一种显示方法及电子设备的制造方法
一种显示方法及电子设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及显示技术，尤其涉及一种显示方法及电子设备。
【背景技术】
[0002]智能手机已然成为人们日常生活的必需品，拍照也成为智能手机的常用功能，手机摄像头(camera)可以将外界丰富多彩的世界留影下来，但是只能获取表面的二维图像数据，作为重要的数据入口，相机预览如果能够以更加真实的三维(3D，3DimenS1n)效果呈现更加丰富的信息给用户，则能帮助用户获取表面看不到的信息，更能给用户带来更加沉浸式的体验。
[0003]目前，利用增强现实类的应用通过加载预先建立好的3D模型来展示3D图像，这种方式需要提前建立好3D模型及相应的动画，变化效果单一，不能随着场景的变化而变化。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种显示方法及电子设备。
[0005]本发明实施例提供的显示方法包括:
[0006]采集目标对象的第一图像；
[0007]根据所述第一图像，生成与所述第一图像相对应的三维模型；
[0008]将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中；
[0009]加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，得到所述第一图像的三维数据；
[0010]在所述显示单元上显示所述第一图像的三维数据。
[0011]本发明实施例的技术方案中，采集目标对象的第一图像;根据所述第一图像，生成与所述第一图像相对应的三维模型；将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中；加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，得到所述第一图像的三维数据;在所述显示单元上显示所述第一图像的三维数据。可见，本发明实施例实现了根据场景中特定的目标对象实时生成对应的三维模型，三维模型能够随着目标对象的变化而变化，通过这种方式显示出来的三维图像效果生动，用户视觉感受得到提高。
【附图说明】
[0012]图1为本发明实施例一的显示方法的流程示意图；
[0013]图2为本发明实施例二的显示方法的流程示意图；
[0014]图3为本发明实施例三的显示方法的流程示意图；
[0015]图4为本发明实施例四的显示方法的流程示意图；
[0016]图5为本发明实施例五的显示方法的流程示意图；
[0017]图6为本发明实施例一的电子设备的结构组成示意图；
[0018]图7为本发明实施例二的电子设备的结构组成示意图；
[0019]图8为本发明实施例三的电子设备的结构组成示意图；
[0020]图9为本发明实施例四的电子设备的结构组成示意图；
[0021]图10为本发明实施例五的电子设备的结构组成示意图。
【具体实施方式】
[0022]为了能够更加详尽地了解本发明实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本发明实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明实施例。
[0023]图1为本发明实施例一的显示方法的流程示意图，本示例中的显示方法应用于电子设备中，如图1所示，所述显示方法包括以下步骤:
[0024]步骤101:采集目标对象的第一图像。
[0025]本发明实施例中，所述电子设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等。所述电子设备具有图像采集单元，这里，图像采集单元具体为摄像头。
[0026]本发明实施例中，图像采集单元具有两个功能，第一个功能是预览功能，即对包括目标对象的场景进行实时地图像采集，然后实时地显示在显示单元上。这里，显示单元具体为显示屏。第二个功能是抓拍功能，即对当前正在预览的图像进行捕获抓拍，得到一副定格的画面。
[0027]本发明实施例中，图像采集单元处于预览功能时，采集目标对象的第一图像，可见，这里的采集是指实时采集。这里，第一图像为二维图像，第一图像的信息包括:各个像素的坐标信息以及对应的颜色信息。像素的坐标信息为二维的坐标(X1，y 1)，二维的坐标也可以用三维坐标来表示，只需将第三维坐标设置为0，即(xl，yl，0)来表示所述二维的坐标。
[0028]步骤102:根据所述第一图像，生成与所述第一图像相对应的三维模型。
[0029]本发明实施例中，第一图像中具有目标对象的像素信息，根据像素信息可得到目标对象所属的物种，例如，人物、动物、水果、家具等等。
[0030]在一种实施方式中，在数据库中预先存储了三维模型，这里，数据库中所存储的三维模型数量较大，种类丰富，以便与不同的特征数据进行匹配。根据第一图像的像素信息，在数据库中查找与所述像素信息相匹配的三维模型，即为与所述第一图像对应的三维模型。这里，三维模型可以是:人体模型、动物模型、水果模型等等。三维模型可通过表征他的三维坐标来示意，三维模型的坐标为(X2，y2，z2)。每个三维模型通过一个三维的数据集合来表示。
[0031]在另一种实施方式中，可以根据第一特征数据的数据信息动态地生成三维模型，这样的三维模型更加贴合目标对象。
[0032]步骤103:将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中。
[0033]本发明实施例中，显示单元具有坐标系，显示单元显示图像时，需要将所有的图像的坐标变换至显示单元的坐标系下才能进行正常的显示。为此，将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中。
[0034]上述方案中，由于三维模型基于第一图像而生成，因此，三维模型与第一图像处于同一坐标系。基于此，可以根据同一变换参数，对所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标进行变换，以变换至显示单元的坐标系中。
[0035]步骤104:加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，得到所述第一图像的三维数据。
[0036]本发明实施例中，图形处理器(GPU，Graphics Processing Unit)加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，将第一图像的各个像素点加载在三维模型对应的坐标位置处，从而得到第一图像的三维数据。
[0037]步骤105:在所述显示单元上显示所述第一图像的三维数据。
[0038]本发明实施例中，在显示单元上显示所述第一图像的三维数据后，便显示出了三维的第一图像。本发明实施例实现了根据场景中特定的目标对象实时生成对应的三维模型，三维模型能够随着目标对象的变化而变化，通过这种方式显示出来的三维图像效果生动，用户视觉感受得到提高。
[0039]图2为本发明实施例二的显示方法的流程示意图，本示例中的显示方法应用于电子设备中，如图2所示，所述显示方法包括以下步骤:
[0040]步骤201:采集目标对象的第一图像。
[0041]本发明实施例中，所述电子设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等。所述电子设备具有图像采集单元，这里，图像采集单元具体为摄像头。
[0042]本发明实施例中，图像采集单元具有两个功能，第一个功能是预览功能，即对包括目标对象的场景进行实时地图像采集，然后实时地显示在显示单元上。这里，显示单元具体为显示屏。第二个功能是抓拍功能，即对当前正在预览的图像进行捕获抓拍，得到一副定格的画面。
[0043]本发明实施例中，图像采集单元处于预览功能时，采集目标对象的第一图像，可见，这里的采集是指实时采集。这里，第一图像为二维图像，第一图像的信息包括:各个像素的坐标信息以及对应的颜色信息。像素的坐标信息为二维的坐标(X1，y 1)，二维的坐标也可以用三维坐标来表示，只需将第三维坐标设置为0，即(xl，yl，0)来表示所述二维的坐标。
[0044]步骤202:对所述第一图像进行解析，得到所述第一图像的第一特征数据;根据所述第一图像的第一特征数据，生成与所述第一图像相对应的三维模型。
[0045]本发明实施例中，第一图像中具有目标对象的像素信息，为此，可以对第一图像进行解析，从所述第一图像中提取出目标对象的第一特征数据，所述第一特征数据表明了所述目标对象所属的物种，例如，人物、动物、水果、家具等等。
[0046]具体地，对第一图像进行第一特征数据的提取之前，需要对第一图像进行预处理，图像采集单元采集到的原始图像由于受到各种条件的限制和随机干扰，往往不能直接使用，必须在图像处理的 早期阶段对他进行灰度校正、噪声过滤等图像预处理。特别地，对于人物图像而言，其预处理过程主要包括光线补偿、灰度变换、直方图均衡化、归一化、几何校正、滤波以及锐化等。
