一种大口径大力矩原汁机专用电机的制作方法
一种大口径大力矩原汁机专用电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电机，尤其是一种大口径大力矩原汁机专用电机，属于国际专利分类表中“H02K电机”技术领域。
【背景技术】
[0002]现有使用的电机驱动的原汁机，多是通过电机的运转带动刀片旋转打汁，市场上现有的电动原汁机对电机运行速度一般没有设置信号采样装置，不能够对电机的转速进行调速监控，而影响果子打汁的效果，因为转速过高会有大的摩擦生热而导致果汁氧化，而现有电机技术中信号采样一贯的做法是拾取通过减速箱减速后的低速信号，然后对电机运行速度进行调整，由于采样是电机的低速信号，当通过采样信号发现电机转速过高或过低偏离预定标准转速时，此时电机的实际转速已经大大的偏离了标准转速，导致电机的速度自动调节系统的及时响应速度偏低，不能够及时的对电机的速度进行调整，另外现有市场上使用的原汁机专用电机多是通过两至三级的减速齿轮，其采用了多级减速，导致电机在工作状态时运行产生的噪音明显加大，在日常生活中，在能够承受的范围内人们大多都在忍受电机产生的噪音，长时间的噪音环境下容易造成人们听力的下降，影响人们的生活品质。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型目的是提供一种直接对电机的初始高速信号进行采样，能够及时对电机的速度变化进行调整的一种大口径大力矩原汁机专用电机。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:
[0005]—种大口径大力矩原汁机专用电机，包括直流电机，与该直流电机的输出轴相连接的减速箱，以及电机转速信号采样装置，其中所述电机转速信号采样装置与所述直流电机直接相连，其包括固定连接于所述直流电机机壳上的信号采集板，和与该信号采集板配合设置的信号发生器，该信号发生器连接于所述直流电机的输出轴，可随该输出轴一起自由转动，所述信号采集板上设置有信号采集输出线接口和电机输出线接口，并分别通过信号采集输出线和电机输出线与一微处理器相连接。
[0006]优选地，上述的豆浆机电机，其中所述减速箱为行星减速结构，其包括紧密结合于齿箱壳体上的内齿环和设置于该内齿环的环齿中心处的太阳齿轮，以及介于所述内齿环和太阳齿轮之间的行星齿轮组，该行星齿轮组由三颗齿轮等分组合于托盘之上。
[0007]优选地，上述的豆浆机电机，其中所述信号发生器包括若干磁铁块，其沿信号发生器的底板的边缘呈均匀排布，所述信号采集板上设有与单个所述磁铁块相对应的霍尔芯片，所述霍尔芯片可为一个或多个。
[0008]优选地，上述的豆浆机电机，其中所述磁铁块呈圆形，有四个；与所述四个磁铁块中某一个磁铁块相对应设置的所述霍尔芯片有两个。
[0009]优选地，上述的豆浆机电机，其中所述信号采集板包括光信号接收器，与该光信号接收器相对配合设置的光信号发生源，所述信号发生器包括设置于所述光信号发生源与所述光信号接收器之间的并连接于所述直流电机输出轴上的转动件，该转动件呈扇叶形状，其若干叶片沿转动件的中心呈径向均匀分布。
[0010]本实用新型的技术效果主要体现在以下两个方面:
[0011](I)本实用新型中电机转速信号采样装置与直流电机直接相连，其对对电机的初始高速信号进行直接采样，使得电机的速度自动调节系统的即时响应速度快，较市场上现有电机速度采样模式快20?30倍，能够更及时对电机的速度变化进行调整。
[0012](2)本实用新型中减速箱为行星减速结构，把马达力矩分开到三个齿轮上从而减少每个齿轮的承载力。
【附图说明】
[0013]图1:本实用新型实施例1组装结构示意图。
[0014]图2:本实用新型结构侧视图。
[0015]图3:本实用新型实施例1信号采集板结构示意图。
[0016]图4:本实用新型实施例1信号发生器结构示意图。
[0017]图5:本实用新型实施例2组装结构示意图。
[0018]图6:本实用新型实施例2信号发生器结构主视图。
[0019]图7:本实用新型电机转速调制原理框图。
[0020]图8:本实用新型减速箱行星减速结构示意图。
[0021]图中，各附图标记的含义为:1 一直流电机，10—定位销，11 一输出轴，2—减速箱，3—电机转速信号采样装置，30—信号采集板，300—定位孔，301—信号采集输出线接口，302—电机输出线接口，303—霍尔芯片，304—光信号接收器，305—光信号发生源，31—信号发生器，310—磁铁块，311—轴连接孔，312—转动件，3120—叶片，4 —内齿环，5—彳丁星齿轮组，6一太阳齿轮。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
