一种用于高低扇管制单位间的电子移交方法及系统的制作方法
一种用于高低扇管制单位间的电子移交方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种民航空中交通管制的技术领域，尤其涉及不同高低扇管制单位间的不同空管自动化系统实现管制屏幕移交方法和系统。
【背景技术】
[0002]我国民航事业的高速发展，对民用航空运输基础设施提出了更高的要求，以满足快速增长的航空运输业务量需求。民航空管自动化系统作为民航运输体系中的重要基础设施，在促进空中交通安全、维护空中交通秩序、保障空中交通畅通、提高飞行效率等方面起到了非常重要的作用。空中交通管制是民用航空运输业安全和效能的中枢，空中交通管制水平对于加速飞行流量，提高空域利用率，促进航空运输业持续协调发展起着至关重要的作用。
[0003]不同空中交通管制单位间对某个航班的移交目前有两种方式:
[0004]第一、话音移交，通过打电话的方式，告知下一飞行管制服务区某航班即将进入，该航班的呼号，二次应答机，高度，速度等信息；
[0005]第二、AIDC移交，所述AIDC是国际民航组织为亚太地区相邻飞行管制服务区间制定的数据通信和管制电子移交的标准协议。该标准协议使用报文实现数据传递，当前管制服务区通过报文将航班的呼号、二次应答机、高度、速度等信息发送到下一管制服务区。
[0006]以上两种移交方法各有特点:
[0007]话音移交作为传统的移交方式，在航班量较小的情况下体现出方便、快捷、有效等优点，但由于不同管制员普通话水平不一致，导致交流时出现口误等情况，影响飞行安全，当航班量较大时管制人员不能集中精力调整航空器飞行间隔，影响航空器运行安全。
[0008]AIDC移交作为新型的电子移交方法，它利用空管自动化系统自动处理信息功能交互航班信息，降低话音移交使用，减少管制员协调工作量，管制员将更多精力集中于屏幕监视，调配航空器冲突上，对保障飞行安全，飞行顺畅起到积极作用。但是AIDC移交也存在局限性，AIDC移交报文定义繁多，当两相邻管制服务单位之间距离很近的情况下，AIDC报文未发送完成则需要完成移交，AIDC整个周期需要的时间不满足移交时间的要求;AIDC移交过程中必须要有明确的航路交接点信息，不满足现在高低扇不同管制单位需要电子移交的现状。
【发明内容】
[0009]为了解决现有AIDC整个周期需要的时间不能满足近距离相邻管制服务单位之间移交时间的要求，而且AIDC移交必须有航路交接点信息造成不能满足在高低扇不同管制单位需要电子移交的技术问题；以及现有话音移交的管制人员，在航班量较大时不能集中精力调整航空器飞行间隔，影响航空器运行安全的技术问题，本发明提供了一种能够处理高低扇管制单位间电子移交的方法及其系统。
[0010]本发明的第一方面，提供一种用于高低扇管制单位间的电子移交方法，所述方法包括:
[0011 ]步骤Si:在第一管制区已经与航班雷达航迹有相关关系，并且第一管制单位有管制权限，满足系统设置的拍发条件时则自动发送飞行计划数据协调报文；
[0012]步骤S2:第二管制单位接收到第一管制单位的飞行计划数据协调报文，航班即将进入第二管制单位的管制区；
[0013]步骤S3:第一管制单位主动向第二管制单位发送移交请求报文，第二管制单位收到所述移交请求报文后，该航班进入移交状态中；
[0014]步骤S4:第二管制单位如果发送移交接收报文，则移交完成，第二管制单位获得管制权限，第一管制单位释放管制权限。
[0015]本发明的第二方面，提供一种用于高低扇管制单位间的电子移交系统，所述高低扇管制单位间的电子移交系统分别部署于第一管制单位和第二管制单位，所述高低扇管制单位间的电子移交系统包括的第一管制单位电子移交系统、第二管制单位电子移交系统之间通过各自的管制移交接口服务器传输数据，当有航班需要由高空移交到中低空时，则第一管制单位电子移交系统依次发送飞行计划数据协调报文，移交请求报文;第二管制单位电子移交系统发送移交接收报文则完成移交。
[0016]本发明的有益效果:通过本发明提供的高低扇管制单位间的电子移交方法及系统能自动生成移交报文的技术特征，能满足近距离相邻管制服务单位之间移交时间的要求，解决了现有AIDC整个周期需要的时间不能满足近距离相邻管制服务单位之间移交时间的要求，而且AIDC移交必须有航路交接点信息造成不能满足在高低扇不同管制单位需要电子移交的技术问题；以及现有话音移交的管制人员，在航班量较大时不能集中精力调整航空器飞行间隔，影响航空器运行安全的技术问题。本发明不需要AIDC移交必须有航路交接点信息就能很好的满足在高低扇实现不同管制单位的电子移交；以及使得管制人员，在航班量较大时能集中精力调整航空器飞行间隔，从而保证了航空器运行安全。
【附图说明】
[0017]图1为本发明用于高低扇管制单位间的电子移交方法流程图；
[0018]图2为本发明用于高低扇管制单位间的电子移交方法步骤S3的子流程图；
[0019]图3为本发明用于高低扇管制单位间的电子移交系统框架图。
【具体实施方式】
[0020]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
[0021]请参阅图1示出本发明用于高低扇管制单位间的电子移交方法流程图及箭头标记表不的含义。
[0022]本发明的一种用于高低扇管制单位间的电子移交方法，所述方法包括:
[0023]步骤S1:在第一管制区已经与航班雷达航迹有相关关系，并且第一管制单位有管制权限，满足系统设置的发报条件时则自动发送飞行计划数据协调报文IFPL;
[0024]步骤S2:第二管制单位接收到第一管制单位的飞行计划数据协调报文，航班即将进入第二管制单位；
[0025]步骤S3:第一管制单位主动向第二管制单位发送移交请求报文IHRQ，第二管制单位收到所述移交请求报文IHRQ后，该航班进入移交状态中；
[0026]步骤S4:第二管制单位如果发送移交接收报文IHRP，则移交完成，第二管制单位获得管制权限，第一管制单位释放管制权限。
[0027]其中，根据第一管制单位自动从飞行计划处理服务器中获取的飞行计划制定飞行计划数据协调报文IFPL。
[0028]其中，步骤S2中第二管制单位接收到第一管制单位发送的飞行计划数据协调报文IFPL，则向第一管制单位发送一逻辑确认报文ILAM。
[0029]其中，步骤S3中第二管制单位接收到第一管制单位发送的移交请求报文IHRQ，则向第一管制单位发送一逻辑确认报文ILAM同时向第一管制单位发送回馈信息;第一管制单位接收到第二管制单位发送的回馈信息，则向第二管制单位发送一逻辑确认报文ILAM。
[0030]请参阅图2为本发明用于高低扇管制单位间的电子移交方法中步骤S3的子流程图；步骤S3所述航班进入移交状态的步骤包括:
[0031]步骤S31:第一管制单位接收到第二管制单位发送的回馈信息为一移交拒绝报文IHRF，航班则回退至激活状态，需要重新移交；
[0032]步骤S32:第一管制单位接收到第二管制单位发送的回馈信息为一移交接收报文IHRP，则航班进入移交完成状态；
[0033]步骤S33:第一管制单位如果需 要停止此次移交，则第一管制单位发送一移交取消报文IHRC给第二管制单位。
[0034]其中，步骤S31中所述第二管制单位发送一移交拒绝报文IHRF给第一管制单位，第一管制单位接收到第二管制单位发送的移交拒绝报文IHRF，则向第二管制单位发送一逻辑确认报文ILAM。
[0035]其中，步骤S33中所述第一管制单位发送一移交取消报文IHRC给第二管制单位，第二管制单位接收到第一管制单位发送的移交取消报文IHRC，则向第一管制单位发送一逻辑确认报文ILAM。
[0036]其中，步骤S4中所述第二管制单位发送移交接收报文，第一管制单位接收到第二管制单位发送的移交接收报文IHRP，则向第二管制单位发送一逻辑确认报文ILAM。
[0037]请参阅图3示出本发明用于高低扇管制单位间的电子移交系统框架图；所述高低扇管制单位间的电子移交系统分别部署于第一管制单位和第二管制单位，所述高低扇管制单位间的电子移交系统包括第一管制单位电子移交系统、第二管制单位电子移交系统，所述第一管制单位电子移交系统、第二管制单位电子移交系统之间通过各自的管制移交接口服务器传输数据，当有航班需要由高空移交到中低空时，则第一管制单位电子移交系统依次发送飞行计划数据协调报文IFPL，移交请求报文IHRQ;第二管制单位电子移交系统发送移交接收报文IHRP则完成移交。
[0038]所述第一管制单位电子移交系统、第二管制单位电子移交系统具有相同结构;所述第一管制单位电子移交系统包括第一管制移交接口服务器、第一飞行计划处理服务器；所述第二管制单位电子移交系统包括第二管制移交接口服务器、第二飞行计划处理服务器;其中:
[0039]在第一管制区已经与雷达航迹有相关关系，并且第一管制单位有管制权限，激活所述第一管制单位电子移交系统，所述第一管制移交接口服务器的第一端与所述第一飞行计划处理服务器双向连接，所述第一管制移交接口服务器获取第一飞行计划处理服务器中的飞行计划，用于制定并自动发送飞行计划数据协调报文IFPL、移交请求报文IHRQ;
[0040]所述第二管制移交接口服务器的第二端与第一管制移交接口服务器的第二端连接，第二管制移交接口服务器接收到第一管制移交接口服务器发送的飞行计划数据协调报文IFPL，第二管制移交接口服务器将接收到的所述飞行计划数据协调报文IFPL传输给第二飞行计划处理服务器，同时航班即将进入第二管制单位的管制区；第一管制移交接口服务器主动向第二管制移交接口服务器发送移交请求报文IHRQ，第二管制移交接口服务器收到所述移交请求报文IHRQ后，航班进入移交状态中；第一管制移交接口服务器发送移交接收报文IHRP，第二管制单位获得管制权限，第一管制单位释放管制权限，则移交完成；
[0041]上述第一管制单位与第二管制单位的定义是根据航班所处的管制单位来确定，即，航班当前所处的管制区管辖的管制单位为第一管制单位，航班进入管制区的管辖权限的管制单位为第二管制单位。
[0042]航班处于第一管制单位管辖范围内，则第一管制单位的电子移交系统处于激活状态，则上述第一管制移交接口服务器为主动服务，第二管制移交接口服务器被动服务，则第二飞行计划处理服务器也是被动服务；由第二管制移交接口服务器调动。除了上述第一管制移交接口服务器为主动服务，第二管制移交接口服务器也可以使用主动服务。
[0043]第一管制单位的管制区可以为高扇区或低扇区，同理，第二管制单位的管制区也可以为低扇区或高扇区，特此陈明。
[0044]本发明提供的技术方案由以下几部分构成:
[0045]—、电子移交操作命令
