智能农业控制方法及系统的制作方法
智能农业控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能农业领域，尤其涉及一种智能农业控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]智能农业是指在相对可控的环境条件下，采用工业化生产，实现集约高效可持续发展的现代超前农业生产方式，就是农业先进设施与露地相配套、具有高度的技术规范和高效益的集约化规模经营的生产方式。它集科研、生产、加工、销售于一体，实现周年性、全天候、反季节的企业化规模生产；它集成现代生物技术、农业工程、农用新材料等学科，以现代化农业设施为依托，科技含量高，产品附加值高，土地产出率高和劳动生产率高，是我国农业新技术革命的跨世纪工程。
[0003]智能农业产品通过实时采集大棚内温度、土壤温度、C02浓度、湿度信号以及光照、叶面湿度、露点温度等环境参数，自动开启或者关闭指定设备。可以根据用户需求，随时进行处理，为设施农业综合生态信息自动监测、对环境进行自动控制和智能化管理提供科学依据。通过模块采集温度传感器等信号，经由无线信号收发模块传输数据，实现对温湿度的远程控制。
[0004]但在智能农业的控制过程中不能根据农作物的实际生长情况来控制，不能使农作物充分发挥其生长潜能。
【发明内容】
[0005]基于此，有必要提供一种根据农作物的实际生长情况来控制的智能农业控制方法和系统。
[0006]一种智能农业控制方法，包括步骤:
[0007]获取农作物品种名称及种植时长；
[0008]根据品种名称及种植时长获取理论生长信息；
[0009]获取采集的农作物的实际生长信息；
[0010]将实际生长信息与理论生长信息进行对比；
[0011]根据实际生长信息与理论生长信息的对比结果，判断农作物的实际生长情况；
[0012]若农作物的实际生长情况优于理论生长情况，则提取当前环境参数，上传至数据库。
[0013]在其中一个实施例中，所述根据实际生长信息与理论生长信息的对比结果，判断农作物的实际生长情况的步骤，之后还包括步骤:
[0014]若农作物的实际生长情况差于理论生长情况，提取当前环境参数，并判断当前环境参数是否在理论环境参数范围内；
[0015]若获取到的当前环境参数不在理论环境参数范围内，则调节环境参数至理论环境参数范围内。
[0016]在其中一个实施例中，所述若农作物的实际生长情况差于理论生长情况，提取当前环境参数，并判断当前环境参数是否在理论环境参数范围内的步骤，之后还包括步骤:
[0017]若获取到的当前环境参数在理论环境参数范围内，则启动专家系统，分析原因。
[0018]在其中一个实施例中，所述理论生长信息包括:理论植株高度范围、理论叶片密度范围、理论叶片面积范围、理论叶片颜色范围中的至少一种；所述实际生长信息对应所述理论生长信息而设置。
[0019]在其中一个实施例中，所述环境参数包括温度、空气湿度、土壤湿度、二氧化碳浓度、光照强度、及土壤PH值等影响农作物生长的因素中的一种或多种。
[0020]一种智能农业控制系统，包括:
[0021]第一获取模块，用于获取农作物品种名称及种植时长；
[0022]第二获取模块，用于根据品种名称及种植时长获取理论生长信息；
[0023]第三获取模块，用于获取采集的农作物的实际生长信息；
[0024]对比模块，用于将实际生长信息与理论生长信息进行对比；
[0025]判断模块，用于根据实际生长信息与理论生长信息的对比结果，判断农作物的实际生长情况；
[0026]提取上传模块，用于若农作物的实际生长情况优于理论生长情况，则提取当前环境参数，上传至数据库。
[0027]在其中一个实施例中，还包括:
[0028]提取判断模块，用于若农作物的实际生长情况差于理论生长情况，提取当前环境参数，并判断当前环境参数是否在理论环境参数范围内；
[0029]参数调节模块，用于若获取到的当前环境参数不在理论环境参数范围内，则调节环境参数至理论环境参数范围内。
[0030]在其中一个实施例中，还包括:
[0031]专家分析模块，用于若获取到的当前环境参数在理论环境参数范围内，则启动专家系统，分析原因。
[0032]在其中一个实施例中，所述理论生长信息包括:理论植株高度范围、理论叶片密度范围、理论叶片面积范围、理论叶片颜色范围中的至少一种；所述实际生长信息对应所述理论生长信息而设置。
