯子机构，其特征在于，所述左右抓料夹具上间隔开设有多组凹槽。

技术总结
本实用新型适用于焊接机相关技术领域，提供了多引线焊接机插芯子机构，包括抓取插壳固定立板机构、抓取插壳机构以及四引线抓料夹具，所述抓取插壳机构安装于抓取插壳固定立板机构，且抓取插壳机构与四引线抓料夹具相连接，抓取插壳固定立板机构通过水平移动抓取插壳机构位置的方式，并配合四引线抓料夹具实现对芯子抓取，抓取插壳固定立板机构通过调节抓取插壳机构角度的方式，并配合抓取插壳机构完成插芯，本实用新型结构新颖，方便进行插芯作业。业。业。


技术研发人员：刘燕燕 要利钢 鲍永英 贾国龙 蔡选刚
受保护的技术使用者：上海广思科贸有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2023/1/6