一种物料标识跟踪方法
一种物料标识跟踪方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及物料标识跟踪技术领域，特别涉及一种物料标识跟踪方法。
【【背景技术】】
[0002]现代工业制造中，物料的标识卡是载明该物料制造过程中的一些重要信息的载体，对于物料在制造过程中的识别起到至关重要的作用。传统的手工标识卡由于不便于保管及无法机器自动识别或者识别效率低，已不适应现代制造业的要求，目前常见的标识管理有条码标识、二维码标识及RFID (Rad1 Frequency Identificat1n，射频识别)标识，可以实现物料的高效识别及自动识别。
[0003]但是，对于热处理行业这类的特殊行业，由于存在高温、油污、热水、酸碱、化学介质等恶劣环境，普通的条码、二维码根本不能随物料入炉、入油、入水，即使耐油污、耐水、耐酸碱的RFID标识也不能适应炉内900度的高温。因此，目前热处理行业常规的做法还是将标识卡(手工、条码、二维码、RFID)用人工的办法来进行跟踪，当物料进炉后由工人将相应的标识卡贴到该设备上，如果物料移动，再有工人再次移动标识，这样做经常因为忘记及时移动标签导致货物混乱，也没有办法实现自动化管理。如何来做好热处理生产中物料的标识自动全程跟踪管理一直是一个困扰业界的大难题。
【
【发明内容】
】
[0004]本发明的目的在于提供一种物料标识跟踪方法，其可实现物料标识的全程自动跟踪，不仅减少了人为疏忽导致的错误，而且为自动化生产提供了可能。
[0005]为了解决上述问题，本发明提供一种种物料标识跟踪方法，其包括:在物料位于第一处理设备期间，物料标识信息与物料分离，物料标识信息暂存在第一处理设备的标识卡中；物料搬送设备将物料搬离所述第一处理设备，并且物料搬送设备上的标识信息读写设备将第一处理设备的标识卡中的物料标识信息，剪切到物料搬送设备上的标识卡中；物料搬送设备移至第二处理设备，物料搬送设备上的标识信息读写设备判断第二处理设备的标识卡的物料标识信息是否为空;若为空，则物料搬送设备将物料搬入所述第二处理设备，并且物料搬送设备上的标识信息读写设备将物料搬送设备上的标识卡的物料标识信息，剪切到第二处理设备标识卡中。
[0006]进一步的，所述剪切为标识信息读写设备将一个标识卡中存储的物料标识信息读取并复制到另一个标识卡中，且随后所述一个标识卡中被读取的物料标识信息被删除。
[0007]进一步的，所述标识信息读写设备为RFID读写设备;所述标识卡为RFID标识卡。
[0008]进一步的，所述RFID读写设备为中距离型读写设备;所述物料标识信息包括物料的名称、属性、状态。
[0009]进一步的，所述处理设备为热处理设备；所述物料搬送设备为热处理生产线上的物料搬运设备。
[0010]进一步的，所述物料搬送设备为热处理生产线外的无人搬运车。
[0011]与现有技术相比，本发明在处理设备上配置标识卡，在物料搬送设备上配置标识信息读写设备及标识卡，在物料进入处理设备的期间，物料标识信息与物料短暂分离，暂存在该处理设备的标识卡上；物料搬送设备在进行物料搬送的同时完成标识信息的同步搬送，通过“信息接力”的形式来完成物料标识的全程跟踪管理。这样，不仅减少了人为疏忽导致的错误，而且为自动化生产提供了可能。
【【附图说明】】
[0012]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
[0013]图1示出了本发明在一个实施例中的物料标识跟踪方法的流程图；
[0014]图2示出了本发明在另一个实施例中由待料台—清洗机的物料标识跟踪过程。
【【具体实施方式】】
[0015]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0016]此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。除非特别说明，本文中的连接、相连、相接的表示电性连接的词均表示直接或间接电性相连。