[0033]在其中一个实施例中，所述环境参数包括温度、空气湿度、土壤湿度、二氧化碳浓度、光照强度、及土壤PH值等影响农作物生长的因素中的一种或多种。
[0034]上述智能农业控制方法及系统，获取农作物品种名称及种植时长；根据品种名称及种植时长获取理论生长信息；获取采集的农作物的实际生长信息；将实际生长信息与理论生长信息进行对比；根据实际生长信息与理论生长信息的对比结果，判断农作物的实际生长情况；若农作物的实际生长情况优于理论生长情况，则提取当前环境参数，上传至数据库，作为参考数据，供专家系统进行研宄。如此，根据实际生长信息与理论生长信息的对比结果，判断农作物的实际生长情况，并找出农作物的实际生长情况优于理论生长情况的原因，为日后智能农业控制提供环境参数控制的基础。
【附图说明】
[0035]图1为本发明中智能农业控制方法中一个实施例的流程图；
[0036]图2为本发明中智能农业控制方法中另一个实施例的流程图；
[0037]图3为本发明中智能农业控制系统中一个实施例的结构图；
[0038]图4为本发明中智能农业控制系统中另一个实施例的结构图。
【具体实施方式】
[0039]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0040]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0041]如图1所示，一种智能农业控制方法，包括步骤:
[0042]SllO:获取农作物品种名称及种植时长。
[0043]获取由农民在播种时输入的农作物的品种名称。优选地，农作物的品种名称，可以由摄像头采集农作物的种子图像，再与系统中种子品种库中的类别进行对比得出农作物的品种。如此，农民可以在不知道农作物品种的情况下，进行种植；也可以避免农民买错种子。
[0044]获取农作物的播种时长。具体地，播种时长可以由当前时间减去播种时间计算出。
[0045]S120:根据品种名称及种植时长获取理论生长信息。
[0046]根据获取到的农作物的品种名称及种植时长，获取对应品种的农作物的理论生长信息。农作物的理论生长信息包括:理论植株高度范围、理论叶片密度范围、理论叶片面积范围、理论叶片颜色范围中的至少一种。农作物的生长参数为农作物生长情况相关的参数，包括植株高度、叶片密度、叶片面积及叶片颜色中的至少一种。具体地，叶片面积是指农作物的平均叶片面积；叶片颜色是通过三基色中的绿色的值来进行量化。
[0047]在本实施例中，根据农作物的品种名称在数据库中的相关数据表中，查找对应农作物品种名称的品种信息；再根据品种信息加载对应种植时长的理论生长信息。理论生长信息是根据以往经验或实验数据获得的。
[0048]S130:获取采集的农作物的实际生长信息。
[0049]通过生长信息采集装置采集农作物当前的实际生长信息。实际生长信息对应理论生长信息而设置，包括实际植株高度、实际叶片密度、实际叶片面积、实际叶片颜色中的至少一种。
[0050]具体地，生长信息采集装置为摄像头。采集实际植株高度时，需要设置高度参照物，根据高度参照物与采集装置的距离和角度、农作物与采集装置的距离和角度计算出实际植株高度，避免因为采集角度或距离不同而产生较大误差。基于类似的理由，在一个实施例中，采集实际叶片面积时设置面积参照物；采集实际叶片颜色时设置颜色参照物。可以理解地，并不是每一个实施例中，都包括所有生长参数的采集，只要与理论生长信息的设置对应，至少包括其中一个生长参数 即可。
[0051]S140:将实际生长信息与理论生长信息进行对比。
[0052]具体地，根据理论生长信息及实际生长信息包括的具体生长参数进行对比。若理论生长信息包括理论植株高度、实际生长信息包括实际植株高度，将实际植株高度与理论植株高度范围进行对比；若理论生长信息包括理论叶片密度、实际生长信息包括实际叶片密度，将实际叶片密度与理论叶片密度范围进行对比；若理论生长信息包括理论叶片面积、实际生长信息包括实际叶片面积，将实际叶片面积与理论叶片面积范围进行对比；若理论生长信息包括理论叶片颜色、实际生长信息包括实际叶片颜色，将实际叶片颜色与理论叶片颜色范围进行对比。
[0053]S150:根据实际生长信息与理论生长信息的对比结果，判断农作物的实际生长情况。
