一种全自动电池圆柱形电芯上胶带装置的制造方法
一种全自动电池圆柱形电芯上胶带装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电池制造及加工领域，具体涉及一全自动电池圆柱形电芯上胶带装置。
【背景技术】
[0002]目前锂电池的电芯卷绕通常是采用半自动或全自动锂电池圆柱形电芯卷绕机来完成，在整个锂电池的圆柱形电芯卷绕过程中，其不足在于全自动锂电池圆柱形电芯卷绕机，在圆柱形电芯生产过程中取胶带有长、短不一现象，上胶带有打皱现象，有些已严重影响到产品的外观，和产品的下道工序生产，且胶带浪费较多。而且成本高，价格贵，不利于全自动设备在业界广泛推广使用。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动电池圆柱形电芯上胶带装置，该装置取胶带长、短一致，上胶带无打皱现象，产品的外观好且浪费较少、成本低，价格便宜，有利于全自动设备在业界广泛推广使用。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动电池圆柱形电芯上胶带装置，包括取胶带装置、上胶带装置和机架，所述取胶带装置和上胶带装置分别安装于所述机架；所述取胶带装置切取一固定长度的胶带送给所述上胶带装置进行上胶带。
[0005]本实用新型的进一步改进为，所述取胶带装置包括放置胶带机构、过胶带导滚机构、拉胶带机构、送胶带托板、夹胶带机构、送胶带机构、胶带夹持旋转取胶带机构、胶带切断机构和支撑块；所述过胶带导滚机构、拉胶带机构、送胶带托板和送胶带机构分别安装于所述支撑块，所述夹胶带机构安装于所述送胶带机构；置于所述放置胶带机构内的胶带经所述过胶带导滚机构通过所述拉胶带机构拉至固定位置，并置于所述送胶带托板上，经所述夹胶带机构夹持并经所述送胶带机构送至固定位置，所述胶带夹持旋转取胶带机构夹持所述胶带后所述胶带切断机构切断所述胶带，所述胶带夹持旋转取胶带机构旋转至上胶带固定位置。
[0006]本实用新型的进一步改进为，所述所述放置胶带机构包括胶带固定板、胶带固定座、胶带轴、压簧、内挡圈、外挡圈、第一调整螺母和第二调整螺母；所述胶带固定座安装于所述胶带固定板，所述胶带轴安装于所述胶带固定座，所述内挡圈、外挡圈、第一调整螺母和第二调整螺母依次从内向外安装于所述胶带轴，所述胶带放置于所述内挡圈和外挡圈之间，所述第一调整螺母用于调整所述内挡圈和外挡圈之间的距离，所述第二调整螺母用于固定所述第一调整螺母，所述压簧用于调整夹胶带的张力；所述过胶带导滚机构包括第一过胶带导滚、第二过胶带导滚、第三过胶带导滚和第四过胶带导滚；所述第一过胶带导滚、第二过胶带导滚、第三过胶带导滚和第四过胶带导滚分别安装于所述支撑块且相互平行。
[0007]本实用新型的进一步改进为，所述拉胶带机构包括拉胶带导滚、拉胶带滑动滑块、拉胶带滑动导轨和拉胶带气缸，所述拉胶带气缸设有拉胶带汽缸轴；所述拉胶带滑动导轨和拉胶带气缸分别安装于所述支撑块，所述拉胶带滑动滑块与所述拉胶带滑动导轨滑动连接，所述拉胶带导滚垂直安装于所述拉胶带滑动滑块，所述拉胶带汽缸轴与所述拉胶带滑动滑块连接。
[0008]本实用新型的进一步改进为，所述夹胶带机构包括夹胶带夹块、夹胶带转轴、扭簧、下压气缸、安装固定板，所述下压气缸设有下压气缸轴，所述夹胶带夹块的一侧设有一凸台；所述夹胶带转轴和下压气缸分别安装于所述安装固定板，所述夹胶带夹块与所述夹胶带转轴转动连接且连接处设有所述扭簧，所述下压气缸轴的位置与所述凸台相对应，所述下压气缸轴向下运动迫使所述夹胶带夹块绕所述夹胶带转轴转动。
[0009]本实用新型的进一步改进为，所述送胶带机构包括送胶带滑动滑块、送胶带滑动导轨、送胶带气缸固定座和送胶带气缸，所述送胶带气缸设有送胶带气缸轴；所述送胶带滑动滑块与送胶带滑动导轨滑动连接，所述送胶带气缸安装于所述送胶带气缸固定座，所述送胶带气缸轴与所述送胶带滑动滑块连接。
[0010]本实用新型的进一步改进为，所述胶带切断机构包括胶带切断气缸、胶带切断气缸固定座、刀片和刀片固定架，所述胶带切断气缸设有胶带切断气缸轴；所述胶带切断气缸安装于所述胶带切断气缸固定座，所述刀片安装于所述刀片固定架，所述刀片固定架与所述胶带切断气缸轴连接。
[0011]本实用新型的进一步改进为，所述上胶带装置包括夹电芯导滚机构、压胶带机构、胶带切断机构和安装板，所述夹电芯导滚机构设有夹电芯上导滚和夹电芯下导滚，所述压胶带机构设有一压胶带导滚，所述胶带切断机构设有一胶带切断刀片；所述夹电芯导滚机构、压胶带机构、胶带切断机构分别安装于所述安装板；所述圆柱形电芯置于所述夹电芯上导滚和夹电芯下导滚之间，胶带置于所述圆柱形电芯封口处，所述压胶带导滚滚压于所述圆柱形电芯封口处，所述圆柱形电芯转动，所述圆柱形电芯封口处被所述胶带粘贴紧，所述胶带切断刀片切断所述胶带并卷绕。
[0012]本实用新型的进一步改进为，所述夹电芯导滚机构包括夹电芯上导滚、夹电芯下导滚、夹电芯导滚座、夹电芯导滚滑块固定板、夹电芯导滚滑动滑块、夹电芯导滚滑动导轨、夹电芯导滚滑动导轨固定座、夹电芯导滚气缸、夹电芯导滚气缸固定架，所述夹电芯导滚气缸设有夹电芯导滚气缸轴；所述夹电芯导滚滑动导轨固定座和夹电芯导滚气缸固定架分别与所述安装板固定，所述夹电芯上导滚和夹电芯下导滚分别安装于所述夹电芯导滚座并与之转动连接，所述夹电芯导滚座和夹电芯导滚滑动滑块分别安装于所述夹电芯导滚滑块固定板，所述夹电芯导滚滑块固定板与所述夹电芯导滚气缸轴连接，所述夹电芯导滚气缸安装于所述夹电芯导滚气缸固定架，所述夹电芯导滚滑动导轨安装于所述夹电芯导滚滑动导轨固定座，所述夹电芯导滚滑动滑块与所述夹电芯导滚滑动导轨滑动连接。
[0013]本实用新型的进一步改进为，所述压胶带机构包括压胶带导滚、压胶带导滚座、压胶带导杆、压胶带导杆座、压胶带导杆推板、压胶带导滚推动汽缸和压胶带导滚推动汽缸座，所述压胶带导滚推动汽缸设有压胶带导滚推动汽缸轴；所述压胶带导杆座和压胶带导滚推动汽缸座分别与所述安装板固定，所述压胶带导滚安装于所述压胶带导滚座并与之转动连接，所述压胶带导滚推动汽缸安装于所述压胶带导滚推动汽缸座，所述压胶带导滚推动汽缸轴与所述压胶带导杆推板固定，所述压胶带导杆穿设于所述压胶带导杆座并与之滑动连接，所述压胶带导杆的一端与所述压胶带导滚座连接，所述压胶带导杆的另一端与所述压胶带导杆推板连接；所述胶带切断机构包括胶带切断刀片、胶带切断刀片固定座、胶带切断气缸和胶带切断气缸座，所述胶带切断气缸设有胶带切断气缸轴；所述胶带切断刀片安装于所述胶带切断刀片固定座，所述胶带切断刀片固定座与所述胶带切断气缸轴固定连接，所述胶带切断气缸安装于所述胶带切断气缸座，所述胶带切断气缸座安装于所述安装板。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的优点在于，该全自动电池圆柱形电芯上胶带装置由于采用导滚滚压的方式上胶带，在整批电芯取胶带时外观尺寸一致性良好，无打皱现象，浪费较少；采用自动取胶带装置代替手工取胶带，取胶带时长短一致，改规格、装胶带方便，浪费较少、成本低，价格便宜，有利于全自动设备在业界广泛推广使用。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的取胶带装置的立体结构图；
[0016]图2是本实用新型的取胶带装置又一立体结构图；
[0017]图3是本实用新型的上胶带装置立体结构图；
[0018]图4是本实用新型的上胶带装置又一立体结构图；
[0019]图5是本实用新型的取胶带装置的工作示意图；
[0020]图6是本实用新型的全自动电池圆柱形电芯上胶带装置工作示意图；
[0021]图7是本实用新型的A-A局部放大示意图。
[0022]图中各部件名称如下:
[0023]I一取胶带装置；
[0024]110—放置胶带机构；
[0025]1101—胶带固定板；
[0026]1102—胶带固定座；
[0027]1103—胶带轴；
[0028]1104—压簧；
[0029]105—内挡圈；
[0030]1106—外挡圈；
[0031]1107—第一调整螺母；
[0032]1108—第二调整螺母；
[0033]120—过胶带导滚机构；
[0034]1201—第一过胶带导滚；
[0035]1202—第二过胶带导滚；
[0036]1203—第三过胶带导滚；
[0037]1204—第四过胶带导滚；
[0038]130—拉胶带机构；
[0039]1301—拉胶带导滚；
[0040]1302—拉胶带滑动滑块；
[0041]1303—拉胶带滑动导轨；
