一种口腔根管牙周治疗仪的制作方法
一种口腔根管牙周治疗仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种医用洁牙设备，尤其是一种用于根管内牙髓坏死、慢性牙龈根尖周炎、慢性根尖周炎、牙髓牙周综合症和有系统性疾病不宜拔牙又需要治疗或暂时保留患者牙根管机械性扩大的口腔根管牙周治疗仪。
【背景技术】
[0002]近年来，随着广大人民的生活水平的提高以及健康意识的增长，特别是口腔清洁和无痛治疗成为广大人民的追求。
[0003]目前使用的方法有X线片测根管长度法和手感法，但X线片测根管长度法由于需多次投照拍片，拍片失真，计算误差以及插针拍片存在吞针危险等原因不被临床医生，手感法要求医生有丰富的临床经验，但根管狭窄，弯曲或根尖吸收时准确性差，特别是后牙准确性比前牙差。
【实用新型内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型提供一种口腔根管牙周治疗仪，集根管长度测量，根管扩大，和口腔超声波洁牙一体，具有简便，快速，准确，不需X线照射的便捷口腔根管牙周治疗仪。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种口腔根管牙周治疗仪，包括用于主控的主控单元、用于存储主控单元传来数据的存储单元、用于控制根扩电机的根管扩张单元、测量根管长度的根管测量单元、包含TFT液晶显示单元和触摸单元的人机交互单元、洁牙单元和提供各单元工作所需直流电源的电源管理单元，所述的主控单元分别连接存储单元、根管扩张单元、根管测量单元、人机交互单元、洁牙单元和电源管理单元，并用于各单元的数据处理和调度工作。
[0006]优选的，所述的电源管理单元包括电源控制电路提供的4路直流电源，2路直流电源连接根管测量单元，I路连接主控单元，I路连接USB充电接口。
[0007]优选的，所述的触摸单元和TFT液晶显示单元通过FPGAAD接口连接，所述的主控单元连接TFT液晶显示单元的FPGA串口，所述的TFT液晶显示单元设有人机交互图像接
□ O
[0008]优选的，所述的洁牙单元包括洁牙控制单元和与洁牙控制单元通过震荡电压输出连接的洁牙棒，所述的洁牙控制单元通过串口与主控单元连接，通过电机电压接口与直流无刷电机控制接口连接。
[0009]优选的，所述的主控单元通过GP1接口与根扩控制电路连接，根扩控制电路与根扩电机连接，再通过根扩电机与主控单元的AD接口连接形成回路
[0010]本实用新型的有益效果是:基于多频测量，差值拟合，高频超声波和直流无刷电机的新型的、小型化的口腔一体治疗设备，多频测量单元实时的测量根管工作长度使医生对根管长度有精准的把握，以做到完美的充填，高频超声波洁牙功能提供对牙齿无损的、高能的口腔清洁，小型电机的根扩使医生方便的控制根管的扩张有利于充填封闭整个根管系统、堵塞主根管和侧副根管出口、防止微生物和液体的渗漏。
【附图说明】
[0011]图1是口腔根管牙周治疗仪的电路结构框图。
[0012]图2是图1所示电路中电源管理单元的电路连接框图。
[0013]图3是图1所示电路中人机交互单元的电路连接框图。
[0014]图4是图1所示电路中根管测量单元的电路连接框图。
[0015]图5是图1所示电路中洁牙单元的电路连接框图。
[0016]图6是图1所示电路中存储单元和根管扩张单元的电路连接框图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步的说明。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]如图1所示，本实用新型一种口腔根管牙周治疗仪，包括用于主控的主控单元、用于存储主控单元传来数据的存储单元、用于控制跟扩电机的根管扩张单元、测量根管长度的根管测量单元、包含TFT屏和触摸控制的人机交互单元、洁牙单元和提供各单元工作所需直流电源的电源管理单元，所述的主控单元分别连接存储单元、根管扩张单元、根管测量单元、人机交互单元、洁牙单元和电源管理单元，并用于各单元的数据处理和调度工作。
[0019]其中，主控单元中的主控芯片采用基于超低功耗的ARM Cortex_M3处理器内核，单周期乘法和硬件除法，12通道DMA控制器，支持的外设定时器、ADC、DAC、SP1、IIC和UART，3个12位的us级的A/D转换器(16通道)，4个16位定时器，每个定时器有4个IC/OC/PWM或者脉冲计数器，2个看门狗定时器(独立看门狗和窗口看门狗)，Systick定时器:24位倒计数器，2个16位基本定时器用于驱动DAC，2个IIC接口(SMBus/PMBus)，5个USART接口 (IS07816接口，LIN，IrDA兼容，调试控制)，3个SPI接口(18Mbit/s)，两个和IIS复用，CAN接口(2.0B), USB 2.0全速接口等强大的运算能力满足了口腔根管治疗仪的控制运算要求。