[0054]首先，根据生长信息包含的具体生长参数分别判断在该生长参数下的实际生长情况。然后根据在生长信息包含的所有生长参数下的判定结果，判断农作物的实际生长情况。
[0055]若生长信息中包含的生长参数中至少存在一种判断为在对应生长参数下实际生长情况优于理论生长情况，且其它生长参数在对应生长参数下都在理论生长情况范围内，则判断农作物的实际生长情况优于理论生长情况。
[0056]若生长信息中包含的生长参数中至少存在一种判断为在对应生长参数下实际生长情况差于理论生长情况，且其它生长参数在对应生长参数下都在理论生长情况范围内，则判断农作物的实际生长情况差于理论生长情况。
[0057]特别地，若生长信息中包含的生长参数中至少存在一种判断为对应生长参数下实际生长情况优于理论生长情况，且至少存在一种判断为对应生长参数下实际生长情况差于理论生长情况，则由专家系统判定农作物的实际生长情况。
[0058]例如，若生长信息仅包含农作物的生长参数中的一种，则以该生长参数来判断农作物的实际生长情况。
[0059]又如，若生长信息包含农作物的生长参数中的两种，从其中一项来判断结果为实际生长情况优于理论生长情况，而从另一项来判断结果为实际生长情况差与理论生长情况，则由专家系统判定农作物的实际生长情况。
[0060]S160:若农作物的实际生长情况优于理论生长情况，则提取当前环境参数，上传至数据库。
[0061]其中，环境参数为农作物生长环境相关的参数，包括温度、空气湿度、土壤湿度、二氧化碳浓度、光照强度、及土壤PH值等影响农作物生长的因素中的一种或多种。
[0062]若农作物的实际生长情况优于理论生长情况，说明当前环境情况适宜农作物生长。因此提取当前环境参数，并上传至数据库，作为参考数据，供专家系统进行研宄，以找出农作物的实际生长情况优于理论生长情况的原因，为日后智能农业控制提供环境参数控制的基础。
[0063]请参阅图2，在一个实施例中，在步骤S150之后，还包括步骤:
[0064]S170:若农作物的实际生长情况差于理论生长情况，提取当前环境参数，并判断当前环境参数是否在理论环境参数范围内。
[0065]理论环境参数范围是不同品种的农作物在不同种植时长时适宜生长的环境参数的范围。
[0066]S180:若获取到的当前环境参数不在理论环境参数范围内，则调节环境参数至理论环境参数范围内。
[0067]若获取到的当前环境参数不在理论环境参数范围内，农作物实际生长情况差于理论生长情况的原因很有可能就是环境参数没有调节至理论环境参数范围内，因此，先将环境参数调节至理论环境参数范围内，使农作物能够在适宜的环境中生长。
[0068]S190:若获取到的当前环境参数在理论环境参数范围内，则启动专家系统，分析原因。
[0069]若获取到的当前环境参数在理论环境参数范围内，说明不是由于当前环境参数导致农作物的实际生长情况差于理论生长情况的。此时，启动专家系统，根据从播种开始到目前为止的环境参数及生长参数变化情况，分析导致农作物的实际生长情况差于理论生长情况的原因，为日后智能农业控制提供环境参数控制的经验。
[0070]上述智能农业控制方法，获取农作物品种名称及种植时长；根据品种名称及种植时长获取理论生长信息；获取采集的农作物的实际生长信息；将实际生长信息与理论生长信息进行对比；根据实际生长信息与理论生长信息的对比结果，判断农作物的实际生长情况；若农作物的实际生长情况优于理论生长情况，则提取当前环境参数，上传至数据库，作为参考数据，供专家系统进行研宄。如此，根据实际生长信息与理论生长信息的对比结果，判断农作物的实际生长情况，并找出农作物的实际生长情况优于理论生长情况的原因，为日后智能农业控制提供环境参数控制的基础。若农作物的实际生长情况差于理论生长情况，提取当前环境参数，并判断当前环境参数是否在理论环境参数范围内；若获取到的当前环境参数不在理论环境参数范围内，则调节环境参数至理论环境参数范围内，使农作物能够在适宜的环境中生长。若获取到的当前环境参数在理论环境参数范围内，则启动专家系统，分析原因，为日后智能农业控制提供环境参数控制的经验。
[0071]如图3所示，一种智能农业控制系统，包括:
[0072]第一获取模块110，用于获取农作物品种名称及种植时长。
[0073]获取由农民在播种时输入的农作物的品种名称。优选地，农作物的品种名称，可以由摄像头采集农作物的种子图像，再与系统中种子品种库中的类别进行对比得出农作物的品种。如此，农民可以在不知道农作物品种的情况下，进行种植；也可以避免农民买错种子。
