一种剩余续驶里程的获得方法、装置及汽车与流程

1.本发明涉及电动汽车导航技术领域，特别是指一种剩余续驶里程的获得方法、装置及汽车。


背景技术：

2.汽车导航主要通过组合仪表或者中控面板显示续驶里程，续驶里程是指在当前的车辆状态下，通过计算得到车辆预期的可行驶里程，用于指导车主在电量耗尽之前进行充电，或提示车辆是否能达到所需的目的地。
3.现有技术中，汽车导航无法多维度的考量车辆能耗，导致存在剩余续驶里程估算不准的问题。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种剩余续驶里程的获得方法、装置及汽车，以解决导航预估续驶里程不准确的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
6.一种剩余续驶里程的获得方法，包括：
7.获取汽车行驶状态中的能耗参考数据；
8.根据所述能耗参考数据，获得能量消耗率；
9.根据所述能量消耗率、所述汽车的动力电池的当前可用电量以及当前位置到目的地的距离，获得剩余续驶里程。
10.可选的，所述能耗参考数据包括以下至少一项：
11.拥堵情况的平均车速的驱动能耗；
12.所述汽车的载荷；
13.所述汽车行驶状态中的驾驶模式；
14.所述汽车行驶状态中的能量回收模式；
15.所述汽车行驶状态中的环境温度；
16.所述汽车的行驶总里程数；
17.所述汽车的热管理系统的功率；
18.所述汽车的低压附件耗电量。
19.可选的，根据所述能耗参考数据，获得能量消耗率，包括：
20.根据拥堵情况的平均车速的驱动能耗、载荷修正系数、驾驶模式修正系数、能量回收模式修正系数、环境温度修正系数和行驶总里程数修正系数的乘积，获得能量消耗率。
21.可选的，所述驱动能耗是根据多个路段、每个路段的驱动能耗、每个路段与当前位置到目的地的距离的比值，获得的。
22.可选的，所述载荷修正系数包括至少一个载荷修正值，每一个载荷修正值对应一个载荷范围，每一个载荷修正值对应的载荷范围互不相同；
23.所述驾驶模式修正系数包括至少一个驾驶模式修正值，每一个驾驶模式修正值对应一个驾驶模式，每一个驾驶模式修正值对应的驾驶模式互不相同；
24.所述能量回收模式修正系数包括至少一个能量回收修正值，每一个能量回收修正值对应一个能量回收模式，每一个能量回收修正值对应的能量回收模式互不相同；
25.所述环境温度修正系数包括至少一个环境温度修正值，每一个环境温度修正值对应一个环境温度范围，每一个环境温度修正值对应的环境温度范围互不相同；
26.所述行驶总里程数修正系数包括至少一个行驶总里程修正值，每一个行驶总里程修正值对应一个行驶总里程范围，每一个行驶总里程修正值对应的行驶总里程范围互不相同。
27.可选的，根据所述能量消耗率、所述汽车的动力电池的当前可用电量以及当前位置到目的地的距离，获得剩余续驶里程，包括：
28.根据所述汽车的动力电池的当前可用电量、重力势能、低压附件耗电量、能量消耗率以及当前位置到目的地的距离，获得剩余续驶里程。
29.可选的，所述重力势能是根据车辆重量、重力加速度、车辆当前位置海拔、车辆目的地位置海拔获得的。
30.本发明还提供了一种剩余续驶里程的获得装置，包括：
31.获取模块，用于获取汽车行驶状态中的能耗参考数据；
32.处理模块，用于根据所述能耗参考数据，获得能量消耗率；根据所述能量消耗率、所述汽车的动力电池的当前可用电量以及当前位置到目的地的距离，获得剩余续驶里程。
33.本发明还提供了一种汽车，包括：导航设备，所述导航设备包括如上述的剩余续驶里程的获得装置。
34.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，存储有指令，所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述的方法。
35.本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
36.本发明的上述方案，通过获取汽车行驶状态中的能耗参考数据；根据所述能耗参考数据，获得能量消耗率；根据所述能量消耗率、所述汽车的动力电池的当前可用电量以及当前位置到目的地的距离，获得剩余续驶里程。提高了预估剩余续驶里程的精确度。
附图说明