[0046]根据管制单位间航班电子移交的步骤，定义了四种移交操作命令:请求移交、取消移交、接收移交、拒绝移交。
[0047]1、请求移交(HRQ)，表示本管制单位将具有管制权限的航班，向下一管制单位发起移交请求，请求下一管制单位接管该航班。
[0048]2、取消移交(HRC)，表示已经对本管制单位管制权限的航班发起“请求移交”操作后，需要本管制单位取消“请求移交”的状态。
[0049]3、接收移交(HRP)，表示已经对本管制单位管制权限的航班发起“请求移交”操作后，下一管制单位接受该航班移交。
[0050]4、拒绝移交(HRF)，表示已经对本管制单位管制权限的航班发起“请求移交”操作后，下一管制单位不接受该航班移交。
[0051 ] 二、移交报文定义
[0052]根据管制单位间航班电子移交操作状态和步骤，定义了六种移交报文，所述移交报文包括:飞行计划数据协调报文IFPL、移交请求报文IHRQ、移交取消报文IHRC、移交接收报文IHRP、移交拒绝报文IHRF、逻辑确认报文ILAM，其中:
[0053]1、飞行计划数据协调报文(IFPL)，航班移交前与下一管制单位间飞行计划数据的同步报文；
[°°54] 2、移交请求报文(IHRQ)，当前管制单位发起移交请求操作指令后，需向下一管制单位发送的报文；
[0055]3、移交取消报文(IHRC)，当前管制单位发起移交请求操作指令，下一管制单位未接收时，需要取消移交请求操作指令发送的报文；
[0056]4、移交接收报文(IHRP)，当前管制单位发起移交请求操作指令，下一管制单位接受该移交请求后发送的报文；
[0057]5、移交拒绝报文(IHRF)，当前管制单位发起移交请求操作指令，下一管制单位不接受该移交请求发送的报文；
[0058]6、逻辑确认报文(ILAM)，以上每一种类型报文发送后，如果收到都通过该报文确认；
[0059]三、移交报文内容
[0060]1、飞行计划数据协调报文IFPL
[0061]飞行计划数据协调报文IFPL包含以下内容:
[0062]接收报文地址，发送报文地址，报文类型，航班号，起飞机场，落地机场，执行日期，预计起飞时间，航班所使用的二次代码，飞行总时间，飞行线路，巡航高度，巡航速度，机载设备，注册号等。
[0063]2、移交请求报文IHRQ
[0064]移交请求报文IHRQ包含以下内容:接收报文地址，发送报文地址，报文类型，航班号，起飞机场，落地机场，执行日期，预计起飞时间，航班所使用的二次代码，移交高度，移交目的扇，移交请求扇。
[0065]3、移交取消报文IHRC
[0066]移交取消报文IHRC包含以下内容:接收报文地址，发送报文地址，报文类型，航班号，起飞机场，落地机场，执行日期，预计起飞时间，航班所使用的二次代码。
[0067]4、移交接收报文IHRP
[0068]移交接收报文IHRP包含以下内容:接收报文地址，发送报文地址，报文类型，航班号，起飞机场，落地机场，执行日期，预计起飞时间，航班所使用的二次代码。
[0069]5、移交拒绝报文IHRF
[0070]移交拒绝报文IHRF包含以下内容:接收报文地址，发送报文地址，报文类型，航班号，起飞机场，落地机场，执行日期，预计起飞时间，航班所使用的二次代码。
[0071]6、逻辑确认报文ILAM
[0072]逻辑确认报文ILAM包含以下内容:接收报文地址，发送报文地址，报文类型，确认报文基本情况(航班号，起飞机场，落地机场，执行日期，预计起飞 时间，航班所使用的二次代码)。
[0073]四、移交过程中飞行计划状态定义及移交流程
[0074]飞行计划在移交过程中状态定义与当前发送接收报文有关，系统根据报文情况定义了以下飞行计划状态:
[0075]1、激活。激活状态表示在当前管制区已经与雷达航迹有相关关系，并且当前管制区有管制权限，满足服务器报文拍发条件时则可以自动发送飞行计划数据协调报文IFPL到下一管制单位。所述服务器报文拍发条件包括:管制员设置XFL;目标进入某高度层。
[0076]2、协调。协调状态表示航班接收到上管制单位的飞行计划数据协调报文IFPL，该航班即将进入本管制单位。
[0077]3、移交中。移交中表示当前航班的管制单位主动向下一管制单位发送移交请求报文IHRQ，移交接收方收到并回复逻辑确认报文ILAM后航班状态进入移交中。
[0078]4、移交完成。移交完成表示航班进入移交中，移交发起方如果发送移交接收报文IHRP，则移交完成，移交接收方获得管制权限，移交请求方释放管制权限。
[0079]五、系统结构
[0080]高扇航空交通管制(ATC，Air Traffic Control)系统与低扇航空交通管制ATC系统分别属于不同厂家的ATC系统，两系统之间通过“管制移交接口服务器”传输数据，当有航班需要由高空移交到中低空时，则高扇ATC系统依次发送:飞行计划数据协调报文IFPL，移交请求报文IHRQ即可。低扇发送移交接收报文IHRP则完成移交。
[0081]以上所述，仅为本发明中的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解想到的变换或替换，都应涵盖在本发明的包含范围之内。
【主权项】
