充电装置交互方法及设备与流程

1.本技术涉及车辆电子技术领域，尤其涉及一种充电装置交互方法及设备。


背景技术：

2.随着汽车行业不断发展，汽车网联化及智能化已成为当下发展趋势。而伴随着智能汽车市场占有率的快速提升，车辆所能提供的可用场景、用户体验及出行服务也在不断扩大，汽车不仅是用户出行的代步工具，更多的还可以是一种出行体验和娱乐。
3.同时，随着智能终端设备的不断普及，越来越多的汽车内配备有充电装置以为用户提供充电服务。然而，目前配备的充电装置仅能够提供简单的充电功能，其使用场景提示方式单一，与用户交互方式不理想，不足以为用户提供优越的产品体验。


技术实现要素：

4.本技术提供一种充电装置交互方法及设备，用于通过灯光展示方式实现充电装置与用户之间的交互，丰富充电装置使用场景的提示方式，提升车辆的互动感。
5.第一方面，本技术提供一种充电装置交互方法，应用于车辆的车机控制器，所述车辆配备有充电装置和氛围灯；所述方法，包括：
6.接收所述充电装置的当前状态；
7.根据所述当前状态确定所述充电装置的交互场景，以根据所述交互场景和预设交互条件确定交互指令；
8.控制所述氛围灯按照所述交互指令进行灯光展示，以通过灯光展示的方式使得用户获知所述充电装置的当前状态。
9.在一种可能的设计中，所述根据所述当前状态确定所述充电装置的交互场景，包括：
10.若所述当前状态为故障状态，确定所述交互场景为异常提示场景；
11.若所述当前状态为充电模式状态，确定所述交互场景为模式提示场景，所述充电模式状态包括快充模式和慢充模式；
12.若所述当前状态为电量提示状态，确定所述交互场景为电量提示场景；
13.若所述当前状态为设备提示状态，确定所述交互场景为设备提示场景。
14.在一种可能的设计中，所述根据所述交互场景和预设交互条件确定交互指令，包括：
15.若所述交互场景为所述异常提示场景，所述交互指令为异常提示指令，所述异常提示指令用于指示所述氛围灯按照第一展示方式进行灯光展示；
16.若所述交互场景为所述模式提示场景，所述交互指令为模式提示指令，所述模式提示指令用于指示所述氛围灯按照第二展示方式进行灯光展示，其中，所述第二展示方式在所述快充模式和所述慢充模式下具有不同展示效果；
17.若所述交互场景为所述电量提示场景，所述交互指令为电量提示指令，所述电量
提示指令用于指示所述氛围灯按照第三展示方式进行灯光展示；
18.若所述交互场景为所述设备提示场景，所述交互指令为设备提示指令，所述设备提示指令用于指示所述氛围灯按照第四展示方式进行灯光展示。
19.在一种可能的设计中，若多个交互场景同时存在，所述控制所述氛围灯按照所述交互指令进行灯光展示，包括：
20.根据场景优先级控制所述氛围灯按照所述交互指令进行灯光展示。
21.在一种可能的设计中，所述车辆还配备有中控屏，若所述交互场景为所述异常提示场景或充电提示场景，所述方法，还包括：
22.控制所述中控屏显示弹窗界面，以通过所述弹窗界面显示所述故障状态或待充电终端的当前电量；
23.其中，在所述充电提示场景中，所述待充电终端的当前电量低于预设电量阈值且所述充电装置的自动充电模式关闭。
24.第二方面，本技术提供一种充电装置交互方法，应用于配备在车辆内的充电装置；所述方法，包括：
25.获取状态信号，并根据所述状态信号确定当前状态；
26.发送所述当前状态至所述车辆的车机控制器。
27.在一种可能的设计中，所述根据所述状态信号确定当前状态，包括：
28.通过自检获取到的所述状态信号为异常状态信号时，确定所述当前状态为故障状态，所述异常状态信号包括异物重压信号、过载信号、过热信号、过压信号以及异常关闭信号中的任一种；和/或
29.根据当前工作模式确定所述状态信号为充电模式信号时，确定所述当前状态为充电模式状态；和/或
30.检测到自动充电模式关闭且待充电终端处于充电区域时，获取到的所述状态信号为电量提示信号，根据所述电量提示信号确定的当前状态为电量提示状态；和/或
31.在所述车辆下电后检测到待充电终端处于充电区域时，获取到的所述状态信号为设备提示信号，根据所述设备提示信号确定的当前状态为设备提示状态。
32.在一种可能的设计中，在所述检测到自动充电模式关闭且待充电终端处于充电区域之后，还包括：
33.获取所述待充电终端的当前电量；
34.若所述当前电量低于预设电量阈值，确定的所述当前状态还包括充电提示状态。
35.第三方面，本技术提供一种车机控制器，包括处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
36.所述存储器存储计算机执行指令；
37.所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面中所涉及的充电装置交互方法。
38.第四方面，本技术提供一种充电装置，包括处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
39.所述存储器存储计算机执行指令；
40.所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第二方面中所涉及
的充电装置交互方法。
41.第五方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面所涉及的，或者，第二方面所涉及的方法。
42.本技术提供一种充电装置交互方法及设备，配备在车辆内的充电装置获取状态信号并根据状态信号确定当前状态，然后将当前状态发送给车辆的车机控制器，车机控制器根据接收到的当前状态确定充电装置的交互场景，再根据交互场景和预设交互条件确定交互指令，最后控制氛围灯按照交互指令进行灯光展示，通过灯光展示的方式向用户传达充电装置的当前状态。从而用户可以通过灯光展示的方式直观地获知充电装置的当前状态，丰富了充电装置使用场景的提示方式，提升了车辆的互动感，提供了更优越的用户体验。
