适用于病死动物无害化处理冷库的卸料机构及装置的制作方法

1.本实用新型涉及病死动物，特别涉及一种适用于病死动物无害化处理冷库的卸料机构及装置。


背景技术：

2.在禽畜动物的养殖过程中，病死动物如何处理一直是养殖业的热点问题，病死动物由于携带大量的细菌和病毒，这些细菌或病毒的抗逆性极强，掩埋后数年仍然能够存活，极易对人体及健康动物造成感染，具有很大的危害。需要得到及时的处理才能防止细菌的滋生和疾病的传播，也就是进行病死动物尸体的无害化处理。通常在无害化处理前，需要先将动物尸体集中存放于冷库，后再集中处理。
3.cn112460890a公开了一种用于病死动物尸体储存冷库的收集箱，设置通过连杆连接的推料板和卸料板，由锁机机构对卸料板锁紧，推料板在推料的同时驱动锁紧机构解锁，以及推动卸料板旋转打开，使箱体内的动物尸体卸料，而关闭卸料板时通过拨料块使卸料板反转复位，连杆驱动推料板复位的同时使锁紧机构重新将复位后的卸料板锁紧，以进行后续的收集装料过程，经过实际测试，动物尸体在推料板推料的过程中仍受阻，推料板在受力不均匀时易发生变形等影响物料推送，且推料板等结构需要经常维护。同时cn112429512a公开了一种病死动物尸体储存冷库的堆垛设备，其对收集箱的固定依靠永磁铁完成，一方面进行大倾角卸料时可靠性降低，同时后续移动收集箱也需要克服磁力做功，降低了收集箱在冷库中的便捷性，需要进一步改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：针对上述背景技术中存在的不足，提供一种更加便捷的病死动物无害化处理冷库卸料方案。
5.为了达到上述目的，本实用新型提供了一种适用于病死动物无害化处理冷库的卸料机构，包括卸料板，所述卸料板上设置有第一箱体限位组件以及第二箱体限位组件，所述第一箱体限位组件用于限制所述箱体多个方向的滑移自由度，所述第二箱体限位组件用于限制所述箱体相对于所述卸料板倾翻，所述卸料板的下方设置有倾斜驱动部，所述倾斜驱动部用于驱动所述卸料板倾斜。
6.进一步地，所述第一箱体限位组件包括布设在所述卸料板上表面的多个限位块，所述箱体位于所述限位块之间。
7.进一步地，所述限位块设置三个，分别用于对所述箱体进行三个方向的移动限位。
8.进一步地，所述第二箱体限位组件设置一对，分布于所述卸料板的两侧。
9.进一步地，所述第二箱体限位组件包括与所述压料板固定的压料安装座，所述压料安装座上转动设置有转轴，所述转轴通过控制电机驱动，所述转轴的末端与压料销相连，所述压料销旋转至内侧时将所述箱体的结构压紧，避免所述箱体的翻倒。
10.进一步地，所述倾斜驱动部包括倾斜旋转座以及倾斜安装座，所述倾斜旋转座与
所述倾斜安装座铰接，所述倾斜旋转座与所述倾斜安装座之间布设有直线伸缩部，所述直线伸缩部的两端分别与所述倾斜安装座以及所述倾斜旋转座铰接，用于控制所述倾斜旋转座绕所述倾斜安装座旋转。
11.进一步地，所述直线伸缩部为伸缩缸，所述伸缩缸的缸底与所述倾斜安装座铰接，所述伸缩缸的伸缩端与所述倾斜旋转座铰接。
12.进一步地，所述倾斜安装座、所述倾斜旋转座均为框体结构。
13.本实用新型还提供了一种适用于病死动物无害化处理冷库的卸料装置，包括卸料台以及布设在所述卸料台上的、如前所述的适用于病死动物无害化处理冷库的卸料机构。
14.本实用新型的上述方案有如下的有益效果：
15.本实用新型提供的适用于病死动物无害化处理冷库的卸料装置，通过卸料板上第一箱体限位组件以及第二箱体位移组件的组合，在保证箱体转移方便的同时使箱体的倾斜卸料更加便捷，同时避免了箱体的滑移或倾翻，提升了箱体卸料的可靠性以及稳定性。