[0020]如图2所示，电源管理单元包括电源控制电路提供的4路直流电源，其中LDOl为ARM Cortex-M3处理器提供3.3V/200mA的直流电源，此电源同时提供给根测部分的放大电路的正电源部分；LD02为根测部分的放大电路的正电源部分提供-3.3V/200mA的直流电源，DC-DC为USB电源部分提供5V/1A的直流电源，自锁电路为系统的启动和待机低功耗电路使待机功耗降到5mA，LD03人机交互单元，洁牙单元提供12V的直流电源。
[0021]如图3所示，人机交互单元包括触摸单元和TFT液晶显示单元，系统处理器采用Cortex-M3+高速FPGA双核设计，ARM主要进行协议解析和USB图片下载，FPGA主要实现Nandflash的图片读取和TFT控制显示，主控芯片通过串口与TFT液晶显示单元的系统处理器交互信息控制系统的正常运行。
[0022]如图4所示，根管测量单元的测量精度及稳定度直接关系到本系统的产品质量。本单元采用先进的多频测量技术获取被测量部分在不同的频率下的阻值，通过主控芯片的联合计算可靠的获取根管的长度，知道医生进行跟扩和完美的填充。
[0023]图5所示为洁牙单元，洁牙单元包括洁牙控制单元和与洁牙控制单元通过震荡电压输出连接的洁牙棒，洁牙控制单元通过串口与主控单元连接，通过电机电压接口与直流无刷电机控制接口连接，医生通过人机交互单元设定所需的洁牙功率和水量，主控芯片采用UART通信协议并调整供电主电源于适配器，洁牙控制单元接受主控芯片的请求并根据使用者的请求数据闭环控制调节洁牙机的输出功率和水量。
[0024]图6所示为存储单元和根管扩张单元，使用者将需要保存的信息通过主控芯片的I2C协议保存于FLASH，便于以后使用者的随时提取，主控单元采样根扩电机的输出电流计算出跟扩电机的转速和转矩闭环输出控制根扩单元电机的运行。
[0025]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种口腔根管牙周治疗仪，其特征在于:包括用于主控的主控单元、用于存储主控单元传来数据的存储单元、用于控制跟扩电机的根管扩张单元、测量根键阻值的根管测量单元、包含TFT液晶显示单元和触摸单元的人机交互单元、洁牙单元和提供各单元工作所需直流电源的电源管理单元，所述的主控单元分别连接存储单元、根管扩张单元、根管测量单元、人机交互单元、洁牙单元和电源管理单元，并用于各单元的数据处理和调度工作。2.根据权利要求1所述的一种口腔根管牙周治疗仪，其特征在于:所述的电源管理单元包括电源控制电路提供的4路直流电源，2路直流电源连接根管测量单元，I路连接主控单元，I路连接USB充电接口。3.根据权利要求1所述的一种口腔根管牙周治疗仪，其特征在于:所述的触摸单元和TFT液晶显示单元通过FPGAAD接口连接，所述的主控单元连接TFT液晶显示单元的FPGA串口，所述的TFT液晶显示单元设有人机交互图像接口。4.根据权利要求1所述的一种口腔根管牙周治疗仪，其特征在于:所述的洁牙单元包括洁牙控制单元和与洁牙控制单元通过震荡电压输出连接的洁牙棒，所述的洁牙控制单元通过串口与主控单元连接，通过电机电压接口与直流无刷电机控制接口连接。5.根据权利要求1所述的一种口腔根管牙周治疗仪，其特征在于:所述的主控单元通过GP1接口与根扩控制电路连接，根扩控制电路与根扩电机连接，再通过根扩电机与主控单元的AD接口连接形成回路。
【专利摘要】本实用新型公开了一种口腔根管牙周治疗仪，包括用于主控的主控单元、用于存储主控单元传来数据的存储单元、用于控制根扩电机的根管扩张单元、测量根管长度的根管测量单元、包含TFT液晶显示单元和触摸单元的人机交互单元、洁牙单元和提供各单元工作所需直流电源的电源管理单元，所述的主控单元分别连接存储单元、根管扩张单元、根管测量单元、人机交互单元、洁牙单元和电源管理单元，并用于各单元的数据处理和调度工作。集根管长度测量，根管扩大，和口腔超声波洁牙一体，具有简便，快速，准确，不需X线照射的便捷口腔根管牙周治疗仪。
【IPC分类】A61C5/02
【公开号】CN204698719
【申请号】CN201520082702
【发明人】蔡文, 郭生建, 彭若兰, 张芳