1.一种用于高低扇管制单位间的电子移交方法，其特征在于，所述方法包括: 步骤S1:在第一管制区已经与航班雷达航迹有相关关系，并且第一管制单位有管制权限，满足系统设置的拍发条件时则自动发送飞行计划数据协调报文； 步骤S2:第二管制单位接收到第一管制单位的飞行计划数据协调报文，航班即将进入第二管制单位的管制区； 步骤S3:第一管制单位主动向第二管制单位发送移交请求报文，第二管制单位收到所述移交请求报文后，该航班进入移交状态中； 步骤S4:第二管制单位如果发送移交接收报文，则移交完成，第二管制单位获得管制权限，第一管制单位释放管制权限。2.如权利要求1所述用于高低扇管制单位间的电子移交方法，其特征在于，根据第一管制单位自动从飞行计划处理服务器中获取的飞行计划制定飞行计划数据协调报文。3.如权利要求1所述用于高低扇管制单位间的电子移交方法，其特征在于，步骤S2中第二管制单位接收到第一管制单位发送的飞行计划数据协调报文，则向第一管制单位发送一逻辑确认报文。4.如权利要求1所述用于高低扇管制单位间的电子移交方法，其特征在于，步骤S3中第二管制单位接收到第一管制单位发送的移交请求报文，则向第一管制单位发送一逻辑确认报文同时向第一管制单位发送回馈信息;第一管制单位接收到第二管制单位发送的回馈信息，则向第二管制单位发送一逻辑确认报文。5.如权利要求4所述用于高低扇管制单位间的电子移交方法，其特征在于，步骤S3所述航班进入移交状态的步骤包括: 步骤S31:第一管制单位接收到第二管制单位发送的回馈信息为一移交拒绝报文，航班则回退至激活状态； 步骤S32:第一管制单位接收到第二管制单位发送的回馈信息为一移交接收报文，航班则进入移交完成； 步骤S33:第一管制单位如果需要停止该次移交，则第一管制单位发送一移交取消报文给第二管制单位。6.如权利要求5所述用于高低扇管制单位间的电子移交方法，其特征在于，步骤S31中所述第二管制单位发送一移交拒绝报文给第一管制单位，第一管制单位接收到第二管制单位发送的移交拒绝报文，则向第二管制单位发送一逻辑确认报文。7.如权利要求5所述用于高低扇管制单位间的电子移交方法，其特征在于，步骤S33中所述第一管制单位发送一移交取消报文，第二管制单位接收到第一管制单位发送的移交取消报文，则向第一管制单位发送一逻辑确认报文。8.如权利要求1所述用于高低扇管制单位间的电子移交方法，其特征在于，步骤S4中所述第二管制单位发送移交接收报文，第一管制单位接收到第二管制单位发送的移交接收报文，则向第二管制单位发送一逻辑确认报文。9.一种使用权利要求1?8任一项所述方法的用于高低扇管制单位间的电子移交系统，其特征在于，所述高低扇管制单位间的电子移交系统分别部署于第一管制单位和第二管制单位，所述高低扇管制单位间的电子移交系统包括的第一管制单位电子移交系统、第二管制单位电子移交系统之间通过各自的管制移交接口服务器传输数据，当有航班需要由高空移交到中低空时，则第一管制单位电子移交系统依次发送飞行计划数据协调报文，移交请求报文;第二管制单位电子移交系统发送移交接收报文则完成移交。10.根据权利要求9所述用于高低扇管制单位间的电子移交系统，其特征在于，所述第一管制单位电子移交系统、第二管制单位电子移交系统具有相同结构;所述第一管制单位电子移交系统包括第一管制移交接口服务器、第一飞行计划处理服务器;所述第二管制单位电子移交系统包括第二管制移交接口服务器、第二飞行计划处理服务器;其中: 在第一管制区已经与雷达航迹有相关关系，并且第一管制单位有管制权限，激活所述第一管制单位电子移交系统，所述第一管制移交接口服务器的第一端与所述第一飞行计划处理服务器双向连接，所述第一管制移交接口服务器获取第一飞行计划处理服务器中的飞行计划，用于制定并自动发送飞行计划数据协调报文、移交请求报文； 所述第二管制移交接口服务器的第二端与第一管制移交接口服务器的第二端连接，第二管制移交接口服务器接收到第一管制移交接口服务器发送的飞行计划数据协调报文，第二管制移交接口服务器将接收到的所述飞行计划数据协调报文传输给第二飞行计划处理服务器，同时航班即将进入第二管制单位的管制区； 第一管制移交接口服务器主动向第二管制移交接口服务器发送移交请求报文，第二管制移交接口服务器收到所述移交请求报文后，航班进入移交状态中； 第一管制移交接口服务器发送移交接收报文，第二管制单位获得管制权限，第一管制单位释放管制权限，则移交完成。
【专利摘要】本发明是一种用于高低扇管制单位间的电子移交方法及系统，该方法包括在第一管制区已经与航班雷达航迹有相关关系并且第一管制区有管制权限，则自动发送飞行计划数据协调报文；第二管制单位接收到第一管制单位的飞行计划数据协调报文，该航班即将进入第二管制单位；第一管制单位主动向第二管制单位发送移交请求报文，第二管制单位收到所述移交请求报文航班进入移交状态中；第一管制单位如果发送移交接收报文则移交完成，第二管制单位获得管制权限，第一管制单位释放管制权限。本发明满足近距离相邻管制单位之间移交时间的要求，实现不同管制单位、没有固定移交点的高低扇实现电子移交，能调整航空器飞行间隔从而保证航空器运行安全。
【IPC分类】G08G5/00
【公开号】CN105489067
【申请号】CN201610051649
【发明人】张军, 侯昌波, 程延松, 欧昕, 惠文晓, 唐亚军, 薛康
【申请人】成都民航空管科技发展有限公司, 中国民用航空总局第二研究所
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2016年1月26日
