一种用于风电场的驱鸟装置的制造方法
一种用于风电场的驱鸟装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种风电机组安全监测技术领域，特别涉及一种用于风电场的驱鸟装置。
【背景技术】
[0002]风电场场内线路是风力发电机输出电力的唯一通道，鸟类在输电线路的杆塔上搭建鸟窝等活动会威胁电力生产的安全运行，例如鸟窝中的铁丝、茅草、藤蔓、布条及日常排泄物等，搭在输电杆塔绝缘子串或下方的高压导线上，极易引起绝缘子闪络、接地短路等造成停电事故，给风力发电场的安全运行带来严重危害。如遇大风、降雨等恶劣天气，影响则更大。而且鸟类筑窝会引发相间短路甚至断线，所以保证杆塔的洁净是电力安全生产一项重要内容，也是电力安全巡检的必要项目。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种用于风电场的驱鸟装置，包括:
[0004]工业相机，用于采集风电场图像；
[0005]通信单元，与图像采集单元连接，输出图像采集单元所采集的图像；
[0006]所述通信单元还用于接收风电场监控机下达的驱鸟指令；
[0007]主控单元，与通信单元连接，依据指令控制还与其连接的扬声器播放驱鸟音频。
[0008]由上，通过工业相机采集鸟类图像，便于维护人员通过风电场监控机判断是否有鸟类以及所出现鸟类的种类，从而可以通过主控单元控制扬声器发出鸟类天敌的声音，让鸟类不敢靠近，从而保证电力线路的安全。
[0009]可选的，还包括存储单元，与主控单元连接，存储有不同鸟类天敌叫声的音频文件。
[0010]可选的，所述工业相机为多个，分别朝向风电场的不同角度设置。
[0011]由上，实现工业相机对风电场的无死角拍摄。
[0012]可选的，所述工业相机与所述通信单元之间，还包括图像识别单元，用于识别出现鸟类的图像。
[0013]由上，仅当风电场所在位置上空出现鸟类时，方将所拍摄的图像上传，从而降低判断鸟类是否出现的工作量。
[0014]可选的，所述通信单元、主控单元、扬声器、存储单元封装于同一主体内；还包括，
[0015]嵌套于主体外径，可环绕该装置主体转动的支架。
[0016]可选的，所述支架上设置有锁扣。
[0017]由于本装置设置于户外，例如输电线路的杆塔上，因此采用本结构，通过开闭锁扣使得支架形成锁环，以便于本装置可以固定在杆塔等处，由此，无需对现有装置进行任何结构上的改变，使得本装置可以适合安装在户外的大部分地区。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型所述装置的原理示意图；
[0019]图2为主控单元的电路原理图；
[0020]图3为扬声器的电路原理图；
[0021]图4为本实用新型所述装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面参照图1?图4对本实用新型所述用于风电场的驱鸟装置进行详细说明。
[0023]图1所示，本装置包括主控单元30，以及分别与其连接的通信单元20、存储单元40和扬声器50，以及与通信单元20连接的图像采集单元10。
[0024]所述图像采集单元10为工业相机，用于连续拍摄风电场区域图像。较佳的，所述工业相机包括多个，分别朝向风电场区域的不同角度，由此所拍摄的图像可以覆盖整个风电场而无死角。
[0025]通信单元20与图像采集单元10连接，用于将其所采集到的连续帧图像进行压缩、打包调制处理，以无线形式输出到风电场的监控机(未图示)中。
[0026]较佳的，所述通信单元20与工业相机间，还包括图像识别单元(未图示)，用于依据工业相机所拍摄前后两帧图像的差别，以识别出现鸟类的图像，并将其发送至通信单元
20ο
[0027]具体来说，图像识别单元中包括依次连接的:
[0028]滤波模块，用于对所拍摄的图像行滤波处理，消除图像噪声；
[0029]像素灰度转换模块，与滤波模块连接，用于改变图像的色彩属性，将所拍摄的彩色图像转换为灰度图像。转换后的灰度图像的每一个像素点用一个字节表示其灰度值。灰度值在O?255之间，其数值越大，表示该像素点越白(即亮度高)，数值越小就越黑。本实施例中通过对像素颜色深度属性的对比进行判断。
[0030]灰度偏差计算模块，与像素灰度转换模块连接，用于将当前帧图像与前一帧图像的各个像素点的灰度值进行差分运算，并将运算结果存放至一个数组I (Xi，yj)当中。其中，数组中的X表示横坐标，y表示纵坐标；1、j分别表示横坐标或纵坐标像素点的序数。