37.图1是本发明的实施例提供的剩余续驶里程的获得方法的流程图；
38.图2是本发明的实施例提供的汽车的整车控制器信号接受与发送的工作示意图；
39.图3是本发明的实施例提供的剩余续驶里程的获得方法的具体应用场景的流程示意图；
40.图4是本发明的实施例提供的剩余续驶里程装置的模块示意图。
具体实施方式
41.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围
完整的传达给本领域的技术人员。
42.如图1所示，本发明的实施例提出一种剩余续驶里程的获得方法，包括：
43.步骤11，获取汽车行驶状态中的能耗参考数据；
44.步骤12，根据所述能耗参考数据，获得能量消耗率；
45.步骤13，根据所述能量消耗率、所述汽车的动力电池的当前可用电量以及当前位置到目的地的距离，获得剩余续驶里程。
46.该实施例中，通过获取汽车行驶状态中的能耗参考数据；根据所述能耗参考数据，获得能量消耗率；根据所述能量消耗率、所述汽车的动力电池的当前可用电量以及当前位置到目的地的距离，获得剩余续驶里程。提高了预估剩余续驶里程的精确度。
47.本发明一可选实施例中，所述能耗参考数据包括以下至少一项：
48.拥堵情况的平均车速的驱动能耗；所述汽车的载荷；所述汽车行驶状态中的驾驶模式；所述汽车行驶状态中的能量回收模式；所述汽车行驶状态中的环境温度；所述汽车的行驶总里程数；所述汽车的热管理系统的功率；所述汽车的低压附件耗电量。
49.该实施例通过考虑上述各能耗参考数据，使得计算的剩余续驶里程具有精确性和便利性，能够让用户直观的知道到达目的地后剩余续驶里程，可以更好的规划行程。
50.本发明一可选实施例中，步骤12可以包括：
51.步骤121，根据拥堵情况的平均车速的驱动能耗、载荷修正系数、驾驶模式修正系数、能量回收模式修正系数、环境温度修正系数和行驶总里程数修正系数的乘积，获得能量消耗率；
52.具体实现时，根据ec＝ec
drive
*ηm*η
drive
*η
regen
*η
t
*η
odo
获得能量消耗率；
53.其中，ec
drive
为拥堵情况的平均车速的驱动能耗；
54.ηm为载荷修正系数；
55.η
drive
为驾驶模式修正系数；
56.η
regen
为能量回收模式修正系数；
57.η
t
为环境温度修正系数；
58.η
odo
为行驶总里程数修正系数。
59.这里，拥堵情况的平均车速的驱动能耗ec
drive
，可以通过以下方式获得：
60.根据多个路段、每个路段的驱动能耗、每个路段与当前位置到目的地的距离的比值，获得所述拥堵情况的平均车速的驱动能耗；
61.具体的，通过获得所述拥堵情况的平均车速的驱动能耗；
62.其中，ec
drive
为总驱动耗能；ec
drive i
为单个路段的驱动耗能，i为路段编号，d为当前位置到目的地的距离，di为单个路段的距离。
63.该实施例在实现时，根据导航地图路径，将导航路段进行划分为两个维度，第一个维度为地图上明显的平均车速分段，比如红色拥堵路段、黄色缓行路段、绿色畅通路段；第二个维度为将绿色畅通路段分为城市快速路、城郊、环路、高速来分段；获得两个维度中不同路段的多个平均车速，然后将各段平均车速按照占比进行累加得到整个导航路段的驱动能耗。其中，低速段的平均能耗采用nedc(新欧洲驾驶循环)的城市工况以及cltc(中国轻型
汽车行驶工况)的低速和中速段的行驶能耗作为其数值。
64.本实施例具体的实现方法，在整个soc全过程中，只行驶nedc的城市工况，累积消耗的电量以及行驶的里程，计算得到平均车速为13km/h的平均能耗。同理，在整个soc全过程中，只行驶cltc的低速工况，累积消耗的电量以及行驶的里程，计算得到平均车速为18km/h的平均能耗。在整个soc全过程中，只行驶cltc的中速工况，累积消耗的电量以及行驶的里程，计算得到平均车速为30km/h的平均能耗。
65.本实施例另一具体的实现方法，在整个soc全过程中，只行驶nedc的城市工况，计算充电电量以及行驶的里程，除掉充电效率，计算得到平均车速为13km/h的平均能耗。同理，在整个soc全过程中，只行驶cltc的低速工况，计算充电电量以及行驶的里程，除掉充电效率，计算得到平均车速为18km/h的平均能耗。在整个soc全过程中，只行驶cltc的中速工况，计算充电电量以及行驶的里程，除掉充电效率，计算得到平均车速为30km/h的平均能耗。
