一种可接取的自动连接机的制作方法
一种可接取的自动连接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电子元件组装设备，尤其是一种可接取的自动连接机。
【背景技术】
[0002]众所周知，电子元件是组成电子产品的基础，而电子元件中的各种连接件通常是由端子和胶芯组成，端子是蓄电池与外部导体连接的部件。电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，它们的作用主要传递电信号或导电用。在使用之前，需要对端子和胶芯进行连接组装，现有的连接机存在组装繁琐、组装杂乱等现象，如现有的连接机大多未采用载具、夹具对端子和胶芯进行组装，通常在使用供料装置时需要采用固定规格的轨道形式对工件进行运送，工件在固定的轨道中等距往前运送到推送装置内，而后使用推送装置逐个的进行组装，这样的弊端则是如果需要生产的工件换规格了，供料装置、推送装置等部件都需要进行更换，耗费了大量的资源财力，得不偿失；而且目前的连接机在工作时通常都需要人工的参与来辅助连接机更换工件，加大了人力物力，影响了生产效率。
【发明内容】
[0003]为了克服上述问题，本实用新型提供一种结构简单、使用方便灵活的可接取的自动连接机。
[0004]本实用新型的技术方案是提供一种可接取的自动连接机，其包括第一机架及设置于所述第一机架上的排插装置和第二供料装置、第二机架及设置于所述第二机架上的第一供料装置，其特征在于:所述排插装置包括设置于所述第一机架顶部一侧的支座及设置于所述支座上的推送装置、包括设置于所述第一机架顶部中间的第一气泵及分别设置于所述第一气泵两侧的第一移动杆和第二移动杆，所述第二供料装置设置于所述第二移动杆的一侧，所述第一机架上于所述气泵的一侧设置有一机械手装置。
[0005]本实用新型一个较佳实施例中，所述第一移动杆上水平设置有第一插口，所述第二移动杆上垂直设置有第二插口，所述第二插口内插入有装载工件的弹夹载具。
[0006]本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手装置包括一支架，所述支架上部设置有一“U”字形竖板，所述竖板上连接有一丝杆，所述丝杆上连接有一可随所述丝杆移动的移动板，所述移动版上设置有一条状凹槽，所述条状凹槽内连接有一能够在所述条状凹槽内移动及旋转的机械手臂。
[0007]本实用新型一个较佳实施例中，所述竖板一侧设置有一驱动所述移动板的电机，所述电机一侧设置有驱动所述机械手臂的第二气泵。
[0008]本实用新型一个较佳实施例中，所述第一供料装置包括一连接所述推送装置的输送带、设置于第二机架顶部于所述输送带一端的梳理器及设置于所述输送带底部的驱动装置。
[0009]本实用新型一个较佳实施例中，所述第二供料装置包括设置于所述第二移动杆一侧的输送道及设置于所述输送道一端上部的转盘，所述转盘通过所述转盘底部的支撑架连接于所述第一机架的侧面。
[0010]本实用新型一个较佳实施例中，所述输送道的另一端设置有用于工件安装的安装装置，所述安装装置贴近所述第二插口。
[0011]本实用新型一个较佳实施例中，所述推送装置及安装装置上均设置有用于检测工件状态的光电感测器。
[0012]本实用新型的自动连接机使用第二供料装置、第一供料装置及排插装置的组合来达到对胶芯和端子的连接组装，第二供料装置、第一供料装置用来对端子和胶芯的自动送料，排插装置用于端子和胶芯的连接组装，设置于第一插口和第二插口的弹夹载具是用于装载端子和胶芯的载具，由推送装置和安装装置分别将端子和胶芯连接组装到弹夹载具内，弹夹载具具有对端子和胶芯的组装作用，而且方便了连接组装，如果工件的规格更换的话仅仅需要更换弹夹载具便可，无需对输送道、推送装置等进行更换，较现有的连接机而言更方便管理，节约资金，组装过程中不易杂乱，使组装效率更为提高，在第一机架上于气泵的一侧设置的机械手装置用于连接机中途自动接取放置于插口上的弹夹载具，达到更高程度上的自动化。本实用新型具有结构简单，使用方便、效率高等优点。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型最佳实施例的一种可接取的自动连接机的俯视结构示意图；