[0042]1304—拉胶带气缸；
[0043]13041 —拉胶带汽缸轴；
[0044]140—送胶带托板；
[0045]150—夹胶带机构；
[0046]1501—夹胶带夹块；
[0047]15011—凸台；
[0048]1502—夹胶带转轴；
[0049]1503—扭簧；
[0050]1504—下压 气缸；
[0051]15041—下压气缸轴；
[0052]1505—安装固定板；
[0053]160—送胶带机构；
[0054]1601—送胶带滑动滑块；
[0055]1602—送胶带滑动导轨；
[0056]1603—送胶带气缸固定座；
[0057]1604—送胶带气缸；
[0058]16041 —送胶带气缸轴；
[0059]170—胶带夹持旋转取胶带机构；
[0060]1701 —胶带夹持机构；
[0061]17011—夹胶带上夹；
[0062]17012—夹胶带下夹；
[0063]17013—手指气缸；
[0064]1702—旋转机构；
[0065]17021 —支承座；
[0066]17022—摆动轴；
[0067]17023—偏置摆动块；
[0068]17024—摆动气缸；
[0069]170241—摆动气缸轴；
[0070]17025—摆动气缸固定板；
[0071]1703—升降机构；
[0072]17031 —升降滑动滑块；
[0073]17032—升降滑动导轨；
[0074]17033—升降气缸；
[0075]170331—升降气缸轴；
[0076]17034—升降气缸固定座；
[0077]180—胶带切断机构；
[0078]1801 —胶带切断气缸；
[0079]18011—胶带切断气缸轴；
[0080]1802—胶带切断气缸固定座；
[0081]1803—刀片；
[0082]1804—刀片固定架；
[0083]190—支撑块；
[0084]1200—光电检测机构；
[0085]12001—光电检测固定板；
[0086]12002—光电检测传感器；
[0087]2—上胶带装置；
[0088]210—夹电芯导滚机构；
[0089]2101 —夹电芯上导滚；
[0090]2102—夹电芯下导滚；
[0091]2103—夹电芯导滚座；
[0092]2104—夹电芯导滚滑块固定板；
[0093]2105—夹电芯导滚滑动滑块；
[0094]2106—夹电芯导滚滑动导轨；
[0095]2107—夹电芯导滚滑动导轨固定座；
[0096]2108—夹电芯导滚气缸；
[0097]21081—夹电芯导滚气缸轴；
[0098]2109—夹电芯导滚气缸固定架；
[0099]220—压胶带机构；
[0100]2201—压胶带导滚；
[0101]2202—压胶带导滚座；
[0102]2203—压胶带导杆；
[0103]2204—压胶带导杆座；
[0104]2205—压胶带导杆推板；
[0105]2206—压胶带导滚推动汽缸；
[0106]22061—压胶带导滚推动汽缸轴；
[0107]2207—压胶带导滚推动汽缸座；
[0108]230一I父带切断机构；
[0109]2301 —胶带切断刀片；
[0110]2302—胶带切断刀片固定；
[0111]2303—胶带切断气缸；
[0112]23031—胶带切断气缸轴；
[0113]2304—胶带切断气缸；
[0114]240—安装板；
[0115]250—圆柱形电芯；
[0116]270一上下滑动机构；
[0117]2701—上下滑动导轨结构；
[0118]27011—左滑动导轨；
[0119]27012—右滑动导轨；
[0120]2702—上下滑动滑块结构；
[0121]27021—左滑动滑块；
[0122]27022—右滑动滑块；
[0123]2703—上下推动汽缸；
[0124]27031—上下推动汽缸轴；
[0125]280—隔膜；
[0126]3—胶带。
【具体实施方式】
[0127]下面结合【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0128]如图1至图6所示，本实用新型的一种全自动电池圆柱形电芯上胶带装置，包括取胶带装置1、上胶带装置2和机架，所述取胶带装置I和上胶带装置2分别安装于所述机架；所述取胶带装置I切取一固定长度的胶带送给所述上胶带装置2进行上胶带。
[0129]如图1及图2所示，所述取胶带装置1，包括放置胶带机构110、过胶带导滚机构120、拉胶带机构130、送胶带托板140、夹胶带机构150、送胶带机构160、胶带夹持旋转取胶带机构170、胶带切断机构180和支撑块190，所述支撑块190固定安装于所述机架(图中未不)。
[0130]如图2所示，所述放置胶带机构110包括胶带固定板1101、胶带固定座1102、胶带轴1103、压簧1104、内挡圈1105、外挡圈1106、第一调整螺母1107和第二调整螺母1108;所述胶带固定板1101固定安装于所述机架(图中未示)，所述胶带固定座1102安装于所述胶带固定板1101，所述胶带轴1103安装于所述胶带固定座1102，所述内挡圈1105、外挡圈1106、第一调整螺母1107和第二调整螺母1108依次从内向外安装于所述胶带轴1103，所述胶带3放置于所述内挡圈1105和外挡圈1106之间，所述第一调整螺母1107用于调整所述内挡圈1105和外挡圈1106之间的距离，所述第二调整螺母1108用于固定所述第一调整螺母1107，所述压簧1104用于调整夹胶带的张力。
[0131]如图2、图5所示，所述过胶带导滚机构120包括第一过胶带导滚1201、第二过胶带导滚1202、第三过胶带导滚1203和第四过胶带导滚1204;所述第一过胶带导滚1201、第二过胶带导滚1202、第三过胶带导滚1203和第四过胶带导滚1204分别垂直安装于所述支撑块190且相互平行。
[0132]如图2所示，所述拉胶带机构130包括拉胶带导滚1301、拉胶带滑动滑块1302、拉胶带滑动导轨1303和拉胶带气缸1304，所述拉胶带气缸1304设有拉胶带汽缸轴13041;所述拉胶带滑动导轨1303和拉胶带气缸1304分别安装于所述支撑块190，所述拉胶带滑动滑块1302与所述拉胶带滑动导轨1303滑动连接，所述拉胶带导滚1301垂直安装于所述拉胶带滑动滑块1302，所述拉胶带汽缸轴13041与所述拉胶带滑动滑块1302固定连接。
[0133]如图1、图5所示，所述送胶带托板140固定安装于所述所述支撑块190，用于与夹胶带机构150配合输送胶带3。
[0134]如图1、图2所示，所述夹胶带机构150包括夹胶带夹块1501、夹胶带转轴1502、扭簧1503、下压气缸1504、安装固定板1505，所述下压气缸1504设有下压气缸轴15041，所述夹胶带夹块1501的一侧设有一凸台15011;所述夹胶带转轴1502和下压气缸1504分别安装于所述安装固定板1505，所述夹胶带夹块1501与所述夹胶带转轴1502转动连接且连接处设有所述扭簧1503，所述下压气缸轴15041的位置与所述凸台15011相对应，所述下压气缸轴15041向下运动迫使所述夹胶带夹块1501绕所述夹胶带转轴1502转动。
[0135]如图1所示，所述送胶带机构160包括送胶带滑动滑块1601、送胶带滑动导轨1602、送胶带气缸固定座1603和送胶带气缸1604，所述送胶带气缸1604设有送胶带气缸轴16041;所述送胶带滑动导轨1602固定安装于所述机架(图中未示)，所述送胶带滑动滑块1601与送胶带滑动导轨1602滑动连接，所述送胶带气缸1604安装于所述送胶带气缸固定座1603，所述送胶带气缸轴16041与所述送胶带滑动滑块1601固定连接。
[0136]如图1及图2所示，所述胶带夹持旋转取胶带机构170包括胶带夹持机构1701、旋转机构1702和升降机构1703;所述胶带夹持机构1701，用于夹持所述胶带3;所述旋转机构1702，用于使所述胶带夹持机构1701旋转一夹角；所述升降机构1703，用于使所述胶带夹持机构1701和旋转机构1702上下升降；所述胶带夹持机构1701包括夹胶带上夹17011、夹胶带下夹17012和手指气缸17013，所述旋转机构1702包括支承座17021、摆动轴17022、偏置摆动块17023、摆动气缸17024和摆动气缸固定板17025，所述摆动气缸17024设有摆动气缸轴170241，所述升降机构1703包括升降滑动滑块17031、升降滑动导轨17032、升降气缸17033和升降气缸固定座17034，所述升降气缸17033设有升降气缸轴170331;所述升降滑动导轨17032固定安装于所述机架(图中未示)，所述升降滑动滑块17031与所述升降滑动 导轨17032滑动连接，所述升降滑动滑块17031与所述升降气缸轴170331连接，所述升降气缸17033与所述升降气缸固定座17034固定；所述支承座17021和摆动气缸固定板17025分别与所述升降滑动滑块17031固定，所述摆动轴17022的一端与所述手指气缸17013固定并穿设于所述支承座17021且与之转动连接，所述摆动轴17022的另一端安装于所述摆动气缸固定板17025并与之转动连接，所述偏置摆动块17023与所述摆动轴17022固定，所述摆动气缸17024安装于所述摆动气缸固定板17025，所述摆动气缸轴170241与所述偏置摆动块17023连接，所述夹胶带上夹17011和夹胶带下夹17012分别固定安装于所述手指气缸17013的两手指处。