[0023]K实施例13
[0024]如图1?图4所示，一种大口径大力矩原汁机专用电机，包括直流电机1，与直流电机I的输出轴11 一端相连接的减速箱2，其中，减速箱2为为行星减速结构，其包括紧密结合于齿箱壳体上的内齿环4和设置于该内齿环4的环齿中心处的太阳齿轮6，以及介于所述内齿环4和太阳齿轮6之间的行星齿轮组5，该行星齿轮组5由三颗齿轮等分组合于托盘之上，以及电机转速信号采样装置3，其中电机转速信号采样装置3与直流电机I直接相连，其包括固定连接于直流电机I机壳上的信号采集板30，具体地，直流电机I机壳上固定设有竖直的两根定位销10，信号采集板30上设有与该定位销10大小、形状相应的定位孔300，信号采集板30通过定位孔300与定位销10插合固定卡紧于直流电机I的机壳上，另外其还包括和与信号采集板30配合设置的信号发生器31，信号发生器31通过轴连接孔311固定连接于直流电机I的输出轴11的另一端，可随输出轴11 一起自由转动。
[0025]如图3所示，信号采集板30上设置有信号采集输出线接口 301和电机输出线接口302，并分别通过信号采集输出线和电机输出线与一微处理器相连接。
[0026]如图4所示，信号发生器31包括若干磁铁块310，其沿信号发生器31的底板的边缘呈均匀排布，信号采集板30上设有与单个磁铁块310相对应的霍尔芯片303，霍尔芯片303可为一个或多个。优选地，磁铁块310呈圆形，有四个；与四个磁铁块310中某一个磁铁块相对应设置的霍尔芯片303有两个。
[0027]如图7所示，当直流电机I在工作高速运转时，直流电机I的输出轴11带动信号发生器31 —起转动，信号发生器31底板上的磁铁块310在每一次旋转过程中与固定的信号采集板30上的霍尔芯片303感应发出信号，信号由信号采集输出线传至微处理器，当微处理器检测发现直流电机转速偏离标准值时，便通过微处理器对直流电机的转速进行调制，如此往复循环。
[0028]K实施例23
[0029]如图5?图6所示，本实施例与上述实施例1结构和原理基本相似，其不同在于:信号采集板30包括光信号接收器304，与该光信号接收器304相对配合设置的光信号发生源305，信号发生器31包括设置于光信号发生源305与光信号接收器304之间的并连接于直流电机I输出轴11上的转动件312，转动件312呈扇叶形状，其若干叶片3120沿转动件312的中心呈径向均匀分布。
[0030]如图7所示，当直流电机I在工作高速运转时，直流电机I的输出轴11带动信号发生器31 —起转动，同时信号采集板30上的光信号发生源305与光信号接收器304处于光信号对接，信号发生器31上的转动件312在转动过程中叶片3120循环阻断光信号的对接，微处理器检测到信号的变化，并判断出直流电机的转速情况，当直流电机转速偏离标准值时，便通过微处理器对直流电机的转速进行调制，如此往复循环。
[0031 ] 通过以上描述可以看出，本实用新型中电机转速信号采样装置与直流电机直接相连，其对对电机的初始高速信号进行直接采样，使得电机的速度自动调节系统的即时响应速度快，较市场上现有电机速度采样模式快20?30倍，能够更及时对电机的速度变化进行调整。
[0032]当然，以上所述仅本实用新型典型应用的示例性说明，通过对相同或相似技术特征的组合与替换，可以形成多种具体方案，这些方案均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种大口径大力矩原汁机专用电机，包括直流电机(I )，与该直流电机(I)的输出轴(11)相连接的减速箱(2 )，特征在于:其还包括电机转速信号采样装置(3 )，所述电机转速信号采样装置(3)与所述直流电机(I)直接相连，其包括固定连接于所述直流电机机壳上的信号采集板(30)，和与该信号采集板(30)配合设置的信号发生器(31)，该信号发生器(31)连接于所述直流电机(I)的输出轴(11)，可随该输出轴(11) 一起自由转动，所述信号采集板(30)上设置有信号采集输出线接口(301)和电机输出线接口(302)，并分别通过信号采集输出线和电机输出线与一微处理器相连接。2.根据权利要求1所述的一种大口径大力矩原汁机专用电机，其特征在于:所述减速箱为行星减速结构，其包括紧密结合于齿箱壳体上的内齿环(4)和设置于该内齿环(4)的环齿中心处的太阳齿轮(6)，以及介于所述内齿环(4)和太阳齿轮(6)之间的行星齿轮组(5)，该行星齿轮组(5)由三颗齿轮等分组合于托盘之上。