[0074]获取农作物的播种时长。具体地，播种时长可以由当前时间减去播种时间计算出。
[0075]第二获取模块120，用于根据品种名称及种植时长获取理论生长信息。
[0076]根据获取到的农作物的品种名称及种植时长，获取对应品种的农作物的理论生长信息。农作物的理论生长信息包括:理论植株高度范围、理论叶片密度范围、理论叶片面积范围、理论叶片颜色范围中的至少一种。农作物的生长参数为农作物生长情况相关的参数，包括植株高度、叶片密度、叶片面积及叶片颜色中的至少一种。具体地，叶片面积是指农作物的平均叶片面积；叶片颜色是通过三基色中的绿色的值来进行量化。
[0077]在本实施例中，根据农作物的品种名称在数据库中的相关数据表中，查找对应农作物品种名称的品种信息；再根据品种信息加载对应种植时长的理论生长信息。理论生长信息是根据以往经验或实验数据获得的。
[0078]第三获取模块130，用于获取采集的农作物的实际生长信息。
[0079]通过生长信息采集装置采集农作物当前的实际生长信息。实际生长信息对应理论生长信息而设置，包括实际植株高度、实际叶片密度、实际叶片面积、实际叶片颜色中的至少一种。
[0080]具体地，生长信息采集装置为摄像头。采集实际植株高度时，需要设置高度参照物，根据高度参照物与采集装置的距离和角度、农作物与采集装置的距离和角度计算出实际植株高度，避免因为采集角度或距离不同而产生较大误差。基于类似的理由，在一个实施例中，采集实际叶片面积时设置面积参照物；采集实际叶片颜色时设置颜色参照物。可以理解地，并不是每一个实施例中，都包括所有生长参数的采集，只要与理论生长信息的设置对应，至少包括其中一个生长参数即可。
[0081]对比模块140，用于将实际生长信息与理论生长信息进行对比。
[0082]具体地，根据理论生长信息及实际生长信息包括的具体生长参数进行对比。若理论生长信息包括理论植株高度、实际生长信息包括实际植株高度，将实际植株高度与理论植株高度范围进行对比；若理论生长信息包括理论叶片密度、实际生长信息包括实际叶片密度，将实际叶片密度与理论叶片密度范围进行对比；若理论生长信息包括理论叶片面积、实际生长信息包括实际叶片面积，将实际叶片面积与理论叶片面积范围进行对比；若理论生长信息包括理论叶片颜色、实际生长信息包括实际叶片颜色，将实际叶片颜色与理论叶片颜色范围进行对比。
[0083]判断模块150，用于根据实际生长信息与理论生长信息的对比结果，判断农作物的实际生长情况。
[0084]判断模块150，具体用于，根据生长信息包含的具体生长参数分别判断在该生长参数下的实际生长情况；根据在生长信息包含的所有生长参数下的判定结果，判断农作物的实际生长情况。
[0085]更具体地，判断模块150还用于，若生长信息中包含的生长参数中至少存在一种判断为在对应生长参数下实际生长情况优于理论生长情况，且其它生长参数在对应生长参数下都在理论生长情况范围内，则判断农作物的实际生长情况优于理论生长情况。
[0086]判断模块15 0还用于，若生长信息中包含的生长参数中至少存在一种判断为在对应生长参数下实际生长情况差于理论生长情况，且其它生长参数在对应生长参数下都在理论生长情况范围内，则判断农作物的实际生长情况差于理论生长情况。
[0087]例如，若生长信息仅包含农作物的生长参数中的一种，则以该生长参数来判断农作物的实际生长情况。
[0088]又如，若生长信息包含农作物的生长参数中的两种，从其中一项来判断结果为实际生长情况优于理论生长情况，而从另一项来判断结果为实际生长情况差与理论生长情况，则由专家系统判定农作物的实际生长情况。
[0089]提取上传模块160，用于若农作物的实际生长情况优于理论生长情况，则提取当前环境参数，上传至数据库。
[0090]其中，环境参数为农作物生长环境相关的参数，包括温度、空气湿度、土壤湿度、二氧化碳浓度、光照强度、及土壤PH值等影响农作物生长的因素中的一种或多种。
[0091]若农作物的实际生长情况优于理论生长情况，说明当前环境情况适宜农作物生长。因此提取当前环境参数，并上传至数据库，作为参考数据，供专家系统进行研宄，以找出农作物的实际生长情况优于理论生长情况的原因，为日后智能农业控制提供环境参数控制的基础。
[0092]请参阅图4，在其中一个实施例中，还包括:
[0093]提取判断模块170，用于若农作物的实际生长情况差于理论生长情况，提取当前环境参数，并判断当前环境参数是否在理论环境参数范围内。
[0094]理论环境参数范围是不同品种的农作物在不同种植时长时适宜生长的环境参数的范围。
[0095]参数调节模块180，用于若获取到的当前环境参数不在理论环境参数范围内，则调节环境参数至理论环境参数范围内。
[0096]若获取到的当前环境参数不在理论环境参数范围内，农作物实际生长情况差于理论生长情况的原因很有可能就是环境参数没有调节至理论环境参数范围内，因此，先将环境参数调节至理论环境参数范围内，使农作物能够在适宜的环境中生长。
[0097]专家分析模块190，用于若获取到的当前环境参数在理论环境参数范围内，则启动专家系统，分析原因。
[0098]若获取到的当前环境参数在理论环境参数范围内，说明不是由于当前环境参数导致农作物的实际生长情况差于理论生长情况的。此时，启动专家系统，根据从播种开始到目前为止的环境参数及生长参数变化情况，分析导致农作物的实际生长情况差于理论生长情况的原因，为日后智能农业控制提供环境参数控制的经验。
[0099]特别地，专家分析模块190还用于，若生长信息中包含的生长参数中至少存在一种判断为对应生长参数下实际生长情况优于理论生长情况，且至少存在一种判断为对应生长参数下实际生长情况差于理论生长情况，则启动专家系统判定农作物的实际生长情况。
[0100]上述智能农业控制系统，第一获取模块110获取农作物品种名称及种植时长；第二获取模块120根据品种名称及种植时长获取理论生长信息；第三获取模块130获取采集的农作物的实际生长信息；对比模块140将实际生长信息与理论生长信息进行对比；判断模块150根据实际生长信息与理论生长信息的对比结果，判断农作物的实际生长情况；提取上传模块160若农作物的实际生长情况优于理论生长情况，则提取当前环境参数，上传至数据库，作为参考数据，供专家系统进行研宄。如此，根据实际生长信息与理论生长信息的对比结果，判断农作物的实际生长情况，并找出农作物的实际生长情况优于理论生长情况的原因，为日后智能农业控制提供环境参数控制的基础。提取判断模块170若农作物的实际生长情况差于理论生长情况，提取当前环境参数，并判断当前环境参数是否在理论环境参数范围内；参数调节模块180若获取到的当前环境参数不在理论环境参数范围内，则调节环境参数至理论环境参数范围内，使农作物能够在适宜的环境中生长。专家分析模块190若获取到的当前环境参数在理论环境参数范围内，则启动专家系统，分析原因，为日后智能农业控制提供环境参数控制的经验。
[0101]以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出多个变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种智能农业控制方法，其特征在于，包括步骤: 获取农作物品种名称及种植时长； 根据品种名称及种植时长获取理论生长信息； 获取采集的农作物的实际生长信息； 将实际生长信息与理论生长信息进行对比； 根据实际生长信息与理论生长信息的对比结果，判断农作物的实际生长情况； 若农作物的实际生长情况优于理论生长情况，则提取当前环境参数，上传至数据库。
2.根据权利要求1所述的智能农业控制方法，其特征在于，所述根据实际生长信息与理论生长信息的对比结果，判断农作物的实际生长情况的步骤，之后还包括步骤: 若农作物的实际生长情况差于理论生长情况，提取当前环境参数，并判断当前环境参数是否在理论环境参数范围内； 若获取到的当前环境参数不在理论环境参数范围内，则调节环境参数至理论环境参数范围内。
3.根据权利要求2所述的智能农业控制方法，其特征在于，所述若农作物的实际生长情况差于理论生长情况，提取当前环境参数，并判断当前环境参数是否在理论环境参数范围内的步骤，之后还包括步骤: 若获取到的当前环境参数在理论环境参数范围内，则启动专家系统，分析原因。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的智能农业控制方法，其特征在于，所述理论生长信息包括:理论植株高度范围、理论叶片密度范围、理论叶片面积范围、理论叶片颜色范围中的至少一种；所述实际生长信息对应所述理论生长信息而设置。