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种民航空中交通管制的技术领域，尤其涉及不同高低扇管制单位间的不同空管自动化系统实现管制屏幕移交方法和系统。
【背景技术】
[0002]我国民航事业的高速发展，对民用航空运输基础设施提出了更高的要求，以满足快速增长的航空运输业务量需求。民航空管自动化系统作为民航运输体系中的重要基础设施，在促进空中交通安全、维护空中交通秩序、保障空中交通畅通、提高飞行效率等方面起到了非常重要的作用。空中交通管制是民用航空运输业安全和效能的中枢，空中交通管制水平对于加速飞行流量，提高空域利用率，促进航空运输业持续协调发展起着至关重要的作用。
[0003]不同空中交通管制单位间对某个航班的移交目前有两种方式:
[0004]第一、话音移交，通过打电话的方式，告知下一飞行管制服务区某航班即将进入，该航班的呼号，二次应答机，高度，速度等信息；
[0005]第二、AIDC移交，所述AIDC是国际民航组织为亚太地区相邻飞行管制服务区间制定的数据通信和管制电子移交的标准协议。该标准协议使用报文实现数据传递，当前管制服务区通过报文将航班的呼号、二次应答机、高度、速度等信息发送到下一管制服务区。
[0006]以上两种移交方法各有特点:
[0007]话音移交作为传统的移交方式，在航班量较小的情况下体现出方便、快捷、有效等优点，但由于不同管制员普通话水平不一致，导致交流时出现口误等情况，影响飞行安全，当航班量较大时管制人员不能集中精力调整航空器飞行间隔，影响航空器运行安全。
[0008]AIDC移交作为新型的电子移交方法，它利用空管自动化系统自动处理信息功能交互航班信息，降低话音移交使用，减少管制员协调工作量，管制员将更多精力集中于屏幕监视，调配航空器冲突上，对保障飞行安全，飞行顺畅起到积极作用。但是AIDC移交也存在局限性，AIDC移交报文定义繁多，当两相邻管制服务单位之间距离很近的情况下，AIDC报文未发送完成则需要完成移交，AIDC整个周期需要的时间不满足移交时间的要求;AIDC移交过程中必须要有明确的航路交接点信息，不满足现在高低扇不同管制单位需要电子移交的现状。
【发明内容】
[0009]为了解决现有AIDC整个周期需要的时间不能满足近距离相邻管制服务单位之间移交时间的要求，而且AIDC移交必须有航路交接点信息造成不能满足在高低扇不同管制单位需要电子移交的技术问题；以及现有话音移交的管制人员，在航班量较大时不能集中精力调整航空器飞行间隔，影响航空器运行安全的技术问题，本发明提供了一种能够处理高低扇管制单位间电子移交的方法及其系统。
[0010]本发明的第一方面，提供一种用于高低扇管制单位间的电子移交方法，所述方法包括:
[0011 ]步骤Si:在第一管制区已经与航班雷达航迹有相关关系，并且第一管制单位有管制权限，满足系统设置的拍发条件时则自动发送飞行计划数据协调报文；
[0012]步骤S2:第二管制单位接收到第一管制单位的飞行计划数据协调报文，航班即将进入第二管制单位的管制区；
[0013]步骤S3:第一管制单位主动向第二管制单位发送移交请求报文，第二管制单位收到所述移交请求报文后，该航班进入移交状态中；
[0014]步骤S4:第二管制单位如果发送移交接收报文，则移交完成，第二管制单位获得管制权限，第一管制单位释放管制权限。
[0015]本发明的第二方面，提供一种用于高低扇管制单位间的电子移交系统，所述高低扇管制单位间的电子移交系统分别部署于第一管制单位和第二管制单位，所述高低扇管制单位间的电子移交系统包括的第一管制单位电子移交系统、第二管制单位电子移交系统之间通过各自的管制移交接口服务器传输数据，当有航班需要由高空移交到中低空时，则第一管制单位电子移交系统依次发送飞行计划数据协调报文，移交请求报文;第二管制单位电子移交系统发送移交接收报文则完成移交。
[0016]本发明的有益效果:通过本发明提供的高低扇管制单位间的电子移交方法及系统能自动生成移交报文的技术特征，能满足近距离相邻管制服务单位之间移交时间的要求，解决了现有AIDC整个周期需要的时间不能满足近距离相邻管制服务单位之间移交时间的要求，而且AIDC移交必须有航路交接点信息造成不能满足在高低扇不同管制单位需要电子移交的技术问题；以及现有话音移交的管制人员，在航班量较大时不能集中精力调整航空器飞行间隔，影响航空器运行安全的技术问题。本发明不需要AIDC移交必须有航路交接点信息就能很好的满足在高低扇实现不同管制单位的电子移交；以及使得管制人员，在航班量较大时能集中精力调整航空器飞行间隔，从而保证了航空器运行安全。
【附图说明】
[0017]图1为本发明用于高低扇管制单位间的电子移交方法流程图；
[0018]图2为本发明用于高低扇管制单位间的电子移交方法步骤S3的子流程图；
[0019]图3为本发明用于高低扇管制单位间的电子移交系统框架图。
【具体实施方式】
[0020]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
[0021]请参阅图1示出本发明用于高低扇管制单位间的电子移交方法流程图及箭头标记表不的含义。
[0022]本发明的一种用于高低扇管制单位间的电子移交方法，所述方法包括:
[0023]步骤S1:在第一管制区已经与航班雷达航迹有相关关系，并且第一管制单位有管制权限，满足系统设置的发报条件时则自动发送飞行计划数据协调报文IFPL;
[0024]步骤S2:第二管制单位接收到第一管制单位的飞行计划数据协调报文，航班即将进入第二管制单位；
[0025]步骤S3:第一管制单位主动向第二管制单位发送移交请求报文IHRQ，第二管制单位收到所述移交请求报文IHRQ后，该航班进入移交状态中；
[0026]步骤S4:第二管制单位如果发送移交接收报文IHRP，则移交完成，第二管制单位获得管制权限，第一管制单位释放管制权限。
[0027]其中，根据第一管制单位自动从飞行计划处理服务器中获取的飞行计划制定飞行计划数据协调报文IFPL。
[0028]其中，步骤S2中第二管制单位接收到第一管制单位发送的飞行计划数据协调报文IFPL，则向第一管制单位发送一逻辑确认报文ILAM。
[0029]其中，步骤S3中第二管制单位接收到第一管制单位发送的移交请求报文IHRQ，则向第一管制单位发送一逻辑确认报文ILAM同时向第一管制单位发送回馈信息;第一管制单位接收到第二管制单位发送的回馈信息，则向第二管制单位发送一逻辑确认报文ILAM。
[0030]请参阅图2为本发明用于高低扇管制单位间的电子移交方法中步骤S3的子流程图；步骤S3所述航班进入移交状态的步骤包括:
[0031]步骤S31:第一管制单位接收到第二管制单位发送的回馈信息为一移交拒绝报文IHRF，航班则回退至激活状态，需要重新移交；
[0032]步骤S32:第一管制单位接收到第二管制单位发送的回馈信息为一移交接收报文IHRP，则航班进入移交完成状态；
[0033]步骤S33:第一管制单位如果需 要停止此次移交，则第一管制单位发送一移交取消报文IHRC给第二管制单位。
[0034]其中，步骤S31中所述第二管制单位发送一移交拒绝报文IHRF给第一管制单位，第一管制单位接收到第二管制单位发送的移交拒绝报文IHRF，则向第二管制单位发送一逻辑确认报文ILAM。
[0035]其中，步骤S33中所述第一管制单位发送一移交取消报文IHRC给第二管制单位，第二管制单位接收到第一管制单位发送的移交取消报文IHRC，则向第一管制单位发送一逻辑确认报文ILAM。
[0036]其中，步骤S4中所述第二管制单位发送移交接收报文，第一管制单位接收到第二管制单位发送的移交接收报文IHRP，则向第二管制单位发送一逻辑确认报文ILAM。
[0037]请参阅图3示出本发明用于高低扇管制单位间的电子移交系统框架图；所述高低扇管制单位间的电子移交系统分别部署于第一管制单位和第二管制单位，所述高低扇管制单位间的电子移交系统包括第一管制单位电子移交系统、第二管制单位电子移交系统，所述第一管制单位电子移交系统、第二管制单位电子移交系统之间通过各自的管制移交接口服务器传输数据，当有航班需要由高空移交到中低空时，则第一管制单位电子移交系统依次发送飞行计划数据协调报文IFPL，移交请求报文IHRQ;第二管制单位电子移交系统发送移交接收报文IHRP则完成移交。
[0038]所述第一管制单位电子移交系统、第二管制单位电子移交系统具有相同结构;所述第一管制单位电子移交系统包括第一管制移交接口服务器、第一飞行计划处理服务器；所述第二管制单位电子移交系统包括第二管制移交接口服务器、第二飞行计划处理服务器;其中:
[0039]在第一管制区已经与雷达航迹有相关关系，并且第一管制单位有管制权限，激活所述第一管制单位电子移交系统，所述第一管制移交接口服务器的第一端与所述第一飞行计划处理服务器双向连接，所述第一管制移交接口服务器获取第一飞行计划处理服务器中的飞行计划，用于制定并自动发送飞行计划数据协调报文IFPL、移交请求报文IHRQ;
[0040]所述第二管制移交接口服务器的第二端与第一管制移交接口服务器的第二端连接，第二管制移交接口服务器接收到第一管制移交接口服务器发送的飞行计划数据协调报文IFPL，第二管制移交接口服务器将接收到的所述飞行计划数据协调报文IFPL传输给第二飞行计划处理服务器，同时航班即将进入第二管制单位的管制区；第一管制移交接口服务器主动向第二管制移交接口服务器发送移交请求报文IHRQ，第二管制移交接口服务器收到所述移交请求报文IHRQ后，航班进入移交状态中；第一管制移交接口服务器发送移交接收报文IHRP，第二管制单位获得管制权限，第一管制单位释放管制权限，则移交完成；
[0041]上述第一管制单位与第二管制单位的定义是根据航班所处的管制单位来确定，即，航班当前所处的管制区管辖的管制单位为第一管制单位，航班进入管制区的管辖权限的管制单位为第二管制单位。
[0042]航班处于第一管制单位管辖范围内，则第一管制单位的电子移交系统处于激活状态，则上述第一管制移交接口服务器为主动服务，第二管制移交接口服务器被动服务，则第二飞行计划处理服务器也是被动服务；由第二管制移交接口服务器调动。除了上述第一管制移交接口服务器为主动服务，第二管制移交接口服务器也可以使用主动服务。
[0043]第一管制单位的管制区可以为高扇区或低扇区，同理，第二管制单位的管制区也可以为低扇区或高扇区，特此陈明。
[0044]本发明提供的技术方案由以下几部分构成:
[0045]—、电子移交操作命令
[0046]根据管制单位间航班电子移交的步骤，定义了四种移交操作命令:请求移交、取消移交、接收移交、拒绝移交。