[0017]请参考图1所示，其为本发明在一个实施例中的物料标识跟踪方法的流程图。本发明在处理设备上配置标识卡，在物料搬送设备上配置标识信息读写设备及标识卡。
[0018]图1中的物料标识跟踪方法包括如下步骤。
[0019]步骤110、在物料位于第一处理设备期间，物料标识信息与物料分离，物料标识信息暂存在第一处理设备的标识卡中。这样，就不需要标识卡随物料进入处理设备，避免标识卡被处理设备内的恶劣工作环境损坏。所述物料标识信息包括物料的名称、属性、状态等信息。
[0020]步骤120、物料搬送设备将物料搬离所述第一处理设备，同时，物料搬送设备上的标识信息读写设备将第一处理设备的标识卡中的物料标识信息，剪切到物料搬送设备上的标识卡中。
[0021]步骤130，物料搬送设备移至第二处理设备，物料搬送设备上的标识信息读写设备判断第二处理设备的标识卡的物料标识信息是否为空。
[0022]步骤140，若为空，则物料搬送设备将物料搬入所述第二处理设备，同时，物料搬送设备上的标识信息读写设备将物料搬送设备上的标识卡的物料标识信息，剪切到第二处理设备标识卡中。
[0023]这样，经过标识信息读写设备对标识卡的读写操作，实现了物料标识信息随物料同步移动。图1仅示出了一次物料及其标识信息的同步搬运，其可推而广至整个物料的搬运过程，从而实现物料标识的全程自动跟踪管理。
[0024]需要特别说明的是，本发明中的剪切是指标识信息读写设备将一个标识卡中存储的物料标识信息读取并复制到另一个标识卡中，且随后所述一个标识卡中被读取的物料标识信息被删除。具体实现时，本发明中可采用现有技术中任--种剪切技术。
[0025]由于R FID可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触，因此，本发明利用RFID技术的读写特性来完成物料标识信息的读写和传递。在一个实施例中，所述标识信息读写设备为RFID读写设备;所述标识卡为RFID标识卡。在一个优选的实施例中，所述RFID读写设备为中距离型读写设备，其可以满足可靠的读写及信息传递。
[0026]由于RFID传感器非常适合热处理的恶劣工作环境，无接触，耐油、耐脏、耐温、耐化学，工作可靠，因此，本发明的物料标识的跟踪方法适用于热处理领域。
[0027]以下，以热处理渗碳生产线为例，具体介绍本发明在热处理渗碳生产线的物料标识跟踪管理。
[0028]假定该生产线由待料台1台，清洗机1台、渗碳炉1台、回火炉1台，完成台1台，移动小车1台。物料的流动路线为:待料台—清洗机—渗碳炉—清洗机—回火炉—完成台。待料台、清洗机、渗碳炉、清洗机、回火炉、完成台上均设置有RFID标识卡，移动小车上设置有RFID读写设备和RFID标识卡。
[0029]为了便于理解，通过图2示出了本发明在一个实施例中，由待料台—清洗机的物料标识跟踪过程，具体包括以下步骤。
[0030]步骤210、将待处理物料装料至待料台，并将待处理物料的物料信息写入待料台上的RFID标识卡中。具体的，热处理的前道装料工序已完成待处理物料的装料工作(即将待处理物料装料至待料台)并将标识信息录入到电脑终端，这些信息通过电脑终端配置的RFID读写器写入到待料台的RFID标识卡上。
[0031]步骤220、移动小车移动至待料台。具体的，生产线的控制装置检测到待料台上有物料，自动执行物料搬送程序，移动小车移动到待料台。
[0032]步骤230、移动小车移动至待料台后，在完成物料搬入到移动小车的同时，将待料台的RFID标识卡存储的物料标识信息剪切到移动小车的RFID标识卡中。
[0033]步骤240、移动小车移动至清洗机，移动小车判断清洗机RFID标识卡的物料标识信息是否为空。
[0034]步骤250、若为空，则移动小车执行物料搬入清洗机的动作，在完成搬入的同时，将暂存的移动小车RFID标识卡中的物料信息剪切到清洗机的RFID标识卡中。
