基于plc的直线位置跟踪实验装置的制造方法
基于plc的直线位置跟踪实验装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种基于PLC的直线位置跟踪实验装置，具体地说是应用实验台支撑板、两个E-MY2B电动无杆缸、两个步进电机驱动器、控制面板、接线槽、开关电源和S7-200PLC控制器组成。属于工科高校实验领域。
【背景技术】
[0002]由于近年来工科高校生源的不断扩招，对于大部分工科高校科研经费不充足，对实验器材的购进量必然减少，甚至有些教学器材直接不引入实验室，或者实验仪器数量少之又少，学生数量在增多，基本都是七八个人用一台。鉴于上述问题，用现有的工科高校实验仪器不能给予解决，因此针对工科高校等实验仪器使用量大的场合设计了这种基于PLC的直线位置跟踪实验装置。
【发明内容】
[0003]针对上述的不足，本发明提供了一种基于PLC的直线位置跟踪实验装置。
[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:一种基于PLC的直线位置跟踪实验装置，是由实验台支撑板、两个E-MY2B电动无杆缸、两个步进电机驱动器、控制面板、接线槽、开关电源和S7-200PLC控制器组成的。其特征在于:实验台支撑板支撑着两个E-MY2B电动无杆缸、两个步进电机驱动器、控制面板、接线槽、开关电源和S7-200PLC控制器，两个E-MY2B电动无杆缸相邻安装在在实验台支撑板的左侧，两个步进电机驱动器安装在与E-MY2B电动无杆缸相邻的位置，控制面板安装在实验台支撑板的中间靠前易于操作观察的位置，接线槽安装在控制面板的右侧相邻位置，开关电源及S7-200PLC控制器安装在实验台支撑板的右侧位置，通过学生连接相关线路以及在控制面板输入程序，两个E-MY2B电动无杆缸上的步进电机驱动两个E-MY2B电动无杆缸上的滑块运动，以达到实验的目的。
[0005]该发明的有益之处是:该装置实现了基于PLC的直线位置跟踪实验的作用，一方面直观的反映系统内各元件的性能及数据传输、程序算法及运动输出的速度及合理性;另一方面，位置跟踪又是一种对机电控制的基本架构及编程有较高要求的装备，尤其是运动的高精度。基于PLC的直线位置跟踪实验装置，集多项实验操作于一台实验仪器，同时对数据记录、处理、分析等，而单一的实验仪器是位置跟踪实验装置的基础，且自制设备成本低廉，利用率较高，同时也是对教师和学生的设计和动手能力的锻炼。
【附图说明】
[0006]附图为本发明的结构示意图。
[0007]图中，1、实验台支撑板，2、E_MY2B电动无杆缸，3、步进电机驱动器，4、控制面板，5、接线槽，6、开关电源，7、S7-200PLC控制器。
【具体实施方式】
[0008]一种基于PLC的直线位置跟踪实验装置，是由实验台支撑板1、两个E-MY2B电动无杆缸2、步进电机驱动器3、控制面板4、接线槽5、开关电源6、S7-200PLC控制器7组成的，其特征在于:通过选用S7-200PLC控制器7，对系统进行总体综合的闭环控制，控制协调系统的运行以及运动，利用E-MY2B电动无杆缸2自带的编码器进行数据采集，通过S7-200PLC控制器7进行处理运算，并且利用步进电机驱动器3驱动E-MY2B电动无杆缸2内步进电机运动，把所检测到的E-MY2B电动无杆缸2滑块的位置信息，转换成为系统各个执行结构设备的动作的驱动控制信息，进而通过转换过来的信息，驱动各E-MY2B电动无杆缸2内步进电机动作，使得E-MY2B电动无杆缸2上的滑块以直线运动到特定位置，从而实现对滑块的直线位置的跟足示ο
[0009]当该装置工作时，由S7-200PLC控制器发出脉冲，经过步进电机驱动器进行脉冲数的细分，驱动步进电机动作，步进电机带动滑块运动，同时由系统的的反馈信息实现对滑块直线位置的跟踪目的。
