一种变压器磁芯的自动包胶装置的制造方法
一种变压器磁芯的自动包胶装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备制造领域，尤其涉及一种变压器磁芯的自动包胶装置。
【背景技术】
[0002]变压器的磁芯需要包裹一层胶纸，使其表面与外界绝缘，而对于这一操作，目前很多企业还是采用手工操作的方式，而且需要根据磁芯形状、大小的不同制作相对应的装夹模具，因此不仅仅浪费了大量的人力资源，而且导致生产效率低下。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【实用新型内容】
[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种变压器磁芯的自动包胶装置，旨在将现有技术中通过手工进行磁芯包胶的过程，通过自动化的设备，机器完成，避免了手工包胶时人力资源的浪费和生产效率低的缺陷。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案:
[0006]一种变压器磁芯的自动包胶装置，其中，包括:设置在回转平台上若干个承载待包胶的变压器磁芯的吸附治具，与所述吸附治具对应设置的贴胶机构、第一包胶机构和第二包胶机构；
[0007]所述贴胶机构包括:
[0008]取胶纸机构、步进电机和胶纸切断装置；
[0009]胶纸在取胶纸机构的拉动下，延伸到贴胶工位，并且在步进电机的推动下，贴附到磁芯的前端面上，同时所述胶纸切断装置将延伸到贴胶工位的胶纸切出；
[0010]所述第一包胶机构包括:
[0011]所述第一包侧面装置，包括:第一直线气缸和左右辊轴装置，通过所述第一直线气缸带动所述左右辊轴装置，将贴在磁芯上的胶纸的左右两侧分别压合到磁芯的左右侧面上;
[0012]所述第二包侧面装置，包括:第二直线气缸和上下辊轴装置，通过所述第二直线气缸带动所述上下辊轴装置将贴在所述前端面的胶纸的上端部和下端部分别压合到磁芯的上表面和下表面；
[0013]所述第二包胶机构包括:
[0014]所述第一包边装置，包括:顺时针回转滚轴，用于从右到左对磁芯上胶纸的边进行压合；
[0015]所述第二包边装置，包括:逆时针回转滚轴，用于从左到右对磁芯上胶纸的边进行压合。
[0016]所述变压器磁芯的自动包胶装置，其中，所述装置还包括:设置在回转平台上的上料机构；
[0017]所述上料机构，包括:
[0018]旋转盘、第三直线气缸和承载所述磁芯的治具；
[0019]所述磁芯在旋转盘的带动下，依次排列进入待吸附工位，在第三直线气缸的推动下，吸附到所述治具上。
[0020]所述变压器磁芯的自动包胶装置，其中，所述装置还包括:下料机构；
[0021]所述下料机构，包括:第四直线气缸和设置在第四直线气缸前端的下料夹具，当磁芯完成所述第二包边装置的压合操作后，在回转平台的带动下，转到下料工位，所述第四直线气缸带动所述下料夹具取下包胶完成的磁芯。
[0022]所述变压器磁芯的自动包胶装置，其中，所述取胶纸机构，包括:与步进电机相连设置的吸附装置、与所述吸附装置相对设置的第五直线气缸和设置在所述第五直线气缸前端的夹持装置；
[0023]所述夹持装置在第五直线气缸的控制下，抓取胶纸，将其延伸至磁芯前端面待贴胶工位，所述吸附装置吸取延伸到待贴胶工位的胶纸，在所述步进电机的作用下，将胶纸贴到磁芯的前端面。
[0024]有益效果:本实用新型提供的一种变压器磁芯的自动包胶装置，通过在回转平台上设置若干个吸附治具，在所述吸附治具相对设置贴胶机构、第一包胶机构和第二包胶机构，使磁芯依次经过贴胶，包胶的过程后，实现了中小变压器磁芯的自动包胶，而且不需要制作与磁芯形状、大小相适应的装夹模具，可以适应任何形状的磁芯，为企业节省大量的人力、物力，并且本发明所述装置采用直线气缸完成贴胶和包胶的推进动作，保证包胶的质量，因此为磁芯的自动包胶提供了便利。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型的一种变压器磁芯的自动包胶装置的结构示意图。
