基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法及调度模块的制作方法
基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法及调度模块的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及生活垃圾处理领域，具体地指一种基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法及调度模块。
【背景技术】
[0002]众所周知，如何对城市生活垃圾进行高效快速的处理一直是人们面临的难题。中国专利下沉式城市生活垃圾站(专利号:2015201438992)公开了一种内箱体可下沉至地表面之下，将垃圾进行下沉式处理的下沉式城市生活垃圾站，其外箱门和内箱门可实现同步升降，运动平稳，结构简单，工作效率较高。目前，我国城市生活垃圾减量处理主要采用面向学校、园区等区域的地埋式垃圾处理站和位于城郊的垃圾中转站相结合的方法，二者之间是靠垃圾转运车相连接在一起的。垃圾转运车按照固定时间到达每个城市生活垃圾处理站运走满箱垃圾，然而由于生活垃圾处理站的地点、规格不同，其满箱的时间点各有不同，而各生活垃圾处理站的储存量信息不能快速地被垃圾转运车获取，因此垃圾转运车运送效率低下。
【发明内容】
[0003]本发明的目的为了克服上述现有技术存在的问题，而提供一种自动化、高效快速的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法及调度模块，能够自动获取生活垃圾处理站的满箱信息。
[0004]为实现上述目的，本发明所设计的一种基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法，是对城市生活垃圾站内垃圾装载情况进行判断，并且当箱体内垃圾满载时，通知附近垃圾转运车到达所述城市生活垃圾站进行垃圾转运的过程，其特殊之处在于，所述城市生活垃圾站的箱体内垂直设置有压缩推板，所述压缩推板上设置有压力传感器，箱体内水平设置有水平推板，所述水平推板上设置有位移传感器，本方法包括如下步骤:
[0005]步骤I)判断所述压力传感器采集的压力值是否超过设定值，超过则转下一步；
[0006]步骤2)判断所述位移传感器采集的位移值是否超过设定值，超过则转下一步；
[0007]步骤3)发出满箱信号和报警信号，所述满箱信号触发短信发送程序；
[0008]步骤4)所述短信发送程序将满箱信号发送至区域内所有转运车辆；
[0009]步骤5) —辆所述所有转运车辆应答，发出取消报警信号，并将取消报警信号发送至区域内除应答转运车辆以外所有其他转运车辆。
[0010]优选地，所述步骤5)之后还包括:
[0011]步骤6)所述应答转运车辆到达所述生活垃圾处理站，触发所述垃圾箱体的光电开关，依次执行箱体举升、箱门打开、垃圾推入车辆中、箱门闭合、箱体下降的控制命令，所述应答车辆驶离。
[0012]优选地，所述步骤I)中所述垃圾箱体内的压力值的设定值为5?15MPa。根据垃圾箱体的体积大小在此范围为设置压力值设定值，以判断垃圾箱体内的垃圾是否完全压缩。
[0013]优选地，所述步骤I)中所述垃圾箱体内的位移值的设定值为100mm?2000mm。根据垃圾箱体的体积大小在此范围为设置压力值设定值，以判断垃圾箱体内的垃圾是否装满。
[0014]本发明所设计的一种实现上述方法的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度模块，包括设置在生活垃圾处理站上的PLC，其特殊之处在于，还包括上位机、远程数据终端、移动设备和天线，所述PLC的两个输出端分别与上位机和远程数据终端的输入端连接，所述远程数据终端的输出端通过天线与移动设备无线连接。
[0015]进一步地，所述PLC与上位机通过以太网连接。
[0016]更进一步地，所述PLC与远程数据终端通过RS-485总线连接。
[0017]更进一步地，所述远程数据终端为RTU。RTU的英文全称为Remote TerminalUnits，是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU通常具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功會K。
[0018]更进一步地，所述移动设备为智能手机、平板电脑或者笔记本电脑。智能手机、平板电脑、笔记本电脑等可以无线上网并可登录IE浏览器的设备均能通过天线与远程数据终端无线连接。
[0019]更进一步地，所述PLC为西门子S7-200smart可编程控制器。西门子S7-200系列可编程逻辑控制器(PLC)抗高电压、高电流能力强于一般的单片机。