[0047]然后，对第一图像进行第一特征数据的提取，遍历第一图像的所有像素点，判定出每个像素点是否属于一个特征。特征提取的结果是把图像上的像素点划分为不同的子集，这些子集往往属于孤立的点、连续的曲线或者连续的区域。根据子集的区域来确定出第一特征数据。
[0048]在一种实施方式中，在数据库中预先存储了三维模型，这里，数据库中所存储的三维模型数量较大，种类丰富，以便与不同的特征数据进行匹配。根据第一图像的第一特征数据，在数据库中查找与所述第一特征数据相匹配的三维模型，即为与所述第一图像对应的三维模型。这里，三维模型可以是:人体模型、动物模型、水果模型等等。三维模型可通过表征他的三维坐标来示意，三维模型的坐标为(x2，y2，z2)。每个三维模型通过一个三维的数据集合来表不。
[0049]在另一种实施方式中，可以根据第一特征数据的数据信息动态地生成三维模型，这样的三维模型更加贴合目标对象。
[0050]本发明实施例中，三维模型是基于第一图像的第一特征数据而生成，这样得到的三维模型准确度更高，更加贴合目标对象，使得人体视觉效果更加逼真。
[0051]步骤203:将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中。
[0052]本发明实施例中，显示单元具有坐标系，显示单元显示图像时，需要将所有的图像的坐标变换至显示单元的坐标系下才能进行正常的显示。为此，将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中。
[0053]上述方案中，由于三维模型基于第一图像而生成，因此，三维模型与第一图像处于同一坐标系。基于此，可以根据同一变换参数，对所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标进行变换，以变换至显示单元的坐标系中。
[0054]步骤204:加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，得到所述第一图像的三维数据。
[0055]本发明实施例中，GPU加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，将第一图像的各个像素点加载在三维模型对应的坐标位置处，从而得到第一图像的三维数据。
[0056]步骤205:在所述显示单元上显示所述第一图像的三维数据。
[0057]本发明实施例中，在显示单元上显示所述第一图像的三维数据后，便显示出了三维的第一图像。本发明实施例实现了根据场景中特定的目标对象实时生成对应的三维模型，三维模型能够随着目标对象的变化而变化，通过这种方式显示出来的三维图像效果生动，用户视觉感受得到提高。
[0058]图3为本发明实施例三的显示方法的流程示意图，本示例中的显示方法应用于电子设备中，如图3所示，所述显示方法包括以下步骤:
[0059]步骤301:采集目标对象的第一图像。
[0060]本发明实施例中，所述电子设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等。所述电子设备具有图像采集单元，这里，图像采集单元具体为摄像头。
[0061 ]本发明实施例中，图像采集单元具有两个功能，第一个功能是预览功能，即对包括目标对象的场景进行实时地图像采集，然后实时地显示在显示单元上。这里，显示单元具体为显示屏。第二个功能是抓拍功能，即对当前正在预览的图像进行捕获抓拍，得到一副定格的画面。
[0062]本发明实施例中，图像采集单元处于预览功能时，采集目标对象的第一图像，可见，这里的采集是指实时采集。这里，第一图像为二维图像，第一图像的信息包括:各个像素的坐标信息以及对应的颜色信息。像素的坐标信息为二维的坐标(X1，y 1)，二维的坐标也可以用三维坐标来表示，只需将第三维坐标设置为0，即(xl，yl，0)来表示所述二维的坐标。
[0063]步骤302:根据所述第一图像，生成与所述第一图像相对应的三维模型。
[0064]本发明实施例中，第一图像中具有目标对象的像素信息，根据所述像素信息可以得到所述目标对象所属的物种，例如，人物、动物、水果、家具等等。
[0065]在一种实施方式中，在数据库中预先存储了三维模型，这里，数据库中所存储的三维模型数量较大，种类丰富，以便与不同的特征数据进行匹配。根据第一图像的像素信息，在数据库中查找与所述像素信息相匹配的三维模型，即为与所述第一图像对应的三维模型。这里，三维模型可以是:人体模型、动物模型、水果模型等等。三维模型可通过表征他的三维坐标来示意，三维模型的坐标为(X2，y2，z2)。每个三维模型通过一个三维的数据集合来表示。
[0066]在另一种实施方式中，可以根据第一特征数据的数据信息动态地生成三维模型，这样的三维模型更加贴合目标对象。
[0067]步骤303:对所述第一图像以及所述显示单元的坐标系进行标定，得到变换参数；根据所述变换参数，对所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标进行变换，以变换至显示单元的坐标系中。
[0068]本发明实施例中，显示单元具有坐标系，显示单元显示图像时，需要将所有的图像的坐标变换至显示单元的坐标系下才能进行正常的显示。为此，将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中。
[0069]上述方案中，由于三维模型基于第一图像而生成，因此，三维模型与第一图像处于同一坐标系。基于此，可以对第一图像以及所述显示单元的坐标系进行标定，得到变换参数;然后，根据所述变换参数，对所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标进行变换，以变换至显示单元的坐标系中。
[0070]这里，进行标定时，可以采用若干个等效地像素点坐标来计算出相应的变换参数，变换参数包括旋转变换参数和平移变换参数。然后，对第一图像的坐标以及三维模型的坐标进行旋转变换和平移变换。
[0071]本发明实施例中，通过标定的方式得到两幅图像的变换参数易于实现，且计算量小，并且，第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标处于同一坐标系中，因此，同一变换参数即可实现对第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标的变换。
[0072]步骤304:加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，得到所述第一图像的三维数据。
[0073]本发明实施例中，GPU加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，将第一图像的各个像素点加载在三维模型对应的坐标位置处，从而得到第一图像的三维数据。
[0074]步骤305:在所述显示单元上显示所述第一图像的三维数据。
[0075]本发明实施例中，在显示单元上显示所述第一图像的三维数据后，便显示出了三维的第一图像。本发明实施例实现了根据场景中特定的目标对象实时生成对应的三维模型，三维模型能够随着目标对象的变化而变化，通过这种方式显示出来的三维图像效果生动，用户视觉感受得到提高。
[0076]图4为本发明实施例四的显示方法的流程示意图，本示例中的显示方法应用于电子设备中，如图4所示，所述显示方法包括以下步骤:
[0077]步骤401:采集目标对象的第一图像。
[0078]本发明实施例中，所述电子设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等。所述电子设备具有图像采集单元，这里，图像采集单元具体为摄像头。
[0079]本发明实施例中，图像采集单元具有两个功能，第一个功能是预览功能，即对包括目标对象的场景进行实时地图像采集，然后实时地显示在显示单元上。这里，显示单元具体为显示屏。第二个功能是抓拍功能，即对当前正在预览的图像进行捕获抓拍，得到一副定格的画面。
[0080]本发明实施例中，图像采集单元处于预览功能时，采集目标对象的第一图像，可见，这里的采集是指实时采集。这里，第一图像为二维图像，第一图像的信息包括:各个像素的坐标信息以及对应的颜色信息。像素的坐标信息为二维的坐标(X1，y 1)，二维的坐标也可以用三维坐标来表示，只需将第三维坐标设置为0，即(xl，yl，0)来表示所述二维的坐标。
[0081]步骤402:根据所述第一图像，生成与所述第一图像相对应的三维模型。
[0082]本发明实施例中，第一图像中具有目标对象的像素信息，根据像素信息可以得到所述目标对象所属的物种，例如，人物、动物、水果、家具等等。