[0137]如图1及图5所示，所述胶带切断机构180包括胶带切断气缸1801、胶带切断气缸固定座1802、刀片1803和刀片固定架1804，所述胶带切断气缸1801设有胶带切断气缸轴18011;所述胶带切断气缸固定座1802固定安装于所述机架(图中未示)，所述胶带切断气缸1801安装于所述胶带切断气缸固定座1802，所述刀片1803固定安装于所述刀片固定架1804，所述刀片固定架1804与所述胶带切断气缸轴18011固定连接。
[0138]如图1及图5所示，该取胶带装置还包括光电检测机构1200，所述光电检测机构1200包括光电检测固定板12001和光电检测传感器12002，所述光电检测固定板12001安装于所述支撑块190，所述光电检测传感器12002安装于所述光电检测固定板12001。
[0139]如图3所示，所述上胶带装置2，包括夹电芯导滚机构210、压胶带机构220、胶带切断机构230和安装板240。
[0140]如图3及图4所示，所述夹电芯导滚机构210包括夹电芯上导滚2101、夹电芯下导滚2102、夹电芯导滚座2103、夹电芯导滚滑块固定板2104、夹电芯导滚滑动滑块2105、夹电芯导滚滑动导轨2106、夹电芯导滚滑动导轨固定座2107、夹电芯导滚气缸2108、夹电芯导滚气缸固定架2109，所述夹电芯导滚气缸2108设有夹电芯导滚气缸轴21081;所述夹电芯导滚滑动导轨固定座2107和夹电芯导滚气缸固定架2109分别与所述安装板240固定连接，所述夹电芯上导滚2101和夹电芯下导滚2102分别安装于所述夹电芯导滚座2103并与之转动连接，所述夹电芯导滚座2103和夹电芯导滚滑动滑块2105分别固定安装于所述夹电芯导滚滑块固定板2104，所述夹电芯导滚滑块固定板2104与所述夹电芯导滚气缸轴21081固定连接，所述夹电芯导滚气缸2108固定安装于所述夹电芯导滚气缸固定架2109，所述夹电芯导滚滑动导轨2106固定安装于所述夹电芯导滚滑动导轨固定座2107，所述夹电芯导滚滑动滑块2105与所述夹电芯导滚滑动导轨2106滑动连接。
[0141]如图3及图4所示，所述压胶带机构220包括压胶带导滚2201、压胶带导滚座2202、压胶带导杆2203、压胶带导杆座2204、压胶带导杆推板2205、压胶带导滚推动汽缸2206和压胶带导滚推动汽缸座2207，所述压胶带导滚推动汽缸2206设有压胶带导滚推动汽缸轴22061;所述压胶带导杆座2204和压胶带导滚推动汽缸座2207分别与所述安装板240固定连接，所述压胶带导滚2201安装于所述压胶带导滚座2202并与之转动连接，所述压胶带导滚推动汽缸2206固定安装于所述压胶带导滚推动汽缸座2207，所述压胶带导滚推动汽缸轴22061与所述压胶带导杆推板2205固定连接，所述压胶带导杆2203穿设于所述压胶带导杆座2204并与之滑动连接，所述压胶带导杆2203的一端与所述压胶带导滚座2202固定连接，所述压胶带导杆2203的另一端与所述压胶带导杆推板2205固定连接。
[0142]如图3及图4所示，所述胶带切断机构230包括胶带切断刀片2301、胶带切断刀片固定2302座、胶带切断气缸2303和胶带切断气缸2304座，所述胶带切断气缸2303设有胶带切断气缸轴23031;所述胶带切断刀片2301固定安装于所述胶带切断刀片固定2302座，所述胶带切断刀片固定2302座与所述胶带切断气缸轴23031固定连接，所述胶带切断气缸2303固定安装于所述胶带切断气缸2304座，所述胶带切断气缸2304座固定安装于所述安装板240。
[0143]优选地，如图3、图4及图6所示，为了找到合适的工作位置，所述全自动电池圆柱形电芯上胶带装置还包括上下滑动机构270，所述上下滑动机构270包括上下滑动导轨结构2701、上下滑动滑块结构2702和上下推动汽缸2703，所述上下推动汽缸2703设有上下推动汽缸轴27031;所述上下推动汽缸2703固定安装于所述机架(图中未示)，所述上下滑动滑块结构2702与所述安装板240固定连接，所述上下推动汽缸轴27031与所述安装板240固定连接；所述上下滑动滑块结构2702和安装板240在所述上下推动汽缸轴27031的推动下上下滑动。所述上下滑动滑块结构2702包括左滑动滑块27021和右滑动滑块27022，所述左滑动滑块27021和右滑动滑块27022分别固定安装于所述安装板240的左右两侧。所述上下滑动导轨结构2701包括左滑动导轨27011和右滑动导轨27012，所述左滑动导轨27011和右滑动导轨27012分别与所述左滑动滑块27021和右滑动滑块27022滑动连接，所述左滑动导轨27011和右滑动导轨27012分别固定安装于所述机架(图中未示)。
[0144]具体地，所述夹电芯上导滚2101、夹电芯下导滚2102和压胶带导滚2201都为橡胶导滚。
[0145]如图5、图6及图7所示，本实用新型的全自动电池圆柱形电芯上胶带装置的工作过程如下:
[0146]所述取胶带装置I的工作过程如下:首先所述胶带3放置于所述放置胶带机构110内，所述胶带3的前端部分别经所述第一过胶带导滚1201、拉胶带导滚1301、第二过胶带导滚1202、第三过胶带导滚1203和第四过胶带导滚1204拉至所述送胶带托板140上并用所述夹胶带夹块1501夹紧，其次所述拉胶带导滚1301在所述拉胶带气缸1304的带动下向下拉胶带3至固定位置，再其次所述夹胶带夹块1501与胶带3 —起被所述送胶带机构160向左推至固定位置，接着所述摆动气缸轴170241向下运动带动所述偏置摆动块17023绕所述摆动轴17022顺时针转动从而带动所述夹胶带上夹17011、夹胶带下夹17012和手指气缸17013顺时针转动90度，然后所述夹胶带上夹17011和夹胶带下夹17012在所述手指气缸17013的作用下夹紧所述胶带3，再然后所述刀片1803在所述胶带切断气缸1801的带动下向下运动切断所述胶带3，接着所述所述摆动气缸轴170241向上运动带动所述偏置摆动块17023绕所述摆动轴17022逆时针转动从而带动所述夹胶带上夹17011、夹胶带下夹17012和手指气缸17013及被夹紧胶带3 —起逆时针转动90度，在所述升降气缸轴170331的作用下到达上胶带位置处。
[0147]接着进行上胶带工作:所述上下推动汽缸轴27031推动所述安装板240带动所述电芯导滚机构210和压胶带机构220到达适当位置，所述圆柱形电芯250置于所述夹电芯上导滚2101和夹电芯下导滚2102之间，胶带3置于所述圆柱形电芯250封口处隔膜280之上，所述压胶带导滚2201滚压于所述圆柱形电芯250封口处隔膜280之上，所述圆柱形电芯250转动，所述圆柱形电芯250封口处的隔膜280在所述压胶带导滚2201的滚压下被所述胶带3紧紧粘贴在所述圆柱形电芯250外表面上，所述胶带切断刀片2301切断多余的所述胶带3并卷绕完成。
[0148]本实用新型的优点在于，该全自动电池圆柱形电芯上胶带装置由于采用导滚滚压的方式上胶带，在整批电芯取胶带时外观尺寸一致性良好，无打皱现象，浪费较少；采用自动取胶带装置代替手工取胶带，取胶带时长短一致，改规格、装胶带方便，浪费较少、成本低，价格便宜，有利于全自动设备在业界广泛推广使用。