[0020]本发明提供一种基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法及调度模块，能够实现实时监控不同地点、不同规格垃圾处理站内垃圾装载情况，并且当箱内垃圾满载时，可以及时发射无线信号，请求附近垃圾车对当地垃圾进行转运。本发明通过PLC采集垃圾满箱信号后通过远程数据终端将垃圾转运信号以特定的短信内容发送到转运车辆驾驶员手机中，驾驶员以特定短信内容应答转运请求信号，远程数据终端响应应答后，再以特定短信内容回复最先应答的驾驶员，同时将该短信发给其他转运车驾驶员，从而完成本次车辆调度作业流程。
[0021]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0022]1、本发明采用智能工业控制器RTU，集模拟量、数字量的输入输出于一体，其可靠性高，且使系统功能可拓展性得到了增强。
[0023]2、基于远程数据终端的生活垃圾转运车调度模块相对于目前车辆转运系统，其响应更为迅速，系统运行稳定。
[0024]3、本发明采用远程数据终端的方式对垃圾转运车进行实时调度，其工作效率高，降低垃圾对周边环境的污染，整体提高垃圾转运站效益。
【附图说明】
[0025]图1为本发明基于远程数据终端的生活垃圾转运车调度模块的结构示意图；
[0026]图2为本发明基于远程数据终端的生活垃圾转运车调度方法的流程图。
[0027]图中:PLCI，上位机2，远程数据终端3，移动设备4，天线5。
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
[0029]如图1所示，本发明一种基于远程数据终端的生活垃圾转运车调度模块包括设置在生活垃圾处理站上的PLC1、上位机2、远程数据终端3、移动设备4和天线5，PLC1的两个输出端分别与上位机2和远程数据终端3的输入端连接，远程数据终端3的输出端通过天线5与移动设备4无线连接。
[0030]PLCl用于满箱判断，并通过RS-485总线将满箱信号发送给远程数据终端3 ;远程数据终端3用于远程数据传输，将满箱信号以短信的形式通过天线5发送到转运车辆的移动设备4上；上位机2用于转运车辆信息的存储以及查询。
[0031 ] PLCl采用S7-200smart可编程控制器，远程数据终端3采用S6202G型号，上位机2采用FameView进行 开发，远程数据终端3为核心部件。如图1所示，远程数据终端3的VCC端口连接24V开关电源的24V+端口，GND端口连接24V开关电源的COM端口，SM卡卡槽处安装中国移动或联通SM卡，远程数据终端3通信端口的A端口连接RS-485总线的红色接线端子，B端口连接RS-485总线的黑色端子，RS-485总线的另一端连接到PLCl的PORTO端口。上位机2采用FameView组态软件进行开发，并通过以太网连接到PLC I的网口。通过以上的实施方式，能够实现生活垃圾转运车的高效调度，提高垃圾处理站的整体运营效率。
[0032]本发明可应用于辖区内不同地点、不同规格的各个城市生活垃圾站，城市生活垃圾站的箱体内垂直设置有压缩推板，压缩推板上设置有压力传感器，箱体内水平设置有水平推板，水平推板上设置有位移传感器。城市生活垃圾站的箱体外侧设置有光电开关，当垃圾转运车到达时可触发箱体的光电开关，城市生活垃圾站可自动依次执行箱体举升、箱门打开、垃圾推入车辆中、箱门闭合、箱体下降的控制命令。
[0033]如图2所示，应用上述装置实现基于远程数据终端的生活垃圾转运车调度方法的具体步骤包括:
[0034]步骤I)根据压力传感器采集的压力值判断生活垃圾处理站的垃圾箱体内的压缩推板的压力值是否超过设定值，压力值的设定值为lOMPa，超过则转下一步。
[0035]步骤2)根据位移传感器采集位移值判断所述垃圾箱体内的水平推板的位移值是否超过设定值，位移值的设定值为1500mm，超过则转下一步。
[0036]步骤3)发出满箱信号和报警信号，满箱信号触发短信发送程序。将PLCl输出端口的Q2.0置I，本地满箱报警灯闪烁，于此同时，满箱信号通过RS-485总线传送到远程数据终端3中，满箱信号触发远程数据终端3内部的短信发送程序。
[0037]步骤4)远程数据终端3的短信发送程序将满箱信号发送至区域内所有转运车辆的移动设备4 ；
[0038]步骤5) —辆所有转运车辆应答，发出取消报警信号，并将取消报警信号发送至区域内除应答转运车辆以外所有其他转运车辆。转运车司机根据自己的实际情况，决定是否前去转运，如若前去转运，回复设定的短信内容，远程数据终端3收到短信内容后，取消短信报警，并将转运车辆信息发到所有转运车的移动设备4，避免其他车辆误以为是自己确认转运成功而前去转运。
