一种合金刀片卸杆上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及刀片自动化上料装置的技术领域，更具体地，涉及一种合金刀片卸杆上料装置。


背景技术：

2.目前随着技术的发展，生产制造中的大部分机床开始采用自动或者半自动的上料系统。并且，为了提高工作效率，多采用双工位同时工作提高效率。如cn202022827215.4一种双工位数控机床自动上下料机公开了包括数控机床a1、自动上下料机、数控机床b、六轴机械手臂和二次定位机构，所述自动上下料机的一侧设有六轴机械手臂，所述六轴机械手臂的一端安装在固定底座上，所述六轴机械手臂的另一端固定有机械手夹爪，所述机械手夹爪的上端面固定有下料吸盘，所述机械手夹爪的下端面固定有上料吸盘，所述自动上下料机的两侧分别固定有两台数控机床a和数控机床b，所述自动上下料机的上表面内部安装有上料倾斜平台，所述上料倾斜平台较低的一侧靠近六轴机械手臂。在该专利中，利用六轴机械手臂在两个数控机床之间进行工作，能够取代人工，提高工作效率，节省时间，降低人力成本，增加经济效益。但是，该装置的占用空间较大，且六轴机械手臂的夹取难以适用于不同的场景。特别是在合金刀片生产过程中，其刀片较小，且多个刀片串联在一跟料杆上，简单的机械手臂难以将刀片从其从料杆上脱落并且快速的进行装填包装。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术无法实现合金刀片喷砂后从料杆上自动化卸料和装料的不足，提供一种合金刀片卸杆上料装置。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：
5.一种合金刀片卸杆上料装置，包括料架、载物平台、取盘装置、横移取杆装置。所述料架置于载物平台上，在料架的一侧设有取盘装置，且在料架同侧的上方设有横移取杆装置。本实用新型通过一个取盘装置从载物平台的料架上取出料盘装夹，并利用横移取杆装置对带有刀片的料杆进行上料装夹，提高了硬质合金刀片卸杆取料自动化的效率。
6.进一步地，所述料架上设有多层料盘，料盘内盛放有多根带有刀片的的料杆。
7.进一步地，所述载物平台上设有一个或多个料架。
8.进一步地，所述料架在载物平台上呈“一”字型的单排排列，取盘机构可以快速的从料架侧面取出料盘。
9.进一步地，所述载物平台优选放置两个料架，避免横移取杆装置的行程过长导致取料过程的阻滞。
10.进一步地，所述取盘装置从料架上取出的物料盘处于横移取杆装置的下方，横移取杆装置可以从下方的料盘中夹取料杆转移至卸杆机构中。
11.进一步地，所述载物平台上设有轨道，在料架转移至载物平台后，可以通过轨道滑动到相应的工位上，提高料架转移的效率。
12.进一步地，所述载物平台上还设有料架固定装置，避免料架在工位间中的移动。
13.进一步地，所述取盘装置包括升降机构、平移机构和料盘夹取机构，所述升降机构的升降台设于平移机构，料盘夹取机构与升降机构固定连接。本实用新型通过升降机构和进退机构调节料盘夹取机构的位置，便于夹取或放回不同高度的料盘。
14.进一步地，所述横移取杆装置包括滑轨、在滑轨上滑动的夹取装置以及控制夹取装置在滑轨上移动的驱动机构，驱动机构驱动夹取装置在不同工位之间转换，并将其从料盘中夹取带有刀片的料杆转移或者将空的料杆放回料盘。
15.进一步地，所述滑轨的两端分别在固定在边缘两端的工位上，横置于多个工位上，利用一套横移取杆装置在不同料架工位之间的切换，实现多个工位取料的无缝切换，提高了硬质合金刀片卸杆取料自动化的效率
