一种药品发药交接一体机用补药装置的制作方法

1.本实用新型涉及医药设备技术领域，特别是涉及一种药品发药交接一体机用补药装置。


背景技术：

2.医药药房中的药物种类众多，在取药配药过程中单凭人工寻找和取药的效率是很低，而且给工作人员带来较大的压力，随着自动化设备的发展，已经有很多药房使用自动发药机来辅助工作人员完成取药工作，此方式可以大大提升工作效率，同时也减少存储药物所占用的空间，便于药物管理，但在自动发药机上的药物是需要工作人员定期进行补充的，在摆放了发药机的较小空间中进行上药工作则也存在一定困难，且在发药机较高的位置人工放药更是费时费事，所以针对自动发药机也是需要一个配套的上药装置来替代人工上药，能够对药品进行暂存，并能将药品排至发药机上指定位置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种药品发药交接一体机用补药装置。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
5.一种药品发药交接一体机用补药装置，包括安装架、弯折板架、升降板架和夹持板架，所述安装架一侧固定安装有驱动箱，所述驱动箱远离所述安装架一侧设置弯折板架、升降板架和夹持板架，所述弯折板架包括阻挡面和滑落面，所述阻挡面倾斜设置且与所述驱动箱侧面垂直，所述升降板架设置在所述阻挡面上表面，所述升降板架分别与所述阻挡面和所述驱动箱侧面垂直，所述升降板架由所述驱动箱内的转动机构带动沿着所述阻挡面移动；所述夹持板架与所述驱动箱侧面平行设置，所述升降板架上对应所述夹持板架下端位置开设有第二行程槽，所述夹持板架下端卡在所述第二行程槽内移动；所述驱动箱上端固定安装有用来测量所述升降板架上药盒高度的第一传感器，所述驱动箱上端靠近所述滑落面的一侧固定安装有用来测量药架上药盒距离的第二传感器。
6.优选的：所述驱动箱内部设置有丝杆，所述丝杆上下两端分别与所述驱动箱通过轴承连接，所述驱动箱下端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述丝杆固定连接，所述丝杆上套设有滑块，所述滑块与所述丝杆通过螺纹连接，所述滑块卡在所述驱动箱内上下滑动，所述驱动箱靠近所述升降板架一侧开设有两个平行的第一行程槽，所述升降板架穿过所述第一行程槽与所述滑块固定连接。
7.优选的：所述升降板架下部设置为两个平行的撑板，所述撑板延伸穿过所述第一行程槽与所述滑块固定连接。
8.优选的：所述滑落面与发药机的药架倾斜角度均为28
°
。
9.优选的：所述撑板上固定安装有滑轨，所述夹持板架下端穿过所述第二行程槽固定安装有固定块，所述固定块卡在所述滑轨上滑动。
10.优选的：所述固定块上贯穿有螺钉，所述螺钉顶在所述撑板上，实现所述固定块的位置固定。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
12.1、通过设置第一传感器检测药盒数量便于工作人员及时进行加放药品，避免影响补药效率；第二传感器精准确定药品数量，代替人工查看，自动化程度高；
13.2、通过设置夹持板架在两个平行滑轨上滑动，保证移动的平稳性，并且代替丝杆滑块机械驱动，能够更加方便快捷的实现对药品的夹持；
14.3、通过采用本装置结构设计简单、巧妙，代替人工，避免药架过高人工放置效率低、不安全的问题，可以高效往发药机上进行存储药品。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型所述一种药品发药交接一体机用补药装置的立体结构示意图。
17.图2是本实用新型所述一种药品发药交接一体机用补药装置的另一视角的立体结构示意图。
18.附图标记说明如下：
19.1、安装架；2、弯折板架；3、升降板架；4、夹持板架；5、第一行程槽；6、驱动电机；7、第二行程槽；10、第一传感器；11、第二传感器；12、滑轨；13、固定块；14、驱动箱；15、撑板。
具体实施方式
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
23.实施例1
24.如图1-图2所示，一种药品发药交接一体机用补药装置，包括安装架1、弯折板架2、
升降板架3和夹持板架4，安装架1一侧固定安装有驱动箱14，驱动箱14用来驱动，驱动箱14远离安装架1一侧设置弯折板架2、升降板架3和夹持板架4，弯折板架2包括阻挡面和滑落面，阻挡面阻挡药盒下滑，阻挡面倾斜设置且与驱动箱14侧面垂直，升降板架3设置在阻挡面上表面，升降板架3分别与阻挡面和驱动箱14侧面垂直，升降板架3由驱动箱14内的转动机构带动沿着阻挡面移动；夹持板架4与驱动箱14侧面平行设置，升降板架3上对应夹持板架4下端位置开设有第二行程槽7，夹持板架4下端卡在第二行程槽7内移动；驱动箱14上端固定安装有用来测量升降板架3上药盒高度的第一传感器10，驱动箱14上端靠近滑落面的一侧固定安装有用来测量药架上药盒距离的第二传感器11；驱动箱14内部设置有丝杆，丝杆用来带动移动，丝杆上下两端分别与驱动箱14通过轴承连接，驱动箱14下端固定安装有驱动电机6，驱动电机6为步进电机，驱动电机6用来带动转动，驱动电机6的输出端与丝杆固定连接，丝杆上套设有滑块，滑块用来带动，滑块与丝杆通过螺纹连接，滑块卡在驱动箱14内上下滑动，驱动箱14靠近升降板架3一侧开设有两个平行的第一行程槽5，升降板架3穿过第一行程槽5与滑块固定连接；升降板架3下部设置为两个平行的撑板15，撑板15用来支撑，撑板15延伸穿过第一行程槽5与滑块固定连接；滑落面与发药机的药架倾斜角度均为28
°
，便于药品盒的自动下滑；撑板15上固定安装有滑轨12，滑轨12为平行的两条，保证夹持板架4移动的平稳性，夹持板架4下端穿过第二行程槽7固定安装有固定块13，固定块13用来限位滑动，固定块13卡在滑轨12上滑动。
25.实施例2
26.本实施例与实施例1的区别特征在于：所述固定块13上贯穿有螺钉，所述螺钉顶在所述撑板15上，实现所述固定块13的位置固定。
27.工作原理：使用时，首先将需要往发药机上存放的药品放置在升降板架3上，而后手动拨动夹持板架4靠近安装架1对药品进行夹持，当外部移动机构带动本装置移动过程中，第二传感器11检测反射信号判断药盒距离，从而判断药盒数量，当需要补药时，外部移动机构带动本装置移动至指定位置后，启动驱动电机6带动丝杆转动，滑块带动升降板架3上升，上部药盒上升超过阻挡面后，受重力作用药盒即可从滑落面滑入发药机的药架上，从而完成补药；过程中第一传感器10根据反射信号判断药盒数量，及时完成对药品进行加放；整个发药机发药的药盒尺寸相同时，可以通过螺钉固定块13固定，保证药盒的正常夹持且不需要屡次调整的同时避免夹持板架4晃动。
28.第一驱动电机6、第一传感器10和第二传感器11均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，故在此不再做过多记载。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