[0039]步骤6)应答转运车辆到达生活垃圾处理站，触发所述垃圾箱体的光电开关，依次执行箱体举升、箱门打开、垃圾推入车辆中、箱门闭合、箱体下降的控制命令，所述应答车辆驶离。
[0040]本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
【主权项】
1.一种基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法，是对城市生活垃圾站内垃圾装载情况进行判断，并且当箱体内垃圾满载时，通知附近垃圾转运车到达所述城市生活垃圾站进行垃圾转运的过程，其特征在于:所述城市生活垃圾站的箱体内垂直设置有压缩推板，所述压缩推板上设置有压力传感器，箱体内水平设置有水平推板，所述水平推板上设置有位移传感器，本方法包括如下步骤: 步骤I)判断所述压力传感器采集的压力值是否超过设定值，超过则转下一步； 步骤2)判断所述位移传感器采集的位移值是否超过设定值，超过则转下一步； 步骤3)发出满箱信号和报警信号，所述满箱信号触发短信发送程序； 步骤4)所述短信发送程序将满箱信号发送至区域内所有转运车辆； 步骤5) —辆所述所有转运车辆应答，发出取消报警信号，并将取消报警信号发送至区域内除应答转运车辆以外所有其他转运车辆。
2.根据权利要求1所述的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法，其特征在于:所述步骤5)之后还包括: 步骤6)所述应答转运车辆到达所述生活垃圾处理站，触发所述箱体的光电开关，依次执行箱体举升、箱门打开、垃圾推入车辆中、箱门闭合、箱体下降的控制命令，所述应答车辆驶离。
3.根据权利要求1所述的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法，其特征在于:所述步骤I)中所述垃圾箱体内的压力值的设定值为5?15MPa。
4.根据权利要求1所述的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法，其特征在于:所述步骤I)中所述垃圾箱体内的位移值的设定值为100mm?2000mm。
5.一种为实现所述权利要求1的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法的调度模块，包括设置在生活垃圾处理站上的PLC(I)，其特征在于:还包括上位机(2)、远程数据终端(3)、移动设备(4)和天线(5)，所述PLC(I)的两个输出端分别与上位机(2)和远程数据终端(3)的输入端连接，所述远程数据终端(3)的输出端通过天线(5)与移动设备(4)无线连接。
6.根据权利要求5所述的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度模块，其特征在于:所述PLC(I)与上位机(2)通过以太网连接。
7.根据权利要求5或6所述的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度模块，其特征在于:所述PLC(I)与远程数据终端(3)通过RS-485总线连接。
8.根据权利要求5或6所述的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度模块，其特征在于:所述远程数据终端(3)为RTU。
9.根据权利要求5或6所述的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度模块，其特征在于:所述移动设备(4)为智能手机、平板电脑或者笔记本电脑。
10.根据权利要求5或6所述的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度模块，其特征在于:所述PLC(I)为西门子S7-200smart可编程控制器。
【专利摘要】本发明公开了一种基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法及调度模块，其方法根据采集的生活垃圾处理站的垃圾箱体内的压力值和位移值判断其是否达到设定值，达到设定值则向区域内所有转运车辆发送满箱信号和报警信号，一辆转运车辆应答后取消报警信号。其装置包括设置在生活垃圾处理站上的PLC、上位机、远程数据终端、移动设备和天线，PLC的两个输出端分别与上位机和远程数据终端的输入端连接，远程数据终端的输出端通过天线与移动设备无线连接。本发明提供一种能够实现实时监控不同地点、不同规格垃圾处理站内垃圾装载情况，并且当箱内垃圾满载时，可以及时发射无线信号，请求附近垃圾车对当地垃圾进行转运。
【IPC分类】G05B19-042
【公开号】CN104865876
【申请号】CN201510262368
【发明人】胥军, 潘培, 董健, 杨博文