[0149]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动电池圆柱形电芯上胶带装置，其特征在于:包括取胶带装置(1)、上胶带装置(2)和机架，所述取胶带装置(I)和上胶带装置(2)分别安装于所述机架；所述取胶带装置(I)切取一固定长度的胶带送给所述上胶带装置(2)进行上胶带。2.如权利要求1所述的全自动电池圆柱形电芯上胶带装置，其特征在于:所述取胶带装置(I)包括放置胶带机构(110)、过胶带导滚机构(120)、拉胶带机构(130)、送胶带托板(140)、夹胶带机构(150)、送胶带机构(160)、胶带夹持旋转取胶带机构(170)、胶带切断机构(180)和支撑块(190);所述过胶带导滚机构(120)、拉胶带机构(130)、送胶带托板(140)和送胶带机 构(160)分别安装于所述支撑块(190)，所述夹胶带机构(150)安装于所述送胶带机构(160);置于所述放置胶带机构(110)内的胶带(100)经所述过胶带导滚机构(120)通过所述拉胶带机构(130)拉至固定位置，并置于所述送胶带托板(140)上，经所述夹胶带机构(150)夹持并经所述送胶带机构(160)送至固定位置，所述胶带夹持旋转取胶带机构(170)夹持所述胶带(3)后所述胶带切断机构(180)切断所述胶带(3)，所述胶带夹持旋转取胶带机构(170)旋转至上胶带固定位置。3.如权利要求2所述的全自动电池圆柱形电芯上胶带装置，其特征在于:所述所述放置胶带机构(110)包括胶带固定板(1101)、胶带固定座(1102)、胶带轴(1103)、压簧(1104)、内挡圈(1105)、外挡圈(1106)、第一调整螺母(1107)和第二调整螺母(1108);所述胶带固定座(1102)安装于所述胶带固定板(1101)，所述胶带轴(1103)安装于所述胶带固定座(1102)，所述内挡圈(1105)、外挡圈(1106)、第一调整螺母(1107)和第二调整螺母(1108)依次从内向外安装于所述胶带轴(1103)，所述胶带(3)放置于所述内挡圈(1105)和外挡圈(1106)之间，所述第一调整螺母(1107)用于调整所述内挡圈(1105)和外挡圈(1106)之间的距离，所述第二调整螺母(1108)用于固定所述第一调整螺母(1107)，所述压簧(1104)用于调整夹胶带的张力；所述过胶带导滚机构(120)包括第一过胶带导滚(1201)、第二过胶带导滚(1202)、第三过胶带导滚(1203)和第四过胶带导滚(1204);所述第一过胶带导滚(1201)、第二过胶带导滚(1202)、第三过胶带导滚(1203)和第四过胶带导滚(1204)分别安装于所述支撑块(190)且相互平行。4.如权利要求2所述的全自动电池圆柱形电芯上胶带装置，其特征在于:所述拉胶带机构(130)包括拉胶带导滚(1301)、拉胶带滑动滑块(1302)、拉胶带滑动导轨(1303)和拉胶带气缸(1304)，所述拉胶带气缸(1304)设有拉胶带汽缸轴(13041);所述拉胶带滑动导轨(1303)和拉胶带气缸(1304)分别安装于所述支撑块(190)，所述拉胶带滑动滑块(1302)与所述拉胶带滑动导轨(1303)滑动连接，所述拉胶带导滚(1301)垂直安装于所述拉胶带滑动滑块(1302)，所述拉胶带汽缸轴(13041)与所述拉胶带滑动滑块(1302)连接。5.如权利要求2所述的全自动电池圆柱形电芯上胶带装置，其特征在于:所述夹胶带机构(150)包括夹胶带夹块(1501)、夹胶带转轴(1502)、扭簧(1503)、下压气缸(1504)、安装固定板(1505)，所述下压气缸(1504)设有下压气缸轴(15041)，所述夹胶带夹块(1501)的一侧设有一凸台(15011);所述夹胶带转轴(1502)和下压气缸(1504)分别安装于所述安装固定板(1505)，所述夹胶带夹块(1501)与所述夹胶带转轴(1502)转动连接且连接处设有所述扭簧(1503)，所述下压气缸轴(15041)的位置与所述凸台(15011)相对应，所述下压气缸轴(15041)向下运动迫使所述夹胶带夹块(1501)绕所述夹胶带转轴(1502)转动。6.如权利要求2所述的全自动电池圆柱形电芯上胶带装置，其特征在于:所述送胶带机构(160)包括送胶带滑动滑块(1601)、送胶带滑动导轨(1602)、送胶带气缸固定座(1603)和送胶带气缸(1604)，所述送胶带气缸(1604)设有送胶带气缸轴(16041);所述送胶带滑动滑块(1601)与送胶带滑动导轨(1602)滑动连接，所述送胶带气缸(1604)安装于所述送胶带气缸固定座(1603)，所述送胶带气缸轴(16041)与所述送胶带滑动滑块(1601)连接。7.如权利要求2所述的全自动电池圆柱形电芯上胶带装置，其特征在于:所述胶带切断机构(180)包括胶带切断气缸(1801)、胶带切断气缸固定座(1802)、刀片(1803)和刀片固定架(1804)，所述胶带切断气缸(1801)设有胶带切断气缸轴(18011);所述胶带切断气缸(1801)安装于所述胶带切断气缸固定座(1802)，所述刀片(1803)安装于所述刀片固定架(1804)，所述刀片固定架(1804)与所述胶带切断气缸轴(18011)连接。8.如权利要求1所述的全自动电池圆柱形电芯上胶带装置，其特征在于:所述上胶带装置(2)包括夹电芯导滚机构(210)、压胶带机构(220)、胶带切断机构(230)和安装板(240)，所述夹电芯导滚机构(210)设有夹电芯上导滚(2101)和夹电芯下导滚(2102)，所述压胶带机构(220)设有一压胶带导滚(2201)，所述胶带切断机构(230)设有一胶带切断刀片(2301);所述夹电芯导滚机构(210)、压胶带机构(220)、胶带切断机构(230)分别安装于所述安装板(240);所述圆柱形电芯(250)置于所述夹电芯上导滚(2101)和夹电芯下导滚(2102)之间，胶带(3)置于所述圆柱形电芯(250)封口处，所述压胶带导滚(2201)滚压于所述圆柱形电芯(250)封口处，所述圆柱形电芯(250)转动，所述圆柱形电芯(250)封口处被所述胶带(3)粘贴紧，所述胶带切断刀片(2301)切断所述胶带(3)并卷绕。9.如权利要求8所述的全自动电池圆柱形电芯上胶带装置，其特征在于:所述夹电芯导滚机构(210)包括夹电芯上导滚(2101)、夹电芯下导滚(2102)、夹电芯导滚座(2103)、夹电芯导滚滑块固定板(2104)、夹电芯导滚滑动滑块(2105)、夹电芯导滚滑动导轨(2106)、夹电芯导滚滑动导轨固定座(2107)、夹电芯导滚气缸(2108)、夹电芯导滚气缸固定架(2109)，所述夹电芯导滚气缸(2108)设有夹电芯导滚气缸轴(21081);所述夹电芯导滚滑动导轨固定座(2107)和夹电芯导滚气缸固定架(2109)分别与所述安装板(240)固定，所述夹电芯上导滚(2101)和夹电芯下导滚(2102)分别安装于所述夹电芯导滚座(2103)并与之转动连接，所述夹电芯导滚座(2103)和夹电芯导滚滑动滑块(2105)分别安装于所述夹电芯导滚滑块固定板(2104)，所述夹电芯导滚滑块固定板(2104)与所述夹电芯导滚气缸轴(21081)连接，所述夹电芯导滚气缸(2108)安装于所述夹电芯导滚气缸固定架(2109)，所述夹电芯导滚滑动导轨(2106)安装于所述夹电芯导滚滑动导轨固定座(2107)，所述夹电芯导滚滑动滑块(2105)与所述夹电芯导滚滑动导轨(2106)滑动连接。10.如权利要求8所述的全自动电池圆柱形电芯上胶带装置，其特征在于:所述压胶带机构(220)包括压胶带导滚(2201)、压胶带导滚座(2202)、压胶带导杆(2203)、压胶带导杆座(2204)、压胶带导杆推板(2205)、压胶带导滚推动汽缸(2206)和压胶带导滚推动汽缸座(2207)，所述压胶带导滚推动汽缸(2206)设有压胶带导滚推动汽缸轴(22061);所述压胶带导杆座(2204)和压胶带导滚推动汽缸座(2207)分别与所述安装板(240)固定，所述压胶带导滚(2201)安装于所述压胶带导滚座(2202)并与之转动连接，所述压胶带导滚推动汽缸(2206)安装于所述压胶带导滚推动汽缸座(2207)，所述压胶带导滚推动汽缸轴(22061)与所述压胶带导杆推板(2205)固定，所述压胶带导杆(2203)穿设于所述压胶带导杆座(2204)并与之滑动连接，所述压胶带导杆(2203)的一端与所述压胶带导滚座(2202)连接，所述压胶带导杆(2203)的另一端与所述压胶带导杆推板(2205)连接；所述胶带切断机构(230)包括胶带切断刀片(2301)、胶带切断刀片固定(2302)座、胶带切断气缸(2303)和胶带切断气缸(2304)座，所述胶带切断气缸(2303)设有胶带切断气缸轴(23031);所述胶带切断刀片(2301)安装于所述胶带切断刀片固定(2302)座，所述胶带切断刀片固定(2302)座与所述胶带切断气缸轴(23031)固定连接，所述胶带切断气缸(2303)安装于所述胶带切断气缸(2304)座，所述胶带切断气缸(2304)座安装于所述安装板(240) ?