[0010]对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于PLC的直线位置跟踪实验装置，是由实验台支撑板、两个E-MY2B电动无杆缸、两个步进电机驱动器、控制面板、接线槽、开关电源和S7-200PLC控制器组成的。其特征在于:实验台支撑板支撑着实验仪器装置，两个E-MY2B电动无杆缸相邻安装在在实验台支撑板的左侧，两个步进电机驱动器安装在与E-MY2B电动无杆缸相邻的位置，控制面板安装在实验台支撑板的中间靠前易于操作观察的位置，接线槽安装在控制面板的右侧相邻位置，开关电源及S7-200PLC控制器安装在实验台支撑板的右侧位置，通过驱动E-MY2B电动无杆缸内步进电机带动E-MY2B电动无杆缸上部滑块，以达到实验的目的。
【专利摘要】一种基于PLC的直线位置跟踪实验装置，属于工科高校实验领域，是由实验台支撑板、两个E-MY2B电动无杆缸、两个步进电机驱动器、控制面板、接线槽、开关电源和S7-200PLC控制器组成的。其特征在于：实验台支撑板支撑着实验仪器设备，两个E-MY2B电动无杆缸相邻安装在实验台支撑板的左侧，两个步进电机驱动器安装在与E-MY2B电动无杆缸相邻的位置，控制面板安装在实验台支撑板的中间靠前易于操作观察的位置，接线槽安装在控制面板的右侧相邻位置，开关电源及S7-200PLC控制器安装在实验台支撑板的右侧位置，通过E-MY2B电动无杆缸上的步进电机驱动E-MY2B电动无杆缸上部的滑块运动，以达到实验的目的。该发明的有益之处是：该装置实现了基于PLC的高精度直线位置跟踪且同时进行多个实验的作用。
【IPC分类】G09B23/18
【公开号】CN105489095
【申请号】CN201610084837
【发明人】赵子宁
【申请人】赵子宁
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2016年2月14日
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种基于PLC的直线位置跟踪实验装置，具体地说是应用实验台支撑板、两个E-MY2B电动无杆缸、两个步进电机驱动器、控制面板、接线槽、开关电源和S7-200PLC控制器组成。属于工科高校实验领域。
【背景技术】
[0002]由于近年来工科高校生源的不断扩招，对于大部分工科高校科研经费不充足，对实验器材的购进量必然减少，甚至有些教学器材直接不引入实验室，或者实验仪器数量少之又少，学生数量在增多，基本都是七八个人用一台。鉴于上述问题，用现有的工科高校实验仪器不能给予解决，因此针对工科高校等实验仪器使用量大的场合设计了这种基于PLC的直线位置跟踪实验装置。
【发明内容】
[0003]针对上述的不足，本发明提供了一种基于PLC的直线位置跟踪实验装置。
[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:一种基于PLC的直线位置跟踪实验装置，是由实验台支撑板、两个E-MY2B电动无杆缸、两个步进电机驱动器、控制面板、接线槽、开关电源和S7-200PLC控制器组成的。其特征在于:实验台支撑板支撑着两个E-MY2B电动无杆缸、两个步进电机驱动器、控制面板、接线槽、开关电源和S7-200PLC控制器，两个E-MY2B电动无杆缸相邻安装在在实验台支撑板的左侧，两个步进电机驱动器安装在与E-MY2B电动无杆缸相邻的位置，控制面板安装在实验台支撑板的中间靠前易于操作观察的位置，接线槽安装在控制面板的右侧相邻位置，开关电源及S7-200PLC控制器安装在实验台支撑板的右侧位置，通过学生连接相关线路以及在控制面板输入程序，两个E-MY2B电动无杆缸上的步进电机驱动两个E-MY2B电动无杆缸上的滑块运动，以达到实验的目的。
