弓网运行状态监测系统的制作方法

1.本发明涉及受电弓技术领域，特别地，涉及一种弓网运行状态监测系统。


背景技术：

2.弓网是由受电弓和接触网组成的一种高速铁路供电系统，其中，接触网是高速电气化铁路中的主要供电设备，受电弓是用于从接触网取得电能的电气设备，通常安装在列车的车顶上。高速铁路供电系统是高速动车组运行的动力核心，高速动车组必须在高速运动条件下从接触网上取得电能，而且必须保证其供电的绝对可靠和不间断，否则将直接影响高速动车组运行安全和电气驱动系统的性能。因此，如何保证在高速运行条件下具有良好的受流质量，即在动车组高速运行时保持稳定的动态受流，是高速电气化铁路的关键技术之一。
3.受电弓的弓头通过升降弓机构与车顶上的底架相连接，弓头包括与升降弓机构连接的弓角支撑座，与弓角支撑座连接的两个滑板支撑座，安装在弓角支撑座上的两个弓角，以及安装在两个滑板支撑座上的两个滑板，其中，弓头上的滑板与接触网直接接触，是动车组中最容易诱发故障的部件之一，主要表现为弓角缺失、变形、异物、电弧烧伤以及磨耗超限等故障，车顶的受电弓与接触网接触取用电能的过程中，时常因为受电弓长期与接触网接触而磨损等原因，出现故障“硬点”，即接触力突变的位置，并在行车中与“之”字形分布的接触网相对运动时发生跳跃而导致瞬时断路分离和拉弧现象，导致接触网的电线以及受电弓烧损。
4.现有技术中，对于弓网运行状态的检测主要都是采用图像的方法，但图像检测存在设备安装复杂，往往需要一系列的不同类型、不同角度、不同位置安装的多个摄像机，系统复杂、维护困难，且后期图像识别的数据量大、计算效率低、抗干扰差，实时性差，难以及时检测弓网运行状态，一定程度上无法及时发现动车组运行的安全隐患。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种弓网运行状态监测系统，以解决目前采用图像对弓网运行状态进行监测的效率低以及实时性差的技术问题。
6.本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：
7.本发明提供一种弓网运行状态监测系统，包括力学监测装置以及数据处理装置，所述数据处理装置接收所述力学监测装置获取的力学监测数据，并根据所述力学监测数据生成第一弓网运行状态信息；其中，所述力学监测数据包括接触力、横向阻力以及升降高度，所述力学监测装置包括：接触力监测模块，用于监测受电弓与接触网之间的所述接触力；阻力监测模块，用于监测所述受电弓受到的与行驶方向相反的所述横向阻力；导高监测模块，用于监测所述接触网的所述导高。
8.本发明的实施方式中，所述受电弓的滑板通过弓头弹簧与滑板支撑座相连接；所述接触力监测模块包括：加速度监测单元，用于监测所述滑板在竖直方向上振动时的加速
度；垂向力监测单元，用于监测所述滑板受到的所述弓头弹簧的支撑力；接触力数据处理单元，用于根据所述加速度和所述滑板的质量，获得所述滑板在竖直方向上的惯性力，并根据所述惯性力和所述支撑力获得所述接触力。
9.本发明的实施方式中，所述受电弓具有两个滑板，两个所述滑板相互平行且垂直于行驶方向延伸设置，所述滑板在其延伸方向上具有相对的第一端和第二端，所述加速度监测单元包括多个加速度传感器，其中，至少一所述加速度传感器靠近第一端设置在一所述滑板上，至少另一所述加速度传感器靠近第二端设置在另一所述滑板上。
10.本发明的实施方式中，所述垂向力监测单元包括多个垂向力传感器，多个所述垂向力传感器安装在所述滑板与所述滑板支撑座之间。
11.本发明的实施方式中，所述阻力监测模块包括至少一阻力传感器，至少一所述阻力传感器安装在所述受电弓的弓角支撑座的中心位置处。
12.本发明的实施方式中，所述导高监测模块包括至少一位移传感器以及导高数据处理单元，所述位移传感器安装在所述受电弓的升降弓机构的下臂杆上，所述位移传感器用于监测所述下臂杆的转动角度，所述导高数据处理单元用于根据所述转动角度获得所述导高。