[0035]步骤260、清洗机执行清洗作业，直至清洗作业完成。
[0036]同理，移动小车将会顺序完成物料从清洗机的搬出、渗碳炉的搬入、渗碳炉的搬出、清洗机的再搬入、清洗机的再搬出、回火炉的搬入、回火炉的搬出、完成台的搬入等一系列动作，每次在完成搬送动作的同时，也完成了物料信息的接力传递，实现了物料到达那里，信息就转移到哪台设备的RFID卡中，保证在任何时刻均可以对处理中的物料进行有效识别。通过本发明的实施，可以有效地解决了热处理物料标识的全程跟踪问题，实现了物料输送过程的无人化。
[0037]如果物料需要离开热处理生产线，也可以通过类似的办法在移动物料的AGV(Automated Guided Vehicle，无人搬运车)、搬运车上安装类似的RFID读写装置及RFID存储卡，实现物料标识的全程跟踪。
[0038]综上所述、本发明的物料标识的跟踪方法不仅实现了物料的全程标识自动跟踪，为自动化生产提供了可能，减少了人为疏忽导致的错误，为无人化生产提供了手段;而且使物料标识信号量更丰富，可以实现更强的防错功能。
[0039]需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的【具体实施方式】所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述【具体实施方式】。
【主权项】
1.一种物料标识跟踪方法，其特征在于，其包括: 在物料位于第一处理设备期间，物料标识信息与物料分离，物料标识信息暂存在第一处理设备的标识卡中； 物料搬送设备将物料搬离所述第一处理设备，并且物料搬送设备上的标识信息读写设备将第一处理设备的标识卡中的物料标识信息，剪切到物料搬送设备上的标识卡中； 物料搬送设备移至第二处理设备，物料搬送设备上的标识信息读写设备判断第二处理设备的标识卡的物料标识信息是否为空； 若为空，则物料搬送设备将物料搬入所述第二处理设备，并且物料搬送设备上的标识信息读写设备将物料搬送设备上的标识卡的物料标识信息，剪切到第二处理设备标识卡中。2.根据权利要求1所述的物料标识跟踪方法，其特征在于， 所述剪切为标识信息读写设备将一个标识卡中存储的物料标识信息读取并复制到另一个标识卡中，且随后所述一个标识卡中被读取的物料标识信息被删除。3.根据权利要求1所述的物料标识跟踪方法，其特征在于， 所述标识信息读写设备为RFID读写设备;所述标识卡为RFID标识卡。4.根据权利要求3所述的物料标识跟踪方法，其特征在于， 所述RFID读写设备为中距离型读写设备； 所述物料标识信息包括物料的名称、属性、状态。5.根据权利要求3所述的物料标识跟踪方法，其特征在于， 所述处理设备为热处理设备;所述物料搬送设备为热处理生产线上的物料搬运设备。6.根据权利要求3所述的物料标识跟踪方法，其特征在于， 所述物料搬送设备为热处理生产线外的无人搬运车。
【专利摘要】本发明提供一种物料标识跟踪方法，其包括：在物料位于第一处理设备期间，物料标识信息与物料分离暂存在第一处理设备的标识卡中；物料搬送设备将物料搬离第一处理设备，物料搬送设备上的标识信息读写设备将第一处理设备的标识卡中的物料标识信息，剪切到物料搬送设备上的标识卡中；物料搬送设备移至第二处理设备，物料搬送设备上的标识信息读写设备判断第二处理设备的标识卡的物料标识信息是否为空；若为空，则物料搬送设备将物料搬入第二处理设备，物料搬送设备上的标识信息读写设备将物料搬送设备上的标识卡的物料标识信息，剪切到第二处理设备标识卡中。与现有技术相比，本发明可实现物料标识的全程自动跟踪。
【IPC分类】G06K17/00
【公开号】CN105488547
【申请号】CN201510864460
【发明人】张志鹏
【申请人】江苏丰东热技术股份有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月30日