[0083]在一种实施方式中，在数据库中预先存储了三维模型，这里，数据库中所存储的三维模型数量较大，种类丰富，以便与不同的特征数 据进行匹配。根据第一图像的像素信息，在数据库中查找与所述像素信息相匹配的三维模型，即为与所述第一图像对应的三维模型。这里，三维模型可以是:人体模型、动物模型、水果模型等等。三维模型可通过表征他的三维坐标来示意，三维模型的坐标为(X2，y2，z2)。每个三维模型通过一个三维的数据集合来表示。
[0084]在另一种实施方式中，可以根据第一特征数据的数据信息动态地生成三维模型，这样的三维模型更加贴合目标对象。
[0085]步骤403:将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中。
[0086]本发明实施例中，显示单元具有坐标系，显示单元显示图像时，需要将所有的图像的坐标变换至显示单元的坐标系下才能进行正常的显示。为此，将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中。
[0087]上述方案中，由于三维模型基于第一图像而生成，因此，三维模型与第一图像处于同一坐标系。基于此，可以根据同一变换参数，对所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标进行变换，以变换至显示单元的坐标系中。
[0088]步骤404:加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，得到所述第一图像的三维数据。
[0089]本发明实施例中，GPU加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，将第一图像的各个像素点加载在三维模型对应的坐标位置处，从而得到第一图像的三维数据。
[0090]步骤405:在所述显示单元上显示所述第一图像的三维数据。
[0091]本发明实施例中，在显示单元上显示所述第一图像的三维数据后，便显示出了三维的第一图像。
[0092]步骤406:当所采集到的所述第一图像发生变化时，根据所述第一图像的变化量调节与所述第一图像相对应的三维模型。
[0093]本发明实施例中，对第一图像进行预览时，目标对象实时地发生变化，因此，第一图像也跟随着变化，GPU可以根据第一图像的变化量动态地调节对应的三维模型，通过显示单元预览到的第一图像的三维数据也能够实时地跟随变化。
[0094]本发明实施例实现了根据场景中特定的目标对象实时生成对应的三维模型，三维模型能够随着目标对象的变化而变化，通过这种方式显示出来的三维图像效果生动，用户视觉感受得到提高。
[0095]图5为本发明实施例五的显示方法的流程示意图，本示例中的显示方法应用于电子设备中，如图5所示，所述显示方法包括以下步骤:
[0096]步骤501:采集目标对象的第一图像。
[0097]本发明实施例中，所述电子设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等。所述电子设备具有图像采集单元，这里，图像采集单元具体为摄像头。
[0098]本发明实施例中，图像采集单元具有两个功能，第一个功能是预览功能，即对包括目标对象的场景进行实时地图像采集，然后实时地显示在显示单元上。这里，显示单元具体为显示屏。第二个功能是抓拍功能，即对当前正在预览的图像进行捕获抓拍，得到一副定格的画面。
[0099]本发明实施例中，图像采集单元处于预览功能时，采集目标对象的第一图像，可见，这里的采集是指实时采集。这里，第一图像为二维图像，第一图像的信息包括:各个像素的坐标信息以及对应的颜色信息。像素的坐标信息为二维的坐标(X1，y 1)，二维的坐标也可以用三维坐标来表示，只需将第三维坐标设置为0，即(xl，yl，0)来表示所述二维的坐标。
[0100]步骤502:根据所述第一图像，生成与所述第一图像相对应的三维模型。
[0101]本发明实施例中，第一图像中具有目标对象的像素信息，根据像素信息可以获得所述目标对象所属的物种，例如，人物、动物、水果、家具等等。
[0102]在一种实施方式中，在数据库中预先存储了三维模型，这里，数据库中所存储的三维模型数量较大，种类丰富，以便与不同的特征数据进行匹配。根据第一图像的像素信息，在数据库中查找与所述像素信息相匹配的三维模型，即为与所述第一图像对应的三维模型。这里，三维模型可以是:人体模型、动物模型、水果模型等等。三维模型可通过表征他的三维坐标来示意，三维模型的坐标为(X2，y2，z2)。每个三维模型通过一个三维的数据集合来表示。
[0103]在另一种实施方式中，可以根据第一特征数据的数据信息动态地生成三维模型，这样的三维模型更加贴合目标对象。
[0104]步骤503:将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中。
[0105]本发明实施例中，显示单元具有坐标系，显示单元显示图像时，需要将所有的图像的坐标变换至显示单元的坐标系下才能进行正常的显示。为此，将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中。
[0106]上述方案中，由于三维模型基于第一图像而生成，因此，三维模型与第一图像处于同一坐标系。基于此，可以根据同一变换参数，对所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标进行变换，以变换至显示单元的坐标系中。
[0107]步骤504:加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，得到所述第一图像的三维数据。
[0108]本发明实施例中，GPU加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，将第一图像的各个像素点加载在三维模型对应的坐标位置处，从而得到第一图像的三维数据。
[0109]步骤505:在所述显示单元上显示所述第一图像的三维数据。
[0110]本发明实施例中，在显示单元上显示所述第一图像的三维数据后，便显示出了三维的第一图像。
[0111]步骤506:对所述第一图像进行解析，得到所述第一图像的第二特征数据;在所述显示单元上显示所述第一图像时，将所述第二特征数据显示在所述第一图像对应的位置处。
[0112]本发明实施例中，第二特征数据表征了目标对象的比如年龄、颜色、性别、笑脸、等等。本发明实施例将第二特征数据显示在第一图像的对应的位置处，用户可以通过第一图像方便地了解到目标对象的各个部位的信息。当然，该信息还可以具有后台链接，用户可以点击该信息后，便链接到该信息更加丰富的解释说明内容。
[0113]本发明实施例实现了根据场景中特定的目标对象实时生成对应的三维模型，三维模型能够随着目标对象的变化而变化，通过这种方式显示出来的三维图像效果生动，用户视觉感受得到提高。
[0114]图6为本发明实施例一的电子设备的结构组成示意图，如图6所示，所述电子设备包括:
[0115]图像采集单元61，用于采集目标对象的第一图像；
[0116]建模单元62，用于根据所述第一图像，生成与所述第一图像相对应的三维模型；
[0117]变换单元63，用于将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中；
[0118]加载单元64，用于加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，得到所述第一图像的三维数据；
[0119]显示单元65，用于显示所述第一图像的三维数据。
[0120]本领域技术人员应当理解，上述各单元的实现功能可参照前述显示方法的相关描述而理解。上述各单元的功能可通过运行于处理器上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。
[0121]图7为本发明实施例二的电子设备的结构组成示意图，如图7所示，所述电子设备包括:
[0122]图像采集单元71，用于采集目标对象的第一图像；
[0123]建模单元72，用于根据所述第一图像，生成与所述第一图像相对应的三维模型；
[0124]变换单元73，用于将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中；
[0125]加载单元74，用于加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，得到所述第一图像的三维数据；
[0126]显示单元75，用于显示所述第一图像的三维数据。
[0127]所述建模单元72包括:
[0128]解析子单元721，用于对所述第一图像进行解析，得到所述第一图像的第一特征数据；
[0129]生成子单元722，用于根据所述第一图像的第一特征数据，生成与所述第一图像相对应的三维模型。
[0130]本领域技术人员应当理解，上述各单元的实现功能可参照前述显示方法的相关描述而理解。上述各单元的功能可通过运行于处理器上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。