[0014]图2是图1中A处局部放大图；
[0015]图3是图1中B处局部放大图；
[0016]图4是图1中C处局部放大图。
【具体实施方式】
[0017]下面对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的描述。
[0018]如图1至图4所示，本实用新型的一种可接取的自动连接机，其包括第一机架I及设置于第一机架I上的排插装置3和第二供料装置4、第二机架2及设置于第二机架2上的第一供料装置5，其特征在于:排插装置3包括设置于第一机架I顶部一侧的支座31及设置于支座31上的推送装置32、包括设置于第一机架I顶部中间的第一气泵33及分别设置于第一气泵33两侧的第一移动杆34和第二移动杆35，第二供料装置4设置于第二移动杆35的一侧，第一机架I上于气泵的一侧设置有一机械手装置7。
[0019]第一移动杆34上水平设置有第一插口 36，第二移动杆35上垂直设置有第二插口37，第二插口 37内插入有装载工件的弹夹载具38。
[0020]机械手装置7包括一支架71，支架71上部设置有一 “U”字形竖板72，竖板72上连接有一丝杆73，丝杆73上连接有一可随丝杆73移动的移动板74，移动版上设置有一条状凹槽75，条状凹槽75内连接有一能够在条状凹槽75内移动及旋转的机械手臂76 ;竖板72 一侧设置有一驱动移动板74的电机77，电机77 —侧设置有驱动机械手臂76的第二气泵78。
[0021]第一供料装置5包括一连接推送装置32的输送带51、设置于第二机架2顶部于输送带51 —端的梳理器52及设置于输送带51底部的驱动装置53 ;第二供料装置4包括设置于第二移动杆35 —侧的输送道41及设置于输送道41 一端上部的转盘42，转盘42通过转盘42底部的支撑架43连接于第一机架I的侧面。
[0022]输送道41的另一端设置有用于工件安装的安装装置44，安装装置44贴近第二插口 37 ;推送装置32及安装装置44上均设置有用于检测工件状态的光电感测器6。
[0023]本实用新型的自动连接机使用第二供料装置4、第一供料装置5及排插装置3的组合来达到对胶芯和端子的连接组装，第二 供料装置4、第一供料装置5用来对端子和胶芯的自动送料，排插装置3用于端子和胶芯的连接组装，设置于第一插口 36和第二插口 37的弹夹载具38是用于装载端子和胶芯的载具，由推送装置32和安装装置44分别将端子和胶芯连接组装到弹夹载具38内，弹夹载具38具有对端子和胶芯的组装作用，而且方便了连接组装，如果工件的规格更换的话仅仅需要更换弹夹载具38便可，无需对输送道41、推送装置32等进行更换，较现有的连接机而言更方便管理，节约资金，组装过程中不易杂乱，使组装效率更为提高，在第一机架I上于气泵的一侧设置的机械手装置7用于连接机中途自动接取放置于插口上的弹夹载具38，达到更高程度上的自动化。
[0024]机械手装置7包括一支架71，支架71上部设置的竖板72呈“U”字形便于竖板72的两端连接丝杆73，丝杆73可旋转的连接于竖板72上，丝杆73上设置有一移动板74，移动板74为垂直于丝杆73设置，移动板74能够随着丝杆73移动而往复移动，移动板74设置有一条状凹槽75用于连接一机械手臂76，机械手臂76能够在条状凹槽75内移动及旋转，在实际工作中，先于第一插口 36上的弹夹载具38在装载完胶芯后，光电感测器6的作用下，电机77工作驱动丝杆73转动从而移动板74跟着丝杆73的转动而移动，移动板74移动到第一插口 36 —侧的位置，第二气泵78工作带动机械手臂76在移动板74的凹槽75内旋转和移动，从而夹取出放置在第一插口 36内的弹夹载具38，机械手臂76在凹槽75内向后移动接着丝杆73带动移动板74移动到第二插口 37的位置，机械手臂76在凹槽75内旋转和向前移动到位置，再将装载好胶芯的弹夹载具38安置在第二插口 37内，安装装置44开始对第二插口 37内的弹夹载具38装载工件。
