清洗筒的制作方法

1.本实用新型涉及一种清洗筒，特别涉及对胶枪进行清洗的清洗桶。


背景技术：

2.机器人喷涂已经广泛应用于多种领域，通常胶枪使用后会残留有胶水，当经过长时间累计使用，使得这些胶水堆积或层叠的残留在胶枪上，非常难以清理，同时，胶枪型号繁多，使用状态各异，现有的胶枪清洗筒无法满足对不同胶枪进行清理的需要，另外，现有的胶枪清洗筒也无法满足针对严重的或者累积有较长时间的残留胶的清理和清洗。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型提供一种清洗筒，以解决上述技术问题。
4.一种清洗筒，包括机架及设置在机架上的主体部，所述的主体部包括壳体、位于壳体内的主通道及壳体与主通道之间的周边空间，所述的周边空间内自上而下设置有围设在主通道周边的风刀及毛刷组件，所述风刀包括朝向主通道的风口，所述的毛刷组件包括伸入至主通道内的毛刷，且所述的毛刷组件沿平行于主通道的方向可调的设置。
5.进一步的，所述的风刀呈环状，所述的风口也呈环状，所述的风刀还包括用于固定风刀的第一支架，所述的第一支架包括一环状体及自环状体向壳体方向伸出的支杆，所述的支杆远离环状体的一端固定在壳体上。
6.进一步的，所述的壳体围设成一容置空间，在容置空间内设置有一隔板，所述的隔板将周边空间分隔成第一空间及第二空间，所述的风刀设置在第一空间，所述的毛刷组件设置在第二空间内。
7.进一步的，所述的壳体包括顶板，所述的顶板包括第一通孔，所述的隔板包括第二通孔，所述的第二通孔与第一通孔对应设置，且，所述的第二通孔套设在主通道上。
8.进一步的，所述的毛刷包括若干刷毛，所述的刷毛围设成一圆形的中空空间，若设中空空间的直径为r，第一通孔的内径为r，则，r≤2/3r。
9.进一步的，在第一空间内设置有吹风组件，且，吹风组件设置在风刀的下方。
10.进一步的，所述的毛刷组件还包括基体，所述的毛刷设置在基体上，所述的基体呈环状，以及，所述的毛刷组件还包括导杆，所述的基体上设置有与导杆匹配的导孔，导孔套设在导杆上。
11.进一步的，所述的导杆向上的一端固定在隔板上。
12.进一步的，所述的第二通孔与第一通孔的直径相等，且，第二通孔的轴线与第一通孔的轴线共线。
13.进一步的，所述的第二空间内还设置有加热组件、超声波组件、液位计及温度传感器。
14.有益效果：本实用新型实施例提供一种清洗筒，包括机架及设置在机架上的主体部，所述的主体部包括壳体、位于壳体内的主通道及壳体与主通道之间的周边空间，周边空
间内自上而下设置有围设在主通道周边的风刀及毛刷组件，风刀包括朝向主通道的风口，毛刷组件包括伸入至主通道内的毛刷，且毛刷组件沿平行于主通道的方向可调的设置，一方面，通过毛刷清理难以清理的胶，二方面毛刷组件可调的设置，可以灵活的应对不同长度的胶枪的清理需要，三方面设置环状的风刀能够对清理之后的胶枪进行更好的干燥处理。
附图说明
15.图1 本实用新型实施例的清洗筒立体示意图；
16.图2 为不显示壳体时，清洗筒主体部示意图；
17.图3 为下箱体示意图；
18.图4 毛刷组件截面示意图。
19.图示元件说明：
20.主体部10；容置空间100；主通道101；周边空间102；第一空间1021；第二空间1022；壳体11；顶板111；第一通孔1110；隔板112；第二通孔1120；风刀12；第一支架121；吹风组件13；喷头131；超声波组件14；护板141；毛刷组件15；导杆151；基体152；刷毛153；中空空间1530；液位计16；温度传感器17；加热组件18；机架20。
具体实施方式
21.请结合参考图1-图4，下面将参考这些附图对本技术进一步说明。
22.本实用新型实施例提供一种清洗筒，包括机架及设置在机架20上的主体部10。
23.所述的主体部10包括壳体11，所述的壳体11包括侧板及连接侧板的顶板111、底板，所述的壳体11围设形成一容置空间100，在本实施例中，所述的侧板呈矩形并有两对，并相邻连接形成一矩形截面的箱型，可以理解的，所述的侧板并不限定于矩形以及连接成箱型，其他合适的形状也是可行的，比如，侧板首尾相接呈圆筒状或者若干矩形侧板按首尾相接的方式连接成棱柱状等，通常的，所述的顶板111位于竖直方向的上方，所述的底板位于竖直方向的下方，同时，所述的底板通常被配置成具有一定的倾角或被配置成向下方凸出的锥台状，以使得壳体11内容置有水时能够方便的排出，可以理解的，可以在底板合适的位置设置排水口，在此不再赘述。