[013 1]图8为本发明实施例三的电子设备的结构组成示意图，如图8所示，所述电子设备包括:
[0132]图像采集单元81，用于采集目标对象的第一图像；
[0133]建模单元82，用于根据所述第一图像，生成与所述第一图像相对应的三维模型；
[0134]变换单元83，用于将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中；
[0135]加载单元84，用于加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，得到所述第一图像的三维数据；
[0136]显示单元85，用于显示所述第一图像的三维数据。
[0137]所述变换单元83包括:
[0138]标定子单元831，用于对所述第一图像以及所述显示单元的坐标系进行标定，得到变换参数；
[0139]变换子单元832，用于根据所述变换参数，对所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标进行变换，以变换至显示单元的坐标系中。
[0140]本领域技术人员应当理解，上述各单元的实现功能可参照前述显示方法的相关描述而理解。上述各单元的功能可通过运行于处理器上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。
[0141]图9为本发明实施例四的电子设备的结构组成示意图，如图9所示，所述电子设备包括:
[0142]图像采集单元91，用于采集目标对象的第一图像；
[0143]建模单元92，用于根据所述第一图像，生成与所述第一图像相对应的三维模型；
[0144]变换单元93，用于将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中；
[0145]加载单元94，用于加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，得到所述第一图像的三维数据；
[0146]显示单元95，用于显示所述第一图像的三维数据。
[0147]所述电子设备还包括:
[0148]调节单元96，用于当所采集到的所述第一图像发生变化时，根据所述第一图像的变化量调节与所述第一图像相对应的三维模型。
[0149]本领域技术人员应当理解，上述各单元的实现功能可参照前述显示方法的相关描述而理解。上述各单元的功能可通过运行于处理器上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。
[0150]图10为本发明实施例五的电子设备的结构组成示意图，如图10所示，所述电子设备包括:
[0151]图像采集单元11，用于采集目标对象的第一图像；
[0152]建模单元12，用于根据所述第一图像，生成与所述第一图像相对应的三维模型；
[0153]变换单元13，用于将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中；
[0154]加载单元14，用于加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，得到所述第一图像的三维数据；
[0155]显示单元15，用于显示所述第一图像的三维数据。
[0156]所述电子设备还包括:解析单元16，用于对所述第一图像进行解析，得到所述第一图像的第二特征数据；
[0157]所述显示单元15，还用于显示所述第一图像时，将所述第二特征数据显示在所述第一图像对应的位置处。
[0158]本领域技术人员应当理解，上述各单元的实现功能可参照前述显示方法的相关描述而理解。上述各单元的功能可通过运行于处理器上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。
[0159]本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
[0160]在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和智能设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如:多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
[0161]上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上;可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0162]另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个第二处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0163]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种显示方法，包括: 采集目标对象的第一图像； 根据所述第一图像，生成与所述第一图像相对应的三维模型； 将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中； 加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，得到所述第一图像的三维数据； 在所述显示单元上显示所述第一图像的三维数据。2.根据权利要求1所述的显示方法，所述根据所述第一图像，生成与所述第一图像相对应的，包括: 对所述第一图像进行解析，得到所述第一图像的第一特征数据； 根据所述第一图像的第一特征数据，生成与所述第一图像相对应的三维模型。3.根据权利要求1所述的显示方法，所述将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中，包括: 对所述第一图像以及所述显示单元的坐标系进行标定，得到变换参数； 根据所述变换参数，对所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标进行变换，以变换至显示单元的坐标系中。4.根据权利要求1所述的显示方法，所述方法还包括: 当所采集到的所述第一图像发生变化时，根据所述第一图像的变化量调节与所述第一图像相对应的三维模型。5.根据权利要求1所述的显示方法，所述方法还包括: 对所述第一图像进行解析，得到所述第一图像的第二特征数据； 在所述显示单元上显示所述第一图像时，将所述第二特征数据显示在所述第一图像对应的位置处。6.—种电子设备，包括: 图像采集单元，用于采集目标对象的第一图像； 建模单元，用于根据所述第一图像，生成与所述第一图像相对应的三维模型； 变换单元，用于将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中； 加载单元，用于加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，得到所述第一图像的三维数据； 显示单元，用于显示所述第一图像的三维数据。7.根据权利要求6所述的电子设备，所述建模单元包括: 解析子单元，用于对所述第一图像进行解析，得到所述第一图像的第一特征数据； 生成子单元，用于根据所述第一图像的第一特征数据，生成与所述第一图像相对应的三维模型。8.根据权利要求6所述的电子设备，所述变换单元包括: 标定子单元，用于对所述第一图像以及所述显示单元的坐标系进行标定，得到变换参数； 变换子单元，用于根据所述变换参数，对所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标进行变换，以变换至显示单元的坐标系中。9.根据权利要求6所述的电子设备，所述电子设备还包括: 调节单元，用于当所采集到的所述第一图像发生变化时，根据所述第一图像的变化量调节与所述第一图像相对应的三维模型。10.根据权利要求6所述的电子设备，所述电子设备还包括:解析单元，用于对所述第一图像进行解析，得到所述第一图像的第二特征数据； 所述显示单元，还用于显示所述第一图像时，将所述第二特征数据显示在所述第一图像对应的位置处。
【专利摘要】本发明公开了一种显示方法及电子设备，包括：采集目标对象的第一图像；根据所述第一图像，生成与所述第一图像相对应的三维模型；将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中；加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，得到所述第一图像的三维数据；在所述显示单元上显示所述第一图像的三维数据。
【IPC分类】G06T17/00
【公开号】CN105488846
【申请号】CN201510834029
【发明人】冯斌
【申请人】联想(北京)有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月25日
