机头、牙科手机及根管预备机的制作方法

1.本实用新型涉及牙科医疗器械技术领域，尤其涉及机头、牙科手机及根管预备机。


背景技术：

2.根管扩大是口腔根管治疗中最常见的治疗方式之一。在进行牙齿根管扩大的过程中，需要使用根管预备机对损坏或堵塞的牙齿根管进行扩大。其中，根管扩大是将锉针装夹在牙科手机的机头上，通过驱使锉针转动使得锉针对根管内的病坏组织进行磨削。
3.现目前，在进行根管扩大治疗时需要反复移动牙科手机，用以调整锉针插入根管的深浅，由此带出因磨削形成的碎屑等，从而实现对根管的疏通扩大。反复移动牙科手机的动作对于医生的操作手法等有较高的要求，其中，针对于后槽牙，由于空间受限，该动作实施起来尤为不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供机头、牙科手机及根管预备机，用以解决现有技术中的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型提供了：机头，应用于牙科手机，包括机芯和套设于所述机芯上的套接件；
6.所述机芯相对于所述套接件可转动且可滑动，其中，所述机芯的旋转轴线与自身的中心轴共线，所述机芯的可滑动方向与自身的中心轴平行；
7.所述机芯上设置有第一接触面，所述套接件上设置有第二接触面，所述第一接触面和所述第二接触面两者相对设置且始终保持接触；
8.所述第一接触面和所述第二接触面两者均由沿自身周向交替设置且凸起方向相反的第一弧面和第二弧面组成；
9.所述第一接触面的所述第一弧面和所述第二弧面的凸起方向分别朝向于所述机芯沿轴向的两端；
10.所述第二接触面的所述第一弧面和所述第二弧面的凸起方向分别朝向于所述套接件沿轴向的两端。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述机头还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱使所述机芯旋转。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，其中，所述从动齿轮与所述机芯同轴且两者同步转动连接。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述主动齿轮与所述从动齿轮两者的旋转轴线垂直。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述从动齿轮内部设置插接孔，所述机芯上设置有与所述插接孔相适配的插接部，所述插接孔横截面的形状为非圆形；
15.其中，所述插接部插入所述插接孔内且两者间隙配合。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述机头内设置有弹性件，所述弹性件用于对所述机芯施加弹性力，以使得所述第一接触面与所述第二接触面始终保持相接触的状态。
17.作为上述技术方案的进一步改进，所述从动齿轮内部设置有装配孔，所述弹性件安装于所述装配孔内；
18.所述弹性件的两端分别与所述机芯和所述从动齿轮相抵接，所述第一接触面位于所述第二接触面和所述弹性件之间。
19.作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性件为弹簧，且套设于所述机芯上。
20.本实用新型还提供了：牙科手机，包括手柄和如上所述的机头。
21.本实用新型还提供了：根管预备机，包括锉针和如上所述的牙科手机。
22.本实用新型实施例的有益效果是：机头，应用于牙科手机，包括机芯和套设于机芯上的套接件，机芯相对于套接件可转动且可滑动。机芯上设置有第一接触面，套接件上设置有第二接触面，第一接触面和第二接触面两者均由沿自身周向交替设置且凸起方向相反的第一弧面和第二弧面组成，其中，第一接触面的第一弧面和第二弧面的凸起方向分别朝向于机芯沿轴向的两端，第二接触面的第一弧面和第二弧面的凸起方向分别朝向于套接件沿轴向的两端。
23.当机芯转动时，第一接触面和第二接触面两者相接触的位置会不断发生变化，由于第一接触面和第二接触面的结构以及两者始终保持接触，所以，在第一接触面和第二接触面的相互作用下使得机芯在平行于自身轴向的方向上做往复直线运动。