技术特征：
1.一种药品发药交接一体机用补药装置，包括安装架（1）、弯折板架（2）、升降板架（3）和夹持板架（4），其特征在于：所述安装架（1）一侧固定安装有驱动箱（14），所述驱动箱（14）远离所述安装架（1）一侧设置弯折板架（2）、升降板架（3）和夹持板架（4），所述弯折板架（2）包括阻挡面和滑落面，所述阻挡面倾斜设置且与所述驱动箱（14）侧面垂直，所述升降板架（3）设置在所述阻挡面上表面，所述升降板架（3）分别与所述阻挡面和所述驱动箱（14）侧面垂直，所述升降板架（3）由所述驱动箱（14）内的转动机构带动沿着所述阻挡面移动；所述夹持板架（4）与所述驱动箱（14）侧面平行设置，所述升降板架（3）上对应所述夹持板架（4）下端位置开设有第二行程槽（7），所述夹持板架（4）下端卡在所述第二行程槽（7）内移动；所述驱动箱（14）上端固定安装有用来测量所述升降板架（3）上药盒高度的第一传感器（10），所述驱动箱（14）上端靠近所述滑落面的一侧固定安装有用来测量药架上药盒距离的第二传感器（11）。2.根据权利要求1所述的一种药品发药交接一体机用补药装置，其特征在于：所述驱动箱（14）内部设置有丝杆，所述丝杆上下两端分别与所述驱动箱（14）通过轴承连接，所述驱动箱（14）下端固定安装有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出端与所述丝杆固定连接，所述丝杆上套设有滑块，所述滑块与所述丝杆通过螺纹连接，所述滑块卡在所述驱动箱（14）内上下滑动，所述驱动箱（14）靠近所述升降板架（3）一侧开设有两个平行的第一行程槽（5），所述升降板架（3）穿过所述第一行程槽（5）与所述滑块固定连接。3.根据权利要求2所述的一种药品发药交接一体机用补药装置，其特征在于：所述升降板架（3）下部设置为两个平行的撑板（15），所述撑板（15）延伸穿过所述第一行程槽（5）与所述滑块固定连接。4.根据权利要求3所述的一种药品发药交接一体机用补药装置，其特征在于：所述滑落面与发药机的药架倾斜角度均为28
°
。5.根据权利要求4所述的一种药品发药交接一体机用补药装置，其特征在于：所述撑板（15）上固定安装有滑轨（12），所述夹持板架（4）下端穿过所述第二行程槽（7）固定安装有固定块（13），所述固定块（13）卡在所述滑轨（12）上滑动。6.根据权利要求5所述的一种药品发药交接一体机用补药装置，其特征在于：所述固定块（13）上贯穿有螺钉，所述螺钉顶在所述撑板（15）上，实现所述固定块（13）的位置固定。

技术总结
本实用新型公开了一种药品发药交接一体机用补药装置，涉及医药设备技术领域，包括安装架、弯折板架、升降板架和夹持板架，所述安装架一侧固定安装有驱动箱，所述驱动箱远离所述安装架一侧设置弯折板架、升降板架和夹持板架；有益效果在于：通过设置第一传感器检测药盒数量便于工作人员及时进行加放药品，避免影响补药效率；第二传感器精准确定药品数量，代替人工查看，自动化程度高；通过设置夹持板架在两个平行滑轨上滑动，保证移动的平稳性，并且代替丝杆滑块机械驱动，能够更加方便快捷的实现对药品的夹持；通过采用本装置结构设计简单、巧妙，代替人工，避免药架过高人工放置效率低、不安全的问题，可以高效往发药机上进行存储药品。储药品。储药品。


技术研发人员：王溢 毛威威 张跃苏
受保护的技术使用者：河南鲜知智能技术有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2023/1/6