[0047]1、请求移交(HRQ)，表示本管制单位将具有管制权限的航班，向下一管制单位发起移交请求，请求下一管制单位接管该航班。
[0048]2、取消移交(HRC)，表示已经对本管制单位管制权限的航班发起“请求移交”操作后，需要本管制单位取消“请求移交”的状态。
[0049]3、接收移交(HRP)，表示已经对本管制单位管制权限的航班发起“请求移交”操作后，下一管制单位接受该航班移交。
[0050]4、拒绝移交(HRF)，表示已经对本管制单位管制权限的航班发起“请求移交”操作后，下一管制单位不接受该航班移交。
[0051 ] 二、移交报文定义
[0052]根据管制单位间航班电子移交操作状态和步骤，定义了六种移交报文，所述移交报文包括:飞行计划数据协调报文IFPL、移交请求报文IHRQ、移交取消报文IHRC、移交接收报文IHRP、移交拒绝报文IHRF、逻辑确认报文ILAM，其中:
[0053]1、飞行计划数据协调报文(IFPL)，航班移交前与下一管制单位间飞行计划数据的同步报文；
[°°54] 2、移交请求报文(IHRQ)，当前管制单位发起移交请求操作指令后，需向下一管制单位发送的报文；
[0055]3、移交取消报文(IHRC)，当前管制单位发起移交请求操作指令，下一管制单位未接收时，需要取消移交请求操作指令发送的报文；
[0056]4、移交接收报文(IHRP)，当前管制单位发起移交请求操作指令，下一管制单位接受该移交请求后发送的报文；
[0057]5、移交拒绝报文(IHRF)，当前管制单位发起移交请求操作指令，下一管制单位不接受该移交请求发送的报文；
[0058]6、逻辑确认报文(ILAM)，以上每一种类型报文发送后，如果收到都通过该报文确认；
[0059]三、移交报文内容
[0060]1、飞行计划数据协调报文IFPL
[0061]飞行计划数据协调报文IFPL包含以下内容:
[0062]接收报文地址，发送报文地址，报文类型，航班号，起飞机场，落地机场，执行日期，预计起飞时间，航班所使用的二次代码，飞行总时间，飞行线路，巡航高度，巡航速度，机载设备，注册号等。
[0063]2、移交请求报文IHRQ
[0064]移交请求报文IHRQ包含以下内容:接收报文地址，发送报文地址，报文类型，航班号，起飞机场，落地机场，执行日期，预计起飞时间，航班所使用的二次代码，移交高度，移交目的扇，移交请求扇。
[0065]3、移交取消报文IHRC
[0066]移交取消报文IHRC包含以下内容:接收报文地址，发送报文地址，报文类型，航班号，起飞机场，落地机场，执行日期，预计起飞时间，航班所使用的二次代码。
[0067]4、移交接收报文IHRP
[0068]移交接收报文IHRP包含以下内容:接收报文地址，发送报文地址，报文类型，航班号，起飞机场，落地机场，执行日期，预计起飞时间，航班所使用的二次代码。
[0069]5、移交拒绝报文IHRF
[0070]移交拒绝报文IHRF包含以下内容:接收报文地址，发送报文地址，报文类型，航班号，起飞机场，落地机场，执行日期，预计起飞时间，航班所使用的二次代码。
[0071]6、逻辑确认报文ILAM
[0072]逻辑确认报文ILAM包含以下内容:接收报文地址，发送报文地址，报文类型，确认报文基本情况(航班号，起飞机场，落地机场，执行日期，预计起飞 时间，航班所使用的二次代码)。
[0073]四、移交过程中飞行计划状态定义及移交流程
[0074]飞行计划在移交过程中状态定义与当前发送接收报文有关，系统根据报文情况定义了以下飞行计划状态:
[0075]1、激活。激活状态表示在当前管制区已经与雷达航迹有相关关系，并且当前管制区有管制权限，满足服务器报文拍发条件时则可以自动发送飞行计划数据协调报文IFPL到下一管制单位。所述服务器报文拍发条件包括:管制员设置XFL;目标进入某高度层。
[0076]2、协调。协调状态表示航班接收到上管制单位的飞行计划数据协调报文IFPL，该航班即将进入本管制单位。
[0077]3、移交中。移交中表示当前航班的管制单位主动向下一管制单位发送移交请求报文IHRQ，移交接收方收到并回复逻辑确认报文ILAM后航班状态进入移交中。
[0078]4、移交完成。移交完成表示航班进入移交中，移交发起方如果发送移交接收报文IHRP，则移交完成，移交接收方获得管制权限，移交请求方释放管制权限。
[0079]五、系统结构
[0080]高扇航空交通管制(ATC，Air Traffic Control)系统与低扇航空交通管制ATC系统分别属于不同厂家的ATC系统，两系统之间通过“管制移交接口服务器”传输数据，当有航班需要由高空移交到中低空时，则高扇ATC系统依次发送:飞行计划数据协调报文IFPL，移交请求报文IHRQ即可。低扇发送移交接收报文IHRP则完成移交。
[0081]以上所述，仅为本发明中的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解想到的变换或替换，都应涵盖在本发明的包含范围之内。
【主权项】
