电缆端部去皮自动制样机的制作方法

1.本实用新型涉及电缆端部去皮自动制样机。


背景技术：

2.电缆包括导线及包覆在导线外部的电缆皮，由于电线电缆的热塑性绝缘材料，受热胀冷缩的影响，在使用环境温度急剧变化的情况下，其径向和轴向尺寸有所变化，其径向厚度的变化是微小的，可以忽略不计，但其轴向尺寸的变化还是比较明显的，尤其是安装用电线一般情况下采用短线段的现象比较多，因此其两端的绝缘伸缩现象是比较明显的，为电线的使用安全考虑，有必要考核电线、电缆热收缩性能，现有电缆端部去皮一般使用钳子将电缆端部的电缆皮去掉，但是，使用钳子去电缆皮比较费力，并且电缆的直径较大时，使用钳子去电缆皮的难度较大；申请号为201921424932.3的中国专利，公开了一种电缆去皮装置，包括底座、支撑部和刀具，通过刀具的刀片切割电缆露出所述容纳部的电缆皮，操作时需要转动电缆及固定刀具，不能适应电缆两端同时进行绝缘层剥除，工作效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是解决现有技术中的电缆去皮装置不能同时对电缆两端进行绝缘层剥除的技术问题，提出电缆端部去皮自动制样机，能同时对电缆的两端进行绝缘层剥除处理，大大提高工作效率。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：电缆端部去皮自动制样机，包括框架、工作平台、切割装置和夹持装置，所述工作平台设置在框架上，所述切割装置包括左切刀组件和右切刀组件，所述左切刀组件活动连接在工作平台的一端，所述右切刀组件活动连接在工作平台的另一端，所述夹持装置设置在工作平台上，且位于左切刀组件和右切刀组件之间，所述工作平台上设有分别与左切刀组件和右切刀组件相连的电动推杆，所述框架上设有控制柜，所述电动推杆、夹持装置、左切刀组件和右切刀组件均与控制柜相连。
5.优选的，所述左切刀组件和右切刀组件均包括安装板、驱动电机、旋转动力头和切刀刀头，所述驱动电机和旋转动力头均设置在安装板上，且驱动电机与旋转动力头传动连接，所述切刀刀头设置在旋转动力头上，所述安装板活动连接在工作平台上，所述电动推杆与安装板相连。
6.优选的，所述工作平台上设有直线滑轨，所述安装板上设有水平滑块，所述水平滑块设置在直线滑轨上，所述安装板和电动推杆之间设有拉伸弹簧，在直线滑轨两端的所述工作平台上均设有一个缓冲器。
7.优选的，所述安装板上设有与电动推杆相连的连接板，所述工作平台上设有与连接板相配合的导向槽，所述连接板上设有向水平方向延伸的水平杆，所述拉伸弹簧的一端固定连接在水平杆上，所述拉伸弹簧的另一端固定连接在电动推杆上。
8.优选的，所述旋转动力头上设有与切刀刀头相连的锁紧套。
9.优选的，所述夹持装置包括安装底座、双向梯形丝杆、上夹块和下夹块，所述双向梯形丝杆设置在安装底座上，所述上夹块和下夹块均设置在双向梯形丝杆上，所述安装底座上设有与双向梯形丝杆相连的伺服电机。
10.优选的，所述安装底座包括底板、立板和顶板，所述立板设置在底板和顶板之间，所述底板固定连接在工作平台上，所述伺服电机设置在顶板上，所述立板上设有固定双向梯形丝杆的竖直固定板，所述伺服电机和双向梯形丝杆通过同步带传动连接。
11.优选的，所述上夹块和下夹块均包括安装块、弹簧和v型块，所述安装块通过螺杆与v型块相连，所述弹簧套设在螺杆上，且弹簧的一端与安装块相抵，所述弹簧的另一端与v型块相抵，所述安装块设置在双向梯形丝杆上，所述竖直固定板上设有竖直导轨，所述安装块上设有竖直滑块，所述竖直滑块设置在竖直导轨上。
12.优选的，所述工作平台上设有便于切割后废料下料的下料孔。
13.优选的，在下料孔下方的所述框架上设有收集小车，所述工作平台上设有下料漏斗。
