一种行车调度云管理系统的制作方法
一种行车调度云管理系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及移动通信以及卫星技术领域，尤其涉及一种行车调度云管理系统。
【背景技术】
[0002]目前，为了维护公司运营，需要派遣公司的车辆到各地执行任务，例如洽谈业务、视察工作、售后维护等等，这就需要对公司的车辆进行调度去执行任务。
[0003]而由于公司的车辆可能分布全国各地，并且处理公务时长也不尽相同，若车辆调度不到位，则会出现车辆协调困难的情况。例如可能出现有的车辆空置有的车辆过度使用的情况，进而增加公司运营的成本。
【发明内容】
[0004]本发明了提供了一种行车调度云管理系统，以解决车辆调度不到位而引起的增加公司运营成本的技术问题。为解决上述技术问题，本发明提供了一种行车调度云管理系统，包括:
[0005]控制端:
[0006]所述控制端包括行车调度云服务器和办公室终端机；
[0007]所述办公室终端机用于绘制任务车辆的行车地图并输入任务执行人信息，并将所述行车地图和所述任务执行人信息通过所述行车调度云服务器同步给所述任务车辆；
[0008]所述任务车辆的车载端，包括手持式车载移动终端和保护罩；
[0009]所述手持式车载移动终端用于利用所述任务执行人信息对所述任务车辆的驾驶员输入的身份验证信息进行验证，若验证成功则表示所述驾驶员获得所述任务车辆的使用权，所述手持式车载移动终端进一步显示所述行车地图和所述任务车辆的北斗定位信息；
[0010]在所述保护罩内部集成了:移动信号收发模块，处理模块；
[0011 ]所述处理模块，用于检测所述任务车辆的车辆状况信息；
[0012]所述移动信号收发模块，用于实时将所述任务车辆的行车路线以及车辆状况信息发送给所述行车调度云服务器，进而转发给所述办公室终端机，使所述办公室终端机通过所述任务车辆的行车路线以及车辆状况信息调度其他任务车辆的出行任务。
[0013]优选的，所述手持式车载移动终端通过数据与电源接口线与所述处理模块连接；
[0014]所述手持式车载移动终端还用于接收所述驾驶员的手动操作，将任务完成信息或者任务暂停信息依次通过所述处理模块、所述移动信号收发模块、所述行车调度云服务器转发给所述办公室终端机；
[0015]所述手持式车载移动终端还用于依次通过所述处理模块、所述移动信号收发模块、所述行车调度云服务器将麦克风接收到的语音信息转发给所述办公室终端机；
[0016]所述保护罩中还集成了记录模块，用于记录所述语音信息。
[0017]优选的，所述系统还包括摄像头，用于依次通过所述处理模块、所述移动信号收发模块、所述行车调度云服务器将拍摄到的视频信息转发给所述办公室终端机；
[0018]所述保护罩中还集成了记录模块，用于记录所述视频信息。
[0019]优选的，若所述手持式车载移动终端验证失败或者断电，则将验证失败信息或者终端丢失信息依次通过所述处理模块所述移动信号、所述移动信号收发模块、所述行车调度云服务器转发给所述办公室终端机;同时
[0020]所述移动信号收发模块将所述任务车辆的位置信息通过所述行车调度云服务器转发给所述办公室终端机。
[0021]优选的，所述保护罩中还集成了应急电源，应急电源充电模块；
[0022]所述应急电源充电模块用于给所述应急电源充电；
[0023]所述应急电源充电模块用于接驳汽车电瓶，给所述移动信号收发模块、所述处理模块供电。
[0024]优选的，所述系统还包括:
[0025]应急电源输出开关，和所述应急电源充电模块连接，所述应急电源输出开关用于强制切断应急电源充电模块与所述汽车电瓶的连接；
[0026]所述应急电源输出开关还用于强制使用所述应急电源给所述车载端供电。
[0027]优选的，所述保护罩中还集成了北斗二代定位模块；
[0028]所述北斗二代定位模块用于在所述任务车辆遇到紧急情况时，将所述任务车辆的位置信息和车牌号通过短报文技术发射到所述行车调度云服务器中，然后通过所述行车调度云服务器转发给所述办公室终端机进行处理。
[0029]优选的，处理模块还用于在所述任务车辆遇到紧急情况时，生成报警信息，然后依次通过所述移动信号收发模块、所述行车调度云服务器将所述报警信息转发给所述办公室终端机进行处理。
[0030]优选的，所述行车调度云服务器还用于主动查询所述任务车辆和其他任务车辆的位置信息。
[0031]优选的，所述移动信号收发模块还用于利用网络地图资源自行绘制行车路线，然后将新绘制的行车路线通过所述行车调度云服务器转发给所述办公室终端机进行替代所述行车地图更新。
[0032]通过本发明的一个或者多个技术方案，本发明具有以下有益效果或者优点:
[0033]该发明提供了一种行车调度云管理系统，主要包括控制端和车载端，控制端，包括行车调度云服务器和办公室终端机。车载端装载在任务车辆上，包括手持式车载移动终端，移动信号收发模块，处理模块。车载端移动信号收发模块可以自动记录并发送行车路线给控制端，使控制端可以根据该任务车辆的行车路线以及车辆状况信息调度其他任务车辆的出行任务，以减少不必要的行车损耗。
[0034]进一步的，危急时车载端可通过北斗定位系统的短报文功能持续的发射任务车辆的坐标信息和车牌号并发送给控制端，由控制端通知管理部门及时处理。
[0035]进一步的，车辆非专职员驾驶后(如被盗)车载端可以进行自动进行录音、行车录像。
【附图说明】
[0036]图1为本发明实施例中行车调度云管理系统的示意图。
[0037]附图标记说明:北斗二代定位模块1、移动信号收发模块2、手持式车载移动终端3，行车调度云服务器4、办公室终端机5、保护罩6，应急电源7，应急报警开关8，应急电源输出开关9，应急电源充电模块10，记录模块11，处理模块12，摄像头13。
【具体实施方式】
[0038]为了使本发明所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本发明，下面结合附图，通过具体实施例对本发明技术方案作详细描述。
[0039]本发明提供了一种行车调度云管理系统，该系发明应用了云技术、北斗定位技术、3G网络通讯技术、行车数据记录技术、数据备份技术、地图匹配技术、自动报警技术。通过这些技术对一个集团公司所属的数千辆车辆进行实时的动态最终和管理，达到减少行车资源，车辆合理调配，险情及时处理的效果。
[0040]具体来说，该系统主要包括控制端和车载端。
[0041 ] 下面请参看图1:
[0042]控制端，包括行车调度云服务器4和办公室终端机5。
[0043]车载端，包括北斗二代定位模块1，移动信号收发模块2，手持式车载移动终端3，保护罩6，应急电源7，应急报警开关8，应急电源输出开关9，应急电源充电模块10，记录模块11，处理模块12，摄像头13。
[0044]北斗二代定位模块1，移动信号收发模块2，应急电源7，应急电源充电模块10，记录模块11，处理模 块12全部集成在保护罩6内部。