【专利摘要】本实用新型提供一种全自动电池圆柱形电芯上胶带装置，包括取胶带装置(1)、上胶带装置(2)和机架,所述取胶带装置(1)和上胶带装置(2)分别安装于所述机架;所述取胶带装置(1)切取一固定长度的胶带送给所述上胶带装置(2)进行上胶带。该全自动电池圆柱形电芯上胶带装置由于采用导滚滚压的方式上胶带，在整批电芯取胶带时外观尺寸一致性良好，无打皱现象，浪费较少;采用自动取胶带装置代替手工取胶带，取胶带时长短一致，改规格、装胶带方便，浪费较少、成本低，价格便宜，有利于全自动设备在业界广泛推广使用。
【IPC分类】H01M10/04, H01M10/0587
【公开号】CN204696209
【申请号】CN201520371191
【发明人】于国梁, 李江正
【申请人】欧阳庆丰
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月2日
【技术领域】
[0001]本发明涉及电池制造及加工领域，具体涉及一全自动电池圆柱形电芯上胶带装置。
【背景技术】
[0002]目前锂电池的电芯卷绕通常是采用半自动或全自动锂电池圆柱形电芯卷绕机来完成，在整个锂电池的圆柱形电芯卷绕过程中，其不足在于全自动锂电池圆柱形电芯卷绕机，在圆柱形电芯生产过程中取胶带有长、短不一现象，上胶带有打皱现象，有些已严重影响到产品的外观，和产品的下道工序生产，且胶带浪费较多。而且成本高，价格贵，不利于全自动设备在业界广泛推广使用。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动电池圆柱形电芯上胶带装置，该装置取胶带长、短一致，上胶带无打皱现象，产品的外观好且浪费较少、成本低，价格便宜，有利于全自动设备在业界广泛推广使用。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动电池圆柱形电芯上胶带装置，包括取胶带装置、上胶带装置和机架，所述取胶带装置和上胶带装置分别安装于所述机架；所述取胶带装置切取一固定长度的胶带送给所述上胶带装置进行上胶带。
[0005]本实用新型的进一步改进为，所述取胶带装置包括放置胶带机构、过胶带导滚机构、拉胶带机构、送胶带托板、夹胶带机构、送胶带机构、胶带夹持旋转取胶带机构、胶带切断机构和支撑块；所述过胶带导滚机构、拉胶带机构、送胶带托板和送胶带机构分别安装于所述支撑块，所述夹胶带机构安装于所述送胶带机构；置于所述放置胶带机构内的胶带经所述过胶带导滚机构通过所述拉胶带机构拉至固定位置，并置于所述送胶带托板上，经所述夹胶带机构夹持并经所述送胶带机构送至固定位置，所述胶带夹持旋转取胶带机构夹持所述胶带后所述胶带切断机构切断所述胶带，所述胶带夹持旋转取胶带机构旋转至上胶带固定位置。
[0006]本实用新型的进一步改进为，所述所述放置胶带机构包括胶带固定板、胶带固定座、胶带轴、压簧、内挡圈、外挡圈、第一调整螺母和第二调整螺母；所述胶带固定座安装于所述胶带固定板，所述胶带轴安装于所述胶带固定座，所述内挡圈、外挡圈、第一调整螺母和第二调整螺母依次从内向外安装于所述胶带轴，所述胶带放置于所述内挡圈和外挡圈之间，所述第一调整螺母用于调整所述内挡圈和外挡圈之间的距离，所述第二调整螺母用于固定所述第一调整螺母，所述压簧用于调整夹胶带的张力；所述过胶带导滚机构包括第一过胶带导滚、第二过胶带导滚、第三过胶带导滚和第四过胶带导滚；所述第一过胶带导滚、第二过胶带导滚、第三过胶带导滚和第四过胶带导滚分别安装于所述支撑块且相互平行。
[0007]本实用新型的进一步改进为，所述拉胶带机构包括拉胶带导滚、拉胶带滑动滑块、拉胶带滑动导轨和拉胶带气缸，所述拉胶带气缸设有拉胶带汽缸轴；所述拉胶带滑动导轨和拉胶带气缸分别安装于所述支撑块，所述拉胶带滑动滑块与所述拉胶带滑动导轨滑动连接，所述拉胶带导滚垂直安装于所述拉胶带滑动滑块，所述拉胶带汽缸轴与所述拉胶带滑动滑块连接。
[0008]本实用新型的进一步改进为，所述夹胶带机构包括夹胶带夹块、夹胶带转轴、扭簧、下压气缸、安装固定板，所述下压气缸设有下压气缸轴，所述夹胶带夹块的一侧设有一凸台；所述夹胶带转轴和下压气缸分别安装于所述安装固定板，所述夹胶带夹块与所述夹胶带转轴转动连接且连接处设有所述扭簧，所述下压气缸轴的位置与所述凸台相对应，所述下压气缸轴向下运动迫使所述夹胶带夹块绕所述夹胶带转轴转动。
[0009]本实用新型的进一步改进为，所述送胶带机构包括送胶带滑动滑块、送胶带滑动导轨、送胶带气缸固定座和送胶带气缸，所述送胶带气缸设有送胶带气缸轴；所述送胶带滑动滑块与送胶带滑动导轨滑动连接，所述送胶带气缸安装于所述送胶带气缸固定座，所述送胶带气缸轴与所述送胶带滑动滑块连接。
[0010]本实用新型的进一步改进为，所述胶带切断机构包括胶带切断气缸、胶带切断气缸固定座、刀片和刀片固定架，所述胶带切断气缸设有胶带切断气缸轴；所述胶带切断气缸安装于所述胶带切断气缸固定座，所述刀片安装于所述刀片固定架，所述刀片固定架与所述胶带切断气缸轴连接。
[0011]本实用新型的进一步改进为，所述上胶带装置包括夹电芯导滚机构、压胶带机构、胶带切断机构和安装板，所述夹电芯导滚机构设有夹电芯上导滚和夹电芯下导滚，所述压胶带机构设有一压胶带导滚，所述胶带切断机构设有一胶带切断刀片；所述夹电芯导滚机构、压胶带机构、胶带切断机构分别安装于所述安装板；所述圆柱形电芯置于所述夹电芯上导滚和夹电芯下导滚之间，胶带置于所述圆柱形电芯封口处，所述压胶带导滚滚压于所述圆柱形电芯封口处，所述圆柱形电芯转动，所述圆柱形电芯封口处被所述胶带粘贴紧，所述胶带切断刀片切断所述胶带并卷绕。
[0012]本实用新型的进一步改进为，所述夹电芯导滚机构包括夹电芯上导滚、夹电芯下导滚、夹电芯导滚座、夹电芯导滚滑块固定板、夹电芯导滚滑动滑块、夹电芯导滚滑动导轨、夹电芯导滚滑动导轨固定座、夹电芯导滚气缸、夹电芯导滚气缸固定架，所述夹电芯导滚气缸设有夹电芯导滚气缸轴；所述夹电芯导滚滑动导轨固定座和夹电芯导滚气缸固定架分别与所述安装板固定，所述夹电芯上导滚和夹电芯下导滚分别安装于所述夹电芯导滚座并与之转动连接，所述夹电芯导滚座和夹电芯导滚滑动滑块分别安装于所述夹电芯导滚滑块固定板，所述夹电芯导滚滑块固定板与所述夹电芯导滚气缸轴连接，所述夹电芯导滚气缸安装于所述夹电芯导滚气缸固定架，所述夹电芯导滚滑动导轨安装于所述夹电芯导滚滑动导轨固定座，所述夹电芯导滚滑动滑块与所述夹电芯导滚滑动导轨滑动连接。
[0013]本实用新型的进一步改进为，所述压胶带机构包括压胶带导滚、压胶带导滚座、压胶带导杆、压胶带导杆座、压胶带导杆推板、压胶带导滚推动汽缸和压胶带导滚推动汽缸座，所述压胶带导滚推动汽缸设有压胶带导滚推动汽缸轴；所述压胶带导杆座和压胶带导滚推动汽缸座分别与所述安装板固定，所述压胶带导滚安装于所述压胶带导滚座并与之转动连接，所述压胶带导滚推动汽缸安装于所述压胶带导滚推动汽缸座，所述压胶带导滚推动汽缸轴与所述压胶带导杆推板固定，所述压胶带导杆穿设于所述压胶带导杆座并与之滑动连接，所述压胶带导杆的一端与所述压胶带导滚座连接，所述压胶带导杆的另一端与所述压胶带导杆推板连接；所述胶带切断机构包括胶带切断刀片、胶带切断刀片固定座、胶带切断气缸和胶带切断气缸座，所述胶带切断气缸设有胶带切断气缸轴；所述胶带切断刀片安装于所述胶带切断刀片固定座，所述胶带切断刀片固定座与所述胶带切断气缸轴固定连接，所述胶带切断气缸安装于所述胶带切断气缸座，所述胶带切断气缸座安装于所述安装板。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的优点在于，该全自动电池圆柱形电芯上胶带装置由于采用导滚滚压的方式上胶带，在整批电芯取胶带时外观尺寸一致性良好，无打皱现象，浪费较少；采用自动取胶带装置代替手工取胶带，取胶带时长短一致，改规格、装胶带方便，浪费较少、成本低，价格便宜，有利于全自动设备在业界广泛推广使用。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的取胶带装置的立体结构图；
[0016]图2是本实用新型的取胶带装置又一立体结构图；
[0017]图3是本实用新型的上胶带装置立体结构图；
[0018]图4是本实用新型的上胶带装置又一立体结构图；
[0019]图5是本实用新型的取胶带装置的工作示意图；
[0020]图6是本实用新型的全自动电池圆柱形电芯上胶带装置工作示意图；
[0021]图7是本实用新型的A-A局部放大示意图。
[0022]图中各部件名称如下:
[0023]I一取胶带装置；
[0024]110—放置胶带机构；
[0025]1101—胶带固定板；
[0026]1102—胶带固定座；
[0027]1103—胶带轴；
[0028]1104—压簧；
[0029]105—内挡圈；
[0030]1106—外挡圈；
[0031]1107—第一调整螺母；
[0032]1108—第二调整螺母；
[0033]120—过胶带导滚机构；
[0034]1201—第一过胶带导滚；