14.综上所述，本实用新型的优点：通过夹持装置将导线夹持固定在工作平台上，然后通过电动推杆驱动左切刀组件和右切刀组件同步运动，当左切刀组件和右切刀组件接触到导线后，通过左切刀组件和右切刀组件同时对导线进行绝缘层剥除处理，大大提高了绝缘层的剥除效率，剥除后左切刀组件和右切刀组件在电动推杆的作用下能快速的退回初始位置，从而方便操作人员拿取导线，而且导线安装过程中，左切刀组件和右切刀组件也不会对操作人员形成空间的干涉，避免了采用普通刀具剥除电力电缆绝缘层过程中存在伤人的风险，由于左切刀组件和右切刀组件在工作平台上为活动连接，因此能有效的调节切割长度，而且通过电动推杆的伸缩量来控制左切刀组件和右切刀组件在工作平台的位置，大大精确了切割尺寸的定位，制样样品切割尺寸精度高，最后，控制柜的设置，能实现电动推杆、夹持装置、左切刀组件和右切刀组件的自动化操作，整个操作自动化程度高。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
16.图1为本实用新型电缆端部去皮自动制样机的结构示意图；
17.图2为本实用新型中工作平台的结构示意图；
18.图3为本实用新型中工作平台的三维图；
19.图4为本实用新型中左切刀组件的结构示意图；
20.图5为本实用新型中夹持装置的结构示意图。
21.附图标记：
22.1框架、10控制柜、11收集小车、2工作平台、21直线滑轨、22缓冲器、23导向槽、24下料孔、25下料漏斗、3切割装置、30左切刀组件、31右切刀组件、32安装板、33驱动电机、34旋转动力头、35切刀刀头、36水平滑块、37连接板、38水平杆、39锁紧套、4夹持装置、41安装底座、411底板、412立板、413顶板、414竖直固定板、415竖直导轨、42双向梯形丝杆、43上夹块、44下夹块、45伺服电机、46同步带、47安装块、471螺杆、472竖直滑块、48弹簧、49v型块、5电动推杆、6拉伸弹簧、7试样。
具体实施方式
23.如图1、图2、图3、图4和图5所示，电缆端部去皮自动制样机，包括框架1、工作平台2、切割装置3和夹持装置4，所述工作平台2设置在框架1上，所述切割装置3包括左切刀组件30和右切刀组件31，所述左切刀组件30活动连接在工作平台2的一端，所述右切刀组件31活动连接在工作平台2的另一端，所述夹持装置4设置在工作平台2上，且位于左切刀组件30和右切刀组件31之间，所述工作平台2上设有分别与左切刀组件30和右切刀组件31相连的电动推杆5，所述框架1上设有控制柜10，所述电动推杆5、夹持装置4、左切刀组件30和右切刀组件31均与控制柜10相连。
24.通过夹持装置4将导线夹持固定在工作平台2上，然后通过电动推杆驱动左切刀组件30和右切刀组件31同步运动，当左切刀组件30和右切刀组件31接触到导线后，通过左切刀组件30和右切刀组件31同时对导线进行绝缘层剥除处理，大大提高了绝缘层的剥除效率，剥除后左切刀组件30和右切刀组件31在电动推杆的作用下能快速的退回初始位置，从而方便操作人员拿取导线，而且导线安装过程中，左切刀组件30和右切刀组件31也不会对操作人员形成空间的干涉，避免了采用普通刀具剥除电力电缆绝缘层过程中存在伤人的风险，由于左切刀组件30和右切刀组件31在工作平台2上为活动连接，因此能有效的调节切割长度，而且通过电动推杆的伸缩量来控制左切刀组件30和右切刀组件31在工作平台2的位置，大大精确了切割尺寸的定位，制样样品切割尺寸精度高，最后，控制柜10的设置，能实现电动推杆、夹持装置4、左切刀组件30和右切刀组件31的自动化操作，整个操作自动化程度高。
25.所述左切刀组件30和右切刀组件31均包括安装板32、驱动电机33、旋转动力头34和切刀刀头35，所述驱动电机33和旋转动力头34均设置在安装板32上，且驱动电机33与旋转动力头34传动连接，本实施例中驱动电机33与旋转动力头34采用带轮传动，安装拆卸方便，传动平稳，所述切刀刀头35设置在旋转动力头34上，所述安装板32活动连接在工作平台2上，所述电动推杆与安装板32相连，使用时，通过带轮传动将驱动电机33的动力传递至旋转动力头34上，旋转动力头34带动切刀刀头35进行旋转运动，通过切刀刀头35的旋转运动对导线绝缘层旋转切除，剥除过程中，对导体部分做到基本上无任何损伤，使剥除后的电力电缆更符合要求，当试样达到切割长度后，安装板32会在电动推杆作用下退回到起点位置。