3.根据权利要求1所述的一种大口径大力矩原汁机专用电机，其特征在于:所述信号发生器(31)包括若干磁铁块(310)，其沿信号发生器(31)的底板的边缘呈均匀排布，所述信号采集板(30)上设有与单个所述磁铁块(310)相对应的霍尔芯片(303)，所述霍尔芯片(303)可为一个或多个。4.根据权利要求3所述的一种大口径大力矩原汁机专用电机，其特征在于:所述磁铁块(310)呈圆形，有四个；与所述四个磁铁块(310)中某一个磁铁块相对应设置的所述霍尔芯片(303)有两个。5.根据权利要求1所述的一种大口径大力矩原汁机专用电机，其特征在于:所述信号采集板(30)包括光信号接收器(304)，与该光信号接收器(304)相对配合设置的光信号发生源(305)，所述信号发生器(31)包括设置于所述光信号发生源(305)与所述光信号接收器(304 )之间的并连接于所述直流电机(I)输出轴(11)上的转动件(312)，该转动件(312)呈扇叶形状，其若干叶片(3120 )沿转动件的中心呈径向均匀分布。
【专利摘要】本实用新型提供了一种大口径大力矩原汁机专用电机，包括直流电机，与该直流电机的输出轴相连接的减速箱，以及电机转速信号采样装置，其特点是所述电机转速信号采样装置与所述直流电机直接相连，其包括固定连接于所述直流电机机壳上的信号采集板，和与该信号采集板配合设置的信号发生器，该信号发生器连接于所述直流电机的输出轴，可随该输出轴一起自由转动，所述信号采集板上设置有信号采集输出线和电机输出线，该信号采集输出线和电机输出线分别与一微处理器相连接。该技术方案直接对电机的初始高速信号进行采样，能够及时对电机的速度变化进行调整。
【IPC分类】H02P7/00, H02K7/116, H02K7/10, A47J31/00
【公开号】CN204696858
【申请号】CN201520473084
【发明人】张琴, 李霞, 胡银锋, 蒋志伟
【申请人】深圳市汤普森科技有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年7月4日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电机，尤其是一种大口径大力矩原汁机专用电机，属于国际专利分类表中“H02K电机”技术领域。
【背景技术】
[0002]现有使用的电机驱动的原汁机，多是通过电机的运转带动刀片旋转打汁，市场上现有的电动原汁机对电机运行速度一般没有设置信号采样装置，不能够对电机的转速进行调速监控，而影响果子打汁的效果，因为转速过高会有大的摩擦生热而导致果汁氧化，而现有电机技术中信号采样一贯的做法是拾取通过减速箱减速后的低速信号，然后对电机运行速度进行调整，由于采样是电机的低速信号，当通过采样信号发现电机转速过高或过低偏离预定标准转速时，此时电机的实际转速已经大大的偏离了标准转速，导致电机的速度自动调节系统的及时响应速度偏低，不能够及时的对电机的速度进行调整，另外现有市场上使用的原汁机专用电机多是通过两至三级的减速齿轮，其采用了多级减速，导致电机在工作状态时运行产生的噪音明显加大，在日常生活中，在能够承受的范围内人们大多都在忍受电机产生的噪音，长时间的噪音环境下容易造成人们听力的下降，影响人们的生活品质。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型目的是提供一种直接对电机的初始高速信号进行采样，能够及时对电机的速度变化进行调整的一种大口径大力矩原汁机专用电机。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:
[0005]—种大口径大力矩原汁机专用电机，包括直流电机，与该直流电机的输出轴相连接的减速箱，以及电机转速信号采样装置，其中所述电机转速信号采样装置与所述直流电机直接相连，其包括固定连接于所述直流电机机壳上的信号采集板，和与该信号采集板配合设置的信号发生器，该信号发生器连接于所述直流电机的输出轴，可随该输出轴一起自由转动，所述信号采集板上设置有信号采集输出线接口和电机输出线接口，并分别通过信号采集输出线和电机输出线与一微处理器相连接。
[0006]优选地，上述的豆浆机电机，其中所述减速箱为行星减速结构，其包括紧密结合于齿箱壳体上的内齿环和设置于该内齿环的环齿中心处的太阳齿轮，以及介于所述内齿环和太阳齿轮之间的行星齿轮组，该行星齿轮组由三颗齿轮等分组合于托盘之上。
