一种医用设备线圈绕制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种医用设备线圈绕制装置。
【背景技术】
[0002]目前,国内医用MRI和CT影像设备线圈的绕制还没有专用绕制设备,是一项技术空白,为完成MRI和CT影像设备线圈的绕制,必须研宄出一款性能好、效率高,且具有一定可靠性的线圈绕制设备。
【发明内容】
[0003]为解决以上技术上的不足,本实用新型提供了一种性能好,效率高的医用设备线圈绕制装置。
[0004]本实用新型是通过以下措施实现的:
[0005]本实用新型的一种医用设备线圈绕制装置,包括:
[0006]左右并排的两组绕线机构,每组绕线机构包括绕线主机和尾座,绕线主机和尾座之间设置有与绕线主机驱动连接的卷线轴;
[0007]支撑台架,设置在两组绕线机构一侧并与两组绕线机构平行正对,支撑台架高于两组绕线机构,并且支撑台架顶部铺设有与两组绕线机构平行的左右平移机构;
[0008]放线车,通过左右平移机构设置在支撑台架顶部,放线车顶部设置有放线机构,放线车前端设置有向绕线机构方向延伸的横梁,所述横梁端部下方竖直设置有升降臂,横梁和升降臂上设置有集线机构。
[0009]上述集线机构包括大交叉辊集线器、小交叉辊集线器、导轮集线器、摆臂张紧轮、悬臂张紧轮和顺线组件,所述大交叉辊集线器、小交叉辊集线器、导轮集线器从后往前依次设置在横梁上,所述摆臂张紧轮、悬臂张紧轮和顺线组件从上往下依次设置在升降臂上,所述导轮集线器包括竖直转动连接在横梁上的导向轮,所述导线轮的圆周面上开有若干并排的导线沟槽,导向轮一侧设置有压轮,所述压轮的轮面与导向轮的圆周面相对并贴近。
[0010]上述摆臂张紧轮包括上端转动连接在横梁上的摆臂,摆臂下端设置有摆动轮,摆臂下部横向连接有调整弹簧,所述调整弹簧端部设置有连接在升降臂上并可上下移动的调整螺栓;所述悬臂张紧轮包括斜向下延伸的悬臂,所述悬臂上端开有长条形的调整螺栓孔,所述调整螺栓孔内穿有连接在升降臂上的紧固螺栓,悬臂下端设置有旋转轮。
[0011]上述顺线组件包括中部转动连接在升降臂下端的翻转板,所述翻转板前端和后端均设置有带通孔的尼龙块,两个尼龙块之间设置有铜线清洗机构。
[0012]上述铜线清洗机构包括支撑轴,所述支撑轴上通过蝶形螺母连接有上下相对的两个压线板,两个压线板相对的表面上设置有毛毡。
[0013]上述支撑台架一侧悬挂有梯子。
[0014]本实用新型的有益效果是:将放线车架设在高处,在保证放线距离的前提下,节省了空间;通过集线机构的多处集线和清洗处理,使绕线更加均匀,性能更好、效率更高,且具有一定的可靠性。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的俯视结构示意图。
[0016]图2为本实用新型的侧面结构示意图。
[0017]图3为本实用新型集线机构的结构示意图。
[0018]其中:1绕线机构,2支撑台架,3放线车,4导轨,5集线机构,6梯子,7支撑柱,5.1大交叉辊集线器,5.2小交叉辊集线器,5.3导轮集线器,5.4横梁,5.5升降臂,5.6摆臂,5.7摆动轮,5.8调整弹簧,5.9悬臂,5.10旋转轮,5.11翻转板,5.12调整螺栓孔,5.13紧固螺栓,5.14铜线清洗机构,5.15尼龙块,5.16调整螺栓。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型做进一步详细的描述:
[0020]如图1、2所示,本实用新型的一种医用设备线圈绕制装置,包括绕线机构1、
[0021]支撑台架2和放线车3。放线车3设置在支撑台架2顶部,将前后拉开的空间转变为上下拉开的空间,在保证放线距离的前提下,大大节省了空间。采用左右并排的两组绕线机构1,即采用双工位,双工位可同时使用,提高了绕线效率。放线车3用于放置线盘,合理的将导线隔开,提供阻尼制动,以及用于线圈绕制时导线的轴向移动。支撑台架2 —侧悬挂有梯子6,方便操作人员上下支撑台架2。
[0022]左右并排的两组绕线机构I,每组绕线机构I包括绕线主机和尾座,绕线主机和尾座之间设置有与绕线主机驱动连接的卷线轴;绕线主机包括主轴箱,主轴箱是由主轴、花盘、箱体、变频电机、传动系统及传感器等组成。主轴箱体为钢板焊接件组成。花盘上开有“米”字型T型槽,花盘中间装有保护套。通过脚踏开关或按钮站来驱动花盘旋转。主轴的旋转是通过交流变频电机,经减速机驱动花盘旋转来实现的。主轴尾端的传感器可精确的检测线圈匝数和抽头位置,并在触摸屏上显示。