26.所述工作平台2上设有直线滑轨21，所述安装板32上设有水平滑块36，所述水平滑块36设置在直线滑轨21上，所述安装板32和电动推杆5之间设有拉伸弹簧6，在直线滑轨21两端的所述工作平台2上均设有一个缓冲器22，水平滑块36和直线滑轨21的设置，能保证安装板32在工作平台2上移动的直线度，拉伸弹簧的设置，在切刀刀头35旋转时能始终受到拉伸弹簧的拉力作用，能保证切刀刀头35对导线绝缘层旋转切除，缓冲器22的设置，能对安装板32在移动时起到一定的缓冲作用。
27.所述安装板32上设有与电动推杆相连的连接板37，所述工作平台2上设有与连接板37相配合的导向槽23，所述连接板37上设有向水平方向延伸的水平杆38，所述拉伸弹簧的一端固定连接在水平杆38上，所述拉伸弹簧的另一端固定连接在电动推杆上，连接板37和导向槽23的配合，能保证安装板32在直线滑轨21上滑动时的平稳性，而且能优化电动推杆的安装结构，使电动推杆和拉伸弹簧能隐藏在工作平台2的底端上，大大简化了整个工作平台2的结构，不会对安装板32的移动形成空间上的干涉，能保证安装板32移动的稳定性，
能对整个工作平台2起到支撑的功能，使其具有良好的刚性，能节省安装空间，水平杆38能实现拉伸弹簧的固定安装固定，本实施例中的水平杆38与连接板37为一体式结构。所述旋转动力头34上设有与切刀刀头35相连的锁紧套39，能方便切刀刀头35的更换，安装拆卸方便，连接可靠，本实施例中锁紧套39与切刀刀头35可设置成螺纹连接。
28.所述夹持装置4包括安装底座41、双向梯形丝杆42、上夹块43和下夹块44，所述双向梯形丝杆42设置在安装底座41上，所述上夹块43和下夹块44均设置在双向梯形丝杆42上，所述安装底座41上设有与双向梯形丝杆42相连的伺服电机45，通过伺服电机45带动双向梯形丝杆42转动，由于上夹块43和下夹块44均设置在双向梯形丝杆42上，因此能实现上夹块43和下夹块44同时做向心运动与对向运动，保证夹紧后圆心是一个相对固定的位置，确保自动切割时基准统一，不产生偏转的发生，可兼容不同大小直径的导线，只需更换切刀刀头35即可；操作方便。
29.所述安装底座41包括底板411、立板412和顶板413，所述立板412设置在底板411和顶板413之间，所述底板411固定连接在工作平台2上，所述伺服电机45设置在顶板413上，所述立板412上设有固定双向梯形丝杆42的竖直固定板414，所述伺服电机45和双向梯形丝杆42通过同步带46传动连接，将安装底座41设置成底板411、立板412和顶板413的结构，能使伺服电机45和双向梯形丝杆42相互独立的安装在安装底座41上，而且通过底板411将整个夹持装置4固定在工作平台2上，能简化整体的安装工艺，安装过程不会对伺服电机45和双向梯形丝杆42形成空间的干涉，本实施例中的安装底座41可设置为一体式结构，能提高整个安装底座41的安装强度，简化底板411、立板412和顶板413之间的安装工艺。所述上夹块43和下夹块44均包括安装块47、弹簧48和v型块49，所述安装块47通过螺杆471与v型块49相连，所述弹簧套设在螺杆471上，且弹簧的一端与安装块47相抵，所述弹簧的另一端与v型块49相抵，所述安装块47设置在双向梯形丝杆42上，所述竖直固定板414上设有竖直导轨415，所述安装块47上设有竖直滑块472，所述竖直滑块472设置在竖直导轨415上，竖直滑块472和竖直导轨415能确保上夹块43和下夹块44在竖直固定板414上升降时的直线度，提高夹持的平稳性，弹簧的设置，能对夹块起到一个缓冲的作用，避免了夹持过渡而造成导线的变形，有利于切割，安装块47能实现夹块的固定。
30.所述工作平台2上设有便于切割后废料下料的下料孔24，使用时，切割后废料由于重力影响而自动从下料孔24下料至框架1内，从而避免了废料在工作平台2上的积压，保证左切刀组件30和右切刀组件31能灵活的滑动。在下料孔24下方的所述框架1上设有收集小车11，所述工作平台2上设有下料漏斗25，本实施例中，收集小车11的设置，能将下料孔24下料的废料进行统一收集，避免了废料在框架1内的飞溅，也降低了操作人员的工作量，其次，下料漏斗25的设置，能实现废料准确的进入收集小车11，本实施例中的下料漏斗25通过螺钉固定连接在工作平台2上。