66.本实施例中，汽车行驶速度在50km/h以上的平均能耗，采用等速法得到基准能耗，然后在实际道路上进行行驶，按照实际道路对应车速的能耗采用多项式曲线趋势预测法进行修正。
67.根据上述实施例，得到不同平均车速值得到不同路段的驱动能耗ec
drive i
，如下表所示：
[0068][0069]
上述实施例中，ηm为载荷修正系数可通过以下方式获得：根据车辆载客数确定载荷修正系数，所述载客数可以从车内摄像头或者是座椅重力传感器测得；
[0070]
可选的，根据下表中预设的载客数得到载荷修正系数：
[0071]
序号载客数(人)载荷(kg)载荷修正系数ηm1175η
m1
(比如1)22150η
m2
(比如1.01)33225η
m3
(比如1.02)44300η
m4
(比如1.03)55375η
m5
(比如1.04)
[0072]
上述实施例中，通过记录驾驶员踩加速踏板或松制动踏板的方式，得到汽车行驶
状态中的驾驶模式，进而得到驾驶模式修正系数η
drive
；
[0073]
可选的，根据下表中预设的驾驶模式得到驾驶模式修正系数η
drive
：
[0074][0075][0076]
上述实施例中，根据导航中记录的所述汽车行驶状态的能量回收模式，得到所述能量回收修正系数η
regen
；
[0077]
可选的，根据下表中预设的能量回收模式得到能量回收模式修正系数η
regen
：
[0078][0079]
上述实施例中，根据测量所述汽车行驶状态中的环境温度，得到环境温度修正系数η
t
；
[0080]
可选的，根据如下表中预设环境温度值得到环境温度修正系数η
t
为：
[0081]
序号环境温度(℃)环境温度修正系数η
t
135η
t1
(比如1)225η
t2
(比如1)30η
t3
(比如1.05)4-10η
t4
(比如1.1)5-20η
t5
(比如1.15)6-30η
t6
(比如1.2)
[0082]
上述实施例中，根据车辆记录的所述汽车的行驶总里程数，得到行驶总里程修正系数η
odo
；
[0083]
可选的，根据下表中预设的行驶总里程值得到行驶总里程修正系数η
odo
为：
[0084]
序号行驶总里程(km)行驶总里程修正系数η
odo
10～1500η
odo1
(比如0.99)21500～80000η
odo2
(比如1)380000～160000η
odo3
(比如0.99)4＞160000η
odo4
(比如0.98)
[0085]
本实施例中，所述载荷修正系数ηm包括至少一个载荷修正值，每一个载荷修正值对应一个载荷范围，每一个载荷修正值对应的载荷范围互不相同；
[0086]
所述驾驶模式修正系数η
drive
包括至少一个驾驶模式修正值，每一个驾驶模式修正值对应一个驾驶模式，每一个驾驶模式修正值对应的驾驶模式互不相同；
[0087]
所述能量回收模式修正系数η
regen
包括至少一个能量回收修正值，每一个能量回收修正值对应一个能量回收模式，每一个能量回收修正值对应的能量回收模式互不相同；
[0088]
所述环境温度修正系数η
t
包括至少一个环境温度修正值，每一个环境温度修正值对应一个环境温度范围，每一个环境温度修正值对应的环境温度范围互不相同；
[0089]
所述行驶总里程数修正系数η
odo
包括至少一个行驶总里程修正值，每一个行驶总里程修正值对应一个行驶总里程范围，每一个行驶总里程修正值对应的行驶总里程范围互不相同。
[0090]
本发明的一可选的实施例中，步骤13可以包括：
[0091]
步骤131，根据所述汽车的动力电池的当前可用电量、重力势能、低压附件耗电量、能量消耗率以及当前位置到目的地的距离，获得剩余续驶里程；
[0092]
具体的，通过公式获得剩余续驶里程；
[0093]
其中，r为剩余续驶里程，d为当前位置到目的地的距离，e为所述汽车的动力电池的当前可用电量，ep为重力势能，e
附
为低压附件耗电量，ec为所述能量消耗率。
[0094]
这里，所述重力势能根据车辆重量、重力加速度、车辆当前位置海拔、车辆目的地位置海拔获得；
[0095]
具体的，所述重力势能通过公式e
p
＝mg(h
2-h1)得到；
[0096]