24.当将锉针装配在机芯上后，锉针会随机芯同步运动，如此，在进行根管扩大时，不再需要通过手动的方式移动牙科手机来调整锉针在根管内的深浅，从而能够有效地提高根管扩大的治疗效率，并降低根管扩大治疗的难度。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1示出了一种装配有锉针的机头的示意图；
27.图2示出了图1中的机头的爆炸图；
28.图3示出了机芯、套接件和驱动机构在组装状态下，机芯处于第一位置时的示意图；
29.图4示出了机芯、套接件和驱动机构在组装状态下，机芯处于第二位置时的示意图；
30.图5示出了图3的纵向剖视图；
31.图6示出了一种机芯的第一轴侧图；
32.图7示出了图6中机芯的第二轴侧图；
33.图8示出了图6中机芯的正视图；
34.图9示出了图8中机芯的侧视图；
35.图10示出了一种套接件的第一轴侧图；
36.图11示出了图10中套接件的第二轴侧图；
37.图12示出了图10中套接件的正视图；
38.图13示出了图12中套接件的侧视图；
39.图14示出了一种从动齿轮的轴侧图；
40.图15示出了图14中从动齿轮的正视图；
41.图16示出了图15中从动齿轮的俯视图；
42.图17示出了图16中a-a向的剖视图。
43.主要元件符号说明：
44.100-机芯；110-第一接触面；120-安装孔；130-插接部；140-轴体；200-套接件；210-第二接触面；220-轴承座；310-第一弧面；320-第二弧面；410-主动齿轮；420-从动齿轮；421-插接孔；422-滚动轴承；423-装配孔；500-锉针；610-外壳；620-后端盖；630-长轴；631-传动齿轮；640-长轴套；650-齿轮箱；700-弹性件。
具体实施方式
45.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.实施例
48.参阅图1，在本实施例中，提供了一种机头，应用于牙科手机。
49.如图2至图5所示，机头包括机芯100和套设于机芯100上的套接件200。其中，机芯100和套接件200均安装于机头的外壳610的内部。
50.机芯100相对于套接件200可转动且可滑动，其中，机芯100的旋转轴线与自身的中心轴共线，机芯100的可滑动方向与自身的中心轴平行，且机芯100和套接件200两者的中心轴共线或平行。
51.如图6至图9所示，机芯100上设置有第一接触面110，如图10至图13所示，套接件200上设置有第二接触面210。
52.在本实施例中，第一接触面110和第二接触面210两者相对设置且始终保持接触。
53.第一接触面110和第二接触面210两者均由沿自身周向交替设置且凸起方向相反的第一弧面310和第二弧面320组成。其中，第一接触面110的第一弧面310和第二弧面320的凸起方向分别朝向于机芯100沿轴向的两端；第二接触面210的第一弧面310和第二弧面320的凸起方向分别朝向于套接件200沿轴向的两端。
54.第一接触面110和第二接触面210的形状可以参照波形弹簧。在本实施例中，第一接触面110和第二接触面210构成了端面凸轮机构。
55.在本实施例中，对机芯100进行投影，当投影方向平行于机芯100的轴向时，第一接触面110的投影呈圆环形；对套接件200进行投影，当投影方向平行于套接件200的轴向时，第二接触面210的投影呈圆环形。
56.在第一接触面110上，相邻的第一弧面310与第二弧面320之间圆滑过渡且首尾相连；在第二接触面210上，相邻的第一弧面310与第二弧面320之间圆滑过渡且首尾相连。
57.第一接触面110和第二接触面210两者的尺寸可根据需要进行设置，其中，第一接触面110上第一弧面310和第二弧面320的数量以及第二接触面210上第一弧面310和第二弧面320的数量也可根据需要进行设置。在本实施例中，第一接触面110和第二接触面210两者结构和尺寸均相同。
58.相对于套接件200，由于机芯100即能转动，又能够滑动。为了对机芯100进行有效地支撑，套接件200为支撑轴承，其中，套接件200可通过轴承座220固定安装于外壳610中。由于机芯100的转速较慢，且载荷也很小，所以，支撑轴承可采用直线轴承。
59.为了驱使机芯100旋转，机头还包括驱动机构。
60.如图3和图4所示，驱动机构包括相互啮合的主动齿轮410和从动齿轮420。其中，主动齿轮410与从动齿轮420两者的旋转轴线垂直。
