一种防叠盘机构及其应用方法与流程

1.本技术涉及自动化的领域，尤其是涉及一种防叠盘机构及其应用方法。


背景技术：

2.为了促进进一步的自动化上料，解放人工，目前在遮光易撕、屏体上料。fpc上料等设备上普遍使用tray盘，托盘是一种工装料盘，在生产的过程中用于承载工件。托盘堆叠在一起时，为实现自动化上料，因托盘表面不平整，需要采用真空吸盘将最上方的托盘吸走。但是因为堆叠在一起的托盘之间吸附过紧，或者托盘设计异常，在本应该吸附一个托盘时，会将下一个托盘带起，下一托盘无法和最上面的托盘及时分离，从而造成产品打翻等问题。


技术实现要素：

3.为了在取料时将托盘更好相互分离，本技术提供一种防叠盘机构及其应用方法。
4.第一方面，本技术提供的一种防叠盘机构，采用如下的技术方案：
5.一种防叠盘机构及其应用方法，包括若干支板，若干所述支板上共同设有一个底盘，所述支板上还设有剥离气缸，所述剥离气缸的输出轴上设有楔形推板，所述楔形推板朝向于底盘的中心处设置，所述底盘的下方设有驱动底盘移动的顶升机构，所述防叠盘机构还包含位置传感器(2)。
6.通过采用上述技术方案，顶升机构驱动底盘和设置在底盘上的托盘上升到位置传感器感应到的位置处，然后剥离气缸驱动楔形推板移动，楔形推板插入到最上方的托盘的下方，将最上方的托盘与其它的托盘分离，同时对楔形推板下方的托盘进行按压，然后吸盘将最上方的托盘取走，从而能够提升托盘的分离效果。
7.优选的，所述底盘的顶面上还设有若干整列模块，所述整列模块靠近底盘中心的侧面上开设有整列斜面。
8.优选的，所述底盘上开设有条形口，所述整列模块的底面上设有安装块，所述安装块插设到条形口内。
9.优选的，所述顶升机构为设于底盘下方的动力气缸，所述动力气缸的输出轴上设有推杆，所述推杆的顶端连接于底盘的底面。
10.优选的，所述底盘上嵌设有称重传感器。
11.优选的，所述动力气缸、称重传感器、剥离气缸及位置传感器均电性连接于计算机系统。
12.优选的，所述支板的两侧向内弯折对所述底盘的边角进行包夹，所述安装架位于支板的外侧。
13.优选的，所述底盘上开设有减重口。
14.优选的，所述位置传感器靠近所述底盘且位于所述底盘的外侧。
15.第二方面，本技术提供一种防叠盘机构的应用方法，包括以下步骤：
16.放料：调整好整列模块的位置，将托盘放入到底盘上，设置单个托盘的重量；
17.剥离取料：剥离气缸动作，楔形推板将最上层的托盘和其它的托盘分开，吸盘将最上方的托盘取走。
18.计算：系统计算剩余的重量，并和取走托盘前的重量比较，若取走重量等于一个托盘的重量，顶升件驱动顶升板下降后上升，进行再一次的剥离取料；若取走重量大于一个托盘的重量，则系统报警由工作人员确认异常问题并进行复位，之后顶升件驱动顶升板下降后上升，进行再一次的剥离取料。
19.通过采用上述技术方案，通过位置传感器确定最上层托盘的高度，剥离取料时，托盘到指定高度后剥离气缸再进行动作，剥离气缸驱动楔形推板移动将最上方的托盘取走，并压住下方的托盘，能够提高托盘的分离效果。当只取走一个托盘时，系统继续工作，当单次取走的重量不等于一个托盘时，系统发出警报，从而工作人员可以对错误进行更正，因此本方法提升了防叠盘机构的自动性能，也提高了工作效率。
20.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
21.1.本技术通过楔形推板和驱动楔形推板的剥离气缸，对叠放在一起的托盘进行分离，楔形推板的楔形部插入到两个托盘之间，将上方的托盘与下方的托盘分离，同时压住下方的托盘，然后吸盘再将上方的托盘取走，并且称重传感器会称量取走的托盘的重量，当单次取走的重量等于一个托盘的重量时，防叠盘机构才会继续运转，从而保证了托盘可以高效地分离；
22.2.本技术在底盘上设置了整列模块，整列模块可以对托盘的位置进行限定，从而能够对托盘进行限位，吸盘能够更准确地吸附到托盘上，进一步提高了托盘的分离效率。
附图说明