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及物料标识跟踪技术领域，特别涉及一种物料标识跟踪方法。
【【背景技术】】
[0002]现代工业制造中，物料的标识卡是载明该物料制造过程中的一些重要信息的载体，对于物料在制造过程中的识别起到至关重要的作用。传统的手工标识卡由于不便于保管及无法机器自动识别或者识别效率低，已不适应现代制造业的要求，目前常见的标识管理有条码标识、二维码标识及RFID (Rad1 Frequency Identificat1n，射频识别)标识，可以实现物料的高效识别及自动识别。
[0003]但是，对于热处理行业这类的特殊行业，由于存在高温、油污、热水、酸碱、化学介质等恶劣环境，普通的条码、二维码根本不能随物料入炉、入油、入水，即使耐油污、耐水、耐酸碱的RFID标识也不能适应炉内900度的高温。因此，目前热处理行业常规的做法还是将标识卡(手工、条码、二维码、RFID)用人工的办法来进行跟踪，当物料进炉后由工人将相应的标识卡贴到该设备上，如果物料移动，再有工人再次移动标识，这样做经常因为忘记及时移动标签导致货物混乱，也没有办法实现自动化管理。如何来做好热处理生产中物料的标识自动全程跟踪管理一直是一个困扰业界的大难题。
【
【发明内容】
】
[0004]本发明的目的在于提供一种物料标识跟踪方法，其可实现物料标识的全程自动跟踪，不仅减少了人为疏忽导致的错误，而且为自动化生产提供了可能。
[0005]为了解决上述问题，本发明提供一种种物料标识跟踪方法，其包括:在物料位于第一处理设备期间，物料标识信息与物料分离，物料标识信息暂存在第一处理设备的标识卡中；物料搬送设备将物料搬离所述第一处理设备，并且物料搬送设备上的标识信息读写设备将第一处理设备的标识卡中的物料标识信息，剪切到物料搬送设备上的标识卡中；物料搬送设备移至第二处理设备，物料搬送设备上的标识信息读写设备判断第二处理设备的标识卡的物料标识信息是否为空;若为空，则物料搬送设备将物料搬入所述第二处理设备，并且物料搬送设备上的标识信息读写设备将物料搬送设备上的标识卡的物料标识信息，剪切到第二处理设备标识卡中。
[0006]进一步的，所述剪切为标识信息读写设备将一个标识卡中存储的物料标识信息读取并复制到另一个标识卡中，且随后所述一个标识卡中被读取的物料标识信息被删除。
[0007]进一步的，所述标识信息读写设备为RFID读写设备;所述标识卡为RFID标识卡。
[0008]进一步的，所述RFID读写设备为中距离型读写设备;所述物料标识信息包括物料的名称、属性、状态。
[0009]进一步的，所述处理设备为热处理设备；所述物料搬送设备为热处理生产线上的物料搬运设备。
[0010]进一步的，所述物料搬送设备为热处理生产线外的无人搬运车。
[0011]与现有技术相比，本发明在处理设备上配置标识卡，在物料搬送设备上配置标识信息读写设备及标识卡，在物料进入处理设备的期间，物料标识信息与物料短暂分离，暂存在该处理设备的标识卡上；物料搬送设备在进行物料搬送的同时完成标识信息的同步搬送，通过“信息接力”的形式来完成物料标识的全程跟踪管理。这样，不仅减少了人为疏忽导致的错误，而且为自动化生产提供了可能。
【【附图说明】】
[0012]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
[0013]图1示出了本发明在一个实施例中的物料标识跟踪方法的流程图；
[0014]图2示出了本发明在另一个实施例中由待料台—清洗机的物料标识跟踪过程。
【【具体实施方式】】
[0015]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0016]此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。除非特别说明，本文中的连接、相连、相接的表示电性连接的词均表示直接或间接电性相连。