[0025]支座31上设置的推送装置32用于将胶芯从输送带51上装载于弹夹载具38内，第一机架I顶部中部设置的气泵可以上下往复移动，第一移动杆34和第二移动杆35可随着气泵上下往复移动；梳理器52用于将杂乱堆放的胶芯按顺序逐一排布好并输送到输送带51上，由设于输送带51底部的驱动装置53对梳理器52和输送带51进行驱动；第二供料装置4的转盘42用于放置端子带，输送道41用于端子带的传送，安装装置44用于裁切端子带并对裁切下来的端子往弹夹载具38上安装，安装装置44贴近第二插口 37方便了端子的安装，在端子和胶芯连接安装的过程中，第一移动杆34和第二移动杆35带动弹夹载具38移动，推送装置32工作，将胶芯逐一放入第一插口 36的弹夹载具38内，弹夹载具38填充满之后，机械手臂76将弹夹载具38接取到第二插口 37内继续装载端子，一般均是先在第一插口 36的弹夹载具38内先行装载胶芯，弹夹载具38内的胶芯装载完毕后再由机械手臂76接取到第二插口 37内进行端子的装载，而同时取出新的弹夹载具38插入到第一插口36内进行下一步胶芯的装载，十分方便快捷。
[0026]以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种可接取的自动连接机，其包括第一机架及设置于所述第一机架上的排插装置和第二供料装置、第二机架及设置于所述第二机架上的第一供料装置，其特征在于:所述排插装置包括设置于所述第一机架顶部一侧的支座及设置于所述支座上的推送装置、包括设置于所述第一机架顶部中间的第一气泵及分别设置于所述第一气泵两侧的第一移动杆和第二移动杆，所述第二供料装置设置于所述第二移动杆的一侧，所述第一机架上于所述气泵的一侧设置有一机械手装置。2.根据权利要求1所述的一种可接取的自动连接机，其特征在于:所述第一移动杆上水平设置有第一插口，所述第二移动杆上垂直设置有第二插口，所述第二插口内插入有装载工件的弹夹载具。3.根据权利要求2所述的一种可接取的自动连接机，其特征在于:所述机械手装置包括一支架，所述支架上部设置有一 “U”字形竖板，所述竖板上连接有一丝杆，所述丝杆上连接有一可随所述丝杆移动的移动板，所述移动版上设置有一条状凹槽，所述条状凹槽内连接有一能够在所述条状凹槽内移动及旋转的机械手臂。4.根据权利要求3所述的一种可接取的自动连接机，其特征在于:所述竖板一侧设置有一驱动所述移动板的电机，所述电机一侧设置有驱动所述机械手臂的第二气泵。5.根据权利要求4所述的一种可接取的自动连接机，其特征在于:所述第一供料装置包括一连接所述推送装置的输送带、设置于第二机架顶部于所述输送带一端的梳理器及设置于所述输送带底部的驱动装置。6.根据权利要求5所述的一种可接取的自动连接机，其特征在于:所述第二供料装置包括设置于所述第二移动杆一侧的输送道及设置于所述输送道一端上部的转盘，所述转盘通过所述转盘底部的支撑架连接于所述第一机架的侧面。7.根据权利要求6所述的一种可接取的自动连接机，其特征在于:所述输送道的另一端设置有用于工件安装的安装装置，所述安装装置贴近所述第二插口。8.根据权利要求7所述的一种可接取的自动连接机，其特征在于:所述推送装置及安装装置上均设置有用于检测工件状态的光电感测器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可接取的自动连接机，其包括第一机架及设置于所述第一机架上的排插装置和第二供料装置、第二机架及设置于所述第二机架上的第一供料装置，其特征在于：所述排插装置包括设置于所述第一机架顶部一侧的支座及设置于所述支座上的推送装置、包括设置于所述第一机架顶部中间的第一气泵及分别设置于所述第一气泵两侧的第一移动杆和第二移动杆，所述第二供料装置设置于所述第二移动杆的一侧，所述第一机架上于所述气泵的一侧设置有一机械手装置。机械手装置用于连接机中途自动接取放置于插口上的弹夹载具，达到更高程度上的自动化。本实用新型具有结构简单，使用方便、效率高等优点。
【IPC分类】H01R43/20
【公开号】CN204696435
【申请号】CN201520329465
【发明人】殷海涛, 杨春永, 尹辉
【申请人】苏州沃尔非自动化设备有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月21日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电子元件组装设备，尤其是一种可接取的自动连接机。