[0026]图2为本实用新型所述上料机构的结构示意图。
[0027]图3为本实用新型所述贴胶机构的结构示意图。
[0028]图4为本实用新型所述第一包胶机构的结构示意图。
[0029]图5为本实用新型所述第二包胶机构的结构示意图。
[0030]图6为本实用新型所述下料机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0032]为了克服现有技术中采用手工包胶所造成的弊端，本发明提供了一种变压器磁芯的自动包胶装置，如图1所示，包括:设置在回转平台I上若干个吸附治具11，与所述吸附治具11对应设置的贴胶机构、第一包胶机构和第二包胶机构；
[0033]所述吸附治具11，用于承载待包胶的变压器磁芯；
[0034]所述贴胶机构包括:
[0035]取胶纸机构(包括23和24)、步进电机22和胶纸切断装置25 ；
[0036]胶纸在取胶纸机构的拉动下，延伸到贴胶工位，并且在步进电机22的推动下，贝占附到磁芯的前端面上，同时所述胶纸切断装置25将延伸到贴胶工位的胶纸切出；
[0037]所述第一包胶机构包括:
[0038]所述第一包侧面装置，包括:第一直线气缸31和左右辊轴装置32，通过所述第一直线气缸31带动所述左右辊轴装置32，将贴在磁芯上的胶纸的左右两侧分别压合到磁芯的左右侧面上；
[0039]所述第二包侧面装置，包括:第二直线气缸41和上下辊轴装置42，通过所述第二直线气缸41带动所述上下辊轴装置42将贴在所述前端面的胶纸的上端部和下端部分别压合到磁芯的上表面和下表面；
[0040]所述第二包胶机构包括:
[0041]所述第一包边装置，包括:顺时针回转滚轴51，用于从右到左对磁芯上胶纸的边进行压合；
[0042]所述第二包边装置，包括:逆时针回转滚轴52，用于从左到右对磁芯上胶纸的边进行压合。
[0043]所述装置还包括:设置在回转平台上的上料机构；
[0044]所述上料机构，包括:
[0045]旋转盘61、第三直线气缸62和承载所述磁芯的吸附治具；
[0046]所述磁芯在旋转盘61的带动下，依次排列进入待吸附工位，在第三直线气缸62的推动下，吸附到所述吸附治具上。
[0047]所述装置还包括:下料机构；
[0048]所述下料机构，包括:第四直线气缸71和设置在第四直线气缸71前端的下料夹具72，当磁芯完成所述第二包边装置的压合操作后，在回转平台的带动下，转到下料工位，所述第四直线气缸带动所述下料夹具取下包胶完成的磁芯。
[0049]所述取胶纸机构，还包括:与步进电机22相连设置的吸附装置21、与所述吸附装置21相对设置的第五直线气缸24和设置在所述第五直线气缸24前端的夹持装置23 ;所述夹持装置23在第五直线气缸24的控制下，抓取胶纸，将其延伸至磁芯前端面待贴胶工位，所述吸附装置21吸取延伸到待贴胶工位的胶纸，在所述步进电机22的作用下，将胶纸贴到磁芯的前端面。
[0050]为了对上述装置进行更加详细的说明，下面 结合其工作原理对各个部分做进一步的解释。
[0051]首先，如图2所示为本实用新型所述装置的上料机构示意图，磁芯在旋转盘61带动下排列进入工位，所述旋转盘61上设置有排列待包胶磁芯的牵引槽，在旋转盘旋转时，会慢慢的将所述磁芯送入到吸附治具前方的待吸附工位上，当磁芯位于该工位时，则其在第三直线气缸62推动下吸附于吸附治具11上，完成待包胶磁芯的上料过程，动作完成第三气缸62退回至起始位置，等待下一个动作。
[0052]如图3所示为贴胶机构的结构示意图，在回转平台I的作用下，吸附在吸附治具11上的待包胶磁芯在回转平台I的带动下旋转到贴胶工位，胶纸在步进电机22的控制下将胶纸传送至磁芯的前端面，完成磁芯前端面的包胶，同时所述胶纸切断装置25将延伸到贴胶工位的胶纸与其相连接的胶卷切断，然后真空吸附治具断电，退位，直线气缸移动抓取胶纸，真空吸得到信号重新吸取胶纸，回到原始位置等待下一个动作。