[0017]请参考图1所示，其为本发明在一个实施例中的物料标识跟踪方法的流程图。本发明在处理设备上配置标识卡，在物料搬送设备上配置标识信息读写设备及标识卡。
[0018]图1中的物料标识跟踪方法包括如下步骤。
[0019]步骤110、在物料位于第一处理设备期间，物料标识信息与物料分离，物料标识信息暂存在第一处理设备的标识卡中。这样，就不需要标识卡随物料进入处理设备，避免标识卡被处理设备内的恶劣工作环境损坏。所述物料标识信息包括物料的名称、属性、状态等信息。
[0020]步骤120、物料搬送设备将物料搬离所述第一处理设备，同时，物料搬送设备上的标识信息读写设备将第一处理设备的标识卡中的物料标识信息，剪切到物料搬送设备上的标识卡中。
[0021]步骤130，物料搬送设备移至第二处理设备，物料搬送设备上的标识信息读写设备判断第二处理设备的标识卡的物料标识信息是否为空。
[0022]步骤140，若为空，则物料搬送设备将物料搬入所述第二处理设备，同时，物料搬送设备上的标识信息读写设备将物料搬送设备上的标识卡的物料标识信息，剪切到第二处理设备标识卡中。
[0023]这样，经过标识信息读写设备对标识卡的读写操作，实现了物料标识信息随物料同步移动。图1仅示出了一次物料及其标识信息的同步搬运，其可推而广至整个物料的搬运过程，从而实现物料标识的全程自动跟踪管理。
[0024]需要特别说明的是，本发明中的剪切是指标识信息读写设备将一个标识卡中存储的物料标识信息读取并复制到另一个标识卡中，且随后所述一个标识卡中被读取的物料标识信息被删除。具体实现时，本发明中可采用现有技术中任--种剪切技术。
[0025]由于R FID可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触，因此，本发明利用RFID技术的读写特性来完成物料标识信息的读写和传递。在一个实施例中，所述标识信息读写设备为RFID读写设备;所述标识卡为RFID标识卡。在一个优选的实施例中，所述RFID读写设备为中距离型读写设备，其可以满足可靠的读写及信息传递。
[0026]由于RFID传感器非常适合热处理的恶劣工作环境，无接触，耐油、耐脏、耐温、耐化学，工作可靠，因此，本发明的物料标识的跟踪方法适用于热处理领域。
[0027]以下，以热处理渗碳生产线为例，具体介绍本发明在热处理渗碳生产线的物料标识跟踪管理。
[0028]假定该生产线由待料台1台，清洗机1台、渗碳炉1台、回火炉1台，完成台1台，移动小车1台。物料的流动路线为:待料台—清洗机—渗碳炉—清洗机—回火炉—完成台。待料台、清洗机、渗碳炉、清洗机、回火炉、完成台上均设置有RFID标识卡，移动小车上设置有RFID读写设备和RFID标识卡。
[0029]为了便于理解，通过图2示出了本发明在一个实施例中，由待料台—清洗机的物料标识跟踪过程，具体包括以下步骤。
[0030]步骤210、将待处理物料装料至待料台，并将待处理物料的物料信息写入待料台上的RFID标识卡中。具体的，热处理的前道装料工序已完成待处理物料的装料工作(即将待处理物料装料至待料台)并将标识信息录入到电脑终端，这些信息通过电脑终端配置的RFID读写器写入到待料台的RFID标识卡上。
[0031]步骤220、移动小车移动至待料台。具体的，生产线的控制装置检测到待料台上有物料，自动执行物料搬送程序，移动小车移动到待料台。
[0032]步骤230、移动小车移动至待料台后，在完成物料搬入到移动小车的同时，将待料台的RFID标识卡存储的物料标识信息剪切到移动小车的RFID标识卡中。
[0033]步骤240、移动小车移动至清洗机，移动小车判断清洗机RFID标识卡的物料标识信息是否为空。
[0034]步骤250、若为空，则移动小车执行物料搬入清洗机的动作，在完成搬入的同时，将暂存的移动小车RFID标识卡中的物料信息剪切到清洗机的RFID标识卡中。
[0035]步骤260、清洗机执行清洗作业，直至清洗作业完成。