其中，m为车辆重量，g为重力加速度，h1为当前位置海拔，h2为目的地海拔。所述海拔数据可用通过地图导航上的海拔高度得到。
[0097]
所述汽车的低压附件功率包括：座椅加热/通风、日间行车灯、氛围灯、近光灯、远光灯、hud、音响、雨刮等附件的功率。通过上述各附件功率得到低压附件总功率p
dcdc
，进而得到低压附件的能耗：
[0098]edcdc
＝p
dcdc
*t。
[0099]
进一步地，在确定剩余里程时，还可以考虑汽车的热管理系统的功率；
[0100]
在夏天高温条件下，高温续驶里程是常温续驶里程的0.8～0.9；在高寒低温条件下，低温续驶里程是常温续驶里程的0.6～0.75。这有一部分原因是低温条件下，电池可用电量的下降，但有一部分原因是ptc的能量消耗。
[0101]
热管理分为乘客舱热管理和电池热管理。
[0102]
乘客舱热管理可用通过环境温度，空调设定温度，得到空调功率p
ij
。当然，如果空调关闭，则空调功率等于0。
[0103] lol192021222324252627282930hi45p
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p
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p
ee
[0104]
横坐标为空调设定温度，纵坐标为环境温度。
[0105]
动力电池热管理，主要是考虑电池温度高时，动力电池冷却；以及电池温度低时，动力电池加热。这主要是考虑环境温度、电池温度、开启冷却和加热的阈值以及行驶时间来决定。环境温度越高，需要冷却的时间就越长；环境温度越低，需要加热的时间也越长；行驶时间越长，需要冷却或加热的次数就越多，消耗的电量就越大。由此得到不同环境温度下，不同电池温度的空调功率p
ij’。
[0106]
ꢀ‑
30-20-15-10-53035404545p
11’p
12’p
13’p
14’p
15’p
16’p
17’p
18’p
19’40p
21’p
22’p
23’p
24’p
25’p
26’p
27’p
28’p
29’35p
31’p
32’p
33’p
34’p
35’p
36’p
37’p
38’p
39’30p
41’p
42’p
43’p
44’p
45’p
46’p
47’p
48’p
49
’-5p
51’p
52’p
53’p
54’p
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61’p
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66’p
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92’p
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95’p
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a1’p
a2’p
a3’p
a4’p
a5’p
a6’p
a7’p
a8’p
a9’[0107]
横坐标为电池温度，纵坐标为环境温度。
[0108]
因此，有：p
热
＝p
ij
+p
ij
'；e
热
＝p
热
*t；
[0109]
其中，通过环境温度与空调设定温度，得到空调功率p
ij
；通过不同电池温度下的空调功率p
ij
'，得到动力电池热管理功率。
[0110]
本发明的上述实施例通过考虑多种因素，计算剩余续驶里程，具有精确性和便利性，能够让用户直观的知道到达目的地后剩余续驶里程，可以更好的规划行程。
[0111]
如图2所示，上述实施例在实现时，基于汽车的整车控制器(vcu)实现，其中，整车控制器接收其他控制发送的信号：
[0112]
电池管理系统(bms)发送当前电池可用电量、电池温度等；
[0113]
车内摄像头发送车内载荷信号；
[0114]
车身管理系统(bcm)发送各低压附件的开启状态及功率，座椅重力传感器状态；
[0115]
空调控制器(ecc)发送压缩机制冷功率以及ptc加热功率，环境温度，用户设置空调温度等；
[0116]