[0053]如图4第一包胶装置的结构示意图，已完成贴胶程序的磁芯在回转平台的作用下转动至第一包胶装置所对应的工位，在第一直线气缸31和左右辊轴装置32作用下，通过第一直线气缸31带动左右辊轴装置32对贴有胶纸的磁芯左右侧面进行压合，完成左右两个侧面的磁芯包胶，动作完成第一直线气缸退回至起始位置，等待下一个动作。
[0054]在第二直线气缸41和上下辊轴装置42，通过所述第二直线气缸41带动所述上下辊轴装置42将贴在所述前端面的胶纸的上端部和下端部分别压合到磁芯的上表面和下表面；完成上下表面的包胶。动作完成第二直线气缸退回至起始位置，等待下一个动作。
[0055]如图5所述为所述第二包胶机构的机构示意图，如图所述，已完成第一包胶程序的磁芯在回转平台作用下转动至第二包胶的工位，在所述第一包边装置的顺时针回转滚轴51的作用下完成从左到右边线的压合，在所述第二包边装置的逆时针回转滚轴52，从左到右对磁芯上胶纸的边进行压合，从而贴合在磁芯表面的胶纸平整，而顺时针回转滚轴51和逆时针回转滚轴52在压合动作完成后，退回至起始位置，等待下一个动作。
[0056]如图6所述为本装置的下料结构的结构示意图，完成上述包胶过程的磁芯由下料机构取出，整个包胶过程完成。所述下料结构中含有第四直线气缸71和设置在第四直线气缸71前端的下料夹具72，当磁芯完成所述第二包边装置的压合操作后，在回转平台的带动下，转到下料机构所对应的工位，所述第四直线气缸带动所述下料夹具取下包胶完成的磁芯。
[0057]本装置可以通过PLC进行控制，并且在上料机构或者在下料机构处可以配置计数感应器对包胶的磁芯数量进行计数，从而更好的为包胶操作服务。
[0058]本装置的优点如下:
[0059]1、主要针对变压器磁芯的自动包胶，本发明所述装置可以适应任何形状、大小的变压器磁芯，不需要制作与磁芯相配的装夹具。
[0060]2、本装置为半(全)自动设备，其生产效率是定时定量，生产节拍可调，正常运转情况下，有较高的装配效率，装配单个工件周期4S/个，操作若为全自动(考虑磁芯是否可用振盘)，I人可操作多台设备。
[0061]3、本设备机械部分结构紧凑，体积小，操作容易，维护简便，安全可靠；电控系统部分可以采用PLC控制，实时性好，可靠性高，便于操作和维护。
[0062]4、上料机构或者下料结构在装配过程中，能够准确，高效的完成磁芯的上、下料和计数等工作，且配备的计数感应器，能准确无误的计算装配数量，并反馈给智能电控柜的控制面板上，使操作人员能清晰的了解当前的工作状况。
[0063]本实用新型提供的一种变压器磁芯的自动包胶装置，通过在回转平台上设置若干个吸附治具，在所述吸附治具相对设置贴胶机构、第一包胶机构和第二包胶机构，使磁芯依次经过贴胶，包胶的过程后，实现了中小变压器磁芯的自动包胶，而且不需要制作与磁芯形状、大小相适应的装夹模具，可以适应任何形状的磁芯，为企业节省大量的人力、物力，并且本发明所述装置采用直线气缸完成贴胶和包胶的推进动作，保证包胶的质量，因此为磁芯的自动包胶提供了便利。
[0064]可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种变压器磁芯的自动包胶装置，其特征在于，包括:设置在回转平台上若干个承载待包胶的变压器磁芯的吸附治具，与所述吸附治具对应设置的贴胶机构、第一包胶机构和第二包胶机构； 所述贴胶机构包括: 取胶纸机构、步进电机和胶纸切断装置； 胶纸在取胶纸机构的拉动下，延伸到贴胶工位，并且在步进电机的推动下，贴附到磁芯的前端面上，同时所述胶纸切断装置将延伸到贴胶工位的胶纸切出； 所述第一包胶机构包括: 所述第一包侧面装置，包括:第一直线气缸和左右辊轴装置，通过所述第一直线气缸带动所述左右辊轴装置，将贴在磁芯上的胶纸的左右两侧分别压合到磁芯的左右侧面上； 所述第二包侧面装置，包括:第二直线气缸和上下辊轴装置，通过所述第二直线气缸带动所述上下辊轴装置将贴在所述前端面的胶纸的上端部和下端部分别压合到磁芯的上表面和下表面； 所述第二包胶机构包括: 所述第一包边装置，包括:顺时针回转滚轴，用于从右到左对磁芯上胶纸的边进行压合； 所述第二包边装置，包括:逆时针回转滚轴，用于从左到右对磁芯上胶纸的边进行压入口 O2.