5.根据权利要求1至3任意一项所述的智能农业控制方法，其特征在于，所述环境参数包括温度、空气湿度、土壤湿度、二氧化碳浓度、光照强度、及土壤PH值等影响农作物生长的因素中的一种或多种。
6.一种智能农业控制系统，其特征在于，包括: 第一获取模块，用于获取农作物品种名称及种植时长； 第二获取模块，用于根据品种名称及种植时长获取理论生长信息； 第三获取模块，用于获取采集的农作物的实际生长信息； 对比模块，用于将实际生长信息与理论生长信息进行对比； 判断模块，用于根据实际生长信息与理论生长信息的对比结果，判断农作物的实际生长情况； 提取上传模块，用于若农作物的实际生长情况优于理论生长情况，则提取当前环境参数，上传至数据库。
7.根据权利要求6所述的智能农业控制系统，其特征在于，还包括: 提取判断模块，用于若农作物的实际生长情况差于理论生长情况，提取当前环境参数，并判断当前环境参数是否在理论环境参数范围内； 参数调节模块，用于若获取到的当前环境参数不在理论环境参数范围内，则调节环境参数至理论环境参数范围内。
8.根据权利要求7所述的智能农业控制系统，其特征在于，还包括: 专家分析模块，用于若获取到的当前环境参数在理论环境参数范围内，则启动专家系统，分析原因。
9.根据权利要求6至8任意一项所述的智能农业控制系统，其特征在于，所述理论生长信息包括:理论植株高度范围、理论叶片密度范围、理论叶片面积范围、理论叶片颜色范围中的至少一种；所述实际生长信息对应所述理论生长信息而设置。
10.根据权利要求6至8任意一项所述的智能农业控制系统，其特征在于，所述环境参数包括温度、空气湿度、土壤湿度、二氧化碳浓度、光照强度、及土壤PH值等影响农作物生长的因素中的一种或多种。
【专利摘要】一种智能农业控制方法及系统，获取农作物品种名称及种植时长；根据品种名称及种植时长获取理论生长信息；获取采集的农作物的实际生长信息；将实际生长信息与理论生长信息进行对比；根据实际生长信息与理论生长信息的对比结果，判断农作物的实际生长情况；若农作物的实际生长情况优于理论生长情况，则提取当前环境参数，上传至数据库，作为参考数据，供专家系统进行研究。如此，根据实际生长信息与理论生长信息的对比结果，判断农作物的实际生长情况，并找出农作物的实际生长情况优于理论生长情况的原因，为日后智能农业控制提供环境参数控制的基础。
【IPC分类】G05D27-02
【公开号】CN104865994
【申请号】CN201510148607
【发明人】贺强
【申请人】长沙辣湘缘农业科技有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年3月31日
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能农业领域，尤其涉及一种智能农业控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]智能农业是指在相对可控的环境条件下，采用工业化生产，实现集约高效可持续发展的现代超前农业生产方式，就是农业先进设施与露地相配套、具有高度的技术规范和高效益的集约化规模经营的生产方式。它集科研、生产、加工、销售于一体，实现周年性、全天候、反季节的企业化规模生产；它集成现代生物技术、农业工程、农用新材料等学科，以现代化农业设施为依托，科技含量高，产品附加值高，土地产出率高和劳动生产率高，是我国农业新技术革命的跨世纪工程。
[0003]智能农业产品通过实时采集大棚内温度、土壤温度、C02浓度、湿度信号以及光照、叶面湿度、露点温度等环境参数，自动开启或者关闭指定设备。可以根据用户需求，随时进行处理，为设施农业综合生态信息自动监测、对环境进行自动控制和智能化管理提供科学依据。通过模块采集温度传感器等信号，经由无线信号收发模块传输数据，实现对温湿度的远程控制。
[0004]但在智能农业的控制过程中不能根据农作物的实际生长情况来控制，不能使农作物充分发挥其生长潜能。
【发明内容】
[0005]基于此，有必要提供一种根据农作物的实际生长情况来控制的智能农业控制方法和系统。
[0006]一种智能农业控制方法，包括步骤:
[0007]获取农作物品种名称及种植时长；
[0008]根据品种名称及种植时长获取理论生长信息；
[0009]获取采集的农作物的实际生长信息；