中控屏(icc)发送导航路径，包括行驶距离，行驶时间，各段距离及时间，平均车速等；
[0117]
整车控制器接收上述信号，经过计算，将剩余续驶里程显示在中控屏导航路径上。整车控制器发送的剩余续驶里程随着车辆的行驶进行实时更新，但是会对里程的上升或者下降进行限制处理。
[0118]
该方法是在导航界面设置目的地，利用网络(4g/5g/wifi等)规划好路径，在路径上显示到达目的地的剩余续驶里程r，以便用户能够更好的规划行程。
[0119]
如图3所示，一种具体的应用场景中，用户可以设置最低充电里程rmin，当车辆剩余续驶里程小于用户设定最低充电里程，则提醒用户充电。
[0120]
如果规划路径后剩余续驶里程小于用户设定的最低充电里程，则在导航地图的规划路径推荐充电桩。
[0121]
其中，导航界面设置可以通过语音来设置，也可以通过手动输入目的来设置，也可以用手机app设置完规划路径后，发送到车载导航上面。
[0122]
本发明的上述实施例所述的方法采用了更全面的方式来实现预估续驶里程，引入了海拔、拥堵情况、行驶里程、预判电池冷却或加热，多维度的考量，能够更准确的预估剩余续驶里程，能够让用户规划自己的行程。
[0123]
如图4所示，本发明实施例还提供一种剩余续驶里程的获得装置40，包括：
[0124]
获取模块41，用于获取汽车行驶状态中的能耗参考数据；
[0125]
处理模块42，用于根据所述能耗参考数据，获得能量消耗率；根据所述能量消耗率、所述汽车的动力电池的当前可用电量以及当前位置到目的地的距离，获得剩余续驶里程。
[0126]
可选的，所述处理模块42在根据所述能耗参考数据，获得能量消耗率时，具体用于：
[0127]
根据拥堵情况的平均车速的驱动能耗、载荷修正系数、驾驶模式修正系数、能量回收模式修正系数、环境温度修正系数和行驶总里程数修正系数的乘积，获得能量消耗率。
[0128]
可选的，所述驱动能耗是根据多个路段、每个路段的驱动能耗、每个路段与当前位置到目的地的距离的比值，获得的。
[0129]
可选的，所述载荷修正系数包括至少一个载荷修正值，每一个载荷修正值对应一个载荷范围，每一个载荷修正值对应的载荷范围互不相同；
[0130]
所述驾驶模式修正系数包括至少一个驾驶模式修正值，每一个驾驶模式修正值对应一个驾驶模式，每一个驾驶模式修正值对应的驾驶模式互不相同；
[0131]
所述能量回收模式修正系数包括至少一个能量回收修正值，每一个能量回收修正值对应一个能量回收模式，每一个能量回收修正值对应的能量回收模式互不相同；
[0132]
所述环境温度修正系数包括至少一个环境温度修正值，每一个环境温度修正值对应一个环境温度范围，每一个环境温度修正值对应的环境温度范围互不相同；
[0133]
所述行驶总里程数修正系数包括至少一个行驶总里程修正值，每一个行驶总里程修正值对应一个行驶总里程范围，每一个行驶总里程修正值对应的行驶总里程范围互不相同。
[0134]
可选的，所述处理模块42在根据所述能量消耗率、所述汽车的动力电池的当前可
用电量以及当前位置到目的地的距离，获得剩余续驶里程时，具体用于：
[0135]
根据所述汽车的动力电池的当前可用电量、重力势能、低压附件耗电量、能量消耗率以及当前位置到目的地的距离，获得剩余续驶里程。
[0136]
可选的，所述重力势能是根据车辆重量、重力加速度、车辆当前位置海拔、车辆目的地位置海拔获得的。
[0137]
需要说明的是，该装置是与上述方法对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
[0138]
本发明实施例还提供一种汽车，包括：导航设备，所述导航设备包括如上述的剩余续驶里程的获得装置。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
[0139]
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有指令，所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
[0140]