[0035]1202—第二过胶带导滚；
[0036]1203—第三过胶带导滚；
[0037]1204—第四过胶带导滚；
[0038]130—拉胶带机构；
[0039]1301—拉胶带导滚；
[0040]1302—拉胶带滑动滑块；
[0041]1303—拉胶带滑动导轨；
[0042]1304—拉胶带气缸；
[0043]13041 —拉胶带汽缸轴；
[0044]140—送胶带托板；
[0045]150—夹胶带机构；
[0046]1501—夹胶带夹块；
[0047]15011—凸台；
[0048]1502—夹胶带转轴；
[0049]1503—扭簧；
[0050]1504—下压 气缸；
[0051]15041—下压气缸轴；
[0052]1505—安装固定板；
[0053]160—送胶带机构；
[0054]1601—送胶带滑动滑块；
[0055]1602—送胶带滑动导轨；
[0056]1603—送胶带气缸固定座；
[0057]1604—送胶带气缸；
[0058]16041 —送胶带气缸轴；
[0059]170—胶带夹持旋转取胶带机构；
[0060]1701 —胶带夹持机构；
[0061]17011—夹胶带上夹；
[0062]17012—夹胶带下夹；
[0063]17013—手指气缸；
[0064]1702—旋转机构；
[0065]17021 —支承座；
[0066]17022—摆动轴；
[0067]17023—偏置摆动块；
[0068]17024—摆动气缸；
[0069]170241—摆动气缸轴；
[0070]17025—摆动气缸固定板；
[0071]1703—升降机构；
[0072]17031 —升降滑动滑块；
[0073]17032—升降滑动导轨；
[0074]17033—升降气缸；
[0075]170331—升降气缸轴；
[0076]17034—升降气缸固定座；
[0077]180—胶带切断机构；
[0078]1801 —胶带切断气缸；
[0079]18011—胶带切断气缸轴；
[0080]1802—胶带切断气缸固定座；
[0081]1803—刀片；
[0082]1804—刀片固定架；
[0083]190—支撑块；
[0084]1200—光电检测机构；
[0085]12001—光电检测固定板；
[0086]12002—光电检测传感器；
[0087]2—上胶带装置；
[0088]210—夹电芯导滚机构；
[0089]2101 —夹电芯上导滚；
[0090]2102—夹电芯下导滚；
[0091]2103—夹电芯导滚座；
[0092]2104—夹电芯导滚滑块固定板；
[0093]2105—夹电芯导滚滑动滑块；
[0094]2106—夹电芯导滚滑动导轨；
[0095]2107—夹电芯导滚滑动导轨固定座；
[0096]2108—夹电芯导滚气缸；
[0097]21081—夹电芯导滚气缸轴；
[0098]2109—夹电芯导滚气缸固定架；
[0099]220—压胶带机构；
[0100]2201—压胶带导滚；
[0101]2202—压胶带导滚座；
[0102]2203—压胶带导杆；
[0103]2204—压胶带导杆座；
[0104]2205—压胶带导杆推板；
[0105]2206—压胶带导滚推动汽缸；
[0106]22061—压胶带导滚推动汽缸轴；
[0107]2207—压胶带导滚推动汽缸座；
[0108]230一I父带切断机构；
[0109]2301 —胶带切断刀片；
[0110]2302—胶带切断刀片固定；
[0111]2303—胶带切断气缸；
[0112]23031—胶带切断气缸轴；
[0113]2304—胶带切断气缸；
[0114]240—安装板；
[0115]250—圆柱形电芯；
[0116]270一上下滑动机构；
[0117]2701—上下滑动导轨结构；
[0118]27011—左滑动导轨；
[0119]27012—右滑动导轨；
[0120]2702—上下滑动滑块结构；
[0121]27021—左滑动滑块；
[0122]27022—右滑动滑块；
[0123]2703—上下推动汽缸；
[0124]27031—上下推动汽缸轴；
[0125]280—隔膜；
[0126]3—胶带。
【具体实施方式】
[0127]下面结合【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0128]如图1至图6所示，本实用新型的一种全自动电池圆柱形电芯上胶带装置，包括取胶带装置1、上胶带装置2和机架，所述取胶带装置I和上胶带装置2分别安装于所述机架；所述取胶带装置I切取一固定长度的胶带送给所述上胶带装置2进行上胶带。
[0129]如图1及图2所示，所述取胶带装置1，包括放置胶带机构110、过胶带导滚机构120、拉胶带机构130、送胶带托板140、夹胶带机构150、送胶带机构160、胶带夹持旋转取胶带机构170、胶带切断机构180和支撑块190，所述支撑块190固定安装于所述机架(图中未不)。
[0130]如图2所示，所述放置胶带机构110包括胶带固定板1101、胶带固定座1102、胶带轴1103、压簧1104、内挡圈1105、外挡圈1106、第一调整螺母1107和第二调整螺母1108;所述胶带固定板1101固定安装于所述机架(图中未示)，所述胶带固定座1102安装于所述胶带固定板1101，所述胶带轴1103安装于所述胶带固定座1102，所述内挡圈1105、外挡圈1106、第一调整螺母1107和第二调整螺母1108依次从内向外安装于所述胶带轴1103，所述胶带3放置于所述内挡圈1105和外挡圈1106之间，所述第一调整螺母1107用于调整所述内挡圈1105和外挡圈1106之间的距离，所述第二调整螺母1108用于固定所述第一调整螺母1107，所述压簧1104用于调整夹胶带的张力。
[0131]如图2、图5所示，所述过胶带导滚机构120包括第一过胶带导滚1201、第二过胶带导滚1202、第三过胶带导滚1203和第四过胶带导滚1204;所述第一过胶带导滚1201、第二过胶带导滚1202、第三过胶带导滚1203和第四过胶带导滚1204分别垂直安装于所述支撑块190且相互平行。
[0132]如图2所示，所述拉胶带机构130包括拉胶带导滚1301、拉胶带滑动滑块1302、拉胶带滑动导轨1303和拉胶带气缸1304，所述拉胶带气缸1304设有拉胶带汽缸轴13041;所述拉胶带滑动导轨1303和拉胶带气缸1304分别安装于所述支撑块190，所述拉胶带滑动滑块1302与所述拉胶带滑动导轨1303滑动连接，所述拉胶带导滚1301垂直安装于所述拉胶带滑动滑块1302，所述拉胶带汽缸轴13041与所述拉胶带滑动滑块1302固定连接。
[0133]如图1、图5所示，所述送胶带托板140固定安装于所述所述支撑块190，用于与夹胶带机构150配合输送胶带3。
[0134]如图1、图2所示，所述夹胶带机构150包括夹胶带夹块1501、夹胶带转轴1502、扭簧1503、下压气缸1504、安装固定板1505，所述下压气缸1504设有下压气缸轴15041，所述夹胶带夹块1501的一侧设有一凸台15011;所述夹胶带转轴1502和下压气缸1504分别安装于所述安装固定板1505，所述夹胶带夹块1501与所述夹胶带转轴1502转动连接且连接处设有所述扭簧1503，所述下压气缸轴15041的位置与所述凸台15011相对应，所述下压气缸轴15041向下运动迫使所述夹胶带夹块1501绕所述夹胶带转轴1502转动。
[0135]如图1所示，所述送胶带机构160包括送胶带滑动滑块1601、送胶带滑动导轨1602、送胶带气缸固定座1603和送胶带气缸1604，所述送胶带气缸1604设有送胶带气缸轴16041;所述送胶带滑动导轨1602固定安装于所述机架(图中未示)，所述送胶带滑动滑块1601与送胶带滑动导轨1602滑动连接，所述送胶带气缸1604安装于所述送胶带气缸固定座1603，所述送胶带气缸轴16041与所述送胶带滑动滑块1601固定连接。
[0136]如图1及图2所示，所述胶带夹持旋转取胶带机构170包括胶带夹持机构1701、旋转机构1702和升降机构1703;所述胶带夹持机构1701，用于夹持所述胶带3;所述旋转机构1702，用于使所述胶带夹持机构1701旋转一夹角；所述升降机构1703，用于使所述胶带夹持机构1701和旋转机构1702上下升降；所述胶带夹持机构1701包括夹胶带上夹17011、夹胶带下夹17012和手指气缸17013，所述旋转机构1702包括支承座17021、摆动轴17022、偏置摆动块17023、摆动气缸17024和摆动气缸固定板17025，所述摆动气缸17024设有摆动气缸轴170241，所述升降机构1703包括升降滑动滑块17031、升降滑动导轨17032、升降气缸17033和升降气缸固定座17034，所述升降气缸17033设有升降气缸轴170331;所述升降滑动导轨17032固定安装于所述机架(图中未示)，所述升降滑动滑块17031与所述升降滑动 导轨17032滑动连接，所述升降滑动滑块17031与所述升降气缸轴170331连接，所述升降气缸17033与所述升降气缸固定座17034固定；所述支承座17021和摆动气缸固定板17025分别与所述升降滑动滑块17031固定，所述摆动轴17022的一端与所述手指气缸17013固定并穿设于所述支承座17021且与之转动连接，所述摆动轴17022的另一端安装于所述摆动气缸固定板17025并与之转动连接，所述偏置摆动块17023与所述摆动轴17022固定，所述摆动气缸17024安装于所述摆动气缸固定板17025，所述摆动气缸轴170241与所述偏置摆动块17023连接，所述夹胶带上夹17011和夹胶带下夹17012分别固定安装于所述手指气缸17013的两手指处。