13.本发明的实施方式中，所述力学监测装置还包括拉出值监测模块，所述力学监测数据还包括拉出值；其中，所述拉出值监测模块包括拉出值数据处理单元以及多个限位开关，多个所述限位开关相对于所述受电弓的弓头的中心对称设置在所述受电弓的两个弓角上，所述拉出值数据处理单元用于根据所述限位开关的开关量信号获得所述拉出值。
14.本发明的实施方式中，所述力学监测装置还包括车顶数据传输模块以及车内数据传输模块，所述车顶数据传输模块用于采集所述力学监测数据并将所述力学监测数据传输至所述车内数据传输模块，所述车内数据传输模块用于将所述力学监测数据传输至所述数据处理装置。
15.本发明的实施方式中，所述弓网运行状态监测系统还包括光学监测装置，所述数据处理装置接收所述光学监测装置获取的光学监测数据，并根据所述光学监测数据生成第二弓网运行状态信息；其中，所述光学监测数据包括运行图像、拉弧监测数据以及环境温度，所述光学监测装置包括：图像监测模块，用于获取所述受电弓的运行图像；拉弧监测模块，用于监测所述受电弓与所述接触网之间产生的拉弧，并生成所述拉弧监测数据；温度监测模块，用于监测所述接触网与所述受电弓之间的接触温度。
16.本发明的实施方式中，所述数据处理装置通过无线传输模块将所述第一弓网运行状态信息和所述第二弓网运行状态信息传输至地面数据中心。
17.本发明的特点及优点是：
18.本发明的弓网运行状态监测系统，通过接触力监测模块监测受电弓与接触网之间的接触力，通过阻力监测模块监测受电弓受到与行驶方向相反的横向阻力，以及通过导高监测模块监测接触网的导高，进而通过数据处理装置将力学监测装置获取的力学监测数据处理生成第一弓网运行状态信息，数据处理简单，实时性更好。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明的弓网运行状态监测系统的结构示意图。
21.图2为本发明的接触力监测模块的结构示意图。
22.图3为本发明的导高监测模块的结构示意图。
23.图4为本发明的拉出值监测模块的结构示意图。
24.图5为本发明的力学监测装置在受电弓的弓头上的安装示意图。
25.图6为本发明的车顶数据传输模块和车内数据传输模块的结构示意图。
26.图7为本发明的车地数据传输示意图。
27.图中：
28.1、力学监测装置；101、接触力监测模块；102、阻力监测模块；103、导高监测模块；104、加速度监测单元；105、垂向力监测单元；106、接触力数据处理单元；107、加速度传感器；108、垂向力传感器；109、阻力传感器；110、位移传感器；111、导高数据处理单元；112、拉出值监测模块；113、车顶数据传输模块；114、车内数据传输模块；115、高速数据采集单元；116、独立供电单元；117、车顶通信单元；118、能源综合管理单元；119、车内通信单元；120、供电控制单元；121、限位开关；122、拉出值数据处理单元；
29.2、数据处理装置；201、无线传输模块；
30.3、光学监测装置；301、图像监测模块；302、拉弧监测模块；303、温度监测模块；
31.4、受电弓；401、弓头；402、滑板；403、滑板支撑座；404、弓角；405、弓角支撑座；406、升降弓机构；407、上臂杆；
32.5、地面数据中心；501、地面基站。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.如图1和图5所示，本发明提供一种弓网运行状态监测系统，包括力学监测装置1以及数据处理装置2，数据处理装置2接收力学监测装置1获取的力学监测数据，并根据力学监测数据生成第一弓网运行状态信息；其中，力学监测数据包括接触力、横向阻力以及导高，力学监测装置1包括：接触力监测模块101，用于监测受电弓4与接触网之间的接触力；阻力监测模块102，用于监测受电弓4受到的与行驶方向x相反的横向阻力；导高监测模块103，用于监测接触网的导高。