1.一种用于高低扇管制单位间的电子移交方法，其特征在于，所述方法包括: 步骤S1:在第一管制区已经与航班雷达航迹有相关关系，并且第一管制单位有管制权限，满足系统设置的拍发条件时则自动发送飞行计划数据协调报文； 步骤S2:第二管制单位接收到第一管制单位的飞行计划数据协调报文，航班即将进入第二管制单位的管制区； 步骤S3:第一管制单位主动向第二管制单位发送移交请求报文，第二管制单位收到所述移交请求报文后，该航班进入移交状态中； 步骤S4:第二管制单位如果发送移交接收报文，则移交完成，第二管制单位获得管制权限，第一管制单位释放管制权限。2.如权利要求1所述用于高低扇管制单位间的电子移交方法，其特征在于，根据第一管制单位自动从飞行计划处理服务器中获取的飞行计划制定飞行计划数据协调报文。3.如权利要求1所述用于高低扇管制单位间的电子移交方法，其特征在于，步骤S2中第二管制单位接收到第一管制单位发送的飞行计划数据协调报文，则向第一管制单位发送一逻辑确认报文。4.如权利要求1所述用于高低扇管制单位间的电子移交方法，其特征在于，步骤S3中第二管制单位接收到第一管制单位发送的移交请求报文，则向第一管制单位发送一逻辑确认报文同时向第一管制单位发送回馈信息;第一管制单位接收到第二管制单位发送的回馈信息，则向第二管制单位发送一逻辑确认报文。5.如权利要求4所述用于高低扇管制单位间的电子移交方法，其特征在于，步骤S3所述航班进入移交状态的步骤包括: 步骤S31:第一管制单位接收到第二管制单位发送的回馈信息为一移交拒绝报文，航班则回退至激活状态； 步骤S32:第一管制单位接收到第二管制单位发送的回馈信息为一移交接收报文，航班则进入移交完成； 步骤S33:第一管制单位如果需要停止该次移交，则第一管制单位发送一移交取消报文给第二管制单位。6.如权利要求5所述用于高低扇管制单位间的电子移交方法，其特征在于，步骤S31中所述第二管制单位发送一移交拒绝报文给第一管制单位，第一管制单位接收到第二管制单位发送的移交拒绝报文，则向第二管制单位发送一逻辑确认报文。7.如权利要求5所述用于高低扇管制单位间的电子移交方法，其特征在于，步骤S33中所述第一管制单位发送一移交取消报文，第二管制单位接收到第一管制单位发送的移交取消报文，则向第一管制单位发送一逻辑确认报文。8.如权利要求1所述用于高低扇管制单位间的电子移交方法，其特征在于，步骤S4中所述第二管制单位发送移交接收报文，第一管制单位接收到第二管制单位发送的移交接收报文，则向第二管制单位发送一逻辑确认报文。9.一种使用权利要求1?8任一项所述方法的用于高低扇管制单位间的电子移交系统，其特征在于，所述高低扇管制单位间的电子移交系统分别部署于第一管制单位和第二管制单位，所述高低扇管制单位间的电子移交系统包括的第一管制单位电子移交系统、第二管制单位电子移交系统之间通过各自的管制移交接口服务器传输数据，当有航班需要由高空移交到中低空时，则第一管制单位电子移交系统依次发送飞行计划数据协调报文，移交请求报文;第二管制单位电子移交系统发送移交接收报文则完成移交。10.根据权利要求9所述用于高低扇管制单位间的电子移交系统，其特征在于，所述第一管制单位电子移交系统、第二管制单位电子移交系统具有相同结构;所述第一管制单位电子移交系统包括第一管制移交接口服务器、第一飞行计划处理服务器;所述第二管制单位电子移交系统包括第二管制移交接口服务器、第二飞行计划处理服务器;其中: 在第一管制区已经与雷达航迹有相关关系，并且第一管制单位有管制权限，激活所述第一管制单位电子移交系统，所述第一管制移交接口服务器的第一端与所述第一飞行计划处理服务器双向连接，所述第一管制移交接口服务器获取第一飞行计划处理服务器中的飞行计划，用于制定并自动发送飞行计划数据协调报文、移交请求报文； 所述第二管制移交接口服务器的第二端与第一管制移交接口服务器的第二端连接，第二管制移交接口服务器接收到第一管制移交接口服务器发送的飞行计划数据协调报文，第二管制移交接口服务器将接收到的所述飞行计划数据协调报文传输给第二飞行计划处理服务器，同时航班即将进入第二管制单位的管制区； 第一管制移交接口服务器主动向第二管制移交接口服务器发送移交请求报文，第二管制移交接口服务器收到所述移交请求报文后，航班进入移交状态中； 第一管制移交接口服务器发送移交接收报文，第二管制单位获得管制权限，第一管制单位释放管制权限，则移交完成。
【专利摘要】本发明是一种用于高低扇管制单位间的电子移交方法及系统，该方法包括在第一管制区已经与航班雷达航迹有相关关系并且第一管制区有管制权限，则自动发送飞行计划数据协调报文；第二管制单位接收到第一管制单位的飞行计划数据协调报文，该航班即将进入第二管制单位；第一管制单位主动向第二管制单位发送移交请求报文，第二管制单位收到所述移交请求报文航班进入移交状态中；第一管制单位如果发送移交接收报文则移交完成，第二管制单位获得管制权限，第一管制单位释放管制权限。本发明满足近距离相邻管制单位之间移交时间的要求，实现不同管制单位、没有固定移交点的高低扇实现电子移交，能调整航空器飞行间隔从而保证航空器运行安全。
【IPC分类】G08G5/00
【公开号】CN105489067
【申请号】CN201610051649
【发明人】张军, 侯昌波, 程延松, 欧昕, 惠文晓, 唐亚军, 薛康
【申请人】成都民航空管科技发展有限公司, 中国民用航空总局第二研究所
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2016年1月26日
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