[0010]将实际生长信息与理论生长信息进行对比；
[0011]根据实际生长信息与理论生长信息的对比结果，判断农作物的实际生长情况；
[0012]若农作物的实际生长情况优于理论生长情况，则提取当前环境参数，上传至数据库。
[0013]在其中一个实施例中，所述根据实际生长信息与理论生长信息的对比结果，判断农作物的实际生长情况的步骤，之后还包括步骤:
[0014]若农作物的实际生长情况差于理论生长情况，提取当前环境参数，并判断当前环境参数是否在理论环境参数范围内；
[0015]若获取到的当前环境参数不在理论环境参数范围内，则调节环境参数至理论环境参数范围内。
[0016]在其中一个实施例中，所述若农作物的实际生长情况差于理论生长情况，提取当前环境参数，并判断当前环境参数是否在理论环境参数范围内的步骤，之后还包括步骤:
[0017]若获取到的当前环境参数在理论环境参数范围内，则启动专家系统，分析原因。
[0018]在其中一个实施例中，所述理论生长信息包括:理论植株高度范围、理论叶片密度范围、理论叶片面积范围、理论叶片颜色范围中的至少一种；所述实际生长信息对应所述理论生长信息而设置。
[0019]在其中一个实施例中，所述环境参数包括温度、空气湿度、土壤湿度、二氧化碳浓度、光照强度、及土壤PH值等影响农作物生长的因素中的一种或多种。
[0020]一种智能农业控制系统，包括:
[0021]第一获取模块，用于获取农作物品种名称及种植时长；
[0022]第二获取模块，用于根据品种名称及种植时长获取理论生长信息；
[0023]第三获取模块，用于获取采集的农作物的实际生长信息；
[0024]对比模块，用于将实际生长信息与理论生长信息进行对比；
[0025]判断模块，用于根据实际生长信息与理论生长信息的对比结果，判断农作物的实际生长情况；
[0026]提取上传模块，用于若农作物的实际生长情况优于理论生长情况，则提取当前环境参数，上传至数据库。
[0027]在其中一个实施例中，还包括:
[0028]提取判断模块，用于若农作物的实际生长情况差于理论生长情况，提取当前环境参数，并判断当前环境参数是否在理论环境参数范围内；
[0029]参数调节模块，用于若获取到的当前环境参数不在理论环境参数范围内，则调节环境参数至理论环境参数范围内。
[0030]在其中一个实施例中，还包括:
[0031]专家分析模块，用于若获取到的当前环境参数在理论环境参数范围内，则启动专家系统，分析原因。
[0032]在其中一个实施例中，所述理论生长信息包括:理论植株高度范围、理论叶片密度范围、理论叶片面积范围、理论叶片颜色范围中的至少一种；所述实际生长信息对应所述理论生长信息而设置。
[0033]在其中一个实施例中，所述环境参数包括温度、空气湿度、土壤湿度、二氧化碳浓度、光照强度、及土壤PH值等影响农作物生长的因素中的一种或多种。
[0034]上述智能农业控制方法及系统，获取农作物品种名称及种植时长；根据品种名称及种植时长获取理论生长信息；获取采集的农作物的实际生长信息；将实际生长信息与理论生长信息进行对比；根据实际生长信息与理论生长信息的对比结果，判断农作物的实际生长情况；若农作物的实际生长情况优于理论生长情况，则提取当前环境参数，上传至数据库，作为参考数据，供专家系统进行研宄。如此，根据实际生长信息与理论生长信息的对比结果，判断农作物的实际生长情况，并找出农作物的实际生长情况优于理论生长情况的原因，为日后智能农业控制提供环境参数控制的基础。
【附图说明】
[0035]图1为本发明中智能农业控制方法中一个实施例的流程图；
[0036]图2为本发明中智能农业控制方法中另一个实施例的流程图；
[0037]图3为本发明中智能农业控制系统中一个实施例的结构图；
[0038]图4为本发明中智能农业控制系统中另一个实施例的结构图。
【具体实施方式】
[0039]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0040]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0041]如图1所示，一种智能农业控制方法，包括步骤:
[0042]SllO:获取农作物品种名称及种植时长。
[0043]获取由农民在播种时输入的农作物的品种名称。优选地，农作物的品种名称，可以由摄像头采集农作物的种子图像，再与系统中种子品种库中的类别进行对比得出农作物的品种。如此，农民可以在不知道农作物品种的情况下，进行种植；也可以避免农民买错种子。