[0005]该发明的有益之处是:该装置实现了基于PLC的直线位置跟踪实验的作用，一方面直观的反映系统内各元件的性能及数据传输、程序算法及运动输出的速度及合理性;另一方面，位置跟踪又是一种对机电控制的基本架构及编程有较高要求的装备，尤其是运动的高精度。基于PLC的直线位置跟踪实验装置，集多项实验操作于一台实验仪器，同时对数据记录、处理、分析等，而单一的实验仪器是位置跟踪实验装置的基础，且自制设备成本低廉，利用率较高，同时也是对教师和学生的设计和动手能力的锻炼。
【附图说明】
[0006]附图为本发明的结构示意图。
[0007]图中，1、实验台支撑板，2、E_MY2B电动无杆缸，3、步进电机驱动器，4、控制面板，5、接线槽，6、开关电源，7、S7-200PLC控制器。
【具体实施方式】
[0008]一种基于PLC的直线位置跟踪实验装置，是由实验台支撑板1、两个E-MY2B电动无杆缸2、步进电机驱动器3、控制面板4、接线槽5、开关电源6、S7-200PLC控制器7组成的，其特征在于:通过选用S7-200PLC控制器7，对系统进行总体综合的闭环控制，控制协调系统的运行以及运动，利用E-MY2B电动无杆缸2自带的编码器进行数据采集，通过S7-200PLC控制器7进行处理运算，并且利用步进电机驱动器3驱动E-MY2B电动无杆缸2内步进电机运动，把所检测到的E-MY2B电动无杆缸2滑块的位置信息，转换成为系统各个执行结构设备的动作的驱动控制信息，进而通过转换过来的信息，驱动各E-MY2B电动无杆缸2内步进电机动作，使得E-MY2B电动无杆缸2上的滑块以直线运动到特定位置，从而实现对滑块的直线位置的跟足示ο
[0009]当该装置工作时，由S7-200PLC控制器发出脉冲，经过步进电机驱动器进行脉冲数的细分，驱动步进电机动作，步进电机带动滑块运动，同时由系统的的反馈信息实现对滑块直线位置的跟踪目的。
[0010]对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于PLC的直线位置跟踪实验装置，是由实验台支撑板、两个E-MY2B电动无杆缸、两个步进电机驱动器、控制面板、接线槽、开关电源和S7-200PLC控制器组成的。其特征在于:实验台支撑板支撑着实验仪器装置，两个E-MY2B电动无杆缸相邻安装在在实验台支撑板的左侧，两个步进电机驱动器安装在与E-MY2B电动无杆缸相邻的位置，控制面板安装在实验台支撑板的中间靠前易于操作观察的位置，接线槽安装在控制面板的右侧相邻位置，开关电源及S7-200PLC控制器安装在实验台支撑板的右侧位置，通过驱动E-MY2B电动无杆缸内步进电机带动E-MY2B电动无杆缸上部滑块，以达到实验的目的。
【专利摘要】一种基于PLC的直线位置跟踪实验装置，属于工科高校实验领域，是由实验台支撑板、两个E-MY2B电动无杆缸、两个步进电机驱动器、控制面板、接线槽、开关电源和S7-200PLC控制器组成的。其特征在于：实验台支撑板支撑着实验仪器设备，两个E-MY2B电动无杆缸相邻安装在实验台支撑板的左侧，两个步进电机驱动器安装在与E-MY2B电动无杆缸相邻的位置，控制面板安装在实验台支撑板的中间靠前易于操作观察的位置，接线槽安装在控制面板的右侧相邻位置，开关电源及S7-200PLC控制器安装在实验台支撑板的右侧位置，通过E-MY2B电动无杆缸上的步进电机驱动E-MY2B电动无杆缸上部的滑块运动，以达到实验的目的。该发明的有益之处是：该装置实现了基于PLC的高精度直线位置跟踪且同时进行多个实验的作用。
【IPC分类】G09B23/18
【公开号】CN105489095
【申请号】CN201610084837
【发明人】赵子宁
【申请人】赵子宁
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2016年2月14日
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