根据权利要求1所述变压器磁芯的自动包胶装置，其特征在于，所述装置还包括:设置在回转平台上的上料机构； 所述上料机构，包括: 旋转盘、第三直线气缸和承载所述磁芯的治具； 所述磁芯在旋转盘的带动下，依次排列进入待吸附工位，在第三直线气缸的推动下，吸附到所述治具上。3.根据权利要求1所述变压器磁芯的自动包胶装置，其特征在于，所述装置还包括:下料机构； 所述下料机构，包括:第四直线气缸和设置在第四直线气缸前端的下料夹具，当磁芯完成所述第二包边装置的压合操作后，在回转平台的带动下，转到下料工位，所述第四直线气缸带动所述下料夹具取下包胶完成的磁芯。4.根据权利要求1-3任一项所述变压器磁芯的自动包胶装置，其特征在于，所述取胶纸机构，包括:与步进电机相连设置的吸附装置、与所述吸附装置相对设置的第五直线气缸和设置在所述第五直线气缸前端的夹持装置； 所述夹持装置在第五直线气缸的控制下，抓取胶纸，将其延伸至磁芯前端面待贴胶工位，所述吸附装置吸取延伸到待贴胶工位的胶纸，在所述步进电机的作用下，将胶纸贴到磁芯的前端面。
【专利摘要】本实用新型提供的一种变压器磁芯的自动包胶装置，通过在回转平台上设置若干个吸附治具，在所述吸附治具相对设置贴胶机构、第一包胶机构和第二包胶机构，使磁芯依次经过贴胶和包胶的过程后，实现了中小变压器磁芯的自动包胶，而且不需要制作与磁芯形状、大小相适应的装夹模具，可以适应任何形状的磁芯，为企业节省大量的人力、物力，并且本实用新型所述装置采用直线气缸完成贴胶和包胶的推进动作，保证包胶的质量，因此为磁芯的自动包胶提供了便利。
【IPC分类】H01F41/02, B65H81/00
【公开号】CN204695955
【申请号】CN201520491680
【发明人】林浩波, 梁丰, 陆宇立, 刘长灵, 陈艳芳, 梁国栋
【申请人】河源职业技术学院
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年7月9日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备制造领域，尤其涉及一种变压器磁芯的自动包胶装置。
【背景技术】
[0002]变压器的磁芯需要包裹一层胶纸，使其表面与外界绝缘，而对于这一操作，目前很多企业还是采用手工操作的方式，而且需要根据磁芯形状、大小的不同制作相对应的装夹模具，因此不仅仅浪费了大量的人力资源，而且导致生产效率低下。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【实用新型内容】
[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种变压器磁芯的自动包胶装置，旨在将现有技术中通过手工进行磁芯包胶的过程，通过自动化的设备，机器完成，避免了手工包胶时人力资源的浪费和生产效率低的缺陷。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案:
[0006]一种变压器磁芯的自动包胶装置，其中，包括:设置在回转平台上若干个承载待包胶的变压器磁芯的吸附治具，与所述吸附治具对应设置的贴胶机构、第一包胶机构和第二包胶机构；
[0007]所述贴胶机构包括:
[0008]取胶纸机构、步进电机和胶纸切断装置；
[0009]胶纸在取胶纸机构的拉动下，延伸到贴胶工位，并且在步进电机的推动下，贴附到磁芯的前端面上，同时所述胶纸切断装置将延伸到贴胶工位的胶纸切出；
[0010]所述第一包胶机构包括:
[0011]所述第一包侧面装置，包括:第一直线气缸和左右辊轴装置，通过所述第一直线气缸带动所述左右辊轴装置，将贴在磁芯上的胶纸的左右两侧分别压合到磁芯的左右侧面上;
[0012]所述第二包侧面装置，包括:第二直线气缸和上下辊轴装置，通过所述第二直线气缸带动所述上下辊轴装置将贴在所述前端面的胶纸的上端部和下端部分别压合到磁芯的上表面和下表面；
[0013]所述第二包胶机构包括:
[0014]所述第一包边装置，包括:顺时针回转滚轴，用于从右到左对磁芯上胶纸的边进行压合；
[0015]所述第二包边装置，包括:逆时针回转滚轴，用于从左到右对磁芯上胶纸的边进行压合。
[0016]所述变压器磁芯的自动包胶装置，其中，所述装置还包括:设置在回转平台上的上料机构；
[0017]所述上料机构，包括:
[0018]旋转盘、第三直线气缸和承载所述磁芯的治具；
[0019]所述磁芯在旋转盘的带动下，依次排列进入待吸附工位，在第三直线气缸的推动下，吸附到所述治具上。
[0020]所述变压器磁芯的自动包胶装置，其中，所述装置还包括:下料机构；
[0021]所述下料机构，包括:第四直线气缸和设置在第四直线气缸前端的下料夹具，当磁芯完成所述第二包边装置的压合操作后，在回转平台的带动下，转到下料工位，所述第四直线气缸带动所述下料夹具取下包胶完成的磁芯。
[0022]所述变压器磁芯的自动包胶装置，其中，所述取胶纸机构，包括:与步进电机相连设置的吸附装置、与所述吸附装置相对设置的第五直线气缸和设置在所述第五直线气缸前端的夹持装置；
[0023]所述夹持装置在第五直线气缸的控制下，抓取胶纸，将其延伸至磁芯前端面待贴胶工位，所述吸附装置吸取延伸到待贴胶工位的胶纸，在所述步进电机的作用下，将胶纸贴到磁芯的前端面。
[0024]有益效果:本实用新型提供的一种变压器磁芯的自动包胶装置，通过在回转平台上设置若干个吸附治具，在所述吸附治具相对设置贴胶机构、第一包胶机构和第二包胶机构，使磁芯依次经过贴胶，包胶的过程后，实现了中小变压器磁芯的自动包胶，而且不需要制作与磁芯形状、大小相适应的装夹模具，可以适应任何形状的磁芯，为企业节省大量的人力、物力，并且本发明所述装置采用直线气缸完成贴胶和包胶的推进动作，保证包胶的质量，因此为磁芯的自动包胶提供了便利。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型的一种变压器磁芯的自动包胶装置的结构示意图。
[0026]图2为本实用新型所述上料机构的结构示意图。
[0027]图3为本实用新型所述贴胶机构的结构示意图。
[0028]图4为本实用新型所述第一包胶机构的结构示意图。
[0029]图5为本实用新型所述第二包胶机构的结构示意图。
[0030]图6为本实用新型所述下料机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0032]为了克服现有技术中采用手工包胶所造成的弊端，本发明提供了一种变压器磁芯的自动包胶装置，如图1所示，包括:设置在回转平台I上若干个吸附治具11，与所述吸附治具11对应设置的贴胶机构、第一包胶机构和第二包胶机构；
[0033]所述吸附治具11，用于承载待包胶的变压器磁芯；
[0034]所述贴胶机构包括:
[0035]取胶纸机构(包括23和24)、步进电机22和胶纸切断装置25 ；
[0036]胶纸在取胶纸机构的拉动下，延伸到贴胶工位，并且在步进电机22的推动下，贝占附到磁芯的前端面上，同时所述胶纸切断装置25将延伸到贴胶工位的胶纸切出；
[0037]所述第一包胶机构包括:
[0038]所述第一包侧面装置，包括:第一直线气缸31和左右辊轴装置32，通过所述第一直线气缸31带动所述左右辊轴装置32，将贴在磁芯上的胶纸的左右两侧分别压合到磁芯的左右侧面上；
[0039]所述第二包侧面装置，包括:第二直线气缸41和上下辊轴装置42，通过所述第二直线气缸41带动所述上下辊轴装置42将贴在所述前端面的胶纸的上端部和下端部分别压合到磁芯的上表面和下表面；
[0040]所述第二包胶机构包括:
[0041]所述第一包边装置，包括:顺时针回转滚轴51，用于从右到左对磁芯上胶纸的边进行压合；
[0042]所述第二包边装置，包括:逆时针回转滚轴52，用于从左到右对磁芯上胶纸的边进行压合。
[0043]所述装置还包括:设置在回转平台上的上料机构；
[0044]所述上料机构，包括:
[0045]旋转盘61、第三直线气缸62和承载所述磁芯的吸附治具；