附图说明
43.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本技术实施例提供的一种应用场景示意图；
45.图2为本技术实施例提供的一种充电装置交互方法的流程示意图；
46.图3为本技术实施例提供的另一种充电装置交互方法的流程示意图；
47.图4为本技术实施例提供的再一种充电装置交互方法的流程示意图；
48.图5为本技术实施例提供的又一种充电装置交互方法的流程示意图；
49.图6为本技术实施例提供的又一种充电装置交互方法的流程示意图；
50.图7为本技术实施例提供的一种充电装置交互装置的结构示意图；
51.图8为本技术实施例提供的另一种充电装置交互装置的结构示意图；
52.图9为本技术实施例提供的一种车机控制器的结构示意图；
53.图10为本技术实施例提供的一种充电装置的结构示意图。
具体实施方式
54.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的方法和装置的例子。
55.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
56.随着智能终端设备的不断普及，越来越多的汽车内配备有充电装置以为用户提供充电服务。然而，目前配备的充电装置仅能够提供简单的充电功能，其使用场景提示方式单一，与用户交互方式不理想，不足以为用户提供优越的产品体验。
57.针对现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种充电装置交互方法及设备。本技术提供的充电装置交互方法的发明构思在于：充电装置获取自身的状态信号，并根据状态信号确定当前状态，进而将当前状态发送给车辆的车机控制器，车机控制器首先根据接收到的当前状态确定充电装置的交互场景，然后根据交互场景和预设交互条件确定出交互指令，最后控制氛围灯按照交互指令进行灯光展示，以通过灯光展示的方式向用户传达充电装置的当前状态，从而通过灯光展示使得用户直观地获知充电装置的当前状态，丰富了充电装置使用场景的提示方式，提升了车辆的互动感以为用户提供了更优越的用户体验。
58.以下，对本技术实施例的示例性应用场景进行介绍。
59.图1为本技术实施例提供的一种应用场景示意图，如图1所示，车辆100配备有充电装置101，该充电装置101可以例如无线充电板或usb充电装置，充电装置101可以获取自身的状态信号，并根据状态信号确定自身的当前状态，自身的当前状态发送给车辆100的车机控制器，车机控制器根据接收到的当前状态确定充电装置101的交互场景，并根据交互场景和提前设置的预设交互条件确定对应的交互指令，进而控制车辆100上所配备的氛围102按照交互指令进行灯光展示，从而通过氛围灯102的灯光展示的方式向用户展示充电装置101的当前状态，使得用户感知到充电装置101的当前状态。
60.进一步地，车辆100上还配备有中控屏103，对于有些交互场景，例如充电装置101的当前状态为故障状态时，所确定的交互场景为异常提示场景，车辆100中的车机控制器会控制中控屏103显示弹窗界面，以弹窗界面的方式向用户显示充电装置101此时的故障状态。
61.可以理解的是，车辆100中车机控制器对于氛围灯102以及中控屏103的控制可以是车机控制器通过例如can总线发送交互指令给氛围灯控制器以及车载信息娱乐控制器，使得氛围灯控制器响应交互指令驱动氛围灯102进行对应灯光展示，以及车载信息娱乐控制器驱动中控屏103显示对应弹窗界面。另外，本技术实施例对于氛围灯102的数量以及中控屏103于车辆100内的配备位置不作限定，例如氛围灯102可以例如仪表板氛围灯、门板氛围灯等。
62.图2为本技术实施例提供的一种充电装置交互方法的流程示意图。如图2所示，本技术实施例提供的充电装置交互方法，包括：
63.s101：充电装置获取状态信号，并根据状态信号确定当前状态。
64.充电装置获取自身的状态信号，并根据状态信号确定出自身所处的当前状态。
65.充电装置可以处于不同状态，比如，充电装置可能存在异常，又或其正在采用自身的充电模式正在给待充电终端充电，还或是可以在充电区域检测到待充电终端，以检测到待充电终端的当前电量，又或是检测到当前电量低于预设电量阈值时，提醒用户对其进行充电或者自动为其充电等等。
66.在一种可能的设计中，步骤s103中充电装置根据状态信号确定自身的当前状态可能的实现方式，包括以下情况中的任意一种或几种：
67.第一种情况，通过自检获取状态信号，若所获取到的状态信号为异常状态信号时，
确定自身的当前状态为故障状态。
68.例如，异常状态信号可以包括异物重压信号、过载信号、过热信号、过压信号以及异常关闭信号中的任一种。
69.比如，当充电装置上被放置了金属物，则会导致充电装置不能充电，此时的异常状态信号即为异物重压信号。又比如当充电装置出现过载而暂停充电时，此时的异常状态信号则为过载信号。再比如当充电装置的热量或者待充电终端的热量超过预设热量值时，此时的异常状态信号则称之为过热信号。又比如，当充电装置的充电电压超过待充电终端的预设电压，此时的异常状态信号称之为过压信号。又比如，当充电装置被无故关闭时，此时的异常状态信号称之为异常关闭信号。
70.需要说明的是，异常状态信号包括但不仅限于以上列举，其可以是能够表征充电装置存在异常的任意异常状态信号。
71.第二种情况，充电装置处于充电模式时，其根据当前工作模式确定状态信号为充电模式信号。当根据当前工作模式确定状态信号为充电模式信号时，确定自身的当前状态为充电模式状态。其中，充电装置的充电模式可以包括快充模式、慢充模式等。