16.进一步地，所述夹取装置上设有高度调节机构调节夹取高度，便于料杆的转移。
17.进一步地，所述夹取装置上设有两组固定夹，且两组固定夹并行排列，每组固定夹设有两个夹子，分别可以夹取料杆的两端，在一组夹取件夹取或放下空料杆的同时，另一组夹取件放置或夹取带有刀片的料杆，实现空料杆的卸杆和装有刀片的料杆的快速换杆。
18.一种合金刀片卸杆上料装置的自动上料方法，步骤包括：
19.s1.将料盘放入料架中，保持所有的料盘中的料杆摆放方向的一致性，且料杆的方向与固定夹的方向一致。然后将料架依次转至载物平台中，并用料架固定装置将料架固定在工位上。
20.s2.与料架对应的取盘机构通过升降机构调整上下方向，然后利用进退机构推进使料盘夹取机构夹取一个料盘，并退回调节至预定位置。
21.s3.横移取杆装置的夹取装置滑动至料盘上方，调节固定夹高度并夹取一个料杆放置在料杆夹紧机构固定，待料杆的刀片卸下后，夹取装置移动到该工位夹取空料杆然后放回原料盘，并夹取另一个带有刀片的料杆至料杆夹紧机构固定，依次往复交替。直至料盘内料杆全部卸料完后，取盘机构将料盘放回原料架，并取出新料盘重复进行操作。
22.进一步地，在夹取装置设有两组固定夹时，在进行空料杆和带有刀片的料杆切换时，一组固定夹装夹含有刀片的料杆，另一组固定夹夹取已卸料的料杆，实现空料杆的卸杆和装有刀片的料杆的快速换杆。
23.根据上述合金刀片卸杆上料装置可以应用于合金刀片喷砂后自动卸杆的上料生产过程中。
24.与现有技术相比，有益效果是：
25.本实用新型可在载物平台上设置多工位料架，在取盘机构从料架中取出料盘对料杆上的刀片进行卸杆时，通过横架在多工位之上的横移取杆装置的料盘夹取机构在多工位之间的左右切换，实现了多工位上料杆的无缝对接。并且，本实用新型在横移取杆装置的料盘夹取机构上采用双固定夹爪，在进行空料杆和带刀片的切换时，可直接在一组固定夹抓取空料杆后，另一组固定夹将夹取的料杆放置料杆夹紧机构固定。同理，在一组固定夹将空料杆放置在料盘后，另一组固定夹夹取带刀片的料杆，实现换料的快速切换，提高了效率，避免了切换料过程中横移取杆装置的多次往复运动。
附图说明
26.图1为刀片卸杆过程中的上料装置示意图；
27.图2是本实用新型中载物平台结构示意图；
28.图3是本实用新型中取盘装置结构示意图；
29.图4是本实用新型中横移取杆装置结构示意图。
30.其中，1料架，2载物平台，3轨道，4料架固定装置，5升降机构，6平移机构，7料盘夹取机构，8料盘，9滑轨，10夹取装置，11固定夹，12高度调节装置。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.实施例1
35.本实施例提供一种合金刀片卸杆上料装置，可以用于合金刀片喷砂后的刀片自动化卸杆过程的上料。
36.如图1所示，一种合金刀片卸杆上料装置，包括料架1、载物平台2、取盘装置、横移取杆装置。所述料架1上可设置多层料盘8，料盘8可以通过料架1的至少一个方向面滑移取出。料盘8内盛放有多根带有刀片的的料杆，且保持所有的料杆摆放的方向一致。
37.如图2所示，所述的载物平台2的入口及上表面设有设有轨道3，可以供料架1在轨道3上顺畅的移动，载且其上还设有料架固定装置4，避免料架1在工位间中的移动。