35.本发明的弓网运行状态监测系统，通过接触力监测模块101监测受电弓4与接触网之间的接触力，通过阻力监测模块102监测受电弓4受到的与行驶方向x相反的横向阻力，以及通过导高监测模块103监测接触网的导高，进而通过数据处理装置2将力学监测装置1获取的力学监测数据处理生成第一弓网运行状态信息，数据处理简单，实时性更好。
36.具体的，数据处理装置根据力学监测数据生成的第一弓网运行状态信息；可以包
括判断力学监测数据是否符合要求的状态信息；也可以包括根据力学监测数据进行汇总获得的状态信息；还可以包括根据力学监测数据进行计算获得的状态信息；例如，判断接触力的大小是否符合要求；又例如，根据导高的变化确定的导高尖峰的位置；再例如，根据阻力的变化识别出受电弓4处于进入隧道。
37.如图2所示，本发明的实施方式中，受电弓4的滑板402通过弓头弹簧与滑板支撑座403相连接；接触力监测模块101包括：加速度监测单元104，用于监测滑板402在竖直方向上振动时的加速度；垂向力监测单元105，用于监测滑板402受到的弓头401弹簧的支撑力；接触力数据处理单元106，用于根据加速度和滑板402的质量，获得滑板402在竖直方向上的惯性力，并根据惯性力和支撑力获得接触力。
38.如图2和图5所示，受电弓4具有两个滑板402，两个滑板402相互平行且垂直于行驶方向x延伸设置，滑板402在其延伸方向上具有相对的第一端和第二端，加速度监测单元104包括多个加速度传感器107，其中，至少一加速度传感器107靠近第一端设置在一滑板402上，至少另一加速度传感器107靠近第二端设置在另一滑板402上。由于接触网呈“之”字形分布，使得滑动与接触网的接触位置也相应的发生变化，通过将一滑板402上的加速度传感器107靠近该滑板402的第一端设置，而另一滑动上的加速传感器靠近该滑板402的第二端设置，从而通过比较两个滑板402上加速度传感器107所测得的加速度，便能识别出滑动与接触网的接触位置，进而获得该接触位置的接触力。
39.具体的，加速度传感器107的数量为两个。加速度传感器107采用电容式加速度传感器，其内部有一个振子，该振子相对于加速度传感器107的外壳的位移与加速度呈正比，该振子作为一个电极，外壳作为另外一电极，使得振子的振动会引起电容值的变化，通过加速度传感器107固定在滑板402上，加速度传感器107根据电容值便能得到滑板402在竖直方向上振动时的加速度。电容式加速度传感器107的测量频率可以为零赫兹至数百赫兹，而受电弓4和接触网之间的振动正是一种低频为主的振动，因此特别适用于本发明的弓网运行状态监测系统。
40.如图5所示，垂向力监测单元105包括多个垂向力传感器108，多个垂向力传感器108安装在滑板402与滑板支撑座403之间。具体的，两个滑板支撑座403相互平行并沿行驶方向x延伸设置。一滑板402与两个滑板支撑座403的一端连接，另一滑板402与两个滑板支撑座403的另一端连接。垂向力传感器108的数量为四个，垂向力传感器108为应变式力传感器，其具有弹性体和应变计，该弹性体受力时会产生形变，应变计安装在弹性体的适当位置，从而测得弹性体的应变，并根据弹性体的应变和所受力的关系就可以进行力的测量。
41.如图5所示，本发明的实施方式中，阻力监测模块102包括至少一阻力传感器109，至少一阻力传感器109安装在受电弓4的弓角支撑座405的中心位置处。隧道口是弓网故障的多发区。列车通过隧道时会有明显的活塞效应，且速度越大，活塞效应越明显。活塞效应的特点是列车冲入隧道的瞬间，隧道内的空气被压缩。空气压缩使列车受到阻力陡然增加，然后逐步降低；这个过程中，受电弓4和接触网也会受到气流的撞击，滑板402会受到与行驶方向x相反的阻力作用；因此，通过设置阻力传感器109，数据处理装置2根据行驶过程中阻力的变化，识别受电弓4是否处于隧道口，并且能结合其它力学监测数据能够用于评估隧道口处的弓网运行状态。利用该阻力便可进一步判断接触网硬点(即受电弓4与接触网之间的接触力突然变化的位置)是否是由于列车通过隧道时的活塞效应而产生的。