[0045]其中，黑色粗线为供电线路、宽箭头线为数据线路，行车调度云服务器4和办公室终端机5安装在管理机构，行车调度云服务器4通过北斗定位技术和移动网络技术与车载端通讯。即:行车调度云服务器4通过北斗定位技术和北斗二代定位模块1进行通讯，接收北斗二代定位模块1的报文。行车调度云服务器4通过移动网络和移动信号收发模块2进行数据交互。
[0046]下面先介绍控制端。
[0047]控制端，包括行车调度云服务器4和办公室终端机5。行车调度云服务器4将北斗定位系统和移动网络技术功能结合，应用了由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成的“北斗第二代导航卫星网”定位及短报文传输技术。并在各个办公室设置有办公室终端机5和行车调度云服务器4连接，通过实时定位业务车辆位置，实现提高管理车队效率、实时报警救援、降低管理费用、节省能耗的目的。
[0048]办公室终端机5安装在集团公司各级部门，行车调度云服务器4则属于集团总部。办公室终端机5最大容量是3000台，而行车调度云服务器4可以和所有的办公室终端机5进行数据通信。办公室终端机5可以允许集团公司各级部门管理所属权限的任务车辆，集团总部可以管理所有车辆的信息。
[0049]行车调度云服务器4内部的数据库可以容纳十万车辆的信息，并且行车调度云服务器4拥有北斗系统收发功能，可以和移动网络的服务器建立数据联系实时接收北斗与移动的网络数据，并将处理过的数据通过网络发送到对应的办公室终端机5中。
[0050]下面具体介绍行车调度云服务器4和办公室终端机5。
[0051]行车调度云服务器4由最小七台服务器组成服务器云阵列，根据需要最大可以扩展到128台，能够处理100万车辆的信息，因此具有7台云服务器的行车调度云服务器4便可以用来管理数千台车辆的集团公司。
[0052]行车调度云服务器4内部运行专门的行车调度云控制算法，根据网路服务器的延时和处理速度，选择最优的系统服务器，并将虚拟机移植其上，使之成为主控服务器，行车调度云服务器4中的服务器有一台是主控服务器，其他都为子服务器。主控服务器运行核心算法，可以根据网络吞吐量随时转换成子服务器，而子服务器也可以根据网络吞吐量随时转换成主控服务器。行车调度云服务器4的其他子服务器分别实现通讯、数据库、调度等等功能。这些功能不一定在同一台子服务器上，而是综合判断选择的。
[0053]行车调度云服务器4以七台服务器为例。
[0054]主控服务器主要负责协调计算分配工作，通过网格分配算法将服务器的云功能合理的分配给另外六台子服务器。
[0055]行车调度云服务器4具有数据互备份功能，对于记录的数据请求可以自动记录和自动分配存储空间。
[0056]主控服务器拥有北斗系统收发功能，可以通过车载端的移动信号收发模块2将主控服务器的位置与行车调度云服务器4的控制软件同步，以便服务器管理层的工作人员可以随时知道是那一台服务器现在处于主控模式状态。
[0057]行车调度云服务器4每隔预定时间(例如每隔30秒钟)进行一次全网查询，主动查询所有车辆的位置信息。也就是说，通过行车调度云服务器4每隔30秒会向7个服务器中注册记录在案的所有车辆进行信号查询，主动获得所有车辆(包括正在外出执行任务的车辆和没有执行任务的车辆)的车辆位置。没有执行任务的车辆使用车内蓄电池系统供电，因为只是用位置模块功能，功耗低，故何以长时间工作。
[0058]而对于任务车辆的车载端来说，车载端的动信号收发模块2也会实时将任务车辆的行车路线汇报给行车调度云服务器4。例如每隔30秒便将任务车辆的行车路线汇报给行车调度云服务器4。行车调度云服务器4可以收到所有任务车辆的行车路线，进而获知所有任务车辆的车辆位置，这样可以保证所有任务车辆都不会遗漏，如果主动和被动查询都失效，就意味着车载端损坏或者车辆本身遇到紧急情况无法发出通讯信号。
[0059]除了可以获知所有任务车辆的车辆位置之外，行车调度云服务器4还可以统计并保存所有任务车辆以及其他非任务车辆的途经地，油耗，补贴，车辆在途信息，车辆违章，年检情况(软件提醒年检，记录违章信息)，车辆维修及配件管理(车辆保养信息，配件更换信息，软件提醒车辆保养)等等信息。这些信息由车辆管理单位的管理人员通过办公室终端机5录入然后传输给行车调度云服务器4。
[0060]办公室终端机5通过集团公司内部网络与行车调度云服务器4通讯，通讯的内容有地图资料、办公室终端机5其下管理的车辆的实时信息、办公室终端机5其下管理的车辆的历史信息等等。
[0061]在车辆调度时，办公室终端机5会根据其下管理的所有车辆目前的使用状况，统筹规划任务车辆的执行人员信息(例如驾驶员姓名、身份证号码等等)、行车地图等等信息。执行人员信息会发送给行车调度云服务器4进行记录，并且行车调度云服务器4将执行人员信息转发到车载端的手持式车载移动终端3中，作为验证标准进行验证。而行车地图则是执行任务的行驶路线，由办公室终端机5查询行车地图即可以准确的调度自身管理下的车辆，又可以减轻行车调度云服务器4的任务量，进而提高效率。
[0062]当然，办公室终端机5其下管理的任务车辆可能不止一辆，对于其下管理的所有任务车辆的处理都是一样的。
[0063]对于办公室终端机5，在与服务器调度算法的命令控制下，也具备成为区域控制中心的功能。
[0064]另外，办公室终端机5和行车调度云服务器4之间的数据通讯可以加密通讯。当然，车载端和行车调度云服务器4之间的数据通讯也可以加密通讯。
[0065]在加密通讯时，行车调度云服务器4每隔2个小时进行一次通讯密匙的更换，密匙算法为AES-256加密算法，只有网络内部认证和注册的办公室终端机5和车载端才能接收到正确的通讯密匙。
[0066]下面介绍车载端。
[0067]车载端包括北斗二代定位模块1，移动信号收发模块2，手持式车载移动终端3，保护罩6，应急电源7，应急报警开关8，应急电源输出开关9，应急电源充电模块10，记录模块11，处理模块12，摄像头13。
[0068]在保护罩6内部集成了北斗二代定位模块1，移动信号收发模块2，应急电源7，应急电源充电模块10，记录模块11，处理模块12。
[0069]北斗二代定位模块1和移动信号收发模块2集成在一块电路模块上。
[0070]北斗二代定位模块1、移动信号收发模块2、记录模块11、摄像头13与处理模块12件通过数据接口连接。
[0071]所述手持式车载移动终端3通过数据与电源接口线与所述处理模块12连接。
[0072]应急报警开关8通过数据线与处理模块12连接。
[0073]手持式车载移动终端3装在司机驾驶台的左手边。手持式车载移动终端3的尺寸可以为125x60x8mm和一款触屏手机一样大。
[0074]应急报警开关8及应急电源输出开关9装在司机方向盘下方隐蔽位置。
[0075]而其他的部件全部集成在保护罩6内部。该保护罩可以是全钢保护罩，尺寸为200x200x50mm，钢板厚度2mm，预留有天线接口和数据电源集成引出排线插头。保护 罩6安装在驾驶员座椅下方或者汽车后备箱中，即使遇到严重车祸也能保持完整。
[0076]另外，北斗二代定位模块1和移动信号收发模块2集成在一块电路模块上。
[0077]下面分别介绍各个模块的具体作用。