31.以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

技术特征：
1.电缆端部去皮自动制样机，其特征在于：包括框架、工作平台、切割装置和夹持装置，所述工作平台设置在框架上，所述切割装置包括左切刀组件和右切刀组件，所述左切刀组件活动连接在工作平台的一端，所述右切刀组件活动连接在工作平台的另一端，所述夹持装置设置在工作平台上，且位于左切刀组件和右切刀组件之间，所述工作平台上设有分别与左切刀组件和右切刀组件相连的电动推杆，所述框架上设有控制柜，所述电动推杆、夹持装置、左切刀组件和右切刀组件均与控制柜相连。2.根据权利要求1所述的电缆端部去皮自动制样机，其特征在于：所述左切刀组件和右切刀组件均包括安装板、驱动电机、旋转动力头和切刀刀头，所述驱动电机和旋转动力头均设置在安装板上，且驱动电机与旋转动力头传动连接，所述切刀刀头设置在旋转动力头上，所述安装板活动连接在工作平台上，所述电动推杆与安装板相连。3.根据权利要求2所述的电缆端部去皮自动制样机，其特征在于：所述工作平台上设有直线滑轨，所述安装板上设有水平滑块，所述水平滑块设置在直线滑轨上，所述安装板和电动推杆之间设有拉伸弹簧，在直线滑轨两端的所述工作平台上均设有一个缓冲器。4.根据权利要求3所述的电缆端部去皮自动制样机，其特征在于：所述安装板上设有与电动推杆相连的连接板，所述工作平台上设有与连接板相配合的导向槽，所述连接板上设有向水平方向延伸的水平杆，所述拉伸弹簧的一端固定连接在水平杆上，所述拉伸弹簧的另一端固定连接在电动推杆上。5.根据权利要求2所述的电缆端部去皮自动制样机，其特征在于：所述旋转动力头上设有与切刀刀头相连的锁紧套。6.根据权利要求1所述的电缆端部去皮自动制样机，其特征在于：所述夹持装置包括安装底座、双向梯形丝杆、上夹块和下夹块，所述双向梯形丝杆设置在安装底座上，所述上夹块和下夹块均设置在双向梯形丝杆上，所述安装底座上设有与双向梯形丝杆相连的伺服电机。7.根据权利要求6所述的电缆端部去皮自动制样机，其特征在于：所述安装底座包括底板、立板和顶板，所述立板设置在底板和顶板之间，所述底板固定连接在工作平台上，所述伺服电机设置在顶板上，所述立板上设有固定双向梯形丝杆的竖直固定板，所述伺服电机和双向梯形丝杆通过同步带传动连接。8.根据权利要求7所述的电缆端部去皮自动制样机，其特征在于：所述上夹块和下夹块均包括安装块、弹簧和v型块，所述安装块通过螺杆与v型块相连，所述弹簧套设在螺杆上，且弹簧的一端与安装块相抵，所述弹簧的另一端与v型块相抵，所述安装块设置在双向梯形丝杆上，所述竖直固定板上设有竖直导轨，所述安装块上设有竖直滑块，所述竖直滑块设置在竖直导轨上。9.根据权利要求1所述的电缆端部去皮自动制样机，其特征在于：所述工作平台上设有便于切割后废料下料的下料孔。10.根据权利要求9所述的电缆端部去皮自动制样机，其特征在于：在下料孔下方的所述框架上设有收集小车，所述工作平台上设有下料漏斗。

技术总结
本实用新型涉及电缆端部去皮自动制样机，包括框架、工作平台、切割装置和夹持装置，切割装置包括左切刀组件和右切刀组件，夹持装置设置在工作平台上，且位于左切刀组件和右切刀组件之间，工作平台上设有电动推杆；本实用新型的优点：通过夹持装置将导线夹持固定在工作平台上，然后通过电动推杆驱动左切刀组件和右切刀组件同步运动，当左切刀组件和右切刀组件接触到导线后，通过左切刀组件和右切刀组件同时对导线进行绝缘层剥除处理，大大提高了绝缘层的剥除效率，剥除后左切刀组件和右切刀组件在电动推杆的作用下能快速的退回初始位置，从而方便操作人员拿取导线，避免了采用普通刀具剥除电力电缆绝缘层过程中存在伤人的风险。除电力电缆绝缘层过程中存在伤人的风险。除电力电缆绝缘层过程中存在伤人的风险。


技术研发人员：俞敏波 朱志华 颜和明 姚明敏 李欢 谢刘成 沈哲斌
受保护的技术使用者：杭州应敏科技有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2023/1/6