72.第三种情况，若充电装置检测到自身的自动充电模式关闭，并且待充电终端处于充电区域，获取到的状态信号为电量提示信号，此时根据电量提示信号确定的当前状态为电量提示状态。
73.比如，充电装置检测到自动充电模式关闭，并且待充电终端处于充电区域，则其检测到的状态信号为电量提示信号，进而会检测待充电终端的当前电量，并确定当前状态为电量提示状态，以向车机控制器发送当前状态时携带检测到的当前电量。
74.第四种情况，在当车辆下电后，充电装置检测到待充电终端仍然处于充电区域时，表示用户可能将待充电终端遗忘在车辆，此时获取到的状态信号为设备提示信号，进而根据该设备提示信号所确定的当前状态则为设备提示状态，以提示用户待充电终端被遗忘在车辆。
75.可选地，充电装置在检测到自动充电模式关闭且待充电终端处于充电区域之后，还会检测待充电终端的当前电量，以获取待充电终端的当前电量。当其获取到的当前电量低于预设电量阈值时，则表示待充电终端处于低电量，此时还确定当前状态为充电提示状态，以提醒用户是否对其进行充电。
76.需要说明的是，充电装置在检测到自动充电模式开启，且当前电量低于预设电量阈值时，则自动为待充电终端充电。
77.充电装置根据状态信号确定当前状态包括但不仅限于以上列举的一种或几种的情况，具体可以根据充电装置的自身功能以及实际工况中的使用状态进行设置，对此本技术实施例不作限定。
78.s102：充电装置发送当前状态至车辆的车机控制器。
79.相应地，车机控制器接收充电装置的当前状态。
80.s103：车机控制器根据当前状态确定充电装置的交互场景，以根据交互场景和预设交互条件确定交互指令。
81.车机控制器接收到充电装置的当前状态后，首先根据当前状态确定充电装置当前所处的交互场景，进而根据交互场景以及预设交互条件确定该交互场景对应的交互指令。
82.其中，预设交互条件可以根据充电装置的自身功能、使用状态以及在实际工况中的使用场景进行设置，旨在构建充电装置的当前状态所对应的交互场景与交互指令之间的映射关系。
83.在一种可能的设计中，车机控制器根据当前状态确定充电装置的交互场景根据当前状态的具体内容包括以下情况：
84.例如，若充电装置发送给车机控制器的当前状态为故障状态，车机控制器确定的交互场景则为异常提示场景；
85.若充电装置发送给车机控制器的当前状态为充电模式状态，车机控制器确定的交互场景则为模式提示场景；
86.若充电装置发送给车机控制器的当前状态为电量提示状态，车机控制器确定的交互场景则为电量提示场景；
87.若充电装置发送给车机控制器的当前状态为设备提示状态，车机控制器确定的交互场景则为设备提示场景。
88.若充电装置发送给车机控制器的当前状态为充电提示状态，车机控制器确定的交互场景为充电提示场景。
89.可以理解的是，车机控制器所确定的交互场景随着充电装置的当前状态的具体内容的不同而不同，车机控制器所确定的交互场景包括但不仅限于上述列举的内容。
90.车机控制器确定了交互场景后，根据预设交互条件所表征的交互场景与交互指令之间的映射关系确定该交互场景所对应的交互指令。
91.在一种可能的设计中，车机控制器根据交互场景和预设交互条件确定交互指令，可以包括：
92.若车机控制器确定的交互场景为异常提示场景，车机控制器根据异常提示场景与预设交互条件确定的交互指令则为异常提示指令，该异常提示指令用于指示氛围灯按照第一展示方式进行灯光展示。第一展示方式可以例如氛围灯呼吸模式，也就是，若充电装置的当前状态为故障状态时，氛围灯会以氛围灯呼吸模式进行灯光展示。
93.若车机控制器确定的交互场景为模式提示场景，车机控制器根据模式提示场景和预设交互条件确定的交互指令为模式提示指令，该模式提示指令用于指示氛围灯按照第二展示方式进行灯光展示。其中，第二展示方式在快充模式和慢充模式下具有不同展示效果。例如，若充电装置的当前状态为充电模式状态，并处于快充模式时，第二展示方式可以比如氛围灯快速流动，而当处于慢充模式时，第二展示方式可以比如氛围灯慢速流动。
94.若车机控制器确定的交互场景为电量提示场景，车机控制器根据电量提示场景和预设交互条件确定交互指令为电量提示指令，该电量提示指令用于指示氛围灯按照第三展示方式进行灯光展示。第三展示方式可以例如氛围灯点亮10s。进一步地，为了使得用户明确感知到待充电终端的当前电量的具体数值，还可以根据当前电量的具体数值设置氛围灯的颜色。
95.例如，待充电终端的当前电量为0-20％时，氛围灯以红色亮灯10s；待充电终端的当前电量为20-50％时，氛围灯以黄色亮灯10s；待充电终端的当前电量为50-70％时，氛围灯以橙色亮灯10s；待充电终端的当前电量为70-90％时，氛围灯以蓝色亮灯10s；待充电终端的当前电量为90-100％时，氛围灯以绿色亮灯10s。
96.可以理解的是，第三展示方式中氛围灯的颜色以及亮灯时长在实际工况中可自行设置，本技术实施例对此不作限定。
97.若车机控制器确定的交互场景为设备提示场景，车机控制器根据设备提示场景和预设交互条件确定的交互指令为设备提示指令，该设备提示指令用于指示氛围灯按照第四展示方式进行灯光展示。例如，第四展示方式可以为氛围灯亮紫色并闪烁亮灯。
98.需要说明的是，预设交互条件中交互指令所对应的氛围灯的展示方式可以根据实际工况设置，上述第一展示方式至第四展示方式的具体内容仅为示意性列举，对此本技术实施例不作限定。
99.s104：车机控制器控制氛围灯按照交互指令进行灯光展示，以通过灯光展示的方式使得用户获知充电装置的当前状态。
100.车机控制器确定了交互指令后，则控制氛围灯按照交互指令进行灯光展示，从而通过灯光展示的方式使得用户感知到充电装置的当前状态，实现充电装置的用户交互。