【申请人】武汉理工大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月21日
【技术领域】
[0001]本发明涉及生活垃圾处理领域，具体地指一种基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法及调度模块。
【背景技术】
[0002]众所周知，如何对城市生活垃圾进行高效快速的处理一直是人们面临的难题。中国专利下沉式城市生活垃圾站(专利号:2015201438992)公开了一种内箱体可下沉至地表面之下，将垃圾进行下沉式处理的下沉式城市生活垃圾站，其外箱门和内箱门可实现同步升降，运动平稳，结构简单，工作效率较高。目前，我国城市生活垃圾减量处理主要采用面向学校、园区等区域的地埋式垃圾处理站和位于城郊的垃圾中转站相结合的方法，二者之间是靠垃圾转运车相连接在一起的。垃圾转运车按照固定时间到达每个城市生活垃圾处理站运走满箱垃圾，然而由于生活垃圾处理站的地点、规格不同，其满箱的时间点各有不同，而各生活垃圾处理站的储存量信息不能快速地被垃圾转运车获取，因此垃圾转运车运送效率低下。
【发明内容】
[0003]本发明的目的为了克服上述现有技术存在的问题，而提供一种自动化、高效快速的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法及调度模块，能够自动获取生活垃圾处理站的满箱信息。
[0004]为实现上述目的，本发明所设计的一种基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法，是对城市生活垃圾站内垃圾装载情况进行判断，并且当箱体内垃圾满载时，通知附近垃圾转运车到达所述城市生活垃圾站进行垃圾转运的过程，其特殊之处在于，所述城市生活垃圾站的箱体内垂直设置有压缩推板，所述压缩推板上设置有压力传感器，箱体内水平设置有水平推板，所述水平推板上设置有位移传感器，本方法包括如下步骤:
[0005]步骤I)判断所述压力传感器采集的压力值是否超过设定值，超过则转下一步；
[0006]步骤2)判断所述位移传感器采集的位移值是否超过设定值，超过则转下一步；
[0007]步骤3)发出满箱信号和报警信号，所述满箱信号触发短信发送程序；
[0008]步骤4)所述短信发送程序将满箱信号发送至区域内所有转运车辆；
[0009]步骤5) —辆所述所有转运车辆应答，发出取消报警信号，并将取消报警信号发送至区域内除应答转运车辆以外所有其他转运车辆。
[0010]优选地，所述步骤5)之后还包括:
[0011]步骤6)所述应答转运车辆到达所述生活垃圾处理站，触发所述垃圾箱体的光电开关，依次执行箱体举升、箱门打开、垃圾推入车辆中、箱门闭合、箱体下降的控制命令，所述应答车辆驶离。
[0012]优选地，所述步骤I)中所述垃圾箱体内的压力值的设定值为5?15MPa。根据垃圾箱体的体积大小在此范围为设置压力值设定值，以判断垃圾箱体内的垃圾是否完全压缩。
[0013]优选地，所述步骤I)中所述垃圾箱体内的位移值的设定值为100mm?2000mm。根据垃圾箱体的体积大小在此范围为设置压力值设定值，以判断垃圾箱体内的垃圾是否装满。
[0014]本发明所设计的一种实现上述方法的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度模块，包括设置在生活垃圾处理站上的PLC，其特殊之处在于，还包括上位机、远程数据终端、移动设备和天线，所述PLC的两个输出端分别与上位机和远程数据终端的输入端连接，所述远程数据终端的输出端通过天线与移动设备无线连接。
[0015]进一步地，所述PLC与上位机通过以太网连接。
[0016]更进一步地，所述PLC与远程数据终端通过RS-485总线连接。
[0017]更进一步地，所述远程数据终端为RTU。RTU的英文全称为Remote TerminalUnits，是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU通常具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功會K。
[0018]更进一步地，所述移动设备为智能手机、平板电脑或者笔记本电脑。智能手机、平板电脑、笔记本电脑等可以无线上网并可登录IE浏览器的设备均能通过天线与远程数据终端无线连接。
[0019]更进一步地，所述PLC为西门子S7-200smart可编程控制器。西门子S7-200系列可编程逻辑控制器(PLC)抗高电压、高电流能力强于一般的单片机。