[0023]尾座是由尾座箱体、支撑装置、相关传动机构等组成。尾座箱体是钢板焊接件。支撑装置安装有四个滚动支撑轮,大大减少了模具轴头与尾座间的摩擦。支撑装置上部可掀开,方便模具装夹。当绕制不同规格与长度的线圈时,松开尾座底部的T型螺钉,用棘轮扳手扳动尾座箱体侧下部的输入轴,可使尾座沿底座导轨4前、后移动,达到预定位置后锁紧T型螺钉将尾座整体固定在底座上。底座是由底座体、导轨4及齿条等组成。它是主轴箱、尾座的基础。尾座可沿底座导轨4前、后移动,达到调整绕线工位间距的需要。
[0024]支撑台架2下方由支撑柱7实现支撑,支撑台架2设置在两组绕线机构I 一侧并与两组绕线机构I平行正对,支撑台架2高于两组绕线机构I,并且支撑台架2顶部铺设有与两组绕线机构I平行的左右平移机构;放线车3通过左右平移机构设置在支撑台架2顶部,放线车3顶部设置有放线机构,放线车3前端设置有向绕线机构I方向延伸的横梁5.4,横梁5.4端部下方竖直设置有升降臂5.5,横梁5.4和升降臂5.5上设置有集线机构5。集线机构5用于线圈绕制时对导线进行疏导、集结和张紧,从而提高MRI和CT线圈的缠绕精度。可实现对导线进行疏导、集结、张紧和清洗,实现对玻纤维布开卷、张紧。所有与铜线接触的导轮、压轮等部件采用Teflon材质。
[0025]如图3所示,集线机构5包括大交叉辊集线器5.1、小交叉辊集线器5.2、导轮集线器5.3、摆臂5.6张紧轮、悬臂5.9张紧轮和顺线组件,大交叉辊集线器5.1、小交叉辊集线器5.2、导轮集线器5.3从后往前依次设置在横梁5.4上,摆臂5.6张紧轮、悬臂5.9张紧轮和顺线组件从上往下依次设置在升降臂5.5上,导轮集线器5.3包括竖直转动连接在横梁5.4上的导向轮,导线轮的圆周面上开有若干并排的导线沟槽,导向轮一侧设置有压轮,压轮的轮面与导向轮的圆周面相对并贴近。由于重心的偏置对导线有一定的张紧作用,压轮安装在导向轮的上部,防止在绕线的过程中导线跳出导线沟槽。
[0026]摆臂5.6张紧轮包括上端转动连接在横梁5.4上的摆臂5.6,摆臂5.6下端设置有摆动轮
5.7,摆臂5.6下部横向连接有调整弹簧5.8,调整弹簧5.8端部设置有连接在升降臂5.5上并可上下移动的调整螺栓5.16 ;悬臂5.9张紧轮包括斜向下延伸的悬臂5.9,悬臂5.9上端开有长条形的调整螺栓5.16孔5.12,调整螺栓5.16孔5.12内穿有连接在升降臂
5.5上的紧固螺栓5.13,悬臂5.9下端设置有旋转轮5.10。摆臂5.6可任意角度摆动,其后部的调整弹簧5.8,对导线有张紧作用。顺线组件包括中部转动连接在升降臂5.5下端的翻转板5.11,翻转板5.11前端和后端均设置有带通孔的尼龙块5.15,两个尼龙块5.15之间设置有铜线清洗机构5.14。
[0027]铜线清洗机构5.14主要由支撑轴、压线板和毛毡组成。上、下压线板表面安装毛毡,压线板、毛毡顺序安装在支撑轴上,通过蝶形螺母实现毛毡与铜线的紧密接触。整部分安装在梳集线装置的摆动臂上,拆装方便,便于更换毛毡。玻纤维布缠绕机构由玻纤维布轴和刹紧机构组成。玻纤维布轴安装在升降臂5.5无导轮的一侧,将玻纤维布穿在玻纤维布轴上,通过拧紧星型把手,使套在轴上的橡胶套变形,从而胀紧玻纤维布;刹紧机构安装在布轴后侧,刹紧臂为铰链结构,通过旋转星型把手调整刹紧力,实现调整玻纤维布张力大小。
[0028]放线车3主要为优质型材构成,整体刚性好,使用方便。线盘共12个,分上下左右四列排列,心轴尾端安装刹车盘,通过气缸产生阻尼制动,阻尼大小可单独调整;在触摸屏上控制每组气缸的刹紧和松开。使用时先将导线线盘装到心轴上,然后扳动锁紧手柄锁紧线盘。放线车3前端上部安装梳线器,按工艺需要将导线疏导隔开。伺服电机驱动齿轮旋转,带动车身沿框架顶端的导轨4左右移动。放线车3四周安装护栏,符合国家相关规定;护栏下部安装防护网,规格尺寸按照需方单位相关标准执行。放线车3后侧设开门,开门处设扶梯支架,用于悬挂扶梯,方便工作人员上下。气动箱安装在主机主轴箱靠近框架的一侧,每个线盘刹车气缸均配有调压阀和压立表,方便工作人员在地面上调节。