42.如图3所示，本发明的实施方式中，导高监测模块103包括导高数据处理单元111以及至少一位移传感器110，位移传感器110安装在受电弓4的下臂杆的转轴上，位移传感器110用于监测下臂杆的转动角度，导高数据处理单元111用于根据转动角度获得导高。导高数据处理单元111先根据下臂杆绕转轴转动的角度确定滑板402的升降高度，再根据滑板402的初始高度和升降高度，便能确定滑板402的高度，该高度等于接触网的高度，也即导高，使得数据处理装置2能根据导高的变化，确定导高尖峰以及接触网坡度。具体的，位移传感器110为拉绳式位移传感器。具体的，弓角支撑座405与升降弓机构406的上臂杆407连接，升降弓机构406还包括与上臂杆407铰接的下臂杆，以及驱动下臂杆运动的驱动件。
43.如图4和图5所示，本发明的实施方式中，力学监测装置1还包括拉出值监测模块112，力学监测数据还包括拉出值；其中，拉出值监测模块112包括拉出值数据处理单元122以及多个限位开关121，多个限位开关121相对于受电弓4的弓头401的中心对称设置在受电弓4的两个弓角404上，拉出值数据处理单元122用于根据限位开关121的开关量信号获得拉出值。
44.接触网的锚段关节部位往往是其薄弱部位，在这些地方，受电弓的弓角很容易受到刮擦。弓角擦网是弓网故障的主要原因。轻微的刮擦对弓网都没有什么影响。如果在刮擦弓角的同时还有比较大的刮擦力(也即接触网与弓角之间的接触力)，则容易引起弓网运行故障。因此，本发明通过在弓角上设置限位开关121，使得发生弓角擦网且接触力较大的情况下，限位开关121能够被触发生成开关量信号，进而根据该开开关量信号便能判断发生弓角擦网，也即拉出值达到一定值。
45.具体的，限位开关121在与接触网接触且接触力达到一定值时便会触发生成开关量信号，拉出值数据处理单元122根据该开关量信号便能确定拉出值等于限位开关121与弓头401的中心之间的间距。其中限位开关121与弓头401的中心之间的间距设定为最大可允许的拉出值。
46.如图6所示，力学监测装置1还包括车顶数据传输模块113以及车内数据传输模块114，车顶数据传输模块113用于采集力学监测数据并将力学监测数据传输至车内数据传输模块114，车内数据传输模块114用于将力学监测数据传输至数据处理装置2。
47.具体的，车顶数据传输模块113包括高速数据采集单元115、独立供电单元116、能源综合管理单元118以及车顶通信单元117。车内数据传输模块114包括供电控制单元120以及车内通信单元119。其中，高速数据采集单元115功能为采集和存储力学监测装置1获取的力学监测数据，并通过车顶通信单元117将电信号形式的力学监测数据转换成光信号形式的力学监测数据，并通过光纤将光信号形式的力学监测数据传输至车内通信单元119，通过车内通信单元119将光信号形式的力学监测数据转换成电信号形式的力学监测数据并传输至数据处理装置2。车顶数据传输模块113的独立供电单元116为可充电电池组，能源综合管理单元118从独立供电单元116获取电能，并将电能分配给高速数据采集单元115和车顶通信单元117。车内数据传输模块114的供电控制单元120通过车载电源获取电能，为车内通信单元119提供电能。
48.如图1所示，本发明的实施方式中，弓网运行状态监测系统还包括光学监测装置3，数据处理装置2接收光学监测装置3获取的光学监测数据，并根据光学监测数据生成第二弓网运行状态信息；其中，光学监测数据包括运行图像、拉弧监测数据以及环境温度，光学监
测装置包括：图像监测模块301，用于获取受电弓4的运行图像；拉弧监测模块302，用于监测受电弓4与接触网之间产生的拉弧，并生成拉弧监测数据；温度监测模块303，用于监测受电弓4与接触网之间的接触温度。第二弓网运行状态信息可以包括根据运行图像处理生成的受电弓4的运行姿态、弓角404缺失、受电弓4的变形、受电弓4的异物检测等信息；也可以包括根据拉弧监测数据处理生成的行车过程中弓网之间拉弧产生的燃弧率、以及判断接触温度的变化是否符合要求；还可以包括根据接触温度判断接触网是否会因热胀冷缩而造成其几何结构的变化。