38.如图3所示，在载物平台2对面且与料架1相对的地方设有取盘装置，所述取盘装置包括升降机构5、平移机构6和料盘夹取机构7，所述升降机构5的升降台设于平移机构6上，平移机构6可以在垂直方向进行移动，便于夹取不同高度的料盘8。平移机构6具有在水平方向的移动行程，可以将料盘8从料架1上取出。所述升降机构5设有固定连接的夹取料盘8边缘的料盘夹取机构7，可以夹紧料盘8并随着升降机构5和平移机构6的行程变化转移位置。
39.如图4所示，在设有取料盘8一侧的料架1上方设有横移取杆装置，所述横移取杆装置包括滑轨9，所述滑轨9上设有驱动的夹取装置10，夹取装置10可以通过滑轨9在不同工位
之间快速移动，且夹取装置10上设有一组可以夹取料杆的固定夹11。所述夹取装置10和固定夹11组之间设有高度调节装置12。
40.实施例2
41.本实施例提供实施例1所述合金刀片卸杆上料装置的上料方法，步骤包括：
42.s1.将料盘8放入料架1中，保持所有的料盘8中的料杆摆放方向的一致性，且料杆的方向与固定夹11的方向一致。然后将料架1依次转至载物平台2中，并用料架固定装置4将料架1固定在工位上。
43.s2.与各料架1对应的取盘机构通过升降机构5调整上下方向，然后利用进退机构推进使料盘夹取机构7夹取一个料盘8，并退回调节至预定位置。
44.s3.横移取杆装置的夹取装置10滑动至料盘8上，调节固定夹11高度并夹取一个料杆放置在料杆夹紧机构固定，待料杆的刀片卸下后，夹取装置10移动到该工位夹取空料杆然后放回原料盘8，并夹取另一个带有刀片的料杆至料杆夹紧机构固定，依次往复交替。直至料盘8内料杆全部卸料完后，取盘机构将料盘8放回原料架1，并取出新料盘8重复进行操作。
45.实施例3
46.本实施例提供一种合金刀片卸杆上料装置，可以用于合金刀片喷砂后的刀片自动化卸杆过程的上料。
47.如图1所示，一种合金刀片卸杆上料装置，包括料架1、载物平台2、取盘装置、横移取杆装置。所述料架1上可设置多层料盘8，料盘8可以通过料架1的至少一个方向面滑移取出。料盘8内盛放有多根带有刀片的的料杆，且保持所有的料杆摆放的方向一致。
48.如图2所示，所述的载物平台2的入口及上表面设有设有轨道3，可以供料架1在轨道3上顺畅的移动，载物平台2上设有两个并排排列的料架1工位一和料架1工位二，其工位上设有料架固定装置4，避免料架1在工位中的移动。
49.如图3所示，在载物平台2对面且与料架1工位上相对的地方设有取盘装置，所述取盘装置包括升降机构5、平移机构6和料盘夹取机构7，所述升降机构5的升降台设于平移机构6上，平移机构6可以在垂直方向进行移动，便于夹取不同高度的料盘8。平移机构6具有在水平方向的移动行程，可以将料盘8从料架1上取出。所述升降机构5设有固定连接的夹取料盘8边缘的料盘夹取机构7，可以夹紧料盘8并随着升降机构5和平移机构6的行程变化转移位置。
50.如图4所示，在设有取料盘8一侧的料架1上方设有横移取杆装置，所述横移取杆装置包括横跨与两个工位的滑轨9，所述滑轨9上设有驱动的夹取装置10，夹取装置10可以通过滑轨9在不同工位之间快速移动。所述夹取装置10上设有两个并行排列的固定夹11组，且夹取装置10和固定夹11组之间设有高度调节装置12。在进行空料杆和带有刀片的料杆切换时，一组固定夹11装夹含有刀片的料杆，另一组固定夹11夹取已卸料的料杆，实现空料杆的卸杆和装有刀片的料杆的快速换杆。
51.实施例4
52.本实施例提供实施例3所述合金刀片卸杆上料装置的上料方法，步骤包括：