101.例如，车机控制器通过can总线发送交互指令给氛围灯控制器，氛围灯控制器响应交互指令按照交互指令对应的氛围灯的展示方式进行灯光展示，以点亮仪表板氛围灯和/或门板氛围灯等，用户通过灯光展示感知到充电装置的当前状态。
102.本技术实施例提供的充电装置交互方法，配备在车辆内的充电装置首先获取状态信号并根据状态信号确定当前状态，然后将当前状态发送给车辆的车机控制器，车机控制器根据接收到的当前状态确定充电装置的交互场景，再根据交互场景和预设交互条件确定交互指令，最后控制氛围灯按照交互指令进行灯光展示，通过灯光展示的方式使得用户获知充电装置的当前状态。用户可以通过灯光展示直观地感知到充电装置的当前状态，丰富了充电装置使用场景的提示方式，提升了车辆的互动感，提供了更优越的用户体验，并且不影响行驶安全
103.在一种可能的设计中，车辆中通常配备有中控屏，对于充电装置的有些交互场景，可以利用中控屏进行交互，加强用户交互。
104.例如，若车机控制器确定的交互场景为异常提示场景或充电提示场景时，车机控制器还会控制中控屏显示弹窗界面，通过弹窗界面显示故障状态或待充电终端的当前电量。
105.具体地，若交互场景为异常提示场景，车机控制器控制中控屏显示弹窗界面，并在弹窗界面中显示充电装置此时处于故障状态。可选地，弹窗界面中还可以根据故障状态所对应的异常状态信号，显示产生异常状态信号的原因以及对用户使用充电装置的相关提示。
106.若交互场景为充电提示场景，则表示待充电终端的当前电量低于预设电量阈值且充电装置的自动充电模式处于关闭，此时车机控制器则可以控制中控屏显示弹窗界面，并且在弹窗界面中显示充电装置处于充电提示状态，比如弹窗界面中以文字的方式问询用户是否需要充电，用户在获知充电提示状态后，可以在中控屏上手动开启充电装置的自动充电模式，或者语音交互的方式开启自动充电模式。
107.在一种可能的设计中，为了满足用户的多方面需求，上述所描述的交互场景可能会同时存在，此时，车机控制器可以根据场景优先级控制氛围灯按照交互指令进行灯光展示，通过切换氛围灯的灯光展示效果对同时存在的多交互场景按照场景优先级进行交互。
108.例如，场景优先级如下表1所示，表1内表示优先级的数字越大其对应的交互场景的优先级越高，优先级高的交互场景可以优先进行灯光展示。
109.表1
110.交互场景场景优先级电量提示场景1模式提示场景2异常提示场景3设备提示场景4
111.场景优先级的设置可以根据实际工况进行，也可以根据交互场景发生频次进行，例如为频次发生较高的交互场景设置较高的优先级，以提升该交互场景的用户交互体验。
112.以下实施例是对上述列举的交互场景下充电装置交互方法的详细介绍。
113.图3为本技术实施例提供的另一种充电装置交互方法的流程示意图，本技术实施例用于描述充电装置的当前状态为故障状态时的充电装置交互方法。如图3所示，本技术实施例，包括：
114.s201：充电装置自检获取到状态信号为异常状态信号时，确定当前状态为故障状态；
115.当充电装置出现异常时，其可以自检到自身的状态信号为异常状态信号，异常状态信号包括但不限于异物重压信号、过载信号、过热信号、过压信号以及异常关闭信号中的任一种。此时，则会确定自身的当前状态为故障状态。
116.异物重压信号、过载信号、过热信号、过压信号以及异常关闭信号的具体内容如前述实施例描述，在此不再赘述。
117.s202：充电装置发送故障状态至车机控制器。
118.充电装置将自身的故障状态发送给车机控制器，相应地，车机控制器接收充电装置的故障状态。
119.s203：车机控制器根据故障状态确定充电装置的交互场景为异常提示场景。
120.车机控制器接收到充电装置发送的故障状态，则表示充电装置此时异常，故而，车机控制器根据该故障状态确定的充电装置的交互场景为异常提示场景。
121.s204：车机控制器根据异常提示场景和预设交互条件确定交互指令为异常提示指令。
122.预设交互条件用于构建充电装置的当前状态所对应的交互场景与交互指令之间的映射关系，因而，当确定充电装置的当前状态为故障状态，以及确定故障状态对应的交互场景为异常提示场景后，根据异常提示场景和预设交互条件则可以确定出异常提示场景对应的交互指令为异常提示指令。
123.s205a：车机控制器控制氛围灯按照异常提示指令进行灯光展示，以通过灯光展示的方式使得用户获知充电装置的故障状态。
124.其中，异常提示指令用于指示氛围灯按照第一展示方式进行灯光展示。
125.s205b：车机控制器控制中控屏显示弹窗界面，以通过弹窗界面显示故障状态。
126.车机控制器确定出异常提示指令后，则一方面控制氛围灯按照异常提示指令进行灯光展示，例如控制氛围灯按照第一展示方式进行灯光展示，使得用户通过氛围灯按照第
一展示方式进行的灯光展示直观地感知到充电装置的故障状态。
127.另一方面，车机控制器可以利用车辆中配备的中控屏与用户进行交互。例如，车机控制器控制中控屏显示弹窗界面，在弹窗界面显示充电装置的故障状态，进一步还可以根据故障状态所对应的异常状态信号，显示产生异常状态信号的原因以及对用户使用充电装置的相关提示。
128.氛围灯的第一展示方式例如氛围灯的颜色、展示模式等具体内容本技术实施例不作限定。
129.本技术实施例提供的充电装置交互方法，当充电装置出现异常时，充电装置自检以获取到异常状态信号，并确定当前状态为故障状态，进而发送故障状态至车机控制器，车机控制器根据故障状态确定充电装置的交互场景为异常提示场景，并根据异常提示场景和预设交互条件确定交互指令为异常提示指令，进而控制氛围灯按照异常交互指令进行灯光展示，用户通过氛围灯按照第一展示方式进行的灯光展示感知到充电装置的故障状态。进一步地，车机控制器还控制中控屏显示弹窗界面，弹窗界面中显示充电状态的故障状态，以及出现该故障状态的原因等。从而通过氛围灯的灯光展示以及中控屏的弹窗界面实现充电装置与用户交互，用户直观地感知到充电装置的故障状态，提升互动感以及提供了更为优越的用户体验的同时，还可以避免充电装置因为出现异常而继续充电导致自身或待充电终端损坏。