【技术领域】
[0001]本发明涉及显示技术，尤其涉及一种显示方法及电子设备。
【背景技术】
[0002]智能手机已然成为人们日常生活的必需品，拍照也成为智能手机的常用功能，手机摄像头(camera)可以将外界丰富多彩的世界留影下来，但是只能获取表面的二维图像数据，作为重要的数据入口，相机预览如果能够以更加真实的三维(3D，3DimenS1n)效果呈现更加丰富的信息给用户，则能帮助用户获取表面看不到的信息，更能给用户带来更加沉浸式的体验。
[0003]目前，利用增强现实类的应用通过加载预先建立好的3D模型来展示3D图像，这种方式需要提前建立好3D模型及相应的动画，变化效果单一，不能随着场景的变化而变化。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种显示方法及电子设备。
[0005]本发明实施例提供的显示方法包括:
[0006]采集目标对象的第一图像；
[0007]根据所述第一图像，生成与所述第一图像相对应的三维模型；
[0008]将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中；
[0009]加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，得到所述第一图像的三维数据；
[0010]在所述显示单元上显示所述第一图像的三维数据。
[0011]本发明实施例的技术方案中，采集目标对象的第一图像;根据所述第一图像，生成与所述第一图像相对应的三维模型；将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中；加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，得到所述第一图像的三维数据;在所述显示单元上显示所述第一图像的三维数据。可见，本发明实施例实现了根据场景中特定的目标对象实时生成对应的三维模型，三维模型能够随着目标对象的变化而变化，通过这种方式显示出来的三维图像效果生动，用户视觉感受得到提高。
【附图说明】
[0012]图1为本发明实施例一的显示方法的流程示意图；
[0013]图2为本发明实施例二的显示方法的流程示意图；
[0014]图3为本发明实施例三的显示方法的流程示意图；
[0015]图4为本发明实施例四的显示方法的流程示意图；
[0016]图5为本发明实施例五的显示方法的流程示意图；
[0017]图6为本发明实施例一的电子设备的结构组成示意图；
[0018]图7为本发明实施例二的电子设备的结构组成示意图；
[0019]图8为本发明实施例三的电子设备的结构组成示意图；
[0020]图9为本发明实施例四的电子设备的结构组成示意图；
[0021]图10为本发明实施例五的电子设备的结构组成示意图。
【具体实施方式】
[0022]为了能够更加详尽地了解本发明实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本发明实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明实施例。
[0023]图1为本发明实施例一的显示方法的流程示意图，本示例中的显示方法应用于电子设备中，如图1所示，所述显示方法包括以下步骤:
[0024]步骤101:采集目标对象的第一图像。
[0025]本发明实施例中，所述电子设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等。所述电子设备具有图像采集单元，这里，图像采集单元具体为摄像头。
[0026]本发明实施例中，图像采集单元具有两个功能，第一个功能是预览功能，即对包括目标对象的场景进行实时地图像采集，然后实时地显示在显示单元上。这里，显示单元具体为显示屏。第二个功能是抓拍功能，即对当前正在预览的图像进行捕获抓拍，得到一副定格的画面。
[0027]本发明实施例中，图像采集单元处于预览功能时，采集目标对象的第一图像，可见，这里的采集是指实时采集。这里，第一图像为二维图像，第一图像的信息包括:各个像素的坐标信息以及对应的颜色信息。像素的坐标信息为二维的坐标(X1，y 1)，二维的坐标也可以用三维坐标来表示，只需将第三维坐标设置为0，即(xl，yl，0)来表示所述二维的坐标。
[0028]步骤102:根据所述第一图像，生成与所述第一图像相对应的三维模型。
[0029]本发明实施例中，第一图像中具有目标对象的像素信息，根据像素信息可得到目标对象所属的物种，例如，人物、动物、水果、家具等等。
[0030]在一种实施方式中，在数据库中预先存储了三维模型，这里，数据库中所存储的三维模型数量较大，种类丰富，以便与不同的特征数据进行匹配。根据第一图像的像素信息，在数据库中查找与所述像素信息相匹配的三维模型，即为与所述第一图像对应的三维模型。这里，三维模型可以是:人体模型、动物模型、水果模型等等。三维模型可通过表征他的三维坐标来示意，三维模型的坐标为(X2，y2，z2)。每个三维模型通过一个三维的数据集合来表示。
[0031]在另一种实施方式中，可以根据第一特征数据的数据信息动态地生成三维模型，这样的三维模型更加贴合目标对象。
[0032]步骤103:将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中。
[0033]本发明实施例中，显示单元具有坐标系，显示单元显示图像时，需要将所有的图像的坐标变换至显示单元的坐标系下才能进行正常的显示。为此，将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中。
[0034]上述方案中，由于三维模型基于第一图像而生成，因此，三维模型与第一图像处于同一坐标系。基于此，可以根据同一变换参数，对所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标进行变换，以变换至显示单元的坐标系中。
[0035]步骤104:加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，得到所述第一图像的三维数据。
[0036]本发明实施例中，图形处理器(GPU，Graphics Processing Unit)加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，将第一图像的各个像素点加载在三维模型对应的坐标位置处，从而得到第一图像的三维数据。
[0037]步骤105:在所述显示单元上显示所述第一图像的三维数据。
[0038]本发明实施例中，在显示单元上显示所述第一图像的三维数据后，便显示出了三维的第一图像。本发明实施例实现了根据场景中特定的目标对象实时生成对应的三维模型，三维模型能够随着目标对象的变化而变化，通过这种方式显示出来的三维图像效果生动，用户视觉感受得到提高。
[0039]图2为本发明实施例二的显示方法的流程示意图，本示例中的显示方法应用于电子设备中，如图2所示，所述显示方法包括以下步骤:
[0040]步骤201:采集目标对象的第一图像。
[0041]本发明实施例中，所述电子设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等。所述电子设备具有图像采集单元，这里，图像采集单元具体为摄像头。
[0042]本发明实施例中，图像采集单元具有两个功能，第一个功能是预览功能，即对包括目标对象的场景进行实时地图像采集，然后实时地显示在显示单元上。这里，显示单元具体为显示屏。第二个功能是抓拍功能，即对当前正在预览的图像进行捕获抓拍，得到一副定格的画面。
[0043]本发明实施例中，图像采集单元处于预览功能时，采集目标对象的第一图像，可见，这里的采集是指实时采集。这里，第一图像为二维图像，第一图像的信息包括:各个像素的坐标信息以及对应的颜色信息。像素的坐标信息为二维的坐标(X1，y 1)，二维的坐标也可以用三维坐标来表示，只需将第三维坐标设置为0，即(xl，yl，0)来表示所述二维的坐标。
[0044]步骤202:对所述第一图像进行解析，得到所述第一图像的第一特征数据;根据所述第一图像的第一特征数据，生成与所述第一图像相对应的三维模型。
[0045]本发明实施例中，第一图像中具有目标对象的像素信息，为此，可以对第一图像进行解析，从所述第一图像中提取出目标对象的第一特征数据，所述第一特征数据表明了所述目标对象所属的物种，例如，人物、动物、水果、家具等等。
[0046]具体地，对第一图像进行第一特征数据的提取之前，需要对第一图像进行预处理，图像采集单元采集到的原始图像由于受到各种条件的限制和随机干扰，往往不能直接使用，必须在图像处理的 早期阶段对他进行灰度校正、噪声过滤等图像预处理。特别地，对于人物图像而言，其预处理过程主要包括光线补偿、灰度变换、直方图均衡化、归一化、几何校正、滤波以及锐化等。