[0078]对于手持式车载移动终端3来说，当任务车辆需要执行任务时，驾驶员会通过手持式车载移动终端3的触摸屏输入个人身份验证信息(例如姓名、身份证号码等等)。
[0079]而手持式车载移动终端3用于利用所述任务执行人信息对所述任务车辆的驾驶员输入的身份验证信息进行验证，若验证成功则表示所述驾驶员获得所述任务车辆的使用权，进一步认证启动显示行车地图和所述任务车辆的北斗定位信息，任务车辆便可以执行任务了。北斗定位信息指的是任务车辆在行车地图中的实际位置，在车辆行驶过程中会跟随路线移动改变。
[0080]在任务车辆的实际行车过程中，有可能会遇到堵车、路面损坏等等实际情况，导致原来办公室终端机5绘制的行车地图不可用。为了解决这一状况，移动信号收发模块2还可以利用网络地图资源自行绘制行车路线，然后将新绘制的行车路线通过行车调度云服务器4转发给办公室终端机5进行替代所述行车地图更新。
[0081 ]手持式车载移动终端3总结起来有4个功能:
[0082]A-驾驶员动车前通过触摸屏输入个人身份信息编码。
[0083]B-显示地图和北斗定位信息。
[0084]C-显示到达目的地按钮，即任务车辆到达目的地时，若驾驶员按下该按钮，表示任务车辆完成行驶任务。手持式车载移动终端3会接收所述驾驶员的手动操作(即按下按钮的操作)，将任务完成信息依次通过所述处理模块12、所述移动信号收发模块2、所述行车调度云服务器4转发给所述办公室终端机5，使办公室终端机5获知车辆调度是否正常。
[0085]D-显示到等待地按钮，即车辆在中途加油、停车修车等等情况，若驾驶员按下该按钮，表示任务暂停。手持式车载移动终端3会接收所述驾驶员的手动操作(即按下按钮的操作)，将任务暂停信息依次通过所述处理模块12、所述移动信号收发模块2、所述行车调度云服务器4转发给所述办公室终端机5，使办公室终端机5获知车辆调度是否正常。
[0086]若手持式车载移动终端3验证失败，则表示车载端同步到网络后，没有通过认证和注册，并且无法读出行车调度云服务器4转发的行车地图和其他共享信息。那么则将验证失败信息依次通过所述处理模块所述移动信号、所述移动信号收发模块2、所述行车调度云服务器4转发给所述办公室终端机5，提醒管理者有非法接入。同时所述移动信号收发模块2将所述任务车辆的位置信息通过所述行车调度云服务器4转发给所述办公室终端机5。
[0087]所述处理模块12，用于检测所述任务车辆的车辆状况信息，并将车辆状况信息发送给移动信号收发模块2。
[0088]车辆状况信息包括任务车辆的原始数据以及实际状况数据。
[0089]具体来说，处理模块12内置CAN总线，LIN总线，VAN总线(法国车系专用)，IDB-M，M0ST，USB和IEEE1394等多种常用的汽车总线协议，安装时需要根据各类车型选择相应的总线协议和通讯接口。安装完成后可以与汽车的行车电脑通讯，实时取得车辆的油、温度、发动机状态、各类传感器信号。为本发明的行车调度云管理系统判断测量状态提供各类原始数据。而实际状况数据则是任务车辆在行车过程中遇到的实际状况数据，例如断电、缺油等等。
[0090]所述移动信号收发模块2，用于实时将所述任务车辆的行车路线以及车辆状况信息发送给所述行车调度云服务器4，进而转发给所述办公室终端机5，使所述办公室终端机5通过所述任务车辆的行车路线以及车辆状况信息调度其他任务车辆的出行任务。例如，在任务车辆正常行驶时，动信号收发模块2可以每隔30秒发送位置信息给行车调度云服务器4，然后由行车调度云服务器4转发给办公室终端机5记录行车路线，并且根据任务车辆的行车路线以及车辆状况信息调度其他任务车辆的出行任务。
[0091]以上是任务车辆的启动过程中以及正常行驶过程中对应的模块的作用。下面从车载端的供电方面介绍对应模块的作用。
[0092]具体来说，在供电方面使用到的有:应急电源7，应急报警开关8，应急电源输出开关9，应急电源充电模块10。
[0093]应急电源7(规格举例:20000毫安时的锂电池，5v输出)主要用来给具有短报文发送功能的北斗二代定位模块1供电。北斗二代定位模块1在应急电源7的供应下可持续工作8个小时。
[0094]应急电源充电模块10，供电电压12v，负责给应急电源7充电。
[0095]另外，应急电源充电模块10接驳汽车电瓶，与汽车电瓶的正负极连接，进而给全系统供电。即:急电源充电模块10负责给北斗二代定位模块1、移动信号收发模块2、记录模块
11、处理模块12供电。
[0096]当汽车电瓶电压下降到安全电压以下或突然电压突然中断时，应急电源充电模块10则向处理模块12发出报警信号，提示紧急状态。
[0097]应急电源输出开关9可以强制切断应急电源充电模块10与汽车电瓶的连接。另外，应急电源输出开关9还可以强制使用应急电源7的电力给全系统供电。此时，应急电源7相当于一个小型的启动电源。
[0098]以上介绍的是车载端的供电情况，而在行车过程中，有可能会遇到各种各样的紧急状况，例如任务车辆被偷、供电不足等等情况，下面就介绍在紧急状况时对应模块的作用。
[0099]紧急状况有多种情况，例如:车辆被不明身份者启动、汽车故障处理模块12通过汽车CAN总线系统检测到安全气囊传感器报警、驾驶员触动应急报警开关8或者汽车电源断电等等。
[0100]在遇到上述情况之后，处理模块12会生成报警信息，然后依次通过移动信号收发模块2、行车调度云服务器4将报警信息转发给办公室终端机5进行处理。
[0101]当然，在遇到紧急状况时，北斗二代定位模块1利用短报文技术自动将任务车辆的地理坐标和车牌号发射到北斗系统，进而传输到行车调度云服务器4中，行车调度云服务器4中的任意一台服务器都可以接收该报警信息进行处理，并进一步通过集团内部网发送报警信息包到办公室终端机5提醒管理员紧急处理。
[0102]而当遇到上述的紧急情况时，手持式车载移动终端3的麦克风会捕捉到语音信息，手持式车载移动终端3也会也会依次通过处理模块12、移动信号收发模块2、行车调度云服务器4将语音信息转发给办公室终端机5进行处理。
[0103]另外，在行车调度云服务器4的数据库及办公室终端机5的硬盘中也会对该报警信息进行记录。
[0104]而装在后视镜的前方的摄像头13在监视汽车前方信息时，还会捕捉到视频信息(例如偷盗车辆的视频)。摄像头13也会依次通过处理模块12、移动信号收发模块2、行车调度云服务器4将拍摄到的视频信息转发给办公室终端机5进行处理。具体来说，手持式车载移动终端3的麦克风传来的语音信息和摄像头13传来的视频信息，分别被处理模块12压缩成视频码率约30kbps，音频编码用AAC，码率15kbps，总带宽约72kbps的视频语音信息媒体数据包，通过移动信号收发模块2发送给行车调度云服 务器4。
[0105]另外，语音信息、视频信息在传输的过程中，还会被记录单元11记录，行车调度云服务器4的数据库及办公室终端机5的硬盘记录。而视频信息还可以在办公室终端机5的显示屏上提示，直观的提醒管理人员处理。
[0106]记录单元可以是大小32G的高速闪存。
[0107]以上介绍的是本发明中系统的具体作用。