49.具体的，图像监测模块301包括可见光高速相机，可见光高速相机使用500w像素lbas-ge50-23m相机，摄像头为补光、防水、广角摄像头，广角范围为90～180
°
，焦距为2.8～12mm，搭配12mm镜头，视场角38.6
°×
32.7
°
，在5米工作距离处，视场大小为3511mm
×
2936mm，像素精度1.5mm。采集帧率最大23.5帧，可以获取车顶整个区域内受电弓4的运行图像，进而使数据处理装置2根据该运行图像处理实现对受电弓4姿态、弓角404缺失、变形、异物等状态的监测。图像监测模块301还包括光源，光源可根据需求选择led光源、激光等，用于给可见光高速相机补光。
50.此外，拉出值的大小可以反映受电弓4的滑板402的局部磨耗，并且拉出值过大可能发生钻弓故障，导致严重的后果。本发明除了根据拉出值监测模块112监测的拉出值，对弓网运行状态进行监测，数据处理简单，实时性高，还能根据运行图像处理获得拉出值，精确度高，因此，可以利用第一弓网运行信息中的拉出值对弓网故障隐患进行快速地初步分析，再利用第二弓网运行信息中的拉出值对弓网故障隐患进行进一步地准确分析。
51.拉弧监测模块302包括紫外探测器，响应波段包括但不限于240nm-260nm，视场角为23
°×
23
°
，监测频率最大10mhz，实现对拉弧的非接触监测。
52.温度监测模块303包括红外探测器，其型号为lg-r0-c17，视场角大小35.5
°×
26.9
°
，实现对受电弓4与接触网之间接触温度的实时监控，测量范围为-40～60℃，误差为
±
0.5℃。接触温度的变化会导致接触网热胀冷缩，引起接触网几何结构变化。接触网热胀冷缩是引发弓网故障的主要因素之一，因此，接触温度的变化与弓网故障之间的关系对于接触网的整治维护有重要意义。
53.如图7所示，本发明的实施方式中，数据处理装置2通过无线传输模块201将第一弓网运行状态信息和第二弓网运行状态信息传输至地面数据中心5。地面数据中心通过对第一弓网运行状态信息和第二弓网运行状态信息进行综合分析，能够对弓网受流稳定性进行评估、确定接触网硬点的位置、对弓网故障进行预测以及及时解决弓网故障等。具体的，地面数据中心5通过地面基站501能够接收管辖区域内所有列车的运行数据。无线传输模块201包括4g/5g无线传输单元以及wlan无线传输单元，数据传输峰值速率可达1.5gbps，有效解决了目前列车通讯中存在的数据转储传输带宽小、速率低、海量车载数据无法下载，性能不足、易掉线、信号不稳定，影响生产作业等问题。本发明通过将第一弓网运行状态信息和第二弓网运行状态信息传输至地面数据中心5，能够实现弓网运行状态监测系统大容量数据的快速转储，实现地面数据中心5对弓网运行的快速响应，预防行车事故，保障列车运行安全。
54.数据处理装置2还包括报警模块，报警模块用于将受电弓4的异常状态信息发送至列车的显示终端，以及通过无线传输模块201将异常状态信息发送至地面数据综合分析平
台。异常状态信息可以包括根据第二弓网运行状态信息识别出的异常图片或异常视频等异常图像信息，也可以包括根据第一弓网运行状态信息识别出的异常状态信息。
55.以上所述仅为本发明的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容可以对本发明实施例进行各种改动或变型而不脱离本发明的精神和范围。

技术特征：
1.一种弓网运行状态监测系统，其特征在于，包括力学监测装置以及数据处理装置，所述数据处理装置接收所述力学监测装置获取的力学监测数据，并根据所述力学监测数据生成第一弓网运行状态信息；其中，所述力学监测数据包括接触力、横向阻力以及导高，所述力学监测装置包括：接触力监测模块，用于监测受电弓与接触网之间的所述接触力；阻力监测模块，用于监测所述受电弓受到的与行驶方向相反的所述横向阻力；导高监测模块，用于监测所述接触网的所述导高。2.