本发明的实施例，通过获取汽车行驶状态中的能耗参考数据；根据所述能耗参考数据，获得能量消耗率；根据所述能量消耗率、所述汽车的动力电池的当前可用电量以及当前位置到目的地的距离，获得剩余续驶里程。本发明提出的剩余续驶里程的获得方法，考虑海拔因素、拥堵情况因素、载荷因素、驾驶模式因素、能量回收因素、温度因素、行驶里程因素、行驶中热管理和附件能耗等因素，并将上述因素实现到方法中，得到了更全面的方法来实现预估续驶里程，提高了预估剩余续驶里程的精确度。
[0141]
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种剩余续驶里程的获得方法，其特征在于，包括：获取汽车行驶状态中的能耗参考数据；根据所述能耗参考数据，获得能量消耗率；根据所述能量消耗率、所述汽车的动力电池的当前可用电量以及当前位置到目的地的距离，获得剩余续驶里程。2.根据权利要求1所述的剩余续驶里程的获得方法，其特征在于，所述能耗参考数据包括以下至少一项：拥堵情况的平均车速的驱动能耗；所述汽车的载荷；所述汽车行驶状态中的驾驶模式；所述汽车行驶状态中的能量回收模式；所述汽车行驶状态中的环境温度；所述汽车的行驶总里程数；所述汽车的热管理系统的功率；所述汽车的低压附件耗电量。3.根据权利要求1所述的剩余续驶里程的获得方法，其特征在于，根据所述能耗参考数据，获得能量消耗率，包括：根据拥堵情况的平均车速的驱动能耗、载荷修正系数、驾驶模式修正系数、能量回收模式修正系数、环境温度修正系数和行驶总里程数修正系数的乘积，获得能量消耗率。4.根据权利要求3所述的剩余续驶里程的获得方法，其特征在于，所述驱动能耗是根据多个路段、每个路段的驱动能耗、每个路段与当前位置到目的地的距离的比值获得的。5.根据权利要求3所述的剩余续驶里程的获得方法，其特征在于，所述载荷修正系数包括至少一个载荷修正值，每一个载荷修正值对应一个载荷范围，每一个载荷修正值对应的载荷范围互不相同；所述驾驶模式修正系数包括至少一个驾驶模式修正值，每一个驾驶模式修正值对应一个驾驶模式，每一个驾驶模式修正值对应的驾驶模式互不相同；所述能量回收模式修正系数包括至少一个能量回收修正值，每一个能量回收修正值对应一个能量回收模式，每一个能量回收修正值对应的能量回收模式互不相同；所述环境温度修正系数包括至少一个环境温度修正值，每一个环境温度修正值对应一个环境温度范围，每一个环境温度修正值对应的环境温度范围互不相同；所述行驶总里程数修正系数包括至少一个行驶总里程修正值，每一个行驶总里程修正值对应一个行驶总里程范围，每一个行驶总里程修正值对应的行驶总里程范围互不相同。6.根据权利要求5所述的剩余续驶里程的获得方法，其特征在于，根据所述能量消耗率、所述汽车的动力电池的当前可用电量以及当前位置到目的地的距离，获得剩余续驶里程，包括：根据所述汽车的动力电池的当前可用电量、重力势能、低压附件耗电量、能量消耗率以及当前位置到目的地的距离，获得剩余续驶里程。7.根据权利要求6所述的剩余续驶里程的获得方法，其特征在于，所述重力势能是根据车辆重量、重力加速度、车辆当前位置海拔、车辆目的地位置海拔获得的。
8.一种剩余续驶里程的获得装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取汽车行驶状态中的能耗参考数据；处理模块，用于根据所述能耗参考数据，获得能量消耗率；根据所述能量消耗率、所述汽车的动力电池的当前可用电量以及当前位置到目的地的距离，获得剩余续驶里程。9.一种汽车，其特征在于，包括：导航设备，所述导航设备包括如权利要求8所述的剩余续驶里程的获得装置。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有指令，所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供一种剩余续驶里程的获得方法、装置及汽车，方法包括：获取汽车行驶状态中的能耗参考数据；根据所述能耗参考数据，获得能量消耗率；根据所述能量消耗率、所述汽车的动力电池的当前可用电量以及当前位置到目的地的距离，获得剩余续驶里程。本发明的方案提高了预估剩余续驶里程的精确度。了预估剩余续驶里程的精确度。了预估剩余续驶里程的精确度。


技术研发人员：邹正佳 黄颍华 张富丽
受保护的技术使用者：北京新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2023/1/6