23.图1是本技术实施例的一种防叠盘机构及其应用方法的总体结构示意图。
24.图2是本技术实施例的动力气缸的结构示意图。
25.图3是本技术实施例的底盘的结构示意图。
26.附图标记说明：1、支板；2、位置传感器；3、底盘；4、减重口；5、动力气缸；6、推杆；8、整列模块；81、整列斜面；9、条形口；10、安装块；11、剥离气缸；12、楔形推板；121；楔形部；13、安装板；14、安装架。
具体实施方式
27.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
28.本技术实施例公开一种防叠盘机构及其应用方法。参照图1和图2，一种防叠盘机构包括若干支板1，若干支板1上共同设有一个底盘3，支板1的两侧边向内弯折对底盘3的边角进行包覆，从而底盘3能够在若干支板1之间上下滑动，并且支板1能够降低底盘3上放置的托盘掉落的可能性。防叠盘机构还包含位置传感器2，所述位置传感器2靠近所述底盘3且位于所述底盘3的外侧，具体的，可在一个支板1的外侧壁上设有安装架14，安装架14上设有位置传感器2，位置传感器2用于感测是否有托盘。底盘3上还嵌设有称重传感器(未画出)，称重传感器能够对底盘3上放置的托盘进行重量称量。底盘3上还开设有两个减重口4，用于减轻底盘3的负载。底盘3的下方设有顶升机构，本技术实施例中顶升机构包括动力气缸5，动力气缸5的输出轴上设有推杆6，推杆6沿竖直方向设置，推杆6的顶端连接于底盘3的底
面。动力气缸5工作时，动力气缸5驱动底盘3沿竖直方向移动，从而将底盘3上放置的托盘顶升到一定的高度，供吸盘进行吸取。
29.参照图1和图3，底盘3的顶面上沿底盘3的周侧设有若干整列模块8，整列模块8用于对多层的叠放的托盘进行整理和位置限定，从而可以让吸盘更加精确地吸附住托盘，减少了托盘被打翻的概率。整列模块8靠近底盘3中心的侧面上开设有整列斜面81，整列斜面81靠近于整列模块8的顶端设置，从而在放置堆叠的托盘时，能够更加轻易的将托盘放置到多个整列模块8之间。底盘3上开设有位于整列模块8下方的条形口9，整列模块8的底面上设有安装块10，安装块10插入到条形口9内，通过调整安装块10在条形口9内的位置，即可调整整列模块8在底盘3上的位置，从而可以对托盘实现更好的整理和限位。
30.参照图1和图2，支板1的外侧设有安装板13，安装板13上设有剥离气缸11，剥离气缸11的高度位于底盘3的上方，剥离气缸11采用双轴气缸，剥离气缸11的输出轴上设有楔形推板12，楔形推板12的楔形部121用于插入到叠放的托盘之间，当楔形推板12的楔形部121插入到最上方的托盘下方时，吸盘吸取最上方的托盘，同时楔形推板12能够对处于下方的托盘进行按压，因此当托盘之间出现吸附的情况时，处于下方的托盘也不易被打翻，从而减少了托盘出现打翻的概率。
31.参照图1，动力气缸5、剥离气缸11、称重传感器和位置传感器2均连接于计算机系统，由计算机系统控制防叠盘机构自动化工作。
32.本技术实施例一种防叠盘机构实施原理为：将堆叠的托盘放置到底盘3上，经整列模块8整理后，动力气缸5将底盘3向上顶出，从而底盘3带动托盘向上移动，当移动到位置传感器2的位置时停止移动，然后剥离气缸11驱动楔形推板12移动，楔形推板12的楔形部121插入到最上方的托盘的下方，此时吸盘对最上方的托盘进行吸取，同时整列斜面81的设置不会影响吸盘对托盘的吸取。楔形推板12的楔形部121对下方的托盘起到按压的作用，因此减少了托盘的打翻概率。另外称重传感器对托盘取走前后的数据进行对比，当取走的重量等于一个托盘的重量时，系统才能继续工作，实现了对系统的监控效果。
33.本技术还公开一种防叠盘机构的应用方法，包括以下步骤：
34.放料：调整好整列模块8的位置，将托盘放入到底盘3上，设置单个托盘的重量；
35.剥离取料：通过位置传感器2确定最上层托盘的高度，托盘到指定高度后剥离气缸11进行动作，剥离气缸11工作推动楔形推板12移动，楔形推板12将最上层的托盘和其它的托盘分开，并压住楔形推板12下方的托盘，吸盘将最上方的托盘取走。