130.图4为本技术实施例提供的再一种充电装置交互方法的流程示意图，本技术实施例用于描述当前状态为充电模式状态时的充电装置交互方法。如图4所示，本技术实施例，包括：
131.s301：充电装置根据当前工作模式确定状态信号为充电模式信号时，确定当前状态为充电模式状态。
132.当充电装置处于充电模式时，其根据当前工作模式确定状态信号为充电模式信号，进而确定的自身的当前状态则为充电模式状态。其中，充电装置的充电模式可以包括快充模式、慢充模式等。
133.s302：充电装置发送充电模式状态至车机控制器。
134.充电装置将自身所处的充电模式状态发送给车机控制器，相应地，车机控制器接收充电装置的充电模式状态。
135.s303：车机控制器根据充电模式状态确定充电装置的交互场景为模式提示场景。
136.车机控制器接收到充电装置发送的充电模式状态，则表示充电装置此时正在给待充电终端充电，例如采用快充模式或慢充模式给待充电终端充电。故而，车机控制器根据该充电模式状态确定的充电装置的交互场景为模式提示场景。
137.s304：车机控制器根据模式提示场景和预设交互条件确定交互指令为模式提示指令。
138.预设交互条件用于构建充电装置的当前状态所对应的交互场景与交互指令之间的映射关系，因而，当确定充电装置的当前状态为充电模式状态，以及确定充电模式状态对应的交互场景为模式提示场景后，根据模式提示场景和预设交互条件则可以确定出模式提示场景对应的交互指令为模式提示指令。
139.s305：车机控制器控制氛围灯按照模式提示指令进行灯光展示，以通过灯光展示
的方式使得用户获知充电装置的充电模式状态。
140.其中，模式提示指令用于指示氛围灯按照第二展示方式进行灯光展示。
141.车机控制器确定出模式提示指令后，控制氛围灯按照模式提示指令进行灯光展示，例如控制氛围灯按照第二展示方式进行灯光展示，使得用户通过氛围灯按照第二展示方式进行的灯光展示直观地感知到充电装置的充电模式状态。
142.其中，第二展示方式在快充模式和慢充模式下可以具有不同的展示效果第二展示方式例如氛围灯的颜色、展示模式等具体内容本技术实施例不作限定。
143.本技术实施例提供的充电装置交互方法，当充电装置充电模式正在给待充电终端充电时，用户通过氛围灯按照第二展示方式进行的灯光展示，可以直观感知到充电装置此时正处于充电模式给待充电终端充电，以将充电装置此时正在给待充电终端充电的工作状态通过灯光展示的方式及时且有效地传达给用户，实现充电装置的用户交互，提升了车辆互动感，提供了更为优越的用户体验，并且不影响车辆行车安全。
144.图5为本技术实施例提供的又一种充电装置交互方法的流程示意图，本技术实施例用于描述当前状态为电量提示状态时的充电装置交互方法。如图5所示，本技术实施例，包括：
145.s401a：充电装置检测到自动充电模式关闭且待充电终端处于充电区域时，获取到的状态信号为电量提示信号。
146.s401b：充电装置根据电量提示信号确定当前状态为电量提示状态。
147.s401c：充电装置获取待充电终端的当前电量。
148.当充电装置检测到待充电终端处于充电区域，例如检测到充电板上放置有待充电终端，并检测到自身的自动充电模式关闭，此时获取到的状态信号为电量提示信号，并根据电量提示信号确定当前状态为电量提示状态，进而还获取待充电终端的当前电量，以向用户提示待充电终端的当前电量。
149.s402a：充电装置发送电量提示状态至车机控制器。
150.充电装置将自身所处的电量提示状态发送给车机控制器，相应地，车机控制器接收充电装置的电量提示状态。其中，电量提示状态可以携带待充电终端的当前电量。
151.s403a：车机控制器根据电量提示状态确定充电装置的交互场景为电量提示场景。
152.车机控制器接收到充电装置发送的电量提示状态，车机控制器根据电量提示状态确定充电装置的交互场景为电量提示场景，表示此时需要向用户提示待充电终端的当前电量。
153.s404a：车机控制器根据电量提示场景和预设交互条件确定交互指令为电量提示指令。
154.预设交互条件用于构建充电装置的当前状态所对应的交互场景与交互指令之间的映射关系，因而，当确定充电装置的当前状态为电量模式状态，以及确定电量提示状态对应的交互场景为电量提示场景后，根据电量提示场景和预设交互条件则可以确定出电量提示场景对应的交互指令为电量提示指令。
155.s405a：车机控制器控制氛围灯按照电量提示指令进行灯光展示，以通过灯光展示的方式使得用户获知待充电终端的当前电量。
156.其中，电量提示指令用于指示氛围灯按照第三展示方式进行灯光展示。
157.车机控制器确定出电量提示指令后，控制氛围灯按照电量提示指令进行灯光展示，例如控制氛围灯按照第三展示方式进行灯光展示，使得用户通过氛围灯按照第三展示方式进行的灯光展示直观地感知到待充电终端的当前电量。
158.其中，第三展示方式例如氛围灯的颜色、展示模式等具体内容本技术实施例不作限定，例如可参考前述实施例详细描述。
159.进一步地，在步骤s401c之后，若当前电量低于预设电量阈值，则充电装置确定的当前状态还包括充电提示状态，用于提示用户待充电终端的当前电量低于预设电量阈值，需对其进行充电，即执行步骤s401d。
160.s401d：若当前电量低于预设电量阈值，充电装置确定的当前状态还包括充电提示状态。
161.s402b：充电装置发送充电提示状态至车机控制器。