[0007]优选地，上述的豆浆机电机，其中所述信号发生器包括若干磁铁块，其沿信号发生器的底板的边缘呈均匀排布，所述信号采集板上设有与单个所述磁铁块相对应的霍尔芯片，所述霍尔芯片可为一个或多个。
[0008]优选地，上述的豆浆机电机，其中所述磁铁块呈圆形，有四个；与所述四个磁铁块中某一个磁铁块相对应设置的所述霍尔芯片有两个。
[0009]优选地，上述的豆浆机电机，其中所述信号采集板包括光信号接收器，与该光信号接收器相对配合设置的光信号发生源，所述信号发生器包括设置于所述光信号发生源与所述光信号接收器之间的并连接于所述直流电机输出轴上的转动件，该转动件呈扇叶形状，其若干叶片沿转动件的中心呈径向均匀分布。
[0010]本实用新型的技术效果主要体现在以下两个方面:
[0011](I)本实用新型中电机转速信号采样装置与直流电机直接相连，其对对电机的初始高速信号进行直接采样，使得电机的速度自动调节系统的即时响应速度快，较市场上现有电机速度采样模式快20?30倍，能够更及时对电机的速度变化进行调整。
[0012](2)本实用新型中减速箱为行星减速结构，把马达力矩分开到三个齿轮上从而减少每个齿轮的承载力。
【附图说明】
[0013]图1:本实用新型实施例1组装结构示意图。
[0014]图2:本实用新型结构侧视图。
[0015]图3:本实用新型实施例1信号采集板结构示意图。
[0016]图4:本实用新型实施例1信号发生器结构示意图。
[0017]图5:本实用新型实施例2组装结构示意图。
[0018]图6:本实用新型实施例2信号发生器结构主视图。
[0019]图7:本实用新型电机转速调制原理框图。
[0020]图8:本实用新型减速箱行星减速结构示意图。
[0021]图中，各附图标记的含义为:1 一直流电机，10—定位销，11 一输出轴，2—减速箱，3—电机转速信号采样装置，30—信号采集板，300—定位孔，301—信号采集输出线接口，302—电机输出线接口，303—霍尔芯片，304—光信号接收器，305—光信号发生源，31—信号发生器，310—磁铁块，311—轴连接孔，312—转动件，3120—叶片，4 —内齿环，5—彳丁星齿轮组，6一太阳齿轮。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
[0023]K实施例13
[0024]如图1?图4所示，一种大口径大力矩原汁机专用电机，包括直流电机1，与直流电机I的输出轴11 一端相连接的减速箱2，其中，减速箱2为为行星减速结构，其包括紧密结合于齿箱壳体上的内齿环4和设置于该内齿环4的环齿中心处的太阳齿轮6，以及介于所述内齿环4和太阳齿轮6之间的行星齿轮组5，该行星齿轮组5由三颗齿轮等分组合于托盘之上，以及电机转速信号采样装置3，其中电机转速信号采样装置3与直流电机I直接相连，其包括固定连接于直流电机I机壳上的信号采集板30，具体地，直流电机I机壳上固定设有竖直的两根定位销10，信号采集板30上设有与该定位销10大小、形状相应的定位孔300，信号采集板30通过定位孔300与定位销10插合固定卡紧于直流电机I的机壳上，另外其还包括和与信号采集板30配合设置的信号发生器31，信号发生器31通过轴连接孔311固定连接于直流电机I的输出轴11的另一端，可随输出轴11 一起自由转动。
[0025]如图3所示，信号采集板30上设置有信号采集输出线接口 301和电机输出线接口302，并分别通过信号采集输出线和电机输出线与一微处理器相连接。
[0026]如图4所示，信号发生器31包括若干磁铁块310，其沿信号发生器31的底板的边缘呈均匀排布，信号采集板30上设有与单个磁铁块310相对应的霍尔芯片303，霍尔芯片303可为一个或多个。优选地，磁铁块310呈圆形，有四个；与四个磁铁块310中某一个磁铁块相对应设置的霍尔芯片303有两个。
[0027]如图7所示，当直流电机I在工作高速运转时，直流电机I的输出轴11带动信号发生器31 —起转动，信号发生器31底板上的磁铁块310在每一次旋转过程中与固定的信号采集板30上的霍尔芯片303感应发出信号，信号由信号采集输出线传至微处理器，当微处理器检测发现直流电机转速偏离标准值时，便通过微处理器对直流电机的转速进行调制，如此往复循环。
[0028]K实施例23