24.所述的主体部10包括一主通道101，所述的顶板111在主通道101对应的位置设置有第一通孔1110，当需要清洗胶枪时，可以通过第一通孔1110将胶枪伸入到主通道101内，当胶枪被清洗完毕后，胶枪通过第一通孔1110离开主通道101，可以理解的，所述的主通道101为容置空间100的一部分，在优选的实施方式中，所述的主通道101呈一圆柱形空间，并位于容置空间100的中间位置，在本实施例中，所述的主通道101包括一轴线，该轴线平行于竖直方向。
25.所述的壳体11与主通道101之间包括周边空间102，所述的周边空间102内自上而下设置有风刀12及毛刷组件15。
26.所述的风刀12围设在主通道101周边，包括若干朝向主通道101的风口，用于向主通道101内吹出气流，当胶枪在被清洗之后，通过第一通孔1110离开主通道101时，风刀12向胶枪吹出气流以去除胶枪上残存的水或对毛刷进行风干，具体的，所述的风刀12呈环状，所述的风口也呈环状，以在一个圆周面上对主通道101方向吹出气流。
27.进一步的，所述的风刀12还包括用于固定风刀12的第一支架121，所述的第一支架121包括一环状体及自环状体向侧板方向伸出的支杆，所述的支杆远离环状体的一端固定在侧板上，可以理解的，所述的环状体围设在主通道101周边，所述的风刀12固定在环状体上。
28.进一步的，所述的环状体包括与第一通孔1110内径相等的圆形中空部。
29.进一步的，所述的风刀12邻近顶板111设置，在一个更优选的实施例中，所述风刀12的风口与第一通孔1110的距离小于等于30cm。
30.在另外的实施方式中，所述的风刀12抵接顶板111设置。
31.进一步的，所述的风口具有一宽度，所述风口宽度大于等于10mm。
32.可以理解的，所述的风刀12还包括用于向风刀12提供气流的输送管道以及空压机等装置，在此不再赘述。
33.所述的毛刷组件15设置在风刀12的下方，包括伸入至主通道101内的毛刷，在本实施例中，所述的毛刷组件15包括筒状的基体152以及位于基体152内侧的毛刷，可以理解的，所述的毛刷包括若干刷毛153，所述的刷毛153的一端固定在基体152上，另一端向主通道101方向伸出，因此，所述的伸入至主通道101内的含义是刷毛153朝向主通道101的一端位于主通道101内，以使得刷毛153能够接触到伸入进主通道101的胶枪，从而对胶枪进行清理。
34.优选的，所述的刷毛153在基体152上相邻排列，并且使得该若干刷毛153围设成一具有中空空间1530的筒状，可以理解的，该中空空间1530呈一圆柱状，若设该中空空间1530的直径为r，第一通孔1110的内径为r，则，r≤2/3r，更优选的，r≤1/2r。
35.可以理解的，所述的刷毛153并不限制其材质，并可以根据实际需要进行选择。
36.所述的毛刷组件15沿平行与主通道方向可调的设置，以使得能够在更大的范围内对胶枪进行清理，或者，通过调节毛刷组件15的在平行于主通道101方向上的位置对胶枪不同位置进行清理，可以理解的，所述的主通道101的方向是指主通道101的长度方向，如在本实施例中，所述的主通道101的方向呈竖直方向，则平行于主通道101的方向为平行于竖直方向。
37.在本实施例中，所述的毛刷组件15还包括导杆151，所述的基体152上设置有与导杆151匹配的导孔，通过将导孔套设在导杆151上的形式限定毛刷组件15的运动方向，可以理解的，所述的导杆151的延伸方向平行于主通道101的方向。
38.具体的，所述的导杆151有三根，但是，其他合适数量的导杆151也是可行的，比如四根、五根等。
39.进一步的，所述的毛刷组件15还包括作动装置以驱动毛刷组件15运动。
40.进一步的，所述的毛刷组件15还包括限位装置以将毛刷组件15限定在预定位置。
41.在需要对胶枪进行清理时，胶枪沿第一通孔1110伸入到主通道101与毛刷对应的位置，转动胶枪，使得毛刷对胶枪进行清理，在清理完毕之后，向上运动至风刀12的位置，经过风刀12对胶枪进行风干，同时，通过调节毛刷组件15的位置对不同的胶枪进行清理。
42.可以理解的，所述的主体部10还包括供水装置，以向容置空间100内注水，从而便于毛刷对胶枪进行清理。
43.同时，所述的主体部10还设置有加热组件18以对注入至容置空间100内的水进行
加热，另外，还可以设置温度传感器17以控制水温，以及，设置液位计16以控制或限制水的注入量。
44.进一步，为了更好的对胶枪进行清理，同时避免在清理过程中水被溅射，在容置空间100内设置有一隔板112，所述的隔板112将周边空间102分隔成第一空间1021及第二空间1022，所述的风刀12设置在第一空间1021，所述的毛刷组件15设置在第二空间1022，为了方便说明，将隔板112下方的壳体11及容置空间称为下箱体，可以理解的，仅在下箱体内注水。