16.本实用新型的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.图1为本实用新型的卸料机构示意图；
18.图2为本实用新型的卸料机构另一示意图；
19.图3为本实用新型的卸料装置示意图。
20.【附图标记说明】
21.1-卸料板；2-限位块；3-压料安装座；4-转轴；5-控制电机；6-压料销；7
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倾斜安装座；8-倾斜旋转座；9-伸缩缸；10-卸料台。
具体实施方式
22.为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种适用于病死动物无害化处理冷库的
卸料机构，包括卸料板1，卸料板1上设置有第一箱体限位组件以及第二箱体限位组件。其中，第一箱体限位组件用于限制箱体多个方向的滑移自由度，第二箱体限位组件用于限制箱体相对于卸料板1倾翻。同时，卸料板的下方设置有倾斜驱动部，倾斜驱动部用于驱动卸料板倾斜，以使箱体随卸料板1 倾斜卸料。在第一箱体限位组件以及第二箱体限位组件的作用下箱体能够稳定可靠地倾斜卸料，不会发生整体位移或倾翻。
26.具体地，第一箱体限位组件包括布设在卸料板1上表面的多个限位块2，箱体位于限位块2之间。其中，限位块2设置三个，分别用于对箱体进行三个方向的移动限位。由于箱体通常为方形，因此箱体的三个侧面均被限位，仅一侧用于箱体的进出。限位块2具有一定的高度尺寸，与箱体的外侧壁相接触，而对箱体限位。箱体随卸料板1倾斜卸料时，其中一侧的限位块2位于最低点，防止箱体向下倾斜滑移。
27.由于限位块2尺寸有限，当箱体随卸料板1倾斜卸料时，可能会以最低点的限位块2为转动点发生倾翻现场，因此需要通过第二箱体限位组件施加一个相反的抵抗力矩，而避免箱体倾翻。本实施例中第二箱体限位组件设置一对，分布于卸料板1的两侧，且位于箱体倾斜时最低点的限位块2相对的位置，以使抵抗力臂尽可能增大，保证箱体的稳定。
28.具体地，本实施例中第二箱体限位组件设置在限位块2的外侧，包括压料安装座3，压料安装座3固定在卸料板1上，压料安装座3上转动设置有转轴 4，转轴4通过控制电机5驱动，转轴4的末端与压料销6相连，压料销6旋转至内侧时将箱体的结构压紧，从而箱体将要倾翻时提供抵抗力矩，避免箱体翻倒。
29.其中，卸料板1上设置有安装孔，转轴4穿设于安装孔内并与布设在卸料板1下方的控制电机5传动连接，压料销6位于卸料板1上方，且稍高于限位块2的高度，因而能够穿过限位块2对箱体限位。
30.需要说明的是，本实施例中箱体底端设置有与压料销6相对应的结构，可以为压料槽等，以使压料销6能够进入压料槽将箱体卡合。
31.同时如图2所示，在本实施例中，倾斜驱动部包括倾斜安装座7以及倾斜旋转座8，倾斜旋转座8与倾斜安装座7的端部铰接，倾斜安装座7与倾斜旋转座8之间布设有直线伸缩部，直线伸缩部的两端分别与倾斜安装座7以及倾斜旋转座8铰接，用于伸缩改变长度，驱动控制倾斜旋转座8绕倾斜安装座7 旋转。由于倾斜安装座7固定在设备的水平面上，因此在直线伸缩部的驱动下，倾斜旋转座8绕倾斜安装座7旋转而与水平面产生倾斜，完成箱体的卸料。
32.在本实施例中，直线伸缩部为伸缩缸9，伸缩缸9可以为气动或者油动的形式，伸缩缸9的缸底与倾斜安装座8铰接，伸缩缸9的伸缩端与倾斜旋转座 8铰接，因此可以通过活塞杆的伸缩控制倾斜旋转座8的倾斜角度。