[0029]如图5?图6所示，本实施例与上述实施例1结构和原理基本相似，其不同在于:信号采集板30包括光信号接收器304，与该光信号接收器304相对配合设置的光信号发生源305，信号发生器31包括设置于光信号发生源305与光信号接收器304之间的并连接于直流电机I输出轴11上的转动件312，转动件312呈扇叶形状，其若干叶片3120沿转动件312的中心呈径向均匀分布。
[0030]如图7所示，当直流电机I在工作高速运转时，直流电机I的输出轴11带动信号发生器31 —起转动，同时信号采集板30上的光信号发生源305与光信号接收器304处于光信号对接，信号发生器31上的转动件312在转动过程中叶片3120循环阻断光信号的对接，微处理器检测到信号的变化，并判断出直流电机的转速情况，当直流电机转速偏离标准值时，便通过微处理器对直流电机的转速进行调制，如此往复循环。
[0031 ] 通过以上描述可以看出，本实用新型中电机转速信号采样装置与直流电机直接相连，其对对电机的初始高速信号进行直接采样，使得电机的速度自动调节系统的即时响应速度快，较市场上现有电机速度采样模式快20?30倍，能够更及时对电机的速度变化进行调整。
[0032]当然，以上所述仅本实用新型典型应用的示例性说明，通过对相同或相似技术特征的组合与替换，可以形成多种具体方案，这些方案均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种大口径大力矩原汁机专用电机，包括直流电机(I )，与该直流电机(I)的输出轴(11)相连接的减速箱(2 )，特征在于:其还包括电机转速信号采样装置(3 )，所述电机转速信号采样装置(3)与所述直流电机(I)直接相连，其包括固定连接于所述直流电机机壳上的信号采集板(30)，和与该信号采集板(30)配合设置的信号发生器(31)，该信号发生器(31)连接于所述直流电机(I)的输出轴(11)，可随该输出轴(11) 一起自由转动，所述信号采集板(30)上设置有信号采集输出线接口(301)和电机输出线接口(302)，并分别通过信号采集输出线和电机输出线与一微处理器相连接。2.根据权利要求1所述的一种大口径大力矩原汁机专用电机，其特征在于:所述减速箱为行星减速结构，其包括紧密结合于齿箱壳体上的内齿环(4)和设置于该内齿环(4)的环齿中心处的太阳齿轮(6)，以及介于所述内齿环(4)和太阳齿轮(6)之间的行星齿轮组(5)，该行星齿轮组(5)由三颗齿轮等分组合于托盘之上。3.根据权利要求1所述的一种大口径大力矩原汁机专用电机，其特征在于:所述信号发生器(31)包括若干磁铁块(310)，其沿信号发生器(31)的底板的边缘呈均匀排布，所述信号采集板(30)上设有与单个所述磁铁块(310)相对应的霍尔芯片(303)，所述霍尔芯片(303)可为一个或多个。4.根据权利要求3所述的一种大口径大力矩原汁机专用电机，其特征在于:所述磁铁块(310)呈圆形，有四个；与所述四个磁铁块(310)中某一个磁铁块相对应设置的所述霍尔芯片(303)有两个。5.根据权利要求1所述的一种大口径大力矩原汁机专用电机，其特征在于:所述信号采集板(30)包括光信号接收器(304)，与该光信号接收器(304)相对配合设置的光信号发生源(305)，所述信号发生器(31)包括设置于所述光信号发生源(305)与所述光信号接收器(304 )之间的并连接于所述直流电机(I)输出轴(11)上的转动件(312)，该转动件(312)呈扇叶形状，其若干叶片(3120 )沿转动件的中心呈径向均匀分布。
【专利摘要】本实用新型提供了一种大口径大力矩原汁机专用电机，包括直流电机，与该直流电机的输出轴相连接的减速箱，以及电机转速信号采样装置，其特点是所述电机转速信号采样装置与所述直流电机直接相连，其包括固定连接于所述直流电机机壳上的信号采集板，和与该信号采集板配合设置的信号发生器，该信号发生器连接于所述直流电机的输出轴，可随该输出轴一起自由转动，所述信号采集板上设置有信号采集输出线和电机输出线，该信号采集输出线和电机输出线分别与一微处理器相连接。该技术方案直接对电机的初始高速信号进行采样，能够及时对电机的速度变化进行调整。
【IPC分类】H02P7/00, H02K7/116, H02K7/10, A47J31/00
【公开号】CN204696858
【申请号】CN201520473084
【发明人】张琴, 李霞, 胡银锋, 蒋志伟
【申请人】深圳市汤普森科技有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年7月4日
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