【申请人】蔡文, 广州蓝鼎医疗器械有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年2月3日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种医用洁牙设备，尤其是一种用于根管内牙髓坏死、慢性牙龈根尖周炎、慢性根尖周炎、牙髓牙周综合症和有系统性疾病不宜拔牙又需要治疗或暂时保留患者牙根管机械性扩大的口腔根管牙周治疗仪。
【背景技术】
[0002]近年来，随着广大人民的生活水平的提高以及健康意识的增长，特别是口腔清洁和无痛治疗成为广大人民的追求。
[0003]目前使用的方法有X线片测根管长度法和手感法，但X线片测根管长度法由于需多次投照拍片，拍片失真，计算误差以及插针拍片存在吞针危险等原因不被临床医生，手感法要求医生有丰富的临床经验，但根管狭窄，弯曲或根尖吸收时准确性差，特别是后牙准确性比前牙差。
【实用新型内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型提供一种口腔根管牙周治疗仪，集根管长度测量，根管扩大，和口腔超声波洁牙一体，具有简便，快速，准确，不需X线照射的便捷口腔根管牙周治疗仪。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种口腔根管牙周治疗仪，包括用于主控的主控单元、用于存储主控单元传来数据的存储单元、用于控制根扩电机的根管扩张单元、测量根管长度的根管测量单元、包含TFT液晶显示单元和触摸单元的人机交互单元、洁牙单元和提供各单元工作所需直流电源的电源管理单元，所述的主控单元分别连接存储单元、根管扩张单元、根管测量单元、人机交互单元、洁牙单元和电源管理单元，并用于各单元的数据处理和调度工作。
[0006]优选的，所述的电源管理单元包括电源控制电路提供的4路直流电源，2路直流电源连接根管测量单元，I路连接主控单元，I路连接USB充电接口。
[0007]优选的，所述的触摸单元和TFT液晶显示单元通过FPGAAD接口连接，所述的主控单元连接TFT液晶显示单元的FPGA串口，所述的TFT液晶显示单元设有人机交互图像接
□ O
[0008]优选的，所述的洁牙单元包括洁牙控制单元和与洁牙控制单元通过震荡电压输出连接的洁牙棒，所述的洁牙控制单元通过串口与主控单元连接，通过电机电压接口与直流无刷电机控制接口连接。
[0009]优选的，所述的主控单元通过GP1接口与根扩控制电路连接，根扩控制电路与根扩电机连接，再通过根扩电机与主控单元的AD接口连接形成回路
[0010]本实用新型的有益效果是:基于多频测量，差值拟合，高频超声波和直流无刷电机的新型的、小型化的口腔一体治疗设备，多频测量单元实时的测量根管工作长度使医生对根管长度有精准的把握，以做到完美的充填，高频超声波洁牙功能提供对牙齿无损的、高能的口腔清洁，小型电机的根扩使医生方便的控制根管的扩张有利于充填封闭整个根管系统、堵塞主根管和侧副根管出口、防止微生物和液体的渗漏。
【附图说明】
[0011]图1是口腔根管牙周治疗仪的电路结构框图。
[0012]图2是图1所示电路中电源管理单元的电路连接框图。
[0013]图3是图1所示电路中人机交互单元的电路连接框图。
[0014]图4是图1所示电路中根管测量单元的电路连接框图。
[0015]图5是图1所示电路中洁牙单元的电路连接框图。
[0016]图6是图1所示电路中存储单元和根管扩张单元的电路连接框图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步的说明。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]如图1所示，本实用新型一种口腔根管牙周治疗仪，包括用于主控的主控单元、用于存储主控单元传来数据的存储单元、用于控制跟扩电机的根管扩张单元、测量根管长度的根管测量单元、包含TFT屏和触摸控制的人机交互单元、洁牙单元和提供各单元工作所需直流电源的电源管理单元，所述的主控单元分别连接存储单元、根管扩张单元、根管测量单元、人机交互单元、洁牙单元和电源管理单元，并用于各单元的数据处理和调度工作。
[0019]其中，主控单元中的主控芯片采用基于超低功耗的ARM Cortex_M3处理器内核，单周期乘法和硬件除法，12通道DMA控制器，支持的外设定时器、ADC、DAC、SP1、IIC和UART，3个12位的us级的A/D转换器(16通道)，4个16位定时器，每个定时器有4个IC/OC/PWM或者脉冲计数器，2个看门狗定时器(独立看门狗和窗口看门狗)，Systick定时器:24位倒计数器，2个16位基本定时器用于驱动DAC，2个IIC接口(SMBus/PMBus)，5个USART接口 (IS07816接口，LIN，IrDA兼容，调试控制)，3个SPI接口(18Mbit/s)，两个和IIS复用，CAN接口(2.0B), USB 2.0全速接口等强大的运算能力满足了口腔根管治疗仪的控制运算要求。