[0036]同理，移动小车将会顺序完成物料从清洗机的搬出、渗碳炉的搬入、渗碳炉的搬出、清洗机的再搬入、清洗机的再搬出、回火炉的搬入、回火炉的搬出、完成台的搬入等一系列动作，每次在完成搬送动作的同时，也完成了物料信息的接力传递，实现了物料到达那里，信息就转移到哪台设备的RFID卡中，保证在任何时刻均可以对处理中的物料进行有效识别。通过本发明的实施，可以有效地解决了热处理物料标识的全程跟踪问题，实现了物料输送过程的无人化。
[0037]如果物料需要离开热处理生产线，也可以通过类似的办法在移动物料的AGV(Automated Guided Vehicle，无人搬运车)、搬运车上安装类似的RFID读写装置及RFID存储卡，实现物料标识的全程跟踪。
[0038]综上所述、本发明的物料标识的跟踪方法不仅实现了物料的全程标识自动跟踪，为自动化生产提供了可能，减少了人为疏忽导致的错误，为无人化生产提供了手段;而且使物料标识信号量更丰富，可以实现更强的防错功能。
[0039]需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的【具体实施方式】所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述【具体实施方式】。
【主权项】
1.一种物料标识跟踪方法，其特征在于，其包括: 在物料位于第一处理设备期间，物料标识信息与物料分离，物料标识信息暂存在第一处理设备的标识卡中； 物料搬送设备将物料搬离所述第一处理设备，并且物料搬送设备上的标识信息读写设备将第一处理设备的标识卡中的物料标识信息，剪切到物料搬送设备上的标识卡中； 物料搬送设备移至第二处理设备，物料搬送设备上的标识信息读写设备判断第二处理设备的标识卡的物料标识信息是否为空； 若为空，则物料搬送设备将物料搬入所述第二处理设备，并且物料搬送设备上的标识信息读写设备将物料搬送设备上的标识卡的物料标识信息，剪切到第二处理设备标识卡中。2.根据权利要求1所述的物料标识跟踪方法，其特征在于， 所述剪切为标识信息读写设备将一个标识卡中存储的物料标识信息读取并复制到另一个标识卡中，且随后所述一个标识卡中被读取的物料标识信息被删除。3.根据权利要求1所述的物料标识跟踪方法，其特征在于， 所述标识信息读写设备为RFID读写设备;所述标识卡为RFID标识卡。4.根据权利要求3所述的物料标识跟踪方法，其特征在于， 所述RFID读写设备为中距离型读写设备； 所述物料标识信息包括物料的名称、属性、状态。5.根据权利要求3所述的物料标识跟踪方法，其特征在于， 所述处理设备为热处理设备;所述物料搬送设备为热处理生产线上的物料搬运设备。6.根据权利要求3所述的物料标识跟踪方法，其特征在于， 所述物料搬送设备为热处理生产线外的无人搬运车。
【专利摘要】本发明提供一种物料标识跟踪方法，其包括：在物料位于第一处理设备期间，物料标识信息与物料分离暂存在第一处理设备的标识卡中；物料搬送设备将物料搬离第一处理设备，物料搬送设备上的标识信息读写设备将第一处理设备的标识卡中的物料标识信息，剪切到物料搬送设备上的标识卡中；物料搬送设备移至第二处理设备，物料搬送设备上的标识信息读写设备判断第二处理设备的标识卡的物料标识信息是否为空；若为空，则物料搬送设备将物料搬入第二处理设备，物料搬送设备上的标识信息读写设备将物料搬送设备上的标识卡的物料标识信息，剪切到第二处理设备标识卡中。与现有技术相比，本发明可实现物料标识的全程自动跟踪。
【IPC分类】G06K17/00
【公开号】CN105488547
【申请号】CN201510864460
【发明人】张志鹏
【申请人】江苏丰东热技术股份有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月30日
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