[0047]然后，对第一图像进行第一特征数据的提取，遍历第一图像的所有像素点，判定出每个像素点是否属于一个特征。特征提取的结果是把图像上的像素点划分为不同的子集，这些子集往往属于孤立的点、连续的曲线或者连续的区域。根据子集的区域来确定出第一特征数据。
[0048]在一种实施方式中，在数据库中预先存储了三维模型，这里，数据库中所存储的三维模型数量较大，种类丰富，以便与不同的特征数据进行匹配。根据第一图像的第一特征数据，在数据库中查找与所述第一特征数据相匹配的三维模型，即为与所述第一图像对应的三维模型。这里，三维模型可以是:人体模型、动物模型、水果模型等等。三维模型可通过表征他的三维坐标来示意，三维模型的坐标为(x2，y2，z2)。每个三维模型通过一个三维的数据集合来表不。
[0049]在另一种实施方式中，可以根据第一特征数据的数据信息动态地生成三维模型，这样的三维模型更加贴合目标对象。
[0050]本发明实施例中，三维模型是基于第一图像的第一特征数据而生成，这样得到的三维模型准确度更高，更加贴合目标对象，使得人体视觉效果更加逼真。
[0051]步骤203:将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中。
[0052]本发明实施例中，显示单元具有坐标系，显示单元显示图像时，需要将所有的图像的坐标变换至显示单元的坐标系下才能进行正常的显示。为此，将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中。
[0053]上述方案中，由于三维模型基于第一图像而生成，因此，三维模型与第一图像处于同一坐标系。基于此，可以根据同一变换参数，对所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标进行变换，以变换至显示单元的坐标系中。
[0054]步骤204:加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，得到所述第一图像的三维数据。
[0055]本发明实施例中，GPU加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，将第一图像的各个像素点加载在三维模型对应的坐标位置处，从而得到第一图像的三维数据。
[0056]步骤205:在所述显示单元上显示所述第一图像的三维数据。
[0057]本发明实施例中，在显示单元上显示所述第一图像的三维数据后，便显示出了三维的第一图像。本发明实施例实现了根据场景中特定的目标对象实时生成对应的三维模型，三维模型能够随着目标对象的变化而变化，通过这种方式显示出来的三维图像效果生动，用户视觉感受得到提高。
[0058]图3为本发明实施例三的显示方法的流程示意图，本示例中的显示方法应用于电子设备中，如图3所示，所述显示方法包括以下步骤:
[0059]步骤301:采集目标对象的第一图像。
[0060]本发明实施例中，所述电子设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等。所述电子设备具有图像采集单元，这里，图像采集单元具体为摄像头。
[0061 ]本发明实施例中，图像采集单元具有两个功能，第一个功能是预览功能，即对包括目标对象的场景进行实时地图像采集，然后实时地显示在显示单元上。这里，显示单元具体为显示屏。第二个功能是抓拍功能，即对当前正在预览的图像进行捕获抓拍，得到一副定格的画面。
[0062]本发明实施例中，图像采集单元处于预览功能时，采集目标对象的第一图像，可见，这里的采集是指实时采集。这里，第一图像为二维图像，第一图像的信息包括:各个像素的坐标信息以及对应的颜色信息。像素的坐标信息为二维的坐标(X1，y 1)，二维的坐标也可以用三维坐标来表示，只需将第三维坐标设置为0，即(xl，yl，0)来表示所述二维的坐标。
[0063]步骤302:根据所述第一图像，生成与所述第一图像相对应的三维模型。
[0064]本发明实施例中，第一图像中具有目标对象的像素信息，根据所述像素信息可以得到所述目标对象所属的物种，例如，人物、动物、水果、家具等等。
[0065]在一种实施方式中，在数据库中预先存储了三维模型，这里，数据库中所存储的三维模型数量较大，种类丰富，以便与不同的特征数据进行匹配。根据第一图像的像素信息，在数据库中查找与所述像素信息相匹配的三维模型，即为与所述第一图像对应的三维模型。这里，三维模型可以是:人体模型、动物模型、水果模型等等。三维模型可通过表征他的三维坐标来示意，三维模型的坐标为(X2，y2，z2)。每个三维模型通过一个三维的数据集合来表示。
[0066]在另一种实施方式中，可以根据第一特征数据的数据信息动态地生成三维模型，这样的三维模型更加贴合目标对象。
[0067]步骤303:对所述第一图像以及所述显示单元的坐标系进行标定，得到变换参数；根据所述变换参数，对所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标进行变换，以变换至显示单元的坐标系中。
[0068]本发明实施例中，显示单元具有坐标系，显示单元显示图像时，需要将所有的图像的坐标变换至显示单元的坐标系下才能进行正常的显示。为此，将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中。
[0069]上述方案中，由于三维模型基于第一图像而生成，因此，三维模型与第一图像处于同一坐标系。基于此，可以对第一图像以及所述显示单元的坐标系进行标定，得到变换参数;然后，根据所述变换参数，对所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标进行变换，以变换至显示单元的坐标系中。
[0070]这里，进行标定时，可以采用若干个等效地像素点坐标来计算出相应的变换参数，变换参数包括旋转变换参数和平移变换参数。然后，对第一图像的坐标以及三维模型的坐标进行旋转变换和平移变换。
[0071]本发明实施例中，通过标定的方式得到两幅图像的变换参数易于实现，且计算量小，并且，第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标处于同一坐标系中，因此，同一变换参数即可实现对第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标的变换。
[0072]步骤304:加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，得到所述第一图像的三维数据。
[0073]本发明实施例中，GPU加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，将第一图像的各个像素点加载在三维模型对应的坐标位置处，从而得到第一图像的三维数据。
[0074]步骤305:在所述显示单元上显示所述第一图像的三维数据。
[0075]本发明实施例中，在显示单元上显示所述第一图像的三维数据后，便显示出了三维的第一图像。本发明实施例实现了根据场景中特定的目标对象实时生成对应的三维模型，三维模型能够随着目标对象的变化而变化，通过这种方式显示出来的三维图像效果生动，用户视觉感受得到提高。
[0076]图4为本发明实施例四的显示方法的流程示意图，本示例中的显示方法应用于电子设备中，如图4所示，所述显示方法包括以下步骤:
[0077]步骤401:采集目标对象的第一图像。
[0078]本发明实施例中，所述电子设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等。所述电子设备具有图像采集单元，这里，图像采集单元具体为摄像头。
[0079]本发明实施例中，图像采集单元具有两个功能，第一个功能是预览功能，即对包括目标对象的场景进行实时地图像采集，然后实时地显示在显示单元上。这里，显示单元具体为显示屏。第二个功能是抓拍功能，即对当前正在预览的图像进行捕获抓拍，得到一副定格的画面。
[0080]本发明实施例中，图像采集单元处于预览功能时，采集目标对象的第一图像，可见，这里的采集是指实时采集。这里，第一图像为二维图像，第一图像的信息包括:各个像素的坐标信息以及对应的颜色信息。像素的坐标信息为二维的坐标(X1，y 1)，二维的坐标也可以用三维坐标来表示，只需将第三维坐标设置为0，即(xl，yl，0)来表示所述二维的坐标。
[0081]步骤402:根据所述第一图像，生成与所述第一图像相对应的三维模型。
[0082]本发明实施例中，第一图像中具有目标对象的像素信息，根据像素信息可以得到所述目标对象所属的物种，例如，人物、动物、水果、家具等等。
[0083]在一种实施方式中，在数据库中预先存储了三维模型，这里，数据库中所存储的三维模型数量较大，种类丰富，以便与不同的特征数 据进行匹配。根据第一图像的像素信息，在数据库中查找与所述像素信息相匹配的三维模型，即为与所述第一图像对应的三维模型。这里，三维模型可以是:人体模型、动物模型、水果模型等等。三维模型可通过表征他的三维坐标来示意，三维模型的坐标为(X2，y2，z2)。每个三维模型通过一个三维的数据集合来表示。