45.进一步的，在所述的第二空间1022内还设置有超声波组件14，用于通过高频振动使得胶枪上的胶被剥离或分离，可以理解的，通常配合加热组件18对水进行加热，并使得胶枪上的胶在高温作用下熔化后再经超声波处理，能够更有效的对胶枪进行清理。
46.进一步的，所述的超声波组件14还包括护板141，所述的护板141呈l型，并包括若干通孔。
47.进一步的，在第一空间1021内设置有吹风组件13，用于通过吹风组件13的喷头131吹出定向气流，对胶枪上的水进行清理和干燥。
48.进一步的，所述的吹风组件13设置在风刀12的下方，以在毛刷清理完毕，胶枪向上运动时，先经过吹风组件13的风干处理，而后再经过风刀12干燥，即，通过吹风组件13及风刀12形成两次吹风干燥过程，以更好的对胶枪进行干燥，优选的，吹风组件13吹出气流的风压小于风刀12吹出气流的风压。
49.进一步的，所述的吹风组件13有一对，分别设置在相对的一对侧板上，并且该一对吹风组件13向相对方向吹出气流。
50.进一步的，所述的吹风组件13的喷头131为万向喷头131。
51.另外，可以理解的，所述的隔板112包括第二通孔1120，所述的第二通孔1120套设在主通道101上，同时，所述的第二通孔1120与第一通孔1110的直径相等，且，第二通孔1120的轴线与第一通孔1110的轴线共线。
52.进一步的，所述的导杆151向上的一端固定在隔板112上。
53.另外需要说明的，在上述描述中，使用水作为清洗胶枪的溶剂，但是并不限制于仅应用水注入至第二空间来对胶枪进行清理，其他合适的溶剂、清洁剂也应该是可行的，或者，在水中加入适当的清洁剂或其他合适的助剂也是可行的。
54.以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种清洗筒，包括机架及设置在机架上的主体部，其特征在于，所述的主体部包括壳体、位于壳体内的主通道及壳体与主通道之间的周边空间，所述的周边空间内自上而下设置有围设在主通道周边的风刀及毛刷组件，所述风刀包括朝向主通道的风口，所述的毛刷组件包括伸入至主通道内的毛刷，且所述的毛刷组件沿平行于主通道的方向可调的设置。2.如权利要求1所述的清洗筒，其特征在于，所述的风刀呈环状，所述的风口也呈环状，所述的风刀还包括用于固定风刀的第一支架，所述的第一支架包括一环状体及自环状体向壳体方向伸出的支杆，所述的支杆远离环状体的一端固定在壳体上。3.如权利要求2所述的清洗筒，其特征在于，所述的壳体围设成一容置空间，在容置空间内设置有一隔板，所述的隔板将周边空间分隔成第一空间及第二空间，所述的风刀设置在第一空间，所述的毛刷组件设置在第二空间内。4.如权利要求3所述的清洗筒，其特征在于，所述的壳体包括顶板，所述的顶板包括第一通孔，所述的隔板包括第二通孔，所述的第二通孔与第一通孔对应设置，且，所述的第二通孔套设在主通道上。5.如权利要求4所述的清洗筒，其特征在于，所述的毛刷包括若干刷毛，所述的刷毛围设成一圆形的中空空间，若设中空空间的直径为r，第一通孔的内径为r，则，r≤2/3r。6.如权利要求4所述的清洗筒，其特征在于，在第一空间内设置有吹风组件，且，吹风组件设置在风刀的下方。7.如权利要求4所述的清洗筒，其特征在于，所述的毛刷组件还包括基体，所述的毛刷设置在基体上，所述的基体呈环状，以及，所述的毛刷组件还包括导杆，所述的基体上设置有与导杆匹配的导孔，导孔套设在导杆上。8.如权利要求7所述的清洗筒，其特征在于，所述的导杆向上的一端固定在隔板上。9.如权利要求7所述的清洗筒，其特征在于，所述的第二通孔与第一通孔的直径相等，且，第二通孔的轴线与第一通孔的轴线共线。10.如权利要求4所述的清洗筒，其特征在于，所述的第二空间内还设置有加热组件、超声波组件、液位计及温度传感器。

技术总结
本实用新型实施例提供一种清洗筒，包括机架及设置在机架上的主体部，所述的主体部包括壳体、位于壳体内的主通道及壳体与主通道之间的周边空间，周边空间内自上而下设置有围设在主通道周边的风刀及毛刷组件，风刀包括朝向主通道的风口，毛刷组件包括伸入至主通道内的毛刷，且毛刷组件沿平行于主通道的方向可调的设置，一方面，通过毛刷清理难以清理的胶，二方面毛刷组件可调的设置，可以灵活的应对不同长度的胶枪的清理需要，三方面设置环状的风刀能够对清理之后的胶枪进行更好的干燥处理。对清理之后的胶枪进行更好的干燥处理。对清理之后的胶枪进行更好的干燥处理。


技术研发人员：袁涛 马继宏 岳宇琦 陈红 朱冬松 石伟
受保护的技术使用者：律扬（上海）自动化工程有限公司
技术研发日：2022.09.28
技术公布日：2023/1/6