[0108]最简单的情况，是该系统的控制端包括一个行车调度云服务器4和一个办公室终端机5，办公室终端机5其下管理一辆任务车辆(即对应一个车载端)。那么三者之间的数据通讯和调度可参看上述实施例中的描述。
[0109]在实际情况中，该系统可能包括一个行车调度云服务器4和多个办公室终端机5;每个办公室终端机5又包括多个任务车辆，每个任务车辆都看做是一个车载端。由于每个任务车辆各不相同，并且每个办公室终端机5相互之间无关联。因此这种情况下也可以看做是行车调度云服务器4、各自的办公室终端机5、各自的车载端三者之间的数据通讯和调度，也可参看上述实施例中的描述。
[0110]本发明中的系统通过监控车辆信息减少驾驶员或乘车人员的非工作用车行为，通过自动报警功能减少车辆损失和保护人身安全，通过云服务器管理，优化车辆调度，方便管理部门实时掌握车辆信息，提高调度效率，降低车辆使用成本，提高管理能力。
[0111]通过本发明的一个或者多个实施例，本发明具有以下有益效果或者优点:
[0112]该发明提供了一种行车调度云管理系统，主要包括控制端和车载端，控制端，包括行车调度云服务器和办公室终端机。车载端装载在任务车辆上，包括手持式车载移动终端，移动信号收发模块，处理模块。车载端移动信号收发模块可以自动记录并发送行车路线给控制端，使控制端可以根据该任务车辆的行车路线以及车辆状况信息调度其他任务车辆的出行任务，以减少不必要的行车损耗。
[0113]进一步的，危急时车载端可通过北斗定位系统的短报文功能持续的发射任务车辆的坐标信息和车牌号并发送给控制端，由控制端通知管理部门及时处理。
[0114]进一步的，车辆非专职员驾驶后(如被盗)车载端可以进行自动进行录音、行车录像。
[0115]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0116]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种行车调度云管理系统，其特征在于，包括: 控制端: 所述控制端包括行车调度云服务器和办公室终端机； 所述办公室终端机用于绘制任务车辆的行车地图并输入任务执行人信息，并将所述行车地图和所述任务执行人信息通过所述行车调度云服务器同步给所述任务车辆； 所述任务车辆的车载端，包括手持式车载移动终端和保护罩； 所述手持式车载移动终端用于利用所述任务执行人信息对所述任务车辆的驾驶员输入的身份验证信息进行验证，若验证成功则表示所述驾驶员获得所述任务车辆的使用权，所述手持式车载移动终端进一步显示所述行车地图和所述任务车辆的北斗定位信息；在所述保护罩内部集成了:移动信号收发模块，处理模块； 所述处理模块，用于检测所述任务车辆的车辆状况信息； 所述移动信号收发模块，用于实时将所述任务车辆的行车路线以及车辆状况信息发送给所述行车调度云服务器，进而转发给所述办公室终端机，使所述办公室终端机通过所述任务车辆的行车路线以及车辆状况信息调度其他任务车辆的出行任务。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于， 所述手持式车载移动终端通过数据与电源接口线与所述处理模块连接； 所述手持式车载移动终端还用于接收所述驾驶员的手动操作，将任务完成信息或者任务暂停信息依次通过所述处理模块、所述移动信号收发模块、所述行车调度云服务器转发给所述办公室终端机； 所述手持式车载移动终端还用于依次通过所述处理模块、所述移动信号收发模块、所述行车调度云服务器将麦克风接收到的语音信息转发给所述办公室终端机； 所述保护罩中还集成了记录模块，用于记录所述语音信息。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括摄像头，用于依次通过所述处理模块、所述移动信号收发模块、所述行车调度云服务器将拍摄到的视频信息转发给所述办公室终端机； 所述保护罩中还集成了记录模块，用于记录所述视频信息。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，若所述手持式车载移动终端验证失败或者断电，则将验证失败信息或者终端丢失信息依次通过所述处理模块所述移动信号、所述移动信号收发模块、所述行车调度云服务器转发给所述办公室终端机；同时所述移动信号收发模块将所述任务车辆的位置信息通过所述行车调度云服务器转发给所述办公室终端机。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述保护罩中还集成了应急电源，应急电源充电模块； 所述应急电源充电模块用于给所述应急电源充电； 所述应急电源充电模块用于接驳汽车电瓶，给所述移动信号收发模块、所述处理模块供电。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括: 应急电源输出开关，和所述应急电源充电模块连接，所述应急电源输出开关用于强制切断应急电源充电模块与所述汽车电瓶的连接； 所述应急电源输出开关还用于强制使用所述应急电源给所述车载端供电。7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述保护罩中还集成了北斗二代定位模块； 所述北斗二代定位模块用于在所述任务车辆遇到紧急情况时，将所述任务车辆的位置信息和车牌号通过短报文技术发射到所述行车调度云服务器中，然后通过所述行车调度云服务器转发给所述办公室终端机进行处理。8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，处理模块还用于在所述任务车辆遇到紧急情况时，生成报警信息，然后依次通过所述移动信号收发模块、所述行车调度云服务器将所述报警信息转发给所述办公室终端机进行处理。9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行车调度云服务器还用于主动查询所述任务车辆和其他任务车辆的位置信息。10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动信号收发模块还用于利用网络地图资源自行绘制行车路线，然后将新绘制的行车路线通过所述行车调度云服务器转发给所述办公室终端机进行替代所述行车地图更新。
【专利摘要】本发明公开了一种行车调度云管理系统，主要包括控制端和车载端，控制端，包括行车调度云服务器和办公室终端机。车载端装载在任务车辆上，包括手持式车载移动终端，移动信号收发模块，处理模块。车载端移动信号收发模块可以自动记录并发送行车路线给控制端，使控制端可以根据该任务车辆的行车路线以及车辆状况信息调度其他任务车辆的出行任务，以减少不必要的行车损耗。
【IPC分类】G08G1/00
【公开号】CN105488999
【申请号】CN201510865665
【发明人】高振鹰, 黄健, 熊盛涛, 黄浩, 陈铁红
【申请人】武汉钢铁(集团)公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月30日