[0031]灰度偏差判断模块，与灰度偏差计算模块连接，用于判断当连续像素灰度差超过预期值时，即认为当前帧图像中可能出现鸟类，将当前帧图像传输至通信单元20。
[0032]由上可知，图像识别单元比较当前帧图像与上一帧图像的差别，当未出现鸟类时，由同一工业相机所采集的相邻两帧图像像素颜色差并无明显改变；而当出现鸟类时，相邻两帧图像在某一点的像素颜色差较大。由此仅向通信单元20传输工业相机采集到的出现鸟类的图像，以减少后期的工作量，节省时间，提高效率。
[0033]风电场的监控机依据所接收的图像判断是否出现鸟类，以及所出现鸟类的种类。当出现鸟类时，向主控单元30下达指令。该指令通过通信单元20进行传输。本实施例中，所述通信单元20包括但不限于WiFi通信模块、ZigBee通信模块和GPRS通信模块。
[0034]主控单元30通过通信单元20接收指令，调取存储单元40中所存储的不同鸟类天敌叫声的音频文件，控制扬声器50进行播放。如图2所示为主控单元30的电路原理图，本申请中选择了型号为F2812的可编程处理芯片实现上述功能，因其单片机所实现功能的普遍性，在此不再赘述，本实用新型无意对其进行保护。
[0035]所述扬声器50包括蜂鸣器和发声驱动电路构成，发声驱动电路接受中央控制单元的声音信号，驱动蜂鸣器发声。图3所示为扬声器50的电路原理图，发声驱动电路由型号为ULN2003的芯片实现。
[0036]图4所示为本装置的结构示意图，包括用于风电场的驱鸟装置的主体60，主体为圆盘式结构，上述主控单元30、通信单元20、存储单元40和扬声器50封装在主体60内；以及嵌套于主体60外径，可环绕该装置主体转动的支架61，在所述支架61上设置有锁扣62。
[0037]由于本装置设置于户外，例如输电线路的杆塔上，因此采用本结构，通过开闭锁扣62使得支架61形成锁环，以便于本装置可以固定在杆塔等处，由此，无需对现有装置进行任何结构上的改变，使得本装置可以适合安装在户外的大部分地区。
[0038]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，例如，本实施例中风电场驱鸟装置的主体为圆盘式结构，实际应用中，也可为其他形状，或因美观或因便于固定，等等，在此不做限制，总之，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于风电场的驱鸟装置，其特征在于，包括: 工业相机，用于采集风电场图像； 通信单元，与图像采集单元连接，输出图像采集单元所采集的图像； 所述通信单元还用于接收风电场监控机下达的驱鸟指令； 主控单元，与通信单元连接，依据指令控制还与其连接的扬声器播放驱鸟音频。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括存储单元，与主控单元连接，存储有不同鸟类天敌叫声的音频文件。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述工业相机为多个，分别朝向风电场的不同角度设置。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述工业相机与所述通信单元之间，还包括图像识别单元，用于识别出现鸟类的图像。5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述通信单元、主控单元、扬声器、存储单元封装于同一主体内；还包括， 嵌套于主体外径，可环绕该装置主体转动的支架。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述支架上设置有锁扣。
【专利摘要】本实用新型提出了一种用于风电场的驱鸟装置，包括：工业相机，用于采集风电场图像；通信单元，与图像采集单元连接，输出图像采集单元所采集的图像；所述通信单元还用于接收风电场监控机下达的驱鸟指令；主控单元，与通信单元连接，依据指令控制还与其连接的扬声器播放驱鸟音频。由上，通过工业相机采集鸟类图像，便于维护人员通过风电场监控机判断是否有鸟类以及所出现鸟类的种类，从而可以通过主控单元控制扬声器发出鸟类天敌的声音，让鸟类不敢靠近，从而保证电力线路的安全。
【IPC分类】A01M29/16, H04N7/18
【公开号】CN204697801
【申请号】CN201520337942
【发明人】王其乐, 申烛, 李闯, 许正, 张宁
【申请人】中能电力科技开发有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月22日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种风电机组安全监测技术领域，特别涉及一种用于风电场的驱鸟装置。