[0029]按钮站安装在绕线机主轴箱上,可摆动适当角度进行操作。操作按钮站上有一个大规格的彩显触摸屏设备的各种功能,工作状态等均可通过操作按钮站上的触摸屏显示,同时可以设置、预置和修订各种线圈绕制的工艺参数,使线圈绕制工艺柔性化。系统软件可根据客户的要求设计、编辑人机对话界面,使操作人员对设备的使用和操作更加直观、方便。为了保证机构安全可靠的工作,在操作面板上装有急停开关,按下急停开关机构所有操作失去作用。另外,两工位均设有可随意拖动的脚踏开关,操作人员可方便的控制花盘的正反转。系统既可单独控制各运动部件,又可设置联动,自动完成绕线工艺;系统具有速度叠加功能,在联动过程中,如放线车3位置出现误差,可通过此功能调整放线车3位置。
[0030]为了保证机构安全、可靠和方便操作,本机构电气控制采用了先进的数控技术。机构功能控制采用可编程控制器,使得控制线路可靠、稳定。可编程控制器、变频器、伺服驱动器、变压器、交流接触器和中间继电器等全部安装在电控箱内。电气控制采用日本三菱PLC控制,具有可靠、反应快速、扛干扰能力强、电压和温度变化范围大等优点。自行开发的控制程序,简单可靠,易于编辑和修改程序;可编辑程序所需的关键控制点、相关图纸匹配的关键控制点;并配备人机界面使得操作更方便。
[0031]以上所述仅是本专利的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本专利技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。
【主权项】
1.一种医用设备线圈绕制装置,其特征在于,包括: 左右并排的两组绕线机构,每组绕线机构包括绕线主机和尾座,绕线主机和尾座之间设置有与绕线主机驱动连接的卷线轴; 支撑台架,设置在两组绕线机构一侧并与两组绕线机构平行正对,支撑台架高于两组绕线机构,并且支撑台架顶部铺设有与两组绕线机构平行的左右平移机构; 放线车,通过左右平移机构设置在支撑台架顶部,放线车顶部设置有放线机构,放线车前端设置有向绕线机构方向延伸的横梁,所述横梁端部下方竖直设置有升降臂,横梁和升降臂上设置有集线机构。2.根据权利要求1所述医用设备线圈绕制装置,其特征在于:所述集线机构包括大交叉辊集线器、小交叉辊集线器、导轮集线器、摆臂张紧轮、悬臂张紧轮和顺线组件,所述大交叉辊集线器、小交叉辊集线器、导轮集线器从后往前依次设置在横梁上,所述摆臂张紧轮、悬臂张紧轮和顺线组件从上往下依次设置在升降臂上,所述导轮集线器包括竖直转动连接在横梁上的导向轮,所述导线轮的圆周面上开有若干并排的导线沟槽,导向轮一侧设置有压轮,所述压轮的轮面与导向轮的圆周面相对并贴近。3.根据权利要求2所述医用设备线圈绕制装置,其特征在于:所述摆臂张紧轮包括上端转动连接在横梁上的摆臂,摆臂下端设置有摆动轮,摆臂下部横向连接有调整弹簧,所述调整弹簧端部设置有连接在升降臂上并可上下移动的调整螺栓;所述悬臂张紧轮包括斜向下延伸的悬臂,所述悬臂上端开有长条形的调整螺栓孔,所述调整螺栓孔内穿有连接在升降臂上的紧固螺栓,悬臂下端设置有旋转轮。4.根据权利要求2所述医用设备线圈绕制装置,其特征在于:所述顺线组件包括中部转动连接在升降臂下端的翻转板,所述翻转板前端和后端均设置有带通孔的尼龙块,两个尼龙块之间设置有铜线清洗机构。5.根据权利要求4所述医用设备线圈绕制装置,其特征在于:所述铜线清洗机构包括支撑轴,所述支撑轴上通过蝶形螺母连接有上下相对的两个压线板,两个压线板相对的表面上设置有毛毡。6.根据权利要求1所述医用设备线圈绕制装置,其特征在于:所述支撑台架一侧悬挂有梯子。
【专利摘要】本实用新型的一种医用设备线圈绕制装置,包括:左右并排的两组绕线机构,每组绕线机构包括绕线主机和尾座,绕线主机和尾座之间设置有与绕线主机驱动连接的卷线轴;支撑台架设置在两组绕线机构一侧并与两组绕线机构平行正对,支撑台架高于两组绕线机构,并且支撑台架顶部铺设有与两组绕线机构平行的左右平移机构;放线车通过左右平移机构设置在支撑台架顶部,放线车顶部设置有放线机构,放线车前端设置有横梁,横梁端部下方竖直设置有升降臂,横梁和升降臂上设置有集线机构。本实用新型的有益效果是:在保证放线距离的前提下,节省了空间;通过集线机构的多处集线和清洗处理,使绕线更加均匀,性能更好、效率更高,且具有一定的可靠性。
【IPC分类】H01F41/06, G01R33/36
【公开号】CN204695960
【申请号】CN201520473056
【发明人】霍燚, 云立恒, 孙慧刚, 许潇星, 顾涛, 王健
【申请人】济南玖源机电科技有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年7月4日