【技术领域】
[0001]本发明涉及移动通信以及卫星技术领域，尤其涉及一种行车调度云管理系统。
【背景技术】
[0002]目前，为了维护公司运营，需要派遣公司的车辆到各地执行任务，例如洽谈业务、视察工作、售后维护等等，这就需要对公司的车辆进行调度去执行任务。
[0003]而由于公司的车辆可能分布全国各地，并且处理公务时长也不尽相同，若车辆调度不到位，则会出现车辆协调困难的情况。例如可能出现有的车辆空置有的车辆过度使用的情况，进而增加公司运营的成本。
【发明内容】
[0004]本发明了提供了一种行车调度云管理系统，以解决车辆调度不到位而引起的增加公司运营成本的技术问题。为解决上述技术问题，本发明提供了一种行车调度云管理系统，包括:
[0005]控制端:
[0006]所述控制端包括行车调度云服务器和办公室终端机；
[0007]所述办公室终端机用于绘制任务车辆的行车地图并输入任务执行人信息，并将所述行车地图和所述任务执行人信息通过所述行车调度云服务器同步给所述任务车辆；
[0008]所述任务车辆的车载端，包括手持式车载移动终端和保护罩；
[0009]所述手持式车载移动终端用于利用所述任务执行人信息对所述任务车辆的驾驶员输入的身份验证信息进行验证，若验证成功则表示所述驾驶员获得所述任务车辆的使用权，所述手持式车载移动终端进一步显示所述行车地图和所述任务车辆的北斗定位信息；
[0010]在所述保护罩内部集成了:移动信号收发模块，处理模块；
[0011 ]所述处理模块，用于检测所述任务车辆的车辆状况信息；
[0012]所述移动信号收发模块，用于实时将所述任务车辆的行车路线以及车辆状况信息发送给所述行车调度云服务器，进而转发给所述办公室终端机，使所述办公室终端机通过所述任务车辆的行车路线以及车辆状况信息调度其他任务车辆的出行任务。
[0013]优选的，所述手持式车载移动终端通过数据与电源接口线与所述处理模块连接；
[0014]所述手持式车载移动终端还用于接收所述驾驶员的手动操作，将任务完成信息或者任务暂停信息依次通过所述处理模块、所述移动信号收发模块、所述行车调度云服务器转发给所述办公室终端机；
[0015]所述手持式车载移动终端还用于依次通过所述处理模块、所述移动信号收发模块、所述行车调度云服务器将麦克风接收到的语音信息转发给所述办公室终端机；
[0016]所述保护罩中还集成了记录模块，用于记录所述语音信息。
[0017]优选的，所述系统还包括摄像头，用于依次通过所述处理模块、所述移动信号收发模块、所述行车调度云服务器将拍摄到的视频信息转发给所述办公室终端机；
[0018]所述保护罩中还集成了记录模块，用于记录所述视频信息。
[0019]优选的，若所述手持式车载移动终端验证失败或者断电，则将验证失败信息或者终端丢失信息依次通过所述处理模块所述移动信号、所述移动信号收发模块、所述行车调度云服务器转发给所述办公室终端机;同时
[0020]所述移动信号收发模块将所述任务车辆的位置信息通过所述行车调度云服务器转发给所述办公室终端机。
[0021]优选的，所述保护罩中还集成了应急电源，应急电源充电模块；
[0022]所述应急电源充电模块用于给所述应急电源充电；
[0023]所述应急电源充电模块用于接驳汽车电瓶，给所述移动信号收发模块、所述处理模块供电。
[0024]优选的，所述系统还包括:
[0025]应急电源输出开关，和所述应急电源充电模块连接，所述应急电源输出开关用于强制切断应急电源充电模块与所述汽车电瓶的连接；
[0026]所述应急电源输出开关还用于强制使用所述应急电源给所述车载端供电。
[0027]优选的，所述保护罩中还集成了北斗二代定位模块；
[0028]所述北斗二代定位模块用于在所述任务车辆遇到紧急情况时，将所述任务车辆的位置信息和车牌号通过短报文技术发射到所述行车调度云服务器中，然后通过所述行车调度云服务器转发给所述办公室终端机进行处理。
[0029]优选的，处理模块还用于在所述任务车辆遇到紧急情况时，生成报警信息，然后依次通过所述移动信号收发模块、所述行车调度云服务器将所述报警信息转发给所述办公室终端机进行处理。
[0030]优选的，所述行车调度云服务器还用于主动查询所述任务车辆和其他任务车辆的位置信息。
[0031]优选的，所述移动信号收发模块还用于利用网络地图资源自行绘制行车路线，然后将新绘制的行车路线通过所述行车调度云服务器转发给所述办公室终端机进行替代所述行车地图更新。
[0032]通过本发明的一个或者多个技术方案，本发明具有以下有益效果或者优点:
[0033]该发明提供了一种行车调度云管理系统，主要包括控制端和车载端，控制端，包括行车调度云服务器和办公室终端机。车载端装载在任务车辆上，包括手持式车载移动终端，移动信号收发模块，处理模块。车载端移动信号收发模块可以自动记录并发送行车路线给控制端，使控制端可以根据该任务车辆的行车路线以及车辆状况信息调度其他任务车辆的出行任务，以减少不必要的行车损耗。
[0034]进一步的，危急时车载端可通过北斗定位系统的短报文功能持续的发射任务车辆的坐标信息和车牌号并发送给控制端，由控制端通知管理部门及时处理。
[0035]进一步的，车辆非专职员驾驶后(如被盗)车载端可以进行自动进行录音、行车录像。
【附图说明】
[0036]图1为本发明实施例中行车调度云管理系统的示意图。
[0037]附图标记说明:北斗二代定位模块1、移动信号收发模块2、手持式车载移动终端3，行车调度云服务器4、办公室终端机5、保护罩6，应急电源7，应急报警开关8，应急电源输出开关9，应急电源充电模块10，记录模块11，处理模块12，摄像头13。
【具体实施方式】
[0038]为了使本发明所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本发明，下面结合附图，通过具体实施例对本发明技术方案作详细描述。
[0039]本发明提供了一种行车调度云管理系统，该系发明应用了云技术、北斗定位技术、3G网络通讯技术、行车数据记录技术、数据备份技术、地图匹配技术、自动报警技术。通过这些技术对一个集团公司所属的数千辆车辆进行实时的动态最终和管理，达到减少行车资源，车辆合理调配，险情及时处理的效果。
[0040]具体来说，该系统主要包括控制端和车载端。
[0041 ] 下面请参看图1:
[0042]控制端，包括行车调度云服务器4和办公室终端机5。
[0043]车载端，包括北斗二代定位模块1，移动信号收发模块2，手持式车载移动终端3，保护罩6，应急电源7，应急报警开关8，应急电源输出开关9，应急电源充电模块10，记录模块11，处理模块12，摄像头13。
[0044]北斗二代定位模块1，移动信号收发模块2，应急电源7，应急电源充电模块10，记录模块11，处理模 块12全部集成在保护罩6内部。
[0045]其中，黑色粗线为供电线路、宽箭头线为数据线路，行车调度云服务器4和办公室终端机5安装在管理机构，行车调度云服务器4通过北斗定位技术和移动网络技术与车载端通讯。即:行车调度云服务器4通过北斗定位技术和北斗二代定位模块1进行通讯，接收北斗二代定位模块1的报文。行车调度云服务器4通过移动网络和移动信号收发模块2进行数据交互。