【背景技术】
[0002]众所周知，电子元件是组成电子产品的基础，而电子元件中的各种连接件通常是由端子和胶芯组成，端子是蓄电池与外部导体连接的部件。电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，它们的作用主要传递电信号或导电用。在使用之前，需要对端子和胶芯进行连接组装，现有的连接机存在组装繁琐、组装杂乱等现象，如现有的连接机大多未采用载具、夹具对端子和胶芯进行组装，通常在使用供料装置时需要采用固定规格的轨道形式对工件进行运送，工件在固定的轨道中等距往前运送到推送装置内，而后使用推送装置逐个的进行组装，这样的弊端则是如果需要生产的工件换规格了，供料装置、推送装置等部件都需要进行更换，耗费了大量的资源财力，得不偿失；而且目前的连接机在工作时通常都需要人工的参与来辅助连接机更换工件，加大了人力物力，影响了生产效率。
【发明内容】
[0003]为了克服上述问题，本实用新型提供一种结构简单、使用方便灵活的可接取的自动连接机。
[0004]本实用新型的技术方案是提供一种可接取的自动连接机，其包括第一机架及设置于所述第一机架上的排插装置和第二供料装置、第二机架及设置于所述第二机架上的第一供料装置，其特征在于:所述排插装置包括设置于所述第一机架顶部一侧的支座及设置于所述支座上的推送装置、包括设置于所述第一机架顶部中间的第一气泵及分别设置于所述第一气泵两侧的第一移动杆和第二移动杆，所述第二供料装置设置于所述第二移动杆的一侧，所述第一机架上于所述气泵的一侧设置有一机械手装置。
[0005]本实用新型一个较佳实施例中，所述第一移动杆上水平设置有第一插口，所述第二移动杆上垂直设置有第二插口，所述第二插口内插入有装载工件的弹夹载具。
[0006]本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手装置包括一支架，所述支架上部设置有一“U”字形竖板，所述竖板上连接有一丝杆，所述丝杆上连接有一可随所述丝杆移动的移动板，所述移动版上设置有一条状凹槽，所述条状凹槽内连接有一能够在所述条状凹槽内移动及旋转的机械手臂。
[0007]本实用新型一个较佳实施例中，所述竖板一侧设置有一驱动所述移动板的电机，所述电机一侧设置有驱动所述机械手臂的第二气泵。
[0008]本实用新型一个较佳实施例中，所述第一供料装置包括一连接所述推送装置的输送带、设置于第二机架顶部于所述输送带一端的梳理器及设置于所述输送带底部的驱动装置。
[0009]本实用新型一个较佳实施例中，所述第二供料装置包括设置于所述第二移动杆一侧的输送道及设置于所述输送道一端上部的转盘，所述转盘通过所述转盘底部的支撑架连接于所述第一机架的侧面。
[0010]本实用新型一个较佳实施例中，所述输送道的另一端设置有用于工件安装的安装装置，所述安装装置贴近所述第二插口。
[0011]本实用新型一个较佳实施例中，所述推送装置及安装装置上均设置有用于检测工件状态的光电感测器。
[0012]本实用新型的自动连接机使用第二供料装置、第一供料装置及排插装置的组合来达到对胶芯和端子的连接组装，第二供料装置、第一供料装置用来对端子和胶芯的自动送料，排插装置用于端子和胶芯的连接组装，设置于第一插口和第二插口的弹夹载具是用于装载端子和胶芯的载具，由推送装置和安装装置分别将端子和胶芯连接组装到弹夹载具内，弹夹载具具有对端子和胶芯的组装作用，而且方便了连接组装，如果工件的规格更换的话仅仅需要更换弹夹载具便可，无需对输送道、推送装置等进行更换，较现有的连接机而言更方便管理，节约资金，组装过程中不易杂乱，使组装效率更为提高，在第一机架上于气泵的一侧设置的机械手装置用于连接机中途自动接取放置于插口上的弹夹载具，达到更高程度上的自动化。本实用新型具有结构简单，使用方便、效率高等优点。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型最佳实施例的一种可接取的自动连接机的俯视结构示意图；
[0014]图2是图1中A处局部放大图；