61.为了驱使机芯100转动，从动齿轮420与机芯100同轴且两者同步转动连接。当从动齿轮420转动时，机芯100会随着从动齿轮420同步转动。其中，机芯100内部设置有用于安装锉针500的安装孔120，将锉针500装入安装孔120内并固定后，当机芯100转动时，锉针500便会随着机芯100同步转动。
62.如图7、图14和图16所示，从动齿轮420内部设置插接孔421，机芯100上设置有与插接孔421相适配的插接部130，插接孔421横截面的形状为非圆形。其中，插接部130插入插接孔421中且两者间隙配合。
63.在本实施例中，插接孔421的横截面形状可设置为正六边形，相应的，插接部130的横截面形状也为正六边形。其中，插接孔421和插接部130的棱边均进行了倒圆角处理。
64.在其他实施例中，插接孔421的横截面形状还可以根据需要采用其他规则或不规则的非圆形结构。
65.参照图2，在本实施例中，机头主要组成包括外壳610、机芯100、从动齿轮420、套接件200、后端盖620、长轴630、长轴套640和齿轮箱650等。其中，主动齿轮410固定设置于长轴630的一端，长轴630的另一端设置有传动齿轮631，传动齿轮631与齿轮箱650内的齿轮组件传动连接。
66.从动齿轮420、机芯100和套接件200均通过外壳610头部上方的开口安装于外壳610头部的内腔中，其中，完成组装后，可利用后端盖620封住该开口；长轴630转动安装于长轴套640的内部；长轴套640通过外壳610颈部的尾端放置入外壳610颈部的内腔中并通过螺丝连接等方式固定于外壳610内，其中，在安装长轴套640时，需要确保主动齿轮410与从动齿轮420相啮合；齿轮箱650安装于外壳610颈部的尾端。
67.从动齿轮420通过滚动轴承422安装于外壳610头部的内腔中，套接件200通过轴承座220固定外壳610头部的内腔中。其中，主动齿轮410和从动齿轮420相较于外壳610仅能发生转动。
68.需要注意的是，为了避免不必要的干扰，在图2中，长轴套640和齿轮箱650等均未
进行爆炸处理。
69.参照图3和图4，当主动齿轮410转动时，与主动齿轮410相啮合的从动齿轮420会随之转动，其中，由于机芯100与从动齿轮420同步转动连接，所以，机芯100会随着从动齿轮420进行转动。
70.机芯100上的第一接触面110与套接件200的第二接触面210始终保持接触，其中，在机芯100的转动的过程中，第一接触面110上第一弧面310的峰点会始终与第二接触面210相接触。
71.参照图2、图3和图4，套接件200固定安装于机头的内部，随着机芯100的转动，机芯100的第一接触面110上第一弧面310的峰点与套接件200的第二接触面210两者相接触的位置会不断发生变化，由此使得机芯100在沿自身轴向的方向上做往复直线运动。
72.在图3中，第一接触面110与第二接触面210完全贴合，其中，第一接触面110上第一弧面310的峰点与第二接触面210第一弧面310的峰点相接触，且第一接触面110上第二弧面320的谷点与第二接触面210上第二弧面320的谷点相接触。
73.在图4中，第一接触面110上第一弧面310的峰点与第二接触面210上第二弧面320的谷点相接触。
74.从图3至图4的过程中，随着机芯100的转动，第一接触面110上第一弧面310的峰点从第二接触上第一弧面310的峰点向第二接触面210上第二弧面320的谷点移动，由此使得机芯100向下移动。以套接件200的顶面和机芯100的底面作为参照：
75.在图3中，机芯100的底面与套接件200的顶面之间的间距最小，此时间距设为l1；
76.在图4中，机芯100的底面与套接件200的顶面之间的间距最大，此时间距设为l2。
77.由上可知，机芯100不断转动，机芯100的底面与套接件200的顶面之间的间距便会在l1-l2之间周期性地发生变化。
78.参照图8、图9、图12和图13，峰点是指最高点，谷点是指最低点。
79.在本实施例中，机芯100与套接件200构成了凸轮机构。
80.为了使机芯100能够在沿轴向做往复直线运动，第一接触面110和第二接触面210需要始终保持接触。
81.在本实施例中，机头内设置有弹性件700，弹性件700用于对机芯100施加弹性力，以使得第一接触面110与第二接触面210始终保持相接触的状态。