162.充电装置将自身所处的充电提示状态发送给车机控制器，相应地，车机控制器接收充电装置的充电提示状态。
163.s403b：车机控制器根据充电提示状态确定充电装置的交互场景为充电提示场景。
164.车机控制器接收到充电装置发送的充电提示状态，车机控制器根据充电提示状态确定充电装置的交互场景为充电提示场景。
165.s404b：车机控制器控制中控屏显示弹窗界面，以通过弹窗界面显示待充电终端的当前电量。
166.车机控制器利用车辆中配备的中控屏与用户进行交互。例如，车机控制器控制中控屏显示弹窗界面，在弹窗界面显示待充电终端的当前电量，还可以在弹窗界面中以文字的方式问询用户是否需要充电，用户在获知待充电终端的当前电量后，可以在中控屏上手动开启充电装置的自动充电模式，或者语音交互的方式开启自动充电模式。
167.本技术实施例提供的充电装置交互方法，当充电装置检测到自动充电模式关闭且待充电终端处于充电区域时，用户通过氛围灯按照第三展示方式进行的灯光展示，可以直观感知到待充电终端的当前电量。并在当前电量低于预设电量阈值时，还通过中控屏显示弹窗界面以向用户展示当前电量，以及问询用户是否需要充电，实现电量提示场景和充电提示场景下的用户交互，提升了车辆互动感，提供了优越的用户体验，且不影响车辆行车安全。
168.图6为本技术实施例提供的又一种充电装置交互方法的流程示意图，本技术实施例用于描述当前状态为设备提示状态时的充电装置交互方法。如图6所示，本技术实施例，包括：
169.s501a：充电装置在车辆下电后检测到待充电终端处于充电区域时，获取到的状态信号为设备提示信号。
170.s501b：充电装置根据设备提示信号确定的当前状态为设备提示状态。
171.当用户准备离开车辆，整车电源模式被切换至下电状态时，充电装置检测到车辆下电，并检测到待充电终端仍处于充电区域时，则表明用户可能将待充电终端遗忘车内，此时获取到的状态信号为设备提示信号，进而根据该设备提示信号所确定的当前状态则为设备提示状态，以提示用户待充电终端被遗忘在车辆。
172.s502：充电装置发送设备提示状态至车机控制器。
173.充电装置将自身所处的设备提示状态发送给车机控制器，相应地，车机控制器接收充电装置的设备提示状态。
174.s503：车机控制器根据设备提示状态确定充电装置的交互场景为设备提示场景。
175.车机控制器接收到充电装置发送的设备提示状态，则表示待充电终端被遗忘在车辆，需要进行设备遗忘提示。故而，车机控制器根据该设备提示状态确定的充电装置的交互场景为设备提示场景。
176.s504：车机控制器根据设备提示场景和预设交互条件确定交互指令为设备提示指令。
177.预设交互条件用于构建充电装置的当前状态所对应的交互场景与交互指令之间的映射关系，因而，当确定充电装置的当前状态为设备提示状态，以及确定设备提示状态对应的交互场景为设备提示场景后，根据设备提示场景和预设交互条件则可以确定出设备提示场景对应的交互指令为设备提示指令。
178.s505：车机控制器控制氛围灯按照设备提示指令进行灯光展示，以通过灯光展示的方式使得用户获知充电装置的设备提示状态。
179.其中，设备提示指令用于指示氛围灯按照第四展示方式进行灯光展示。
180.车机控制器确定出设备提示指令后，控制氛围灯按照设备提示指令进行灯光展示，例如控制氛围灯按照第四展示方式进行灯光展示，使得用户通过氛围灯按照第四展示方式进行的灯光展示直观地感知到充电装置的设备提示状态，通过灯光展示的方式提示用户待充电终端被遗忘在车辆。
181.其中，第四展示方式例如氛围灯的颜色、展示模式等具体内容本技术实施例不作限定，例如可参考前述实施例详细描述。
182.本技术实施例提供的充电装置交互方法，当待充电终端被遗忘在车辆时，氛围灯按照第四展示方式进行灯光展示，及时提示用户待充电终端被遗忘在车辆，实现充电装置的用户交互，提升了车辆互动感，提供了更为优越的用户体验。
183.图7为本技术实施例提供的一种充电装置交互装置的结构示意图。如图7所示，本技术实施例提供的充电装置交互装置600，包括：
184.接收模块601，用于接收充电装置的当前状态；
185.第一处理模块602，用于根据当前状态确定充电装置的交互场景，以根据交互场景和预设交互条件确定交互指令；
186.控制模块603，用于控制氛围灯按照交互指令进行灯光展示，以通过灯光展示的方式使得用户获知充电装置的当前状态。
187.在一种可能的设计中，第一处理模块602，具体用于：
188.若当前状态为故障状态，确定交互场景为异常提示场景；
189.若当前状态为充电模式状态，确定交互场景为模式提示场景，充电模式状态包括快充模式和慢充模式；
190.若当前状态为电量提示状态，确定交互场景为电量提示场景；
191.若当前状态为设备提示状态，确定交互场景为设备提示场景。
192.在一种可能的设计中，第一处理模块602，还具体用于：
193.若交互场景为异常提示场景，交互指令为异常提示指令，异常提示指令用于指示
氛围灯按照第一展示方式进行灯光展示；
194.若交互场景为模式提示场景，交互指令为模式提示指令，模式提示指令用于指示氛围灯按照第二展示方式进行灯光展示，其中，第二展示方式在快充模式和慢充模式下具有不同展示效果；
195.若交互场景为电量提示场景，交互指令为电量提示指令，电量提示指令用于指示氛围灯按照第三展示方式进行灯光展示；
196.若交互场景为设备提示场景，交互指令为设备提示指令，设备提示指令用于指示氛围灯按照第四展示方式进行灯光展示。
197.在一种可能的设计中，若多个交互场景同时存在，控制模块603，还用于：
198.根据场景优先级控制氛围灯按照交互指令进行灯光展示。
199.在一种可能的设计中，车辆还配备有中控屏，若交互场景为异常提示场景或充电提示场景，控制模块603，还用于：