[0015]图3是图1中B处局部放大图；
[0016]图4是图1中C处局部放大图。
【具体实施方式】
[0017]下面对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的描述。
[0018]如图1至图4所示，本实用新型的一种可接取的自动连接机，其包括第一机架I及设置于第一机架I上的排插装置3和第二供料装置4、第二机架2及设置于第二机架2上的第一供料装置5，其特征在于:排插装置3包括设置于第一机架I顶部一侧的支座31及设置于支座31上的推送装置32、包括设置于第一机架I顶部中间的第一气泵33及分别设置于第一气泵33两侧的第一移动杆34和第二移动杆35，第二供料装置4设置于第二移动杆35的一侧，第一机架I上于气泵的一侧设置有一机械手装置7。
[0019]第一移动杆34上水平设置有第一插口 36，第二移动杆35上垂直设置有第二插口37，第二插口 37内插入有装载工件的弹夹载具38。
[0020]机械手装置7包括一支架71，支架71上部设置有一 “U”字形竖板72，竖板72上连接有一丝杆73，丝杆73上连接有一可随丝杆73移动的移动板74，移动版上设置有一条状凹槽75，条状凹槽75内连接有一能够在条状凹槽75内移动及旋转的机械手臂76 ;竖板72 一侧设置有一驱动移动板74的电机77，电机77 —侧设置有驱动机械手臂76的第二气泵78。
[0021]第一供料装置5包括一连接推送装置32的输送带51、设置于第二机架2顶部于输送带51 —端的梳理器52及设置于输送带51底部的驱动装置53 ;第二供料装置4包括设置于第二移动杆35 —侧的输送道41及设置于输送道41 一端上部的转盘42，转盘42通过转盘42底部的支撑架43连接于第一机架I的侧面。
[0022]输送道41的另一端设置有用于工件安装的安装装置44，安装装置44贴近第二插口 37 ;推送装置32及安装装置44上均设置有用于检测工件状态的光电感测器6。
[0023]本实用新型的自动连接机使用第二供料装置4、第一供料装置5及排插装置3的组合来达到对胶芯和端子的连接组装，第二 供料装置4、第一供料装置5用来对端子和胶芯的自动送料，排插装置3用于端子和胶芯的连接组装，设置于第一插口 36和第二插口 37的弹夹载具38是用于装载端子和胶芯的载具，由推送装置32和安装装置44分别将端子和胶芯连接组装到弹夹载具38内，弹夹载具38具有对端子和胶芯的组装作用，而且方便了连接组装，如果工件的规格更换的话仅仅需要更换弹夹载具38便可，无需对输送道41、推送装置32等进行更换，较现有的连接机而言更方便管理，节约资金，组装过程中不易杂乱，使组装效率更为提高，在第一机架I上于气泵的一侧设置的机械手装置7用于连接机中途自动接取放置于插口上的弹夹载具38，达到更高程度上的自动化。
[0024]机械手装置7包括一支架71，支架71上部设置的竖板72呈“U”字形便于竖板72的两端连接丝杆73，丝杆73可旋转的连接于竖板72上，丝杆73上设置有一移动板74，移动板74为垂直于丝杆73设置，移动板74能够随着丝杆73移动而往复移动，移动板74设置有一条状凹槽75用于连接一机械手臂76，机械手臂76能够在条状凹槽75内移动及旋转，在实际工作中，先于第一插口 36上的弹夹载具38在装载完胶芯后，光电感测器6的作用下，电机77工作驱动丝杆73转动从而移动板74跟着丝杆73的转动而移动，移动板74移动到第一插口 36 —侧的位置，第二气泵78工作带动机械手臂76在移动板74的凹槽75内旋转和移动，从而夹取出放置在第一插口 36内的弹夹载具38，机械手臂76在凹槽75内向后移动接着丝杆73带动移动板74移动到第二插口 37的位置，机械手臂76在凹槽75内旋转和向前移动到位置，再将装载好胶芯的弹夹载具38安置在第二插口 37内，安装装置44开始对第二插口 37内的弹夹载具38装载工件。