【背景技术】
[0002]风电场场内线路是风力发电机输出电力的唯一通道，鸟类在输电线路的杆塔上搭建鸟窝等活动会威胁电力生产的安全运行，例如鸟窝中的铁丝、茅草、藤蔓、布条及日常排泄物等，搭在输电杆塔绝缘子串或下方的高压导线上，极易引起绝缘子闪络、接地短路等造成停电事故，给风力发电场的安全运行带来严重危害。如遇大风、降雨等恶劣天气，影响则更大。而且鸟类筑窝会引发相间短路甚至断线，所以保证杆塔的洁净是电力安全生产一项重要内容，也是电力安全巡检的必要项目。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种用于风电场的驱鸟装置，包括:
[0004]工业相机，用于采集风电场图像；
[0005]通信单元，与图像采集单元连接，输出图像采集单元所采集的图像；
[0006]所述通信单元还用于接收风电场监控机下达的驱鸟指令；
[0007]主控单元，与通信单元连接，依据指令控制还与其连接的扬声器播放驱鸟音频。
[0008]由上，通过工业相机采集鸟类图像，便于维护人员通过风电场监控机判断是否有鸟类以及所出现鸟类的种类，从而可以通过主控单元控制扬声器发出鸟类天敌的声音，让鸟类不敢靠近，从而保证电力线路的安全。
[0009]可选的，还包括存储单元，与主控单元连接，存储有不同鸟类天敌叫声的音频文件。
[0010]可选的，所述工业相机为多个，分别朝向风电场的不同角度设置。
[0011]由上，实现工业相机对风电场的无死角拍摄。
[0012]可选的，所述工业相机与所述通信单元之间，还包括图像识别单元，用于识别出现鸟类的图像。
[0013]由上，仅当风电场所在位置上空出现鸟类时，方将所拍摄的图像上传，从而降低判断鸟类是否出现的工作量。
[0014]可选的，所述通信单元、主控单元、扬声器、存储单元封装于同一主体内；还包括，
[0015]嵌套于主体外径，可环绕该装置主体转动的支架。
[0016]可选的，所述支架上设置有锁扣。
[0017]由于本装置设置于户外，例如输电线路的杆塔上，因此采用本结构，通过开闭锁扣使得支架形成锁环，以便于本装置可以固定在杆塔等处，由此，无需对现有装置进行任何结构上的改变，使得本装置可以适合安装在户外的大部分地区。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型所述装置的原理示意图；
[0019]图2为主控单元的电路原理图；
[0020]图3为扬声器的电路原理图；
[0021]图4为本实用新型所述装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面参照图1?图4对本实用新型所述用于风电场的驱鸟装置进行详细说明。
[0023]图1所示，本装置包括主控单元30，以及分别与其连接的通信单元20、存储单元40和扬声器50，以及与通信单元20连接的图像采集单元10。
[0024]所述图像采集单元10为工业相机，用于连续拍摄风电场区域图像。较佳的，所述工业相机包括多个，分别朝向风电场区域的不同角度，由此所拍摄的图像可以覆盖整个风电场而无死角。
[0025]通信单元20与图像采集单元10连接，用于将其所采集到的连续帧图像进行压缩、打包调制处理，以无线形式输出到风电场的监控机(未图示)中。
[0026]较佳的，所述通信单元20与工业相机间，还包括图像识别单元(未图示)，用于依据工业相机所拍摄前后两帧图像的差别，以识别出现鸟类的图像，并将其发送至通信单元
20ο
[0027]具体来说，图像识别单元中包括依次连接的:
[0028]滤波模块，用于对所拍摄的图像行滤波处理，消除图像噪声；
[0029]像素灰度转换模块，与滤波模块连接，用于改变图像的色彩属性，将所拍摄的彩色图像转换为灰度图像。转换后的灰度图像的每一个像素点用一个字节表示其灰度值。灰度值在O?255之间，其数值越大，表示该像素点越白(即亮度高)，数值越小就越黑。本实施例中通过对像素颜色深度属性的对比进行判断。
[0030]灰度偏差计算模块，与像素灰度转换模块连接，用于将当前帧图像与前一帧图像的各个像素点的灰度值进行差分运算，并将运算结果存放至一个数组I (Xi，yj)当中。其中，数组中的X表示横坐标，y表示纵坐标；1、j分别表示横坐标或纵坐标像素点的序数。
[0031]灰度偏差判断模块，与灰度偏差计算模块连接，用于判断当连续像素灰度差超过预期值时，即认为当前帧图像中可能出现鸟类，将当前帧图像传输至通信单元20。