[0137]如图1及图5所示，所述胶带切断机构180包括胶带切断气缸1801、胶带切断气缸固定座1802、刀片1803和刀片固定架1804，所述胶带切断气缸1801设有胶带切断气缸轴18011;所述胶带切断气缸固定座1802固定安装于所述机架(图中未示)，所述胶带切断气缸1801安装于所述胶带切断气缸固定座1802，所述刀片1803固定安装于所述刀片固定架1804，所述刀片固定架1804与所述胶带切断气缸轴18011固定连接。
[0138]如图1及图5所示，该取胶带装置还包括光电检测机构1200，所述光电检测机构1200包括光电检测固定板12001和光电检测传感器12002，所述光电检测固定板12001安装于所述支撑块190，所述光电检测传感器12002安装于所述光电检测固定板12001。
[0139]如图3所示，所述上胶带装置2，包括夹电芯导滚机构210、压胶带机构220、胶带切断机构230和安装板240。
[0140]如图3及图4所示，所述夹电芯导滚机构210包括夹电芯上导滚2101、夹电芯下导滚2102、夹电芯导滚座2103、夹电芯导滚滑块固定板2104、夹电芯导滚滑动滑块2105、夹电芯导滚滑动导轨2106、夹电芯导滚滑动导轨固定座2107、夹电芯导滚气缸2108、夹电芯导滚气缸固定架2109，所述夹电芯导滚气缸2108设有夹电芯导滚气缸轴21081;所述夹电芯导滚滑动导轨固定座2107和夹电芯导滚气缸固定架2109分别与所述安装板240固定连接，所述夹电芯上导滚2101和夹电芯下导滚2102分别安装于所述夹电芯导滚座2103并与之转动连接，所述夹电芯导滚座2103和夹电芯导滚滑动滑块2105分别固定安装于所述夹电芯导滚滑块固定板2104，所述夹电芯导滚滑块固定板2104与所述夹电芯导滚气缸轴21081固定连接，所述夹电芯导滚气缸2108固定安装于所述夹电芯导滚气缸固定架2109，所述夹电芯导滚滑动导轨2106固定安装于所述夹电芯导滚滑动导轨固定座2107，所述夹电芯导滚滑动滑块2105与所述夹电芯导滚滑动导轨2106滑动连接。
[0141]如图3及图4所示，所述压胶带机构220包括压胶带导滚2201、压胶带导滚座2202、压胶带导杆2203、压胶带导杆座2204、压胶带导杆推板2205、压胶带导滚推动汽缸2206和压胶带导滚推动汽缸座2207，所述压胶带导滚推动汽缸2206设有压胶带导滚推动汽缸轴22061;所述压胶带导杆座2204和压胶带导滚推动汽缸座2207分别与所述安装板240固定连接，所述压胶带导滚2201安装于所述压胶带导滚座2202并与之转动连接，所述压胶带导滚推动汽缸2206固定安装于所述压胶带导滚推动汽缸座2207，所述压胶带导滚推动汽缸轴22061与所述压胶带导杆推板2205固定连接，所述压胶带导杆2203穿设于所述压胶带导杆座2204并与之滑动连接，所述压胶带导杆2203的一端与所述压胶带导滚座2202固定连接，所述压胶带导杆2203的另一端与所述压胶带导杆推板2205固定连接。
[0142]如图3及图4所示，所述胶带切断机构230包括胶带切断刀片2301、胶带切断刀片固定2302座、胶带切断气缸2303和胶带切断气缸2304座，所述胶带切断气缸2303设有胶带切断气缸轴23031;所述胶带切断刀片2301固定安装于所述胶带切断刀片固定2302座，所述胶带切断刀片固定2302座与所述胶带切断气缸轴23031固定连接，所述胶带切断气缸2303固定安装于所述胶带切断气缸2304座，所述胶带切断气缸2304座固定安装于所述安装板240。
[0143]优选地，如图3、图4及图6所示，为了找到合适的工作位置，所述全自动电池圆柱形电芯上胶带装置还包括上下滑动机构270，所述上下滑动机构270包括上下滑动导轨结构2701、上下滑动滑块结构2702和上下推动汽缸2703，所述上下推动汽缸2703设有上下推动汽缸轴27031;所述上下推动汽缸2703固定安装于所述机架(图中未示)，所述上下滑动滑块结构2702与所述安装板240固定连接，所述上下推动汽缸轴27031与所述安装板240固定连接；所述上下滑动滑块结构2702和安装板240在所述上下推动汽缸轴27031的推动下上下滑动。所述上下滑动滑块结构2702包括左滑动滑块27021和右滑动滑块27022，所述左滑动滑块27021和右滑动滑块27022分别固定安装于所述安装板240的左右两侧。所述上下滑动导轨结构2701包括左滑动导轨27011和右滑动导轨27012，所述左滑动导轨27011和右滑动导轨27012分别与所述左滑动滑块27021和右滑动滑块27022滑动连接，所述左滑动导轨27011和右滑动导轨27012分别固定安装于所述机架(图中未示)。
[0144]具体地，所述夹电芯上导滚2101、夹电芯下导滚2102和压胶带导滚2201都为橡胶导滚。
[0145]如图5、图6及图7所示，本实用新型的全自动电池圆柱形电芯上胶带装置的工作过程如下:
[0146]所述取胶带装置I的工作过程如下:首先所述胶带3放置于所述放置胶带机构110内，所述胶带3的前端部分别经所述第一过胶带导滚1201、拉胶带导滚1301、第二过胶带导滚1202、第三过胶带导滚1203和第四过胶带导滚1204拉至所述送胶带托板140上并用所述夹胶带夹块1501夹紧，其次所述拉胶带导滚1301在所述拉胶带气缸1304的带动下向下拉胶带3至固定位置，再其次所述夹胶带夹块1501与胶带3 —起被所述送胶带机构160向左推至固定位置，接着所述摆动气缸轴170241向下运动带动所述偏置摆动块17023绕所述摆动轴17022顺时针转动从而带动所述夹胶带上夹17011、夹胶带下夹17012和手指气缸17013顺时针转动90度，然后所述夹胶带上夹17011和夹胶带下夹17012在所述手指气缸17013的作用下夹紧所述胶带3，再然后所述刀片1803在所述胶带切断气缸1801的带动下向下运动切断所述胶带3，接着所述所述摆动气缸轴170241向上运动带动所述偏置摆动块17023绕所述摆动轴17022逆时针转动从而带动所述夹胶带上夹17011、夹胶带下夹17012和手指气缸17013及被夹紧胶带3 —起逆时针转动90度，在所述升降气缸轴170331的作用下到达上胶带位置处。
[0147]接着进行上胶带工作:所述上下推动汽缸轴27031推动所述安装板240带动所述电芯导滚机构210和压胶带机构220到达适当位置，所述圆柱形电芯250置于所述夹电芯上导滚2101和夹电芯下导滚2102之间，胶带3置于所述圆柱形电芯250封口处隔膜280之上，所述压胶带导滚2201滚压于所述圆柱形电芯250封口处隔膜280之上，所述圆柱形电芯250转动，所述圆柱形电芯250封口处的隔膜280在所述压胶带导滚2201的滚压下被所述胶带3紧紧粘贴在所述圆柱形电芯250外表面上，所述胶带切断刀片2301切断多余的所述胶带3并卷绕完成。
[0148]本实用新型的优点在于，该全自动电池圆柱形电芯上胶带装置由于采用导滚滚压的方式上胶带，在整批电芯取胶带时外观尺寸一致性良好，无打皱现象，浪费较少；采用自动取胶带装置代替手工取胶带，取胶带时长短一致，改规格、装胶带方便，浪费较少、成本低，价格便宜，有利于全自动设备在业界广泛推广使用。