[0046]所述磁芯在旋转盘61的带动下，依次排列进入待吸附工位，在第三直线气缸62的推动下，吸附到所述吸附治具上。
[0047]所述装置还包括:下料机构；
[0048]所述下料机构，包括:第四直线气缸71和设置在第四直线气缸71前端的下料夹具72，当磁芯完成所述第二包边装置的压合操作后，在回转平台的带动下，转到下料工位，所述第四直线气缸带动所述下料夹具取下包胶完成的磁芯。
[0049]所述取胶纸机构，还包括:与步进电机22相连设置的吸附装置21、与所述吸附装置21相对设置的第五直线气缸24和设置在所述第五直线气缸24前端的夹持装置23 ;所述夹持装置23在第五直线气缸24的控制下，抓取胶纸，将其延伸至磁芯前端面待贴胶工位，所述吸附装置21吸取延伸到待贴胶工位的胶纸，在所述步进电机22的作用下，将胶纸贴到磁芯的前端面。
[0050]为了对上述装置进行更加详细的说明，下面 结合其工作原理对各个部分做进一步的解释。
[0051]首先，如图2所示为本实用新型所述装置的上料机构示意图，磁芯在旋转盘61带动下排列进入工位，所述旋转盘61上设置有排列待包胶磁芯的牵引槽，在旋转盘旋转时，会慢慢的将所述磁芯送入到吸附治具前方的待吸附工位上，当磁芯位于该工位时，则其在第三直线气缸62推动下吸附于吸附治具11上，完成待包胶磁芯的上料过程，动作完成第三气缸62退回至起始位置，等待下一个动作。
[0052]如图3所示为贴胶机构的结构示意图，在回转平台I的作用下，吸附在吸附治具11上的待包胶磁芯在回转平台I的带动下旋转到贴胶工位，胶纸在步进电机22的控制下将胶纸传送至磁芯的前端面，完成磁芯前端面的包胶，同时所述胶纸切断装置25将延伸到贴胶工位的胶纸与其相连接的胶卷切断，然后真空吸附治具断电，退位，直线气缸移动抓取胶纸，真空吸得到信号重新吸取胶纸，回到原始位置等待下一个动作。
[0053]如图4第一包胶装置的结构示意图，已完成贴胶程序的磁芯在回转平台的作用下转动至第一包胶装置所对应的工位，在第一直线气缸31和左右辊轴装置32作用下，通过第一直线气缸31带动左右辊轴装置32对贴有胶纸的磁芯左右侧面进行压合，完成左右两个侧面的磁芯包胶，动作完成第一直线气缸退回至起始位置，等待下一个动作。
[0054]在第二直线气缸41和上下辊轴装置42，通过所述第二直线气缸41带动所述上下辊轴装置42将贴在所述前端面的胶纸的上端部和下端部分别压合到磁芯的上表面和下表面；完成上下表面的包胶。动作完成第二直线气缸退回至起始位置，等待下一个动作。
[0055]如图5所述为所述第二包胶机构的机构示意图，如图所述，已完成第一包胶程序的磁芯在回转平台作用下转动至第二包胶的工位，在所述第一包边装置的顺时针回转滚轴51的作用下完成从左到右边线的压合，在所述第二包边装置的逆时针回转滚轴52，从左到右对磁芯上胶纸的边进行压合，从而贴合在磁芯表面的胶纸平整，而顺时针回转滚轴51和逆时针回转滚轴52在压合动作完成后，退回至起始位置，等待下一个动作。
[0056]如图6所述为本装置的下料结构的结构示意图，完成上述包胶过程的磁芯由下料机构取出，整个包胶过程完成。所述下料结构中含有第四直线气缸71和设置在第四直线气缸71前端的下料夹具72，当磁芯完成所述第二包边装置的压合操作后，在回转平台的带动下，转到下料机构所对应的工位，所述第四直线气缸带动所述下料夹具取下包胶完成的磁芯。
[0057]本装置可以通过PLC进行控制，并且在上料机构或者在下料机构处可以配置计数感应器对包胶的磁芯数量进行计数，从而更好的为包胶操作服务。
[0058]本装置的优点如下:
[0059]1、主要针对变压器磁芯的自动包胶，本发明所述装置可以适应任何形状、大小的变压器磁芯，不需要制作与磁芯相配的装夹具。
[0060]2、本装置为半(全)自动设备，其生产效率是定时定量，生产节拍可调，正常运转情况下，有较高的装配效率，装配单个工件周期4S/个，操作若为全自动(考虑磁芯是否可用振盘)，I人可操作多台设备。
[0061]3、本设备机械部分结构紧凑，体积小，操作容易，维护简便，安全可靠；电控系统部分可以采用PLC控制，实时性好，可靠性高，便于操作和维护。