[0020]如图2所示，电源管理单元包括电源控制电路提供的4路直流电源，其中LDOl为ARM Cortex-M3处理器提供3.3V/200mA的直流电源，此电源同时提供给根测部分的放大电路的正电源部分；LD02为根测部分的放大电路的正电源部分提供-3.3V/200mA的直流电源，DC-DC为USB电源部分提供5V/1A的直流电源，自锁电路为系统的启动和待机低功耗电路使待机功耗降到5mA，LD03人机交互单元，洁牙单元提供12V的直流电源。
[0021]如图3所示，人机交互单元包括触摸单元和TFT液晶显示单元，系统处理器采用Cortex-M3+高速FPGA双核设计，ARM主要进行协议解析和USB图片下载，FPGA主要实现Nandflash的图片读取和TFT控制显示，主控芯片通过串口与TFT液晶显示单元的系统处理器交互信息控制系统的正常运行。
[0022]如图4所示，根管测量单元的测量精度及稳定度直接关系到本系统的产品质量。本单元采用先进的多频测量技术获取被测量部分在不同的频率下的阻值，通过主控芯片的联合计算可靠的获取根管的长度，知道医生进行跟扩和完美的填充。
[0023]图5所示为洁牙单元，洁牙单元包括洁牙控制单元和与洁牙控制单元通过震荡电压输出连接的洁牙棒，洁牙控制单元通过串口与主控单元连接，通过电机电压接口与直流无刷电机控制接口连接，医生通过人机交互单元设定所需的洁牙功率和水量，主控芯片采用UART通信协议并调整供电主电源于适配器，洁牙控制单元接受主控芯片的请求并根据使用者的请求数据闭环控制调节洁牙机的输出功率和水量。
[0024]图6所示为存储单元和根管扩张单元，使用者将需要保存的信息通过主控芯片的I2C协议保存于FLASH，便于以后使用者的随时提取，主控单元采样根扩电机的输出电流计算出跟扩电机的转速和转矩闭环输出控制根扩单元电机的运行。
[0025]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种口腔根管牙周治疗仪，其特征在于:包括用于主控的主控单元、用于存储主控单元传来数据的存储单元、用于控制跟扩电机的根管扩张单元、测量根键阻值的根管测量单元、包含TFT液晶显示单元和触摸单元的人机交互单元、洁牙单元和提供各单元工作所需直流电源的电源管理单元，所述的主控单元分别连接存储单元、根管扩张单元、根管测量单元、人机交互单元、洁牙单元和电源管理单元，并用于各单元的数据处理和调度工作。2.根据权利要求1所述的一种口腔根管牙周治疗仪，其特征在于:所述的电源管理单元包括电源控制电路提供的4路直流电源，2路直流电源连接根管测量单元，I路连接主控单元，I路连接USB充电接口。3.根据权利要求1所述的一种口腔根管牙周治疗仪，其特征在于:所述的触摸单元和TFT液晶显示单元通过FPGAAD接口连接，所述的主控单元连接TFT液晶显示单元的FPGA串口，所述的TFT液晶显示单元设有人机交互图像接口。4.根据权利要求1所述的一种口腔根管牙周治疗仪，其特征在于:所述的洁牙单元包括洁牙控制单元和与洁牙控制单元通过震荡电压输出连接的洁牙棒，所述的洁牙控制单元通过串口与主控单元连接，通过电机电压接口与直流无刷电机控制接口连接。5.根据权利要求1所述的一种口腔根管牙周治疗仪，其特征在于:所述的主控单元通过GP1接口与根扩控制电路连接，根扩控制电路与根扩电机连接，再通过根扩电机与主控单元的AD接口连接形成回路。
【专利摘要】本实用新型公开了一种口腔根管牙周治疗仪，包括用于主控的主控单元、用于存储主控单元传来数据的存储单元、用于控制根扩电机的根管扩张单元、测量根管长度的根管测量单元、包含TFT液晶显示单元和触摸单元的人机交互单元、洁牙单元和提供各单元工作所需直流电源的电源管理单元，所述的主控单元分别连接存储单元、根管扩张单元、根管测量单元、人机交互单元、洁牙单元和电源管理单元，并用于各单元的数据处理和调度工作。集根管长度测量，根管扩大，和口腔超声波洁牙一体，具有简便，快速，准确，不需X线照射的便捷口腔根管牙周治疗仪。
【IPC分类】A61C5/02
【公开号】CN204698719
【申请号】CN201520082702
【发明人】蔡文, 郭生建, 彭若兰, 张芳
【申请人】蔡文, 广州蓝鼎医疗器械有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年2月3日
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