[0020]本发明提供一种基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法及调度模块，能够实现实时监控不同地点、不同规格垃圾处理站内垃圾装载情况，并且当箱内垃圾满载时，可以及时发射无线信号，请求附近垃圾车对当地垃圾进行转运。本发明通过PLC采集垃圾满箱信号后通过远程数据终端将垃圾转运信号以特定的短信内容发送到转运车辆驾驶员手机中，驾驶员以特定短信内容应答转运请求信号，远程数据终端响应应答后，再以特定短信内容回复最先应答的驾驶员，同时将该短信发给其他转运车驾驶员，从而完成本次车辆调度作业流程。
[0021]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0022]1、本发明采用智能工业控制器RTU，集模拟量、数字量的输入输出于一体，其可靠性高，且使系统功能可拓展性得到了增强。
[0023]2、基于远程数据终端的生活垃圾转运车调度模块相对于目前车辆转运系统，其响应更为迅速，系统运行稳定。
[0024]3、本发明采用远程数据终端的方式对垃圾转运车进行实时调度，其工作效率高，降低垃圾对周边环境的污染，整体提高垃圾转运站效益。
【附图说明】
[0025]图1为本发明基于远程数据终端的生活垃圾转运车调度模块的结构示意图；
[0026]图2为本发明基于远程数据终端的生活垃圾转运车调度方法的流程图。
[0027]图中:PLCI，上位机2，远程数据终端3，移动设备4，天线5。
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
[0029]如图1所示，本发明一种基于远程数据终端的生活垃圾转运车调度模块包括设置在生活垃圾处理站上的PLC1、上位机2、远程数据终端3、移动设备4和天线5，PLC1的两个输出端分别与上位机2和远程数据终端3的输入端连接，远程数据终端3的输出端通过天线5与移动设备4无线连接。
[0030]PLCl用于满箱判断，并通过RS-485总线将满箱信号发送给远程数据终端3 ;远程数据终端3用于远程数据传输，将满箱信号以短信的形式通过天线5发送到转运车辆的移动设备4上；上位机2用于转运车辆信息的存储以及查询。
[0031 ] PLCl采用S7-200smart可编程控制器，远程数据终端3采用S6202G型号，上位机2采用FameView进行 开发，远程数据终端3为核心部件。如图1所示，远程数据终端3的VCC端口连接24V开关电源的24V+端口，GND端口连接24V开关电源的COM端口，SM卡卡槽处安装中国移动或联通SM卡，远程数据终端3通信端口的A端口连接RS-485总线的红色接线端子，B端口连接RS-485总线的黑色端子，RS-485总线的另一端连接到PLCl的PORTO端口。上位机2采用FameView组态软件进行开发，并通过以太网连接到PLC I的网口。通过以上的实施方式，能够实现生活垃圾转运车的高效调度，提高垃圾处理站的整体运营效率。
[0032]本发明可应用于辖区内不同地点、不同规格的各个城市生活垃圾站，城市生活垃圾站的箱体内垂直设置有压缩推板，压缩推板上设置有压力传感器，箱体内水平设置有水平推板，水平推板上设置有位移传感器。城市生活垃圾站的箱体外侧设置有光电开关，当垃圾转运车到达时可触发箱体的光电开关，城市生活垃圾站可自动依次执行箱体举升、箱门打开、垃圾推入车辆中、箱门闭合、箱体下降的控制命令。
[0033]如图2所示，应用上述装置实现基于远程数据终端的生活垃圾转运车调度方法的具体步骤包括:
[0034]步骤I)根据压力传感器采集的压力值判断生活垃圾处理站的垃圾箱体内的压缩推板的压力值是否超过设定值，压力值的设定值为lOMPa，超过则转下一步。
[0035]步骤2)根据位移传感器采集位移值判断所述垃圾箱体内的水平推板的位移值是否超过设定值，位移值的设定值为1500mm，超过则转下一步。
[0036]步骤3)发出满箱信号和报警信号，满箱信号触发短信发送程序。将PLCl输出端口的Q2.0置I，本地满箱报警灯闪烁，于此同时，满箱信号通过RS-485总线传送到远程数据终端3中，满箱信号触发远程数据终端3内部的短信发送程序。
[0037]步骤4)远程数据终端3的短信发送程序将满箱信号发送至区域内所有转运车辆的移动设备4 ；
[0038]步骤5) —辆所有转运车辆应答，发出取消报警信号，并将取消报警信号发送至区域内除应答转运车辆以外所有其他转运车辆。转运车司机根据自己的实际情况，决定是否前去转运，如若前去转运，回复设定的短信内容，远程数据终端3收到短信内容后，取消短信报警，并将转运车辆信息发到所有转运车的移动设备4，避免其他车辆误以为是自己确认转运成功而前去转运。
[0039]步骤6)应答转运车辆到达生活垃圾处理站，触发所述垃圾箱体的光电开关，依次执行箱体举升、箱门打开、垃圾推入车辆中、箱门闭合、箱体下降的控制命令，所述应答车辆驶离。
[0040]本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