[0025]支座31上设置的推送装置32用于将胶芯从输送带51上装载于弹夹载具38内，第一机架I顶部中部设置的气泵可以上下往复移动，第一移动杆34和第二移动杆35可随着气泵上下往复移动；梳理器52用于将杂乱堆放的胶芯按顺序逐一排布好并输送到输送带51上，由设于输送带51底部的驱动装置53对梳理器52和输送带51进行驱动；第二供料装置4的转盘42用于放置端子带，输送道41用于端子带的传送，安装装置44用于裁切端子带并对裁切下来的端子往弹夹载具38上安装，安装装置44贴近第二插口 37方便了端子的安装，在端子和胶芯连接安装的过程中，第一移动杆34和第二移动杆35带动弹夹载具38移动，推送装置32工作，将胶芯逐一放入第一插口 36的弹夹载具38内，弹夹载具38填充满之后，机械手臂76将弹夹载具38接取到第二插口 37内继续装载端子，一般均是先在第一插口 36的弹夹载具38内先行装载胶芯，弹夹载具38内的胶芯装载完毕后再由机械手臂76接取到第二插口 37内进行端子的装载，而同时取出新的弹夹载具38插入到第一插口36内进行下一步胶芯的装载，十分方便快捷。
[0026]以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种可接取的自动连接机，其包括第一机架及设置于所述第一机架上的排插装置和第二供料装置、第二机架及设置于所述第二机架上的第一供料装置，其特征在于:所述排插装置包括设置于所述第一机架顶部一侧的支座及设置于所述支座上的推送装置、包括设置于所述第一机架顶部中间的第一气泵及分别设置于所述第一气泵两侧的第一移动杆和第二移动杆，所述第二供料装置设置于所述第二移动杆的一侧，所述第一机架上于所述气泵的一侧设置有一机械手装置。2.根据权利要求1所述的一种可接取的自动连接机，其特征在于:所述第一移动杆上水平设置有第一插口，所述第二移动杆上垂直设置有第二插口，所述第二插口内插入有装载工件的弹夹载具。3.根据权利要求2所述的一种可接取的自动连接机，其特征在于:所述机械手装置包括一支架，所述支架上部设置有一 “U”字形竖板，所述竖板上连接有一丝杆，所述丝杆上连接有一可随所述丝杆移动的移动板，所述移动版上设置有一条状凹槽，所述条状凹槽内连接有一能够在所述条状凹槽内移动及旋转的机械手臂。4.根据权利要求3所述的一种可接取的自动连接机，其特征在于:所述竖板一侧设置有一驱动所述移动板的电机，所述电机一侧设置有驱动所述机械手臂的第二气泵。5.根据权利要求4所述的一种可接取的自动连接机，其特征在于:所述第一供料装置包括一连接所述推送装置的输送带、设置于第二机架顶部于所述输送带一端的梳理器及设置于所述输送带底部的驱动装置。6.根据权利要求5所述的一种可接取的自动连接机，其特征在于:所述第二供料装置包括设置于所述第二移动杆一侧的输送道及设置于所述输送道一端上部的转盘，所述转盘通过所述转盘底部的支撑架连接于所述第一机架的侧面。7.根据权利要求6所述的一种可接取的自动连接机，其特征在于:所述输送道的另一端设置有用于工件安装的安装装置，所述安装装置贴近所述第二插口。8.根据权利要求7所述的一种可接取的自动连接机，其特征在于:所述推送装置及安装装置上均设置有用于检测工件状态的光电感测器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可接取的自动连接机，其包括第一机架及设置于所述第一机架上的排插装置和第二供料装置、第二机架及设置于所述第二机架上的第一供料装置，其特征在于：所述排插装置包括设置于所述第一机架顶部一侧的支座及设置于所述支座上的推送装置、包括设置于所述第一机架顶部中间的第一气泵及分别设置于所述第一气泵两侧的第一移动杆和第二移动杆，所述第二供料装置设置于所述第二移动杆的一侧，所述第一机架上于所述气泵的一侧设置有一机械手装置。机械手装置用于连接机中途自动接取放置于插口上的弹夹载具，达到更高程度上的自动化。本实用新型具有结构简单，使用方便、效率高等优点。
【IPC分类】H01R43/20
【公开号】CN204696435
【申请号】CN201520329465
【发明人】殷海涛, 杨春永, 尹辉
【申请人】苏州沃尔非自动化设备有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月21日
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