根据权利要求1所述的弓网运行状态监测系统，其特征在于，所述受电弓的滑板通过弓头弹簧与滑板支撑座相连接；所述接触力监测模块包括：加速度监测单元，用于监测所述滑板在竖直方向上振动时的加速度；垂向力监测单元，用于监测所述滑板受到的所述弓头弹簧的支撑力；接触力数据处理单元，用于根据所述加速度和所述滑板的质量，获得所述滑板在竖直方向上的惯性力，并根据所述惯性力和所述支撑力获得所述接触力。3.根据权利要求2所述的弓网运行状态监测系统，其特征在于，所述受电弓具有两个滑板，两个所述滑板相互平行且垂直于行驶方向延伸设置，所述滑板在其延伸方向上具有相对的第一端和第二端，所述加速度监测单元包括多个加速度传感器，其中，至少一所述加速度传感器靠近第一端设置在一所述滑板上，至少另一所述加速度传感器靠近第二端设置在另一所述滑板上。4.根据权利要求2所述的弓网运行状态监测系统，其特征在于，所述垂向力监测单元包括多个垂向力传感器，多个所述垂向力传感器安装在所述滑板与所述滑板支撑座之间。5.根据权利要求1所述的弓网运行状态监测系统，其特征在于，所述阻力监测模块包括至少一阻力传感器，至少一所述阻力传感器安装在所述受电弓的弓角支撑座的中心位置处。6.根据权利要求1所述的弓网运行状态监测系统，其特征在于，所述导高监测模块包括至少一位移传感器以及导高数据处理单元，所述位移传感器安装在所述受电弓的升降弓机构的下臂杆上，所述位移传感器用于监测所述下臂杆的转动角度，所述导高数据处理单元用于根据所述转动角度获得所述导高。7.根据权利要求1所述的弓网运行状态监测系统，其特征在于，所述力学监测装置还包括拉出值监测模块，所述力学监测数据还包括拉出值；其中，所述拉出值监测模块包括拉出值数据处理单元以及多个限位开关，多个所述限位开关相对于所述受电弓的弓头的中心对称设置在所述受电弓的两个弓角上，所述拉出值数据处理单元用于根据所述限位开关的开关量信号获得所述拉出值。8.根据权利要求1所述的弓网运行状态监测系统，其特征在于，所述力学监测装置还包括车顶数据传输模块以及车内数据传输模块，所述车顶数据传输模块用于采集所述力学监测数据并将所述力学监测数据传输至所述车内数据传输模块，所述车内数据传输模块用于将所述力学监测数据传输至所述数据处理装置。9.根据权利要求1所述的弓网运行状态监测系统，其特征在于，所述弓网运行状态监测系统还包括光学监测装置，所述数据处理装置接收所述光学监
测装置获取的光学监测数据，并根据所述光学监测数据生成第二弓网运行状态信息；其中，所述光学监测数据包括运行图像、拉弧监测数据以及环境温度，所述光学监测装置包括：图像监测模块，用于获取所述受电弓和所述接触网的运行图像；拉弧监测模块，用于监测所述受电弓与所述接触网之间产生的拉弧，并生成所述拉弧监测数据；温度监测模块，用于监测所述受电弓与所述接触网之间的接触温度。10.根据权利要求9所述的弓网运行状态监测系统，其特征在于，所述数据处理装置通过无线传输模块将所述第一弓网运行状态信息和所述第二弓网运行状态信息传输至地面数据中心。

技术总结
本发明公开了一种弓网运行状态监测系统，包括力学监测装置以及数据处理装置，数据处理装置接收力学监测装置获取的力学监测数据，并根据力学监测数据生成第一弓网运行状态信息；其中，力学监测数据包括接触力、横向阻力以及升降高度，力学监测装置包括：接触力监测模块，用于监测受电弓与接触网之间的接触力；阻力监测模块，用于监测受电弓受到的与行驶方向相反的横向阻力；导高监测模块，用于监测接触网的导高。本发明的弓网运行状态监测系统，通过监测受电弓与接触网之间的接触力，受电弓受到的阻力，以及接触网的导高，进而通过数据处理装置将力学监测装置获取的力学监测数据处理生成第一弓网运行状态信息，数据处理简单，实时性更好。性更好。性更好。


技术研发人员：辛恩承 张瑞芳 刘峰 延九磊 曾陆洋 丁瑞志 杨旭林 高凯
受保护的技术使用者：北京纵横机电科技有限公司 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所 铁科纵横(天津)科技发展有限公司
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2023/1/6