36.计算：计算机系统计算剩余的重量，并和取走托盘前的重量比较，若取走重量等于一个托盘的重量，则动力气缸5驱动底盘3上升，进行再一次的剥离取料；若取走重量大于一个托盘的重量，则系统报警由工作人员确认异常问题并进行复位，之后动力气缸5再驱动底盘3上升，进行再一次的剥离取料，从而可以自动上料并自动发现上料过程中出现的错误，为快速上料提供了保障。
37.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种防叠盘机构，其特征在于：包括若干支板(1)，若干所述支板(1)上共同设有一个底盘(3)，所述支板(1)上还设有剥离气缸(11)，所述剥离气缸(11)的输出轴上设有楔形推板(12)，所述楔形推板(12)朝向于底盘(3)的中心处设置，所述底盘(3)的下方设有驱动底盘(3)移动的顶升机构，所述防叠盘机构还包含位置传感器(2)。2.根据权利要求1所述的一种防叠盘机构，其特征在于：所述底盘(3)的顶面上还设有若干整列模块(8)，所述整列模块(8)靠近底盘(3)中心的侧面上开设有整列斜面(81)。3.根据权利要求2所述的一种防叠盘机构，其特征在于：所述底盘(3)上开设有条形口(9)，所述整列模块(8)的底面上设有安装块(10)，所述安装块(10)插设到条形口(9)内。4.根据权利要求1所述的一种防叠盘机构，其特征在于：所述顶升机构包括设于底盘(3)下方的动力气缸(5)，所述动力气缸(5)的输出轴上设有推杆(6)，所述推杆(6)的顶端连接于底盘(3)的底面。5.根据权利要求4所述的一种防叠盘机构，其特征在于：所述底盘(3)上嵌设有称重传感器。6.根据权利要求5所述的一种防叠盘机构，其特征在于：所述动力气缸(5)、称重传感器、剥离气缸(11)及位置传感器(2)均电性连接于计算机系统。7.根据权利要求1所述的一种防叠盘机构，其特征在于：所述支板(1)的两侧向内弯折对所述底盘(3)的边角进行包夹，所述安装架(14)位于支板(1)的外侧。8.根据权利要求1所述的一种防叠盘机构，其特征在于：所述底盘(3)上开设有减重孔(4)。9.根据权利要求1所述的一种防叠盘机构，其特征在于：所述位置传感器(2)靠近所述底盘(3)且位于所述底盘(3)的外侧。10.权利要求1-9所述的一种防叠盘机构的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：放料：调整好整列模块(8)的位置，将托盘放入到底盘(3)上，设置单个托盘的重量；剥离取料：顶升机构驱动底盘(3)上升，位置传感器(2)感应到最上方的托盘时，剥离气缸(11)动作，楔形推板(12)将最上层的托盘和其它的托盘分开，吸盘将最上方的托盘取走。计算：系统计算剩余的重量，并和取走托盘前的重量比较，若取走重量等于一个托盘的重量，顶升机构驱动底盘(3)上升，进行再一次的剥离取料；若取走重量不等于一个托盘的重量，则系统报警由工作人员确认异常问题并进行复位，然后进行再一次的剥离取料。

技术总结
本申请涉及自动化的领域，尤其是涉及一种防叠盘机构及其应用方法，一种防叠盘机构包括若干支板，若干所述支板上共同设有一个底盘，所述支板上还设有剥离气缸，所述剥离气缸的输出轴上设有楔形推板，所述楔形推板朝向于底盘的中心处设置，所述底盘的下方设有驱动底盘移动的顶升机构，其中一个所述支板的外侧设有安装架，所述安装架上设置有位置传感器。本申请通过楔形推板和驱动楔形推板的剥离气缸，对叠放在一起的托盘进行分离，楔形推板的楔形部插入到两个托盘之间，将上方的托盘与下方的托盘分离，然后吸盘再将上方的托盘取走，当单次取走的重量等于一个托盘的重量时，防叠盘机构才会继续运转，从而保证了托盘可以高效地分离。从而保证了托盘可以高效地分离。从而保证了托盘可以高效地分离。


技术研发人员：刘必林 穆欣炬 吴磊 李勇
受保护的技术使用者：义乌清越光电技术研究院有限公司
技术研发日：2022.09.27
技术公布日：2023/1/6