[0084]在另一种实施方式中，可以根据第一特征数据的数据信息动态地生成三维模型，这样的三维模型更加贴合目标对象。
[0085]步骤403:将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中。
[0086]本发明实施例中，显示单元具有坐标系，显示单元显示图像时，需要将所有的图像的坐标变换至显示单元的坐标系下才能进行正常的显示。为此，将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中。
[0087]上述方案中，由于三维模型基于第一图像而生成，因此，三维模型与第一图像处于同一坐标系。基于此，可以根据同一变换参数，对所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标进行变换，以变换至显示单元的坐标系中。
[0088]步骤404:加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，得到所述第一图像的三维数据。
[0089]本发明实施例中，GPU加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，将第一图像的各个像素点加载在三维模型对应的坐标位置处，从而得到第一图像的三维数据。
[0090]步骤405:在所述显示单元上显示所述第一图像的三维数据。
[0091]本发明实施例中，在显示单元上显示所述第一图像的三维数据后，便显示出了三维的第一图像。
[0092]步骤406:当所采集到的所述第一图像发生变化时，根据所述第一图像的变化量调节与所述第一图像相对应的三维模型。
[0093]本发明实施例中，对第一图像进行预览时，目标对象实时地发生变化，因此，第一图像也跟随着变化，GPU可以根据第一图像的变化量动态地调节对应的三维模型，通过显示单元预览到的第一图像的三维数据也能够实时地跟随变化。
[0094]本发明实施例实现了根据场景中特定的目标对象实时生成对应的三维模型，三维模型能够随着目标对象的变化而变化，通过这种方式显示出来的三维图像效果生动，用户视觉感受得到提高。
[0095]图5为本发明实施例五的显示方法的流程示意图，本示例中的显示方法应用于电子设备中，如图5所示，所述显示方法包括以下步骤:
[0096]步骤501:采集目标对象的第一图像。
[0097]本发明实施例中，所述电子设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等。所述电子设备具有图像采集单元，这里，图像采集单元具体为摄像头。
[0098]本发明实施例中，图像采集单元具有两个功能，第一个功能是预览功能，即对包括目标对象的场景进行实时地图像采集，然后实时地显示在显示单元上。这里，显示单元具体为显示屏。第二个功能是抓拍功能，即对当前正在预览的图像进行捕获抓拍，得到一副定格的画面。
[0099]本发明实施例中，图像采集单元处于预览功能时，采集目标对象的第一图像，可见，这里的采集是指实时采集。这里，第一图像为二维图像，第一图像的信息包括:各个像素的坐标信息以及对应的颜色信息。像素的坐标信息为二维的坐标(X1，y 1)，二维的坐标也可以用三维坐标来表示，只需将第三维坐标设置为0，即(xl，yl，0)来表示所述二维的坐标。
[0100]步骤502:根据所述第一图像，生成与所述第一图像相对应的三维模型。
[0101]本发明实施例中，第一图像中具有目标对象的像素信息，根据像素信息可以获得所述目标对象所属的物种，例如，人物、动物、水果、家具等等。
[0102]在一种实施方式中，在数据库中预先存储了三维模型，这里，数据库中所存储的三维模型数量较大，种类丰富，以便与不同的特征数据进行匹配。根据第一图像的像素信息，在数据库中查找与所述像素信息相匹配的三维模型，即为与所述第一图像对应的三维模型。这里，三维模型可以是:人体模型、动物模型、水果模型等等。三维模型可通过表征他的三维坐标来示意，三维模型的坐标为(X2，y2，z2)。每个三维模型通过一个三维的数据集合来表示。
[0103]在另一种实施方式中，可以根据第一特征数据的数据信息动态地生成三维模型，这样的三维模型更加贴合目标对象。
[0104]步骤503:将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中。
[0105]本发明实施例中，显示单元具有坐标系，显示单元显示图像时，需要将所有的图像的坐标变换至显示单元的坐标系下才能进行正常的显示。为此，将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中。
[0106]上述方案中，由于三维模型基于第一图像而生成，因此，三维模型与第一图像处于同一坐标系。基于此，可以根据同一变换参数，对所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标进行变换，以变换至显示单元的坐标系中。
[0107]步骤504:加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，得到所述第一图像的三维数据。
[0108]本发明实施例中，GPU加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，将第一图像的各个像素点加载在三维模型对应的坐标位置处，从而得到第一图像的三维数据。
[0109]步骤505:在所述显示单元上显示所述第一图像的三维数据。
[0110]本发明实施例中，在显示单元上显示所述第一图像的三维数据后，便显示出了三维的第一图像。
[0111]步骤506:对所述第一图像进行解析，得到所述第一图像的第二特征数据;在所述显示单元上显示所述第一图像时，将所述第二特征数据显示在所述第一图像对应的位置处。
[0112]本发明实施例中，第二特征数据表征了目标对象的比如年龄、颜色、性别、笑脸、等等。本发明实施例将第二特征数据显示在第一图像的对应的位置处，用户可以通过第一图像方便地了解到目标对象的各个部位的信息。当然，该信息还可以具有后台链接，用户可以点击该信息后，便链接到该信息更加丰富的解释说明内容。
[0113]本发明实施例实现了根据场景中特定的目标对象实时生成对应的三维模型，三维模型能够随着目标对象的变化而变化，通过这种方式显示出来的三维图像效果生动，用户视觉感受得到提高。
[0114]图6为本发明实施例一的电子设备的结构组成示意图，如图6所示，所述电子设备包括:
[0115]图像采集单元61，用于采集目标对象的第一图像；
[0116]建模单元62，用于根据所述第一图像，生成与所述第一图像相对应的三维模型；
[0117]变换单元63，用于将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中；
[0118]加载单元64，用于加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，得到所述第一图像的三维数据；
[0119]显示单元65，用于显示所述第一图像的三维数据。
[0120]本领域技术人员应当理解，上述各单元的实现功能可参照前述显示方法的相关描述而理解。上述各单元的功能可通过运行于处理器上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。
[0121]图7为本发明实施例二的电子设备的结构组成示意图，如图7所示，所述电子设备包括:
[0122]图像采集单元71，用于采集目标对象的第一图像；
[0123]建模单元72，用于根据所述第一图像，生成与所述第一图像相对应的三维模型；
[0124]变换单元73，用于将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中；
[0125]加载单元74，用于加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，得到所述第一图像的三维数据；
[0126]显示单元75，用于显示所述第一图像的三维数据。
[0127]所述建模单元72包括:
[0128]解析子单元721，用于对所述第一图像进行解析，得到所述第一图像的第一特征数据；
[0129]生成子单元722，用于根据所述第一图像的第一特征数据，生成与所述第一图像相对应的三维模型。
[0130]本领域技术人员应当理解，上述各单元的实现功能可参照前述显示方法的相关描述而理解。上述各单元的功能可通过运行于处理器上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。
[013 1]图8为本发明实施例三的电子设备的结构组成示意图，如图8所示，所述电子设备包括:
[0132]图像采集单元81，用于采集目标对象的第一图像；
[0133]建模单元82，用于根据所述第一图像，生成与所述第一图像相对应的三维模型；
[0134]变换单元83，用于将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中；
[0135]加载单元84，用于加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，得到所述第一图像的三维数据；
[0136]显示单元85，用于显示所述第一图像的三维数据。
[0137]所述变换单元83包括:
[0138]标定子单元831，用于对所述第一图像以及所述显示单元的坐标系进行标定，得到变换参数；
[0139]变换子单元832，用于根据所述变换参数，对所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标进行变换，以变换至显示单元的坐标系中。
[0140]本领域技术人员应当理解，上述各单元的实现功能可参照前述显示方法的相关描述而理解。上述各单元的功能可通过运行于处理器上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。
[0141]图9为本发明实施例四的电子设备的结构组成示意图，如图9所示，所述电子设备包括:
[0142]图像采集单元91，用于采集目标对象的第一图像；
[0143]建模单元92，用于根据所述第一图像，生成与所述第一图像相对应的三维模型；
[0144]变换单元93，用于将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中；
[0145]加载单元94，用于加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，得到所述第一图像的三维数据；
[0146]显示单元95，用于显示所述第一图像的三维数据。
[0147]所述电子设备还包括:
[0148]调节单元96，用于当所采集到的所述第一图像发生变化时，根据所述第一图像的变化量调节与所述第一图像相对应的三维模型。
[0149]本领域技术人员应当理解，上述各单元的实现功能可参照前述显示方法的相关描述而理解。上述各单元的功能可通过运行于处理器上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。
[0150]图10为本发明实施例五的电子设备的结构组成示意图，如图10所示，所述电子设备包括:
[0151]图像采集单元11，用于采集目标对象的第一图像；
[0152]建模单元12，用于根据所述第一图像，生成与所述第一图像相对应的三维模型；
[0153]变换单元13，用于将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中；
[0154]加载单元14，用于加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，得到所述第一图像的三维数据；
[0155]显示单元15，用于显示所述第一图像的三维数据。
[0156]所述电子设备还包括:解析单元16，用于对所述第一图像进行解析，得到所述第一图像的第二特征数据；
[0157]所述显示单元15，还用于显示所述第一图像时，将所述第二特征数据显示在所述第一图像对应的位置处。
[0158]本领域技术人员应当理解，上述各单元的实现功能可参照前述显示方法的相关描述而理解。上述各单元的功能可通过运行于处理器上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。
[0159]本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
[0160]在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和智能设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如:多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
[0161]上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上;可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0162]另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个第二处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0163]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种显示方法，包括: 采集目标对象的第一图像； 根据所述第一图像，生成与所述第一图像相对应的三维模型； 将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中； 加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，得到所述第一图像的三维数据； 在所述显示单元上显示所述第一图像的三维数据。2.根据权利要求1所述的显示方法，所述根据所述第一图像，生成与所述第一图像相对应的，包括: 对所述第一图像进行解析，得到所述第一图像的第一特征数据； 根据所述第一图像的第一特征数据，生成与所述第一图像相对应的三维模型。3.根据权利要求1所述的显示方法，所述将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中，包括: 对所述第一图像以及所述显示单元的坐标系进行标定，得到变换参数； 根据所述变换参数，对所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标进行变换，以变换至显示单元的坐标系中。4.根据权利要求1所述的显示方法，所述方法还包括: 当所采集到的所述第一图像发生变化时，根据所述第一图像的变化量调节与所述第一图像相对应的三维模型。5.根据权利要求1所述的显示方法，所述方法还包括: 对所述第一图像进行解析，得到所述第一图像的第二特征数据； 在所述显示单元上显示所述第一图像时，将所述第二特征数据显示在所述第一图像对应的位置处。6.—种电子设备，包括: 图像采集单元，用于采集目标对象的第一图像； 建模单元，用于根据所述第一图像，生成与所述第一图像相对应的三维模型； 变换单元，用于将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中； 加载单元，用于加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，得到所述第一图像的三维数据； 显示单元，用于显示所述第一图像的三维数据。7.根据权利要求6所述的电子设备，所述建模单元包括: 解析子单元，用于对所述第一图像进行解析，得到所述第一图像的第一特征数据； 生成子单元，用于根据所述第一图像的第一特征数据，生成与所述第一图像相对应的三维模型。8.根据权利要求6所述的电子设备，所述变换单元包括: 标定子单元，用于对所述第一图像以及所述显示单元的坐标系进行标定，得到变换参数； 变换子单元，用于根据所述变换参数，对所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标进行变换，以变换至显示单元的坐标系中。9.根据权利要求6所述的电子设备，所述电子设备还包括: 调节单元，用于当所采集到的所述第一图像发生变化时，根据所述第一图像的变化量调节与所述第一图像相对应的三维模型。10.根据权利要求6所述的电子设备，所述电子设备还包括:解析单元，用于对所述第一图像进行解析，得到所述第一图像的第二特征数据； 所述显示单元，还用于显示所述第一图像时，将所述第二特征数据显示在所述第一图像对应的位置处。
【专利摘要】本发明公开了一种显示方法及电子设备，包括：采集目标对象的第一图像；根据所述第一图像，生成与所述第一图像相对应的三维模型；将所述第一图像的坐标以及所述三维模型的坐标，变换至显示单元的坐标系中；加载变换后的所述第一图像以及所述三维模型，得到所述第一图像的三维数据；在所述显示单元上显示所述第一图像的三维数据。
【IPC分类】G06T17/00
【公开号】CN105488846
【申请号】CN201510834029
【发明人】冯斌
【申请人】联想(北京)有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月25日
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