33.需要说明的是，本实施例中倾斜安装座7、倾斜旋转座8均为框体结构，主体采用标准型材制成，在保证支撑强度的同时能够减轻重量，使得箱体承重等进一步提升。
34.同时如图3所示，基于同一发明构思，本实施例还提供了一种适用于病死动物无害化处理冷库的装置，包括卸料台10以及布设在卸料台10上的、前述的适用于病死动物无害化处理冷库的卸料机构。其中，卸料台10同样可以布设在升降机构上，以方便地在冷库进行装卸作业。
35.本实施例提供的装置采用了前述的卸料机构，与前述的卸料机构具有相同的发明
构思及相同的有益效果，在此不再赘述。
36.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种适用于病死动物无害化处理冷库的卸料机构，包括卸料板，其特征在于，所述卸料板上设置有第一箱体限位组件以及第二箱体限位组件，所述第一箱体限位组件用于限制箱体多个方向的滑移自由度，所述第二箱体限位组件用于限制所述箱体相对于所述卸料板倾翻，所述卸料板的下方设置有倾斜驱动部，所述倾斜驱动部用于驱动所述卸料板倾斜。2.根据权利要求1所述的适用于病死动物无害化处理冷库的卸料机构，其特征在于，所述第一箱体限位组件包括布设在所述卸料板上表面的多个限位块，所述箱体位于所述限位块之间。3.根据权利要求2所述的适用于病死动物无害化处理冷库的卸料机构，其特征在于，所述限位块设置三个，分别用于对所述箱体进行三个方向的移动限位。4.根据权利要求1所述的适用于病死动物无害化处理冷库的卸料机构，其特征在于，所述第二箱体限位组件设置一对，分布于所述卸料板的两侧。5.根据权利要求1所述的适用于病死动物无害化处理冷库的卸料机构，其特征在于，所述第二箱体限位组件包括与压料板固定的压料安装座，所述压料安装座上转动设置有转轴，所述转轴通过控制电机驱动，所述转轴的末端与压料销相连，所述压料销旋转至内侧时将所述箱体的结构压紧，避免所述箱体的翻倒。6.根据权利要求1所述的适用于病死动物无害化处理冷库的卸料机构，其特征在于，所述倾斜驱动部包括倾斜旋转座以及倾斜安装座，所述倾斜旋转座与所述倾斜安装座铰接，所述倾斜旋转座与所述倾斜安装座之间布设有直线伸缩部，所述直线伸缩部的两端分别与所述倾斜安装座以及所述倾斜旋转座铰接，用于控制所述倾斜旋转座绕所述倾斜安装座旋转。7.根据权利要求6所述的适用于病死动物无害化处理冷库的卸料机构，其特征在于，所述直线伸缩部为伸缩缸，所述伸缩缸的缸底与所述倾斜安装座铰接，所述伸缩缸的伸缩端与所述倾斜旋转座铰接。8.根据权利要求6所述的适用于病死动物无害化处理冷库的卸料机构，其特征在于，所述倾斜安装座、所述倾斜旋转座均为框体结构。9.一种适用于病死动物无害化处理冷库的卸料装置，其特征在于，包括卸料台以及布设在所述卸料台上的、如权利要求1-8任意一项所述的适用于病死动物无害化处理冷库的卸料机构。

技术总结
本实用新型提供了一种适用于病死动物无害化处理冷库的卸料机构及装置，包括卸料板，所述卸料板上设置有第一箱体限位组件以及第二箱体限位组件，所述第一箱体限位组件用于限制所述箱体多个方向的滑移自由度，所述第二箱体限位组件用于限制所述箱体相对于所述卸料板倾翻，所述卸料板的下方设置有倾斜驱动部，所述倾斜驱动部用于驱动所述卸料板倾斜。本实用新型通过卸料板上第一箱体限位组件以及第二箱体位移组件的组合，在保证箱体转移方便的同时使箱体的倾斜卸料更加便捷，同时避免了箱体的滑移或倾翻，提升了箱体卸料的可靠性以及稳定性。稳定性。稳定性。


技术研发人员：谢宇民 肖岳华 谢松柏 许碧辉
受保护的技术使用者：湖南祥柏生态环保科技有限公司
技术研发日：2022.09.28
技术公布日：2023/1/6