[0149]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动电池圆柱形电芯上胶带装置，其特征在于:包括取胶带装置(1)、上胶带装置(2)和机架，所述取胶带装置(I)和上胶带装置(2)分别安装于所述机架；所述取胶带装置(I)切取一固定长度的胶带送给所述上胶带装置(2)进行上胶带。2.如权利要求1所述的全自动电池圆柱形电芯上胶带装置，其特征在于:所述取胶带装置(I)包括放置胶带机构(110)、过胶带导滚机构(120)、拉胶带机构(130)、送胶带托板(140)、夹胶带机构(150)、送胶带机构(160)、胶带夹持旋转取胶带机构(170)、胶带切断机构(180)和支撑块(190);所述过胶带导滚机构(120)、拉胶带机构(130)、送胶带托板(140)和送胶带机 构(160)分别安装于所述支撑块(190)，所述夹胶带机构(150)安装于所述送胶带机构(160);置于所述放置胶带机构(110)内的胶带(100)经所述过胶带导滚机构(120)通过所述拉胶带机构(130)拉至固定位置，并置于所述送胶带托板(140)上，经所述夹胶带机构(150)夹持并经所述送胶带机构(160)送至固定位置，所述胶带夹持旋转取胶带机构(170)夹持所述胶带(3)后所述胶带切断机构(180)切断所述胶带(3)，所述胶带夹持旋转取胶带机构(170)旋转至上胶带固定位置。3.如权利要求2所述的全自动电池圆柱形电芯上胶带装置，其特征在于:所述所述放置胶带机构(110)包括胶带固定板(1101)、胶带固定座(1102)、胶带轴(1103)、压簧(1104)、内挡圈(1105)、外挡圈(1106)、第一调整螺母(1107)和第二调整螺母(1108);所述胶带固定座(1102)安装于所述胶带固定板(1101)，所述胶带轴(1103)安装于所述胶带固定座(1102)，所述内挡圈(1105)、外挡圈(1106)、第一调整螺母(1107)和第二调整螺母(1108)依次从内向外安装于所述胶带轴(1103)，所述胶带(3)放置于所述内挡圈(1105)和外挡圈(1106)之间，所述第一调整螺母(1107)用于调整所述内挡圈(1105)和外挡圈(1106)之间的距离，所述第二调整螺母(1108)用于固定所述第一调整螺母(1107)，所述压簧(1104)用于调整夹胶带的张力；所述过胶带导滚机构(120)包括第一过胶带导滚(1201)、第二过胶带导滚(1202)、第三过胶带导滚(1203)和第四过胶带导滚(1204);所述第一过胶带导滚(1201)、第二过胶带导滚(1202)、第三过胶带导滚(1203)和第四过胶带导滚(1204)分别安装于所述支撑块(190)且相互平行。4.如权利要求2所述的全自动电池圆柱形电芯上胶带装置，其特征在于:所述拉胶带机构(130)包括拉胶带导滚(1301)、拉胶带滑动滑块(1302)、拉胶带滑动导轨(1303)和拉胶带气缸(1304)，所述拉胶带气缸(1304)设有拉胶带汽缸轴(13041);所述拉胶带滑动导轨(1303)和拉胶带气缸(1304)分别安装于所述支撑块(190)，所述拉胶带滑动滑块(1302)与所述拉胶带滑动导轨(1303)滑动连接，所述拉胶带导滚(1301)垂直安装于所述拉胶带滑动滑块(1302)，所述拉胶带汽缸轴(13041)与所述拉胶带滑动滑块(1302)连接。5.如权利要求2所述的全自动电池圆柱形电芯上胶带装置，其特征在于:所述夹胶带机构(150)包括夹胶带夹块(1501)、夹胶带转轴(1502)、扭簧(1503)、下压气缸(1504)、安装固定板(1505)，所述下压气缸(1504)设有下压气缸轴(15041)，所述夹胶带夹块(1501)的一侧设有一凸台(15011);所述夹胶带转轴(1502)和下压气缸(1504)分别安装于所述安装固定板(1505)，所述夹胶带夹块(1501)与所述夹胶带转轴(1502)转动连接且连接处设有所述扭簧(1503)，所述下压气缸轴(15041)的位置与所述凸台(15011)相对应，所述下压气缸轴(15041)向下运动迫使所述夹胶带夹块(1501)绕所述夹胶带转轴(1502)转动。6.如权利要求2所述的全自动电池圆柱形电芯上胶带装置，其特征在于:所述送胶带机构(160)包括送胶带滑动滑块(1601)、送胶带滑动导轨(1602)、送胶带气缸固定座(1603)和送胶带气缸(1604)，所述送胶带气缸(1604)设有送胶带气缸轴(16041);所述送胶带滑动滑块(1601)与送胶带滑动导轨(1602)滑动连接，所述送胶带气缸(1604)安装于所述送胶带气缸固定座(1603)，所述送胶带气缸轴(16041)与所述送胶带滑动滑块(1601)连接。7.如权利要求2所述的全自动电池圆柱形电芯上胶带装置，其特征在于:所述胶带切断机构(180)包括胶带切断气缸(1801)、胶带切断气缸固定座(1802)、刀片(1803)和刀片固定架(1804)，所述胶带切断气缸(1801)设有胶带切断气缸轴(18011);所述胶带切断气缸(1801)安装于所述胶带切断气缸固定座(1802)，所述刀片(1803)安装于所述刀片固定架(1804)，所述刀片固定架(1804)与所述胶带切断气缸轴(18011)连接。8.如权利要求1所述的全自动电池圆柱形电芯上胶带装置，其特征在于:所述上胶带装置(2)包括夹电芯导滚机构(210)、压胶带机构(220)、胶带切断机构(230)和安装板(240)，所述夹电芯导滚机构(210)设有夹电芯上导滚(2101)和夹电芯下导滚(2102)，所述压胶带机构(220)设有一压胶带导滚(2201)，所述胶带切断机构(230)设有一胶带切断刀片(2301);所述夹电芯导滚机构(210)、压胶带机构(220)、胶带切断机构(230)分别安装于所述安装板(240);所述圆柱形电芯(250)置于所述夹电芯上导滚(2101)和夹电芯下导滚(2102)之间，胶带(3)置于所述圆柱形电芯(250)封口处，所述压胶带导滚(2201)滚压于所述圆柱形电芯(250)封口处，所述圆柱形电芯(250)转动，所述圆柱形电芯(250)封口处被所述胶带(3)粘贴紧，所述胶带切断刀片(2301)切断所述胶带(3)并卷绕。9.如权利要求8所述的全自动电池圆柱形电芯上胶带装置，其特征在于:所述夹电芯导滚机构(210)包括夹电芯上导滚(2101)、夹电芯下导滚(2102)、夹电芯导滚座(2103)、夹电芯导滚滑块固定板(2104)、夹电芯导滚滑动滑块(2105)、夹电芯导滚滑动导轨(2106)、夹电芯导滚滑动导轨固定座(2107)、夹电芯导滚气缸(2108)、夹电芯导滚气缸固定架(2109)，所述夹电芯导滚气缸(2108)设有夹电芯导滚气缸轴(21081);所述夹电芯导滚滑动导轨固定座(2107)和夹电芯导滚气缸固定架(2109)分别与所述安装板(240)固定，所述夹电芯上导滚(2101)和夹电芯下导滚(2102)分别安装于所述夹电芯导滚座(2103)并与之转动连接，所述夹电芯导滚座(2103)和夹电芯导滚滑动滑块(2105)分别安装于所述夹电芯导滚滑块固定板(2104)，所述夹电芯导滚滑块固定板(2104)与所述夹电芯导滚气缸轴(21081)连接，所述夹电芯导滚气缸(2108)安装于所述夹电芯导滚气缸固定架(2109)，所述夹电芯导滚滑动导轨(2106)安装于所述夹电芯导滚滑动导轨固定座(2107)，所述夹电芯导滚滑动滑块(2105)与所述夹电芯导滚滑动导轨(2106)滑动连接。10.如权利要求8所述的全自动电池圆柱形电芯上胶带装置，其特征在于:所述压胶带机构(220)包括压胶带导滚(2201)、压胶带导滚座(2202)、压胶带导杆(2203)、压胶带导杆座(2204)、压胶带导杆推板(2205)、压胶带导滚推动汽缸(2206)和压胶带导滚推动汽缸座(2207)，所述压胶带导滚推动汽缸(2206)设有压胶带导滚推动汽缸轴(22061);所述压胶带导杆座(2204)和压胶带导滚推动汽缸座(2207)分别与所述安装板(240)固定，所述压胶带导滚(2201)安装于所述压胶带导滚座(2202)并与之转动连接，所述压胶带导滚推动汽缸(2206)安装于所述压胶带导滚推动汽缸座(2207)，所述压胶带导滚推动汽缸轴(22061)与所述压胶带导杆推板(2205)固定，所述压胶带导杆(2203)穿设于所述压胶带导杆座(2204)并与之滑动连接，所述压胶带导杆(2203)的一端与所述压胶带导滚座(2202)连接，所述压胶带导杆(2203)的另一端与所述压胶带导杆推板(2205)连接；所述胶带切断机构(230)包括胶带切断刀片(2301)、胶带切断刀片固定(2302)座、胶带切断气缸(2303)和胶带切断气缸(2304)座，所述胶带切断气缸(2303)设有胶带切断气缸轴(23031);所述胶带切断刀片(2301)安装于所述胶带切断刀片固定(2302)座，所述胶带切断刀片固定(2302)座与所述胶带切断气缸轴(23031)固定连接，所述胶带切断气缸(2303)安装于所述胶带切断气缸(2304)座，所述胶带切断气缸(2304)座安装于所述安装板(240) ?
【专利摘要】本实用新型提供一种全自动电池圆柱形电芯上胶带装置，包括取胶带装置(1)、上胶带装置(2)和机架,所述取胶带装置(1)和上胶带装置(2)分别安装于所述机架;所述取胶带装置(1)切取一固定长度的胶带送给所述上胶带装置(2)进行上胶带。该全自动电池圆柱形电芯上胶带装置由于采用导滚滚压的方式上胶带，在整批电芯取胶带时外观尺寸一致性良好，无打皱现象，浪费较少;采用自动取胶带装置代替手工取胶带，取胶带时长短一致，改规格、装胶带方便，浪费较少、成本低，价格便宜，有利于全自动设备在业界广泛推广使用。
【IPC分类】H01M10/04, H01M10/0587
【公开号】CN204696209
【申请号】CN201520371191
【发明人】于国梁, 李江正
【申请人】欧阳庆丰
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月2日
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