82.如图5以及图14至图17所示，从动齿轮420内部设置有装配孔423，弹性件700安装于装配孔423内。弹性件700的两端分别与机芯100和从动齿轮420相抵接，第一接触面110位于第二接触面210和弹性件700之间。其中，弹性件700用于对机芯100施加弹性力，以使得第一接触面110与第二接触面210始终保持相接触的状态。
83.如图17所示，装配孔423与插接孔421同轴设置且两者相互连通，装配孔423贯穿从动齿轮420的顶面，插接孔421贯穿从动齿轮420的底面。
84.装配孔423可为圆形孔，其中，装配孔423的内径大于插接孔421外接圆的直径。在完成从动齿轮420、弹性件700和机芯100三者间的安装后，弹性件700的底部与装配孔423的底面相抵接，弹性件700的顶部与位于插接部130上方的轴体140的底面相抵接。
85.弹性件700可采用弹簧，且套设于机芯100上。除此之外，弹性件700还可以使用弹片等。
86.在本实施例中，还提出了一种牙科手机，包括手柄和上文中提出的机头。其中，手柄与机头可拆卸连接，且手柄内设置有电机。
87.进一步地，本实施例中，还提出了一种根管预备机，包括锉针500和牙科手机。
88.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
89.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.机头，应用于牙科手机，其特征在于，包括机芯和套设于所述机芯上的套接件；所述机芯相对于所述套接件可转动且可滑动，其中，所述机芯的旋转轴线与自身的中心轴共线，所述机芯的可滑动方向与自身的中心轴平行；所述机芯上设置有第一接触面，所述套接件上设置有第二接触面，所述第一接触面和所述第二接触面两者相对设置且始终保持接触；所述第一接触面和所述第二接触面两者均由沿自身周向交替设置且凸起方向相反的第一弧面和第二弧面组成；所述第一接触面的所述第一弧面和所述第二弧面的凸起方向分别朝向于所述机芯沿轴向的两端；所述第二接触面的所述第一弧面和所述第二弧面的凸起方向分别朝向于所述套接件沿轴向的两端。2.根据权利要求1所述的机头，其特征在于，所述机头还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱使所述机芯旋转。3.根据权利要求2所述的机头，其特征在于，所述驱动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，其中，所述从动齿轮与所述机芯同轴且两者同步转动连接。4.根据权利要求3所述的机头，其特征在于，所述主动齿轮与所述从动齿轮两者的旋转轴线垂直。5.根据权利要求3所述的机头，其特征在于，所述从动齿轮内部设置插接孔，所述机芯上设置有与所述插接孔相适配的插接部，所述插接孔横截面的形状为非圆形；其中，所述插接部插入所述插接孔内且两者间隙配合。6.根据权利要求3-5中任一项所述的机头，其特征在于，所述机头内设置有弹性件，所述弹性件用于对所述机芯施加弹性力，以使得所述第一接触面与所述第二接触面始终保持相接触的状态。7.根据权利要求6所述的机头，其特征在于，所述从动齿轮内部设置有装配孔，所述弹性件安装于所述装配孔内；所述弹性件的两端分别与所述机芯和所述从动齿轮相抵接，所述第一接触面位于所述第二接触面和所述弹性件之间。8.根据权利要求7所述的机头，其特征在于，所述弹性件为弹簧，且套设于所述机芯上。9.牙科手机，其特征在于，包括手柄和权利要求1-8中任一项所述的机头。10.根管预备机，其特征在于，包括锉针和权利要求9所述的牙科手机。

技术总结
本实用新型提供了机头、牙科手机及根管预备机，涉及牙科医疗器械技术领域。机头包括机芯和套设于机芯上的套接件；机芯相对于套接件可转动且可滑动；机芯上设置有第一接触面，套接件上设置有第二接触面，第一接触面和第二接触面两者相对设置且始终保持接触；第一接触面和第二接触面两者均由沿自身周向交替设置且凸起方向相反的第一弧面和第二弧面组成。在进行根管扩大时，不再需要手动移动牙科手机来调整锉针在根管内的深浅，从而能够有效地提高根管扩大的治疗效率，并降低根管扩大治疗的难度。度。度。


技术研发人员：鲁成旺 唐鹏 林剑华
受保护的技术使用者：桂林市啄木鸟医疗器械有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2023/1/6