【主权项】
1.一种基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法，是对城市生活垃圾站内垃圾装载情况进行判断，并且当箱体内垃圾满载时，通知附近垃圾转运车到达所述城市生活垃圾站进行垃圾转运的过程，其特征在于:所述城市生活垃圾站的箱体内垂直设置有压缩推板，所述压缩推板上设置有压力传感器，箱体内水平设置有水平推板，所述水平推板上设置有位移传感器，本方法包括如下步骤: 步骤I)判断所述压力传感器采集的压力值是否超过设定值，超过则转下一步； 步骤2)判断所述位移传感器采集的位移值是否超过设定值，超过则转下一步； 步骤3)发出满箱信号和报警信号，所述满箱信号触发短信发送程序； 步骤4)所述短信发送程序将满箱信号发送至区域内所有转运车辆； 步骤5) —辆所述所有转运车辆应答，发出取消报警信号，并将取消报警信号发送至区域内除应答转运车辆以外所有其他转运车辆。
2.根据权利要求1所述的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法，其特征在于:所述步骤5)之后还包括: 步骤6)所述应答转运车辆到达所述生活垃圾处理站，触发所述箱体的光电开关，依次执行箱体举升、箱门打开、垃圾推入车辆中、箱门闭合、箱体下降的控制命令，所述应答车辆驶离。
3.根据权利要求1所述的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法，其特征在于:所述步骤I)中所述垃圾箱体内的压力值的设定值为5?15MPa。
4.根据权利要求1所述的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法，其特征在于:所述步骤I)中所述垃圾箱体内的位移值的设定值为100mm?2000mm。
5.一种为实现所述权利要求1的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法的调度模块，包括设置在生活垃圾处理站上的PLC(I)，其特征在于:还包括上位机(2)、远程数据终端(3)、移动设备(4)和天线(5)，所述PLC(I)的两个输出端分别与上位机(2)和远程数据终端(3)的输入端连接，所述远程数据终端(3)的输出端通过天线(5)与移动设备(4)无线连接。
6.根据权利要求5所述的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度模块，其特征在于:所述PLC(I)与上位机(2)通过以太网连接。
7.根据权利要求5或6所述的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度模块，其特征在于:所述PLC(I)与远程数据终端(3)通过RS-485总线连接。
8.根据权利要求5或6所述的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度模块，其特征在于:所述远程数据终端(3)为RTU。
9.根据权利要求5或6所述的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度模块，其特征在于:所述移动设备(4)为智能手机、平板电脑或者笔记本电脑。
10.根据权利要求5或6所述的基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度模块，其特征在于:所述PLC(I)为西门子S7-200smart可编程控制器。
【专利摘要】本发明公开了一种基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法及调度模块，其方法根据采集的生活垃圾处理站的垃圾箱体内的压力值和位移值判断其是否达到设定值，达到设定值则向区域内所有转运车辆发送满箱信号和报警信号，一辆转运车辆应答后取消报警信号。其装置包括设置在生活垃圾处理站上的PLC、上位机、远程数据终端、移动设备和天线，PLC的两个输出端分别与上位机和远程数据终端的输入端连接，远程数据终端的输出端通过天线与移动设备无线连接。本发明提供一种能够实现实时监控不同地点、不同规格垃圾处理站内垃圾装载情况，并且当箱内垃圾满载时，可以及时发射无线信号，请求附近垃圾车对当地垃圾进行转运。
【IPC分类】G05B19-042
【公开号】CN104865876
【申请号】CN201510262368
【发明人】胥军, 潘培, 董健, 杨博文
【申请人】武汉理工大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月21日
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