200.控制中控屏显示弹窗界面，以通过弹窗界面显示故障状态或待充电终端的当前电量；
201.其中，在充电提示场景中，待充电终端的当前电量低于预设电量阈值且充电装置的自动充电模式关闭。
202.本技术实施例提供的充电装置交互装置，可以执行上述方法实施例中的充电装置交互方法中车机控制器侧的相应步骤，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
203.图8为本技术实施例提供的另一种充电装置交互装置的结构示意图。如图8所示，本技术实施例提供的充电装置交互装置700，包括：
204.第二处理模块701，用于获取状态信号，并根据状态信号确定当前状态；
205.发送模块702，用于发送当前状态至车辆的车机控制器。
206.在一种可能的设计中，第二处理模块701，具体用于：
207.通过自检获取到的状态信号为异常状态信号时，确定当前状态为故障状态，异常状态信号包括异物重压信号、过载信号、过热信号、过压信号以及异常关闭信号中的任一种；和/或
208.根据当前工作模式确定状态信号为充电模式信号时，确定当前状态为充电模式状态；和/或
209.检测到自动充电模式关闭且待充电终端处于充电区域时，获取到的状态信号为电量提示信号，根据电量提示信号确定的当前状态为电量提示状态；和/或
210.在车辆下电后检测到待充电终端处于充电区域时，获取到的状态信号为设备提示信号，根据设备提示信号确定的当前状态为设备提示状态。
211.在一种可能的设计中，第二处理模块701，还用于：
212.获取待充电终端的当前电量；
213.若当前电量低于预设电量阈值，确定的当前状态还包括充电提示状态。
214.本技术实施例提供的充电装置交互装置，可以执行上述方法实施例中的充电装置交互方法中充电装置侧的相应步骤，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
215.图9为本技术实施例提供的一种车机控制器的结构示意图。如图9所示，该车机控制器800可以包括：处理器801，以及与处理器801通信连接的存储器802。
216.存储器802，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机执行指令。
217.存储器802可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(mom-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
218.处理器801用于执行存储器802存储的计算机执行指令，以实现充电装置交互方法。
219.其中，处理器801可能是一个中央处理器(cemtral processimg umit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(applicatiom specific imtegrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
220.可选地，存储器802既可以是独立的，也可以跟处理器801集成在一起。当存储器802是独立于处理器801之外的器件时，车机控制器800，还可以包括：
221.总线803，用于连接处理器801以及存储器802。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
222.可选的，在具体实现上，如果存储器802和处理器801集成在一块芯片上实现，则存储器802和处理器801可以通过内部接口完成通信。
223.图10为本技术实施例提供的一种充电装置的结构示意图。如图10所示，该充电装置900可以包括：处理器901，以及与处理器901通信连接的存储器902。
224.存储器902，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机执行指令。
225.存储器902可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(mom-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
226.处理器901用于执行存储器902存储的计算机执行指令，以实现充电装置交互方法。
227.其中，处理器901可能是一个中央处理器(cemtral processimg umit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(applicatiom specific imtegrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
228.可选地，存储器902既可以是独立的，也可以跟处理器901集成在一起。当存储器902是独立于处理器901之外的器件时，充电装置900，还可以包括：
229.总线903，用于连接处理器901以及存储器902。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
230.可选的，在具体实现上，如果存储器902和处理器901集成在一块芯片上实现，则存储器902和处理器901可以通过内部接口完成通信。
231.本技术还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：u
盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-omly memory)、随机存取存储器(ram，ramdom accessmemory)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令用于上述实施例中方法的各步骤。
232.本技术还提供了一种计算机程序产品，包括计算机执行指令，该计算机指令被处理器执行时实现上述实施例中方法的各步骤。
233.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由权利要求书指出。
234.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求书来限制。

技术特征：
1.一种充电装置交互方法，其特征在于，应用于车辆的车机控制器，所述车辆配备有充电装置和氛围灯；所述方法，包括：接收所述充电装置的当前状态；根据所述当前状态确定所述充电装置的交互场景，以根据所述交互场景和预设交互条件确定交互指令；控制所述氛围灯按照所述交互指令进行灯光展示，以通过灯光展示的方式使得用户获知所述充电装置的当前状态。2.根据权利要求1所述的充电装置交互方式，其特征在于，所述根据所述当前状态确定所述充电装置的交互场景，包括：若所述当前状态为故障状态，确定所述交互场景为异常提示场景；若所述当前状态为充电模式状态，确定所述交互场景为模式提示场景，所述充电模式状态包括快充模式和慢充模式；若所述当前状态为电量提示状态，确定所述交互场景为电量提示场景；若所述当前状态为设备提示状态，确定所述交互场景为设备提示场景。3.根据权利要求2所述的充电装置交互方法，其特征在于，所述根据所述交互场景和预设交互条件确定交互指令，包括：若所述交互场景为所述异常提示场景，所述交互指令为异常提示指令，所述异常提示指令用于指示所述氛围灯按照第一展示方式进行灯光展示；若所述交互场景为所述模式提示场景，所述交互指令为模式提示指令，所述模式提示指令用于指示所述氛围灯按照第二展示方式进行灯光展示，其中，所述第二展示方式在所述快充模式和所述慢充模式下具有不同展示效果；若所述交互场景为所述电量提示场景，所述交互指令为电量提示指令，所述电量提示指令用于指示所述氛围灯按照第三展示方式进行灯光展示；若所述交互场景为所述设备提示场景，所述交互指令为设备提示指令，所述设备提示指令用于指示所述氛围灯按照第四展示方式进行灯光展示。4.根据权利要求3所述的充电装置交互方法，其特征在于，若多个交互场景同时存在，所述控制所述氛围灯按照所述交互指令进行灯光展示，包括：根据场景优先级控制所述氛围灯按照所述交互指令进行灯光展示。5.根据权利要求2-4任一项所述的充电装置交互方法，其特征在于，所述车辆还配备有中控屏，若所述交互场景为所述异常提示场景或充电提示场景，所述方法，还包括：控制所述中控屏显示弹窗界面，以通过所述弹窗界面显示所述故障状态或待充电终端的当前电量；其中，在所述充电提示场景中，所述待充电终端的当前电量低于预设电量阈值且所述充电装置的自动充电模式关闭。6.一种充电装置交互方法，其特征在于，应用于配备在车辆内的充电装置；所述方法，包括：获取状态信号，并根据所述状态信号确定当前状态；发送所述当前状态至所述车辆的车机控制器。7.根据权利要求6所述的充电装置交互方法，其特征在于，所述根据所述状态信号确定
当前状态，包括：通过自检获取到的所述状态信号为异常状态信号时，确定所述当前状态为故障状态，所述异常状态信号包括异物重压信号、过载信号、过热信号、过压信号以及异常关闭信号中的任一种；和/或根据当前工作模式确定所述状态信号为充电模式信号时，确定所述当前状态为充电模式状态；和/或检测到自动充电模式关闭且待充电终端处于充电区域时，获取到的所述状态信号为电量提示信号，根据所述电量提示信号确定的当前状态为电量提示状态；和/或在所述车辆下电后检测到待充电终端处于充电区域时，获取到的所述状态信号为设备提示信号，根据所述设备提示信号确定的当前状态为设备提示状态。8.根据权利要求7所述的充电装置交互方法，其特征在于，在所述检测到自动充电模式关闭且待充电终端处于充电区域之后，还包括：获取所述待充电终端的当前电量；若所述当前电量低于预设电量阈值，确定的所述当前状态还包括充电提示状态。9.一种车机控制器，其特征在于，包括处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至5中任一项所述的充电装置交互方法。10.一种充电装置，其特征在于，包括处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求6-8中任一项所述的充电装置交互方法。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至5中任一项，或者，6-8中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种充电装置交互方法及设备，配备在车辆内的充电装置获取状态信号并根据状态信号确定当前状态，然后将当前状态发送给车辆的车机控制器，车机控制器根据接收到的当前状态确定充电装置的交互场景，再根据交互场景和预设交互条件确定交互指令，最后控制氛围灯按照交互指令进行灯光展示，通过灯光展示的方式向用户展示充电装置的当前状态。使得用户可以通过灯光展示的方式直观地获知充电装置的当前状态，丰富了充电装置使用场景的提示方式，提升了车辆的互动感，提供了更优越的用户体验。体验。体验。


技术研发人员：江家钦 罗洁明 范德俊 董武豪 丁建泽 吴江才
受保护的技术使用者：吉利汽车研究院（宁波）有限公司
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2023/1/6