[0062]4、上料机构或者下料结构在装配过程中，能够准确，高效的完成磁芯的上、下料和计数等工作，且配备的计数感应器，能准确无误的计算装配数量，并反馈给智能电控柜的控制面板上，使操作人员能清晰的了解当前的工作状况。
[0063]本实用新型提供的一种变压器磁芯的自动包胶装置，通过在回转平台上设置若干个吸附治具，在所述吸附治具相对设置贴胶机构、第一包胶机构和第二包胶机构，使磁芯依次经过贴胶，包胶的过程后，实现了中小变压器磁芯的自动包胶，而且不需要制作与磁芯形状、大小相适应的装夹模具，可以适应任何形状的磁芯，为企业节省大量的人力、物力，并且本发明所述装置采用直线气缸完成贴胶和包胶的推进动作，保证包胶的质量，因此为磁芯的自动包胶提供了便利。
[0064]可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种变压器磁芯的自动包胶装置，其特征在于，包括:设置在回转平台上若干个承载待包胶的变压器磁芯的吸附治具，与所述吸附治具对应设置的贴胶机构、第一包胶机构和第二包胶机构； 所述贴胶机构包括: 取胶纸机构、步进电机和胶纸切断装置； 胶纸在取胶纸机构的拉动下，延伸到贴胶工位，并且在步进电机的推动下，贴附到磁芯的前端面上，同时所述胶纸切断装置将延伸到贴胶工位的胶纸切出； 所述第一包胶机构包括: 所述第一包侧面装置，包括:第一直线气缸和左右辊轴装置，通过所述第一直线气缸带动所述左右辊轴装置，将贴在磁芯上的胶纸的左右两侧分别压合到磁芯的左右侧面上； 所述第二包侧面装置，包括:第二直线气缸和上下辊轴装置，通过所述第二直线气缸带动所述上下辊轴装置将贴在所述前端面的胶纸的上端部和下端部分别压合到磁芯的上表面和下表面； 所述第二包胶机构包括: 所述第一包边装置，包括:顺时针回转滚轴，用于从右到左对磁芯上胶纸的边进行压合； 所述第二包边装置，包括:逆时针回转滚轴，用于从左到右对磁芯上胶纸的边进行压入口 O2.根据权利要求1所述变压器磁芯的自动包胶装置，其特征在于，所述装置还包括:设置在回转平台上的上料机构； 所述上料机构，包括: 旋转盘、第三直线气缸和承载所述磁芯的治具； 所述磁芯在旋转盘的带动下，依次排列进入待吸附工位，在第三直线气缸的推动下，吸附到所述治具上。3.根据权利要求1所述变压器磁芯的自动包胶装置，其特征在于，所述装置还包括:下料机构； 所述下料机构，包括:第四直线气缸和设置在第四直线气缸前端的下料夹具，当磁芯完成所述第二包边装置的压合操作后，在回转平台的带动下，转到下料工位，所述第四直线气缸带动所述下料夹具取下包胶完成的磁芯。4.根据权利要求1-3任一项所述变压器磁芯的自动包胶装置，其特征在于，所述取胶纸机构，包括:与步进电机相连设置的吸附装置、与所述吸附装置相对设置的第五直线气缸和设置在所述第五直线气缸前端的夹持装置； 所述夹持装置在第五直线气缸的控制下，抓取胶纸，将其延伸至磁芯前端面待贴胶工位，所述吸附装置吸取延伸到待贴胶工位的胶纸，在所述步进电机的作用下，将胶纸贴到磁芯的前端面。
【专利摘要】本实用新型提供的一种变压器磁芯的自动包胶装置，通过在回转平台上设置若干个吸附治具，在所述吸附治具相对设置贴胶机构、第一包胶机构和第二包胶机构，使磁芯依次经过贴胶和包胶的过程后，实现了中小变压器磁芯的自动包胶，而且不需要制作与磁芯形状、大小相适应的装夹模具，可以适应任何形状的磁芯，为企业节省大量的人力、物力，并且本实用新型所述装置采用直线气缸完成贴胶和包胶的推进动作，保证包胶的质量，因此为磁芯的自动包胶提供了便利。
【IPC分类】H01F41/02, B65H81/00
【公开号】CN204695955
【申请号】CN201520491680
【发明人】林浩波, 梁丰, 陆宇立, 刘长灵, 陈艳芳, 梁国栋
【申请人】河源职业技术学院
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年7月9日
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