[0046]下面先介绍控制端。
[0047]控制端，包括行车调度云服务器4和办公室终端机5。行车调度云服务器4将北斗定位系统和移动网络技术功能结合，应用了由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成的“北斗第二代导航卫星网”定位及短报文传输技术。并在各个办公室设置有办公室终端机5和行车调度云服务器4连接，通过实时定位业务车辆位置，实现提高管理车队效率、实时报警救援、降低管理费用、节省能耗的目的。
[0048]办公室终端机5安装在集团公司各级部门，行车调度云服务器4则属于集团总部。办公室终端机5最大容量是3000台，而行车调度云服务器4可以和所有的办公室终端机5进行数据通信。办公室终端机5可以允许集团公司各级部门管理所属权限的任务车辆，集团总部可以管理所有车辆的信息。
[0049]行车调度云服务器4内部的数据库可以容纳十万车辆的信息，并且行车调度云服务器4拥有北斗系统收发功能，可以和移动网络的服务器建立数据联系实时接收北斗与移动的网络数据，并将处理过的数据通过网络发送到对应的办公室终端机5中。
[0050]下面具体介绍行车调度云服务器4和办公室终端机5。
[0051]行车调度云服务器4由最小七台服务器组成服务器云阵列，根据需要最大可以扩展到128台，能够处理100万车辆的信息，因此具有7台云服务器的行车调度云服务器4便可以用来管理数千台车辆的集团公司。
[0052]行车调度云服务器4内部运行专门的行车调度云控制算法，根据网路服务器的延时和处理速度，选择最优的系统服务器，并将虚拟机移植其上，使之成为主控服务器，行车调度云服务器4中的服务器有一台是主控服务器，其他都为子服务器。主控服务器运行核心算法，可以根据网络吞吐量随时转换成子服务器，而子服务器也可以根据网络吞吐量随时转换成主控服务器。行车调度云服务器4的其他子服务器分别实现通讯、数据库、调度等等功能。这些功能不一定在同一台子服务器上，而是综合判断选择的。
[0053]行车调度云服务器4以七台服务器为例。
[0054]主控服务器主要负责协调计算分配工作，通过网格分配算法将服务器的云功能合理的分配给另外六台子服务器。
[0055]行车调度云服务器4具有数据互备份功能，对于记录的数据请求可以自动记录和自动分配存储空间。
[0056]主控服务器拥有北斗系统收发功能，可以通过车载端的移动信号收发模块2将主控服务器的位置与行车调度云服务器4的控制软件同步，以便服务器管理层的工作人员可以随时知道是那一台服务器现在处于主控模式状态。
[0057]行车调度云服务器4每隔预定时间(例如每隔30秒钟)进行一次全网查询，主动查询所有车辆的位置信息。也就是说，通过行车调度云服务器4每隔30秒会向7个服务器中注册记录在案的所有车辆进行信号查询，主动获得所有车辆(包括正在外出执行任务的车辆和没有执行任务的车辆)的车辆位置。没有执行任务的车辆使用车内蓄电池系统供电，因为只是用位置模块功能，功耗低，故何以长时间工作。
[0058]而对于任务车辆的车载端来说，车载端的动信号收发模块2也会实时将任务车辆的行车路线汇报给行车调度云服务器4。例如每隔30秒便将任务车辆的行车路线汇报给行车调度云服务器4。行车调度云服务器4可以收到所有任务车辆的行车路线，进而获知所有任务车辆的车辆位置，这样可以保证所有任务车辆都不会遗漏，如果主动和被动查询都失效，就意味着车载端损坏或者车辆本身遇到紧急情况无法发出通讯信号。
[0059]除了可以获知所有任务车辆的车辆位置之外，行车调度云服务器4还可以统计并保存所有任务车辆以及其他非任务车辆的途经地，油耗，补贴，车辆在途信息，车辆违章，年检情况(软件提醒年检，记录违章信息)，车辆维修及配件管理(车辆保养信息，配件更换信息，软件提醒车辆保养)等等信息。这些信息由车辆管理单位的管理人员通过办公室终端机5录入然后传输给行车调度云服务器4。
[0060]办公室终端机5通过集团公司内部网络与行车调度云服务器4通讯，通讯的内容有地图资料、办公室终端机5其下管理的车辆的实时信息、办公室终端机5其下管理的车辆的历史信息等等。
[0061]在车辆调度时，办公室终端机5会根据其下管理的所有车辆目前的使用状况，统筹规划任务车辆的执行人员信息(例如驾驶员姓名、身份证号码等等)、行车地图等等信息。执行人员信息会发送给行车调度云服务器4进行记录，并且行车调度云服务器4将执行人员信息转发到车载端的手持式车载移动终端3中，作为验证标准进行验证。而行车地图则是执行任务的行驶路线，由办公室终端机5查询行车地图即可以准确的调度自身管理下的车辆，又可以减轻行车调度云服务器4的任务量，进而提高效率。
[0062]当然，办公室终端机5其下管理的任务车辆可能不止一辆，对于其下管理的所有任务车辆的处理都是一样的。
[0063]对于办公室终端机5，在与服务器调度算法的命令控制下，也具备成为区域控制中心的功能。
[0064]另外，办公室终端机5和行车调度云服务器4之间的数据通讯可以加密通讯。当然，车载端和行车调度云服务器4之间的数据通讯也可以加密通讯。
[0065]在加密通讯时，行车调度云服务器4每隔2个小时进行一次通讯密匙的更换，密匙算法为AES-256加密算法，只有网络内部认证和注册的办公室终端机5和车载端才能接收到正确的通讯密匙。
[0066]下面介绍车载端。
[0067]车载端包括北斗二代定位模块1，移动信号收发模块2，手持式车载移动终端3，保护罩6，应急电源7，应急报警开关8，应急电源输出开关9，应急电源充电模块10，记录模块11，处理模块12，摄像头13。
[0068]在保护罩6内部集成了北斗二代定位模块1，移动信号收发模块2，应急电源7，应急电源充电模块10，记录模块11，处理模块12。
[0069]北斗二代定位模块1和移动信号收发模块2集成在一块电路模块上。
[0070]北斗二代定位模块1、移动信号收发模块2、记录模块11、摄像头13与处理模块12件通过数据接口连接。
[0071]所述手持式车载移动终端3通过数据与电源接口线与所述处理模块12连接。
[0072]应急报警开关8通过数据线与处理模块12连接。
[0073]手持式车载移动终端3装在司机驾驶台的左手边。手持式车载移动终端3的尺寸可以为125x60x8mm和一款触屏手机一样大。
[0074]应急报警开关8及应急电源输出开关9装在司机方向盘下方隐蔽位置。
[0075]而其他的部件全部集成在保护罩6内部。该保护罩可以是全钢保护罩，尺寸为200x200x50mm，钢板厚度2mm，预留有天线接口和数据电源集成引出排线插头。保护 罩6安装在驾驶员座椅下方或者汽车后备箱中，即使遇到严重车祸也能保持完整。
[0076]另外，北斗二代定位模块1和移动信号收发模块2集成在一块电路模块上。
[0077]下面分别介绍各个模块的具体作用。
[0078]对于手持式车载移动终端3来说，当任务车辆需要执行任务时，驾驶员会通过手持式车载移动终端3的触摸屏输入个人身份验证信息(例如姓名、身份证号码等等)。