[0032]由上可知，图像识别单元比较当前帧图像与上一帧图像的差别，当未出现鸟类时，由同一工业相机所采集的相邻两帧图像像素颜色差并无明显改变；而当出现鸟类时，相邻两帧图像在某一点的像素颜色差较大。由此仅向通信单元20传输工业相机采集到的出现鸟类的图像，以减少后期的工作量，节省时间，提高效率。
[0033]风电场的监控机依据所接收的图像判断是否出现鸟类，以及所出现鸟类的种类。当出现鸟类时，向主控单元30下达指令。该指令通过通信单元20进行传输。本实施例中，所述通信单元20包括但不限于WiFi通信模块、ZigBee通信模块和GPRS通信模块。
[0034]主控单元30通过通信单元20接收指令，调取存储单元40中所存储的不同鸟类天敌叫声的音频文件，控制扬声器50进行播放。如图2所示为主控单元30的电路原理图，本申请中选择了型号为F2812的可编程处理芯片实现上述功能，因其单片机所实现功能的普遍性，在此不再赘述，本实用新型无意对其进行保护。
[0035]所述扬声器50包括蜂鸣器和发声驱动电路构成，发声驱动电路接受中央控制单元的声音信号，驱动蜂鸣器发声。图3所示为扬声器50的电路原理图，发声驱动电路由型号为ULN2003的芯片实现。
[0036]图4所示为本装置的结构示意图，包括用于风电场的驱鸟装置的主体60，主体为圆盘式结构，上述主控单元30、通信单元20、存储单元40和扬声器50封装在主体60内；以及嵌套于主体60外径，可环绕该装置主体转动的支架61，在所述支架61上设置有锁扣62。
[0037]由于本装置设置于户外，例如输电线路的杆塔上，因此采用本结构，通过开闭锁扣62使得支架61形成锁环，以便于本装置可以固定在杆塔等处，由此，无需对现有装置进行任何结构上的改变，使得本装置可以适合安装在户外的大部分地区。
[0038]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，例如，本实施例中风电场驱鸟装置的主体为圆盘式结构，实际应用中，也可为其他形状，或因美观或因便于固定，等等，在此不做限制，总之，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于风电场的驱鸟装置，其特征在于，包括: 工业相机，用于采集风电场图像； 通信单元，与图像采集单元连接，输出图像采集单元所采集的图像； 所述通信单元还用于接收风电场监控机下达的驱鸟指令； 主控单元，与通信单元连接，依据指令控制还与其连接的扬声器播放驱鸟音频。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括存储单元，与主控单元连接，存储有不同鸟类天敌叫声的音频文件。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述工业相机为多个，分别朝向风电场的不同角度设置。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述工业相机与所述通信单元之间，还包括图像识别单元，用于识别出现鸟类的图像。5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述通信单元、主控单元、扬声器、存储单元封装于同一主体内；还包括， 嵌套于主体外径，可环绕该装置主体转动的支架。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述支架上设置有锁扣。
【专利摘要】本实用新型提出了一种用于风电场的驱鸟装置，包括：工业相机，用于采集风电场图像；通信单元，与图像采集单元连接，输出图像采集单元所采集的图像；所述通信单元还用于接收风电场监控机下达的驱鸟指令；主控单元，与通信单元连接，依据指令控制还与其连接的扬声器播放驱鸟音频。由上，通过工业相机采集鸟类图像，便于维护人员通过风电场监控机判断是否有鸟类以及所出现鸟类的种类，从而可以通过主控单元控制扬声器发出鸟类天敌的声音，让鸟类不敢靠近，从而保证电力线路的安全。
【IPC分类】A01M29/16, H04N7/18
【公开号】CN204697801
【申请号】CN201520337942
【发明人】王其乐, 申烛, 李闯, 许正, 张宁
【申请人】中能电力科技开发有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月22日
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