53.s1.将料盘8放入料架1中，保持所有的料盘8中的料杆摆放方向的一致性，且料杆的方向与固定夹11的方向一致。然后将料架1依次转至载物平台2中，并用料架固定装置4将
料架1固定在工位上。
54.s2.与各料架1对应的取盘机构通过升降机构5调整上下方向，然后利用进退机构推进使料盘夹取机构7夹取一个料盘8，并退回调节至预定位置。
55.s3.横移取杆装置的夹取装置10滑动至其中一个工位的料盘8上，调节固定夹11高度，其中一组固定夹11夹取一个料杆放置在料杆夹紧机构固定，然后夹取装置10移动至另一个工位上，同样的其中一组固定夹11夹取料杆放置在另一个料杆夹紧机构固定，待其中一个料杆的刀片卸下后，夹取装置10先移动至料盘8中夹取一个带有刀片的料杆，然后移动到该工位，并用另一组固定架夹取空料杆，然后偏移至另一组固定架，将带有刀片的料杆至料杆夹紧机构固定，然后夹取装置10移动至料盘8再将空料杆放回原料盘8，并夹取另一个带有刀片的料杆，进行下一轮次的替换，依次往复交替。直至料盘8内料杆全部卸料完后，取盘机构将料盘8放回原料架1，并取出新料盘8重复进行操作。
56.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种合金刀片卸杆上料装置，其特征在于，包括料架、载物平台、取盘装置、横移取杆装置；所述料架置于载物平台上，在料架的一侧设有可从料架上取出和送入料盘的取盘装置，且在料架同侧的上方设有横移取杆装置。2.根据权利要求1所述合金刀片卸杆上料装置，其特征在于，所述取盘装置从料架上取出的物料盘处于横移取杆装置的下方。3.根据权利要求1所述合金刀片卸杆上料装置，其特征在于，所述料架上设有多层料盘。4.根据权利要求1所述合金刀片卸杆上料装置，其特征在于，所述载物平台上设有供料架滑动的轨道以及料架固定装置。5.根据权利要求1所述合金刀片卸杆上料装置，其特征在于，所述载物平台上设有一个或多个料架工位。6.根据权利要求1所述合金刀片卸杆上料装置，其特征在于，所述取盘装置包括升降机构、平移机构和料盘夹取机构，所述升降机构的升降台设于平移机构，料盘夹取机构与升降机构固定连接。7.根据权利要求1所述合金刀片卸杆上料装置，其特征在于，所述横移取杆装置包括滑轨、在滑轨上滑动的夹取装置以及控制夹取装置在滑轨上移动的驱动机构。8.根据权利要求7所述合金刀片卸杆上料装置，其特征在于，所述滑轨横置于多个料架工位上。9.根据权利要求7所述合金刀片卸杆上料装置，其特征在于，所述夹取装置上设有高度调节机构。10.根据权利要求7所述合金刀片卸杆上料装置，其特征在于，所述夹取装置上设有两组固定夹。

技术总结
本实用新型公开了一种合金刀片卸杆上料装置，包括置于载物平台上的料架，在料架的一侧且可从料架上取出和送入料盘的取盘装置，在料架同侧上方的横移取杆装置，通过一个取盘装置从载物平台的料架上取出料盘装夹，并利用横移取杆装置对带有刀片的料杆进行上料装夹。并且，本实用新型可设置多工位料架，通过横架在多工位之上的横移取杆装置的料盘夹取机构在多工位之间的左右切换，实现了多工位上料杆的无缝对接。本实用新型还可在横移取杆装置的料盘夹取机构上采用双固定夹爪，实现换料的快速切换，提高了硬质合金刀片卸杆取料自动化的效率，避免了现有合金刀片喷砂后的无法实现料杆自动化上料的问题。自动化上料的问题。自动化上料的问题。


技术研发人员：薛勇 邱达军 曾羡
受保护的技术使用者：湖南汇创智造自动化科技有限公司
技术研发日：2022.07.28
技术公布日：2023/1/6