[0079]而手持式车载移动终端3用于利用所述任务执行人信息对所述任务车辆的驾驶员输入的身份验证信息进行验证，若验证成功则表示所述驾驶员获得所述任务车辆的使用权，进一步认证启动显示行车地图和所述任务车辆的北斗定位信息，任务车辆便可以执行任务了。北斗定位信息指的是任务车辆在行车地图中的实际位置，在车辆行驶过程中会跟随路线移动改变。
[0080]在任务车辆的实际行车过程中，有可能会遇到堵车、路面损坏等等实际情况，导致原来办公室终端机5绘制的行车地图不可用。为了解决这一状况，移动信号收发模块2还可以利用网络地图资源自行绘制行车路线，然后将新绘制的行车路线通过行车调度云服务器4转发给办公室终端机5进行替代所述行车地图更新。
[0081 ]手持式车载移动终端3总结起来有4个功能:
[0082]A-驾驶员动车前通过触摸屏输入个人身份信息编码。
[0083]B-显示地图和北斗定位信息。
[0084]C-显示到达目的地按钮，即任务车辆到达目的地时，若驾驶员按下该按钮，表示任务车辆完成行驶任务。手持式车载移动终端3会接收所述驾驶员的手动操作(即按下按钮的操作)，将任务完成信息依次通过所述处理模块12、所述移动信号收发模块2、所述行车调度云服务器4转发给所述办公室终端机5，使办公室终端机5获知车辆调度是否正常。
[0085]D-显示到等待地按钮，即车辆在中途加油、停车修车等等情况，若驾驶员按下该按钮，表示任务暂停。手持式车载移动终端3会接收所述驾驶员的手动操作(即按下按钮的操作)，将任务暂停信息依次通过所述处理模块12、所述移动信号收发模块2、所述行车调度云服务器4转发给所述办公室终端机5，使办公室终端机5获知车辆调度是否正常。
[0086]若手持式车载移动终端3验证失败，则表示车载端同步到网络后，没有通过认证和注册，并且无法读出行车调度云服务器4转发的行车地图和其他共享信息。那么则将验证失败信息依次通过所述处理模块所述移动信号、所述移动信号收发模块2、所述行车调度云服务器4转发给所述办公室终端机5，提醒管理者有非法接入。同时所述移动信号收发模块2将所述任务车辆的位置信息通过所述行车调度云服务器4转发给所述办公室终端机5。
[0087]所述处理模块12，用于检测所述任务车辆的车辆状况信息，并将车辆状况信息发送给移动信号收发模块2。
[0088]车辆状况信息包括任务车辆的原始数据以及实际状况数据。
[0089]具体来说，处理模块12内置CAN总线，LIN总线，VAN总线(法国车系专用)，IDB-M，M0ST，USB和IEEE1394等多种常用的汽车总线协议，安装时需要根据各类车型选择相应的总线协议和通讯接口。安装完成后可以与汽车的行车电脑通讯，实时取得车辆的油、温度、发动机状态、各类传感器信号。为本发明的行车调度云管理系统判断测量状态提供各类原始数据。而实际状况数据则是任务车辆在行车过程中遇到的实际状况数据，例如断电、缺油等等。
[0090]所述移动信号收发模块2，用于实时将所述任务车辆的行车路线以及车辆状况信息发送给所述行车调度云服务器4，进而转发给所述办公室终端机5，使所述办公室终端机5通过所述任务车辆的行车路线以及车辆状况信息调度其他任务车辆的出行任务。例如，在任务车辆正常行驶时，动信号收发模块2可以每隔30秒发送位置信息给行车调度云服务器4，然后由行车调度云服务器4转发给办公室终端机5记录行车路线，并且根据任务车辆的行车路线以及车辆状况信息调度其他任务车辆的出行任务。
[0091]以上是任务车辆的启动过程中以及正常行驶过程中对应的模块的作用。下面从车载端的供电方面介绍对应模块的作用。
[0092]具体来说，在供电方面使用到的有:应急电源7，应急报警开关8，应急电源输出开关9，应急电源充电模块10。
[0093]应急电源7(规格举例:20000毫安时的锂电池，5v输出)主要用来给具有短报文发送功能的北斗二代定位模块1供电。北斗二代定位模块1在应急电源7的供应下可持续工作8个小时。
[0094]应急电源充电模块10，供电电压12v，负责给应急电源7充电。
[0095]另外，应急电源充电模块10接驳汽车电瓶，与汽车电瓶的正负极连接，进而给全系统供电。即:急电源充电模块10负责给北斗二代定位模块1、移动信号收发模块2、记录模块
11、处理模块12供电。
[0096]当汽车电瓶电压下降到安全电压以下或突然电压突然中断时，应急电源充电模块10则向处理模块12发出报警信号，提示紧急状态。
[0097]应急电源输出开关9可以强制切断应急电源充电模块10与汽车电瓶的连接。另外，应急电源输出开关9还可以强制使用应急电源7的电力给全系统供电。此时，应急电源7相当于一个小型的启动电源。
[0098]以上介绍的是车载端的供电情况，而在行车过程中，有可能会遇到各种各样的紧急状况，例如任务车辆被偷、供电不足等等情况，下面就介绍在紧急状况时对应模块的作用。
[0099]紧急状况有多种情况，例如:车辆被不明身份者启动、汽车故障处理模块12通过汽车CAN总线系统检测到安全气囊传感器报警、驾驶员触动应急报警开关8或者汽车电源断电等等。
[0100]在遇到上述情况之后，处理模块12会生成报警信息，然后依次通过移动信号收发模块2、行车调度云服务器4将报警信息转发给办公室终端机5进行处理。
[0101]当然，在遇到紧急状况时，北斗二代定位模块1利用短报文技术自动将任务车辆的地理坐标和车牌号发射到北斗系统，进而传输到行车调度云服务器4中，行车调度云服务器4中的任意一台服务器都可以接收该报警信息进行处理，并进一步通过集团内部网发送报警信息包到办公室终端机5提醒管理员紧急处理。
[0102]而当遇到上述的紧急情况时，手持式车载移动终端3的麦克风会捕捉到语音信息，手持式车载移动终端3也会也会依次通过处理模块12、移动信号收发模块2、行车调度云服务器4将语音信息转发给办公室终端机5进行处理。
[0103]另外，在行车调度云服务器4的数据库及办公室终端机5的硬盘中也会对该报警信息进行记录。
[0104]而装在后视镜的前方的摄像头13在监视汽车前方信息时，还会捕捉到视频信息(例如偷盗车辆的视频)。摄像头13也会依次通过处理模块12、移动信号收发模块2、行车调度云服务器4将拍摄到的视频信息转发给办公室终端机5进行处理。具体来说，手持式车载移动终端3的麦克风传来的语音信息和摄像头13传来的视频信息，分别被处理模块12压缩成视频码率约30kbps，音频编码用AAC，码率15kbps，总带宽约72kbps的视频语音信息媒体数据包，通过移动信号收发模块2发送给行车调度云服 务器4。
[0105]另外，语音信息、视频信息在传输的过程中，还会被记录单元11记录，行车调度云服务器4的数据库及办公室终端机5的硬盘记录。而视频信息还可以在办公室终端机5的显示屏上提示，直观的提醒管理人员处理。
[0106]记录单元可以是大小32G的高速闪存。
[0107]以上介绍的是本发明中系统的具体作用。
[0108]最简单的情况，是该系统的控制端包括一个行车调度云服务器4和一个办公室终端机5，办公室终端机5其下管理一辆任务车辆(即对应一个车载端)。那么三者之间的数据通讯和调度可参看上述实施例中的描述。
[0109]在实际情况中，该系统可能包括一个行车调度云服务器4和多个办公室终端机5;每个办公室终端机5又包括多个任务车辆，每个任务车辆都看做是一个车载端。由于每个任务车辆各不相同，并且每个办公室终端机5相互之间无关联。因此这种情况下也可以看做是行车调度云服务器4、各自的办公室终端机5、各自的车载端三者之间的数据通讯和调度，也可参看上述实施例中的描述。
[0110]本发明中的系统通过监控车辆信息减少驾驶员或乘车人员的非工作用车行为，通过自动报警功能减少车辆损失和保护人身安全，通过云服务器管理，优化车辆调度，方便管理部门实时掌握车辆信息，提高调度效率，降低车辆使用成本，提高管理能力。
[0111]通过本发明的一个或者多个实施例，本发明具有以下有益效果或者优点:
[0112]该发明提供了一种行车调度云管理系统，主要包括控制端和车载端，控制端，包括行车调度云服务器和办公室终端机。车载端装载在任务车辆上，包括手持式车载移动终端，移动信号收发模块，处理模块。车载端移动信号收发模块可以自动记录并发送行车路线给控制端，使控制端可以根据该任务车辆的行车路线以及车辆状况信息调度其他任务车辆的出行任务，以减少不必要的行车损耗。
[0113]进一步的，危急时车载端可通过北斗定位系统的短报文功能持续的发射任务车辆的坐标信息和车牌号并发送给控制端，由控制端通知管理部门及时处理。
[0114]进一步的，车辆非专职员驾驶后(如被盗)车载端可以进行自动进行录音、行车录像。
[0115]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0116]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种行车调度云管理系统，其特征在于，包括: 控制端: 所述控制端包括行车调度云服务器和办公室终端机； 所述办公室终端机用于绘制任务车辆的行车地图并输入任务执行人信息，并将所述行车地图和所述任务执行人信息通过所述行车调度云服务器同步给所述任务车辆； 所述任务车辆的车载端，包括手持式车载移动终端和保护罩； 所述手持式车载移动终端用于利用所述任务执行人信息对所述任务车辆的驾驶员输入的身份验证信息进行验证，若验证成功则表示所述驾驶员获得所述任务车辆的使用权，所述手持式车载移动终端进一步显示所述行车地图和所述任务车辆的北斗定位信息；在所述保护罩内部集成了:移动信号收发模块，处理模块； 所述处理模块，用于检测所述任务车辆的车辆状况信息； 所述移动信号收发模块，用于实时将所述任务车辆的行车路线以及车辆状况信息发送给所述行车调度云服务器，进而转发给所述办公室终端机，使所述办公室终端机通过所述任务车辆的行车路线以及车辆状况信息调度其他任务车辆的出行任务。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于， 所述手持式车载移动终端通过数据与电源接口线与所述处理模块连接； 所述手持式车载移动终端还用于接收所述驾驶员的手动操作，将任务完成信息或者任务暂停信息依次通过所述处理模块、所述移动信号收发模块、所述行车调度云服务器转发给所述办公室终端机； 所述手持式车载移动终端还用于依次通过所述处理模块、所述移动信号收发模块、所述行车调度云服务器将麦克风接收到的语音信息转发给所述办公室终端机； 所述保护罩中还集成了记录模块，用于记录所述语音信息。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括摄像头，用于依次通过所述处理模块、所述移动信号收发模块、所述行车调度云服务器将拍摄到的视频信息转发给所述办公室终端机； 所述保护罩中还集成了记录模块，用于记录所述视频信息。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，若所述手持式车载移动终端验证失败或者断电，则将验证失败信息或者终端丢失信息依次通过所述处理模块所述移动信号、所述移动信号收发模块、所述行车调度云服务器转发给所述办公室终端机；同时所述移动信号收发模块将所述任务车辆的位置信息通过所述行车调度云服务器转发给所述办公室终端机。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述保护罩中还集成了应急电源，应急电源充电模块； 所述应急电源充电模块用于给所述应急电源充电； 所述应急电源充电模块用于接驳汽车电瓶，给所述移动信号收发模块、所述处理模块供电。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括: 应急电源输出开关，和所述应急电源充电模块连接，所述应急电源输出开关用于强制切断应急电源充电模块与所述汽车电瓶的连接； 所述应急电源输出开关还用于强制使用所述应急电源给所述车载端供电。7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述保护罩中还集成了北斗二代定位模块； 所述北斗二代定位模块用于在所述任务车辆遇到紧急情况时，将所述任务车辆的位置信息和车牌号通过短报文技术发射到所述行车调度云服务器中，然后通过所述行车调度云服务器转发给所述办公室终端机进行处理。8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，处理模块还用于在所述任务车辆遇到紧急情况时，生成报警信息，然后依次通过所述移动信号收发模块、所述行车调度云服务器将所述报警信息转发给所述办公室终端机进行处理。9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行车调度云服务器还用于主动查询所述任务车辆和其他任务车辆的位置信息。10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动信号收发模块还用于利用网络地图资源自行绘制行车路线，然后将新绘制的行车路线通过所述行车调度云服务器转发给所述办公室终端机进行替代所述行车地图更新。
【专利摘要】本发明公开了一种行车调度云管理系统，主要包括控制端和车载端，控制端，包括行车调度云服务器和办公室终端机。车载端装载在任务车辆上，包括手持式车载移动终端，移动信号收发模块，处理模块。车载端移动信号收发模块可以自动记录并发送行车路线给控制端，使控制端可以根据该任务车辆的行车路线以及车辆状况信息调度其他任务车辆的出行任务，以减少不必要的行车损耗。
【IPC分类】G08G1/00
【公开号】CN105488999
【申请号】CN201510865665
【发明人】高振鹰, 黄健, 熊盛涛, 黄浩, 陈铁红
【申请人】武汉钢铁(集团)公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月30日
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