[0044]获取农作物的播种时长。具体地，播种时长可以由当前时间减去播种时间计算出。
[0045]S120:根据品种名称及种植时长获取理论生长信息。
[0046]根据获取到的农作物的品种名称及种植时长，获取对应品种的农作物的理论生长信息。农作物的理论生长信息包括:理论植株高度范围、理论叶片密度范围、理论叶片面积范围、理论叶片颜色范围中的至少一种。农作物的生长参数为农作物生长情况相关的参数，包括植株高度、叶片密度、叶片面积及叶片颜色中的至少一种。具体地，叶片面积是指农作物的平均叶片面积；叶片颜色是通过三基色中的绿色的值来进行量化。
[0047]在本实施例中，根据农作物的品种名称在数据库中的相关数据表中，查找对应农作物品种名称的品种信息；再根据品种信息加载对应种植时长的理论生长信息。理论生长信息是根据以往经验或实验数据获得的。
[0048]S130:获取采集的农作物的实际生长信息。
[0049]通过生长信息采集装置采集农作物当前的实际生长信息。实际生长信息对应理论生长信息而设置，包括实际植株高度、实际叶片密度、实际叶片面积、实际叶片颜色中的至少一种。
[0050]具体地，生长信息采集装置为摄像头。采集实际植株高度时，需要设置高度参照物，根据高度参照物与采集装置的距离和角度、农作物与采集装置的距离和角度计算出实际植株高度，避免因为采集角度或距离不同而产生较大误差。基于类似的理由，在一个实施例中，采集实际叶片面积时设置面积参照物；采集实际叶片颜色时设置颜色参照物。可以理解地，并不是每一个实施例中，都包括所有生长参数的采集，只要与理论生长信息的设置对应，至少包括其中一个生长参数 即可。
[0051]S140:将实际生长信息与理论生长信息进行对比。
[0052]具体地，根据理论生长信息及实际生长信息包括的具体生长参数进行对比。若理论生长信息包括理论植株高度、实际生长信息包括实际植株高度，将实际植株高度与理论植株高度范围进行对比；若理论生长信息包括理论叶片密度、实际生长信息包括实际叶片密度，将实际叶片密度与理论叶片密度范围进行对比；若理论生长信息包括理论叶片面积、实际生长信息包括实际叶片面积，将实际叶片面积与理论叶片面积范围进行对比；若理论生长信息包括理论叶片颜色、实际生长信息包括实际叶片颜色，将实际叶片颜色与理论叶片颜色范围进行对比。
[0053]S150:根据实际生长信息与理论生长信息的对比结果，判断农作物的实际生长情况。
[0054]首先，根据生长信息包含的具体生长参数分别判断在该生长参数下的实际生长情况。然后根据在生长信息包含的所有生长参数下的判定结果，判断农作物的实际生长情况。
[0055]若生长信息中包含的生长参数中至少存在一种判断为在对应生长参数下实际生长情况优于理论生长情况，且其它生长参数在对应生长参数下都在理论生长情况范围内，则判断农作物的实际生长情况优于理论生长情况。
[0056]若生长信息中包含的生长参数中至少存在一种判断为在对应生长参数下实际生长情况差于理论生长情况，且其它生长参数在对应生长参数下都在理论生长情况范围内，则判断农作物的实际生长情况差于理论生长情况。
[0057]特别地，若生长信息中包含的生长参数中至少存在一种判断为对应生长参数下实际生长情况优于理论生长情况，且至少存在一种判断为对应生长参数下实际生长情况差于理论生长情况，则由专家系统判定农作物的实际生长情况。
[0058]例如，若生长信息仅包含农作物的生长参数中的一种，则以该生长参数来判断农作物的实际生长情况。
[0059]又如，若生长信息包含农作物的生长参数中的两种，从其中一项来判断结果为实际生长情况优于理论生长情况，而从另一项来判断结果为实际生长情况差与理论生长情况，则由专家系统判定农作物的实际生长情况。
[0060]S160:若农作物的实际生长情况优于理论生长情况，则提取当前环境参数，上传至数据库。
[0061]其中，环境参数为农作物生长环境相关的参数，包括温度、空气湿度、土壤湿度、二氧化碳浓度、光照强度、及土壤PH值等影响农作物生长的因素中的一种或多种。
[0062]若农作物的实际生长情况优于理论生长情况，说明当前环境情况适宜农作物生长。因此提取当前环境参数，并上传至数据库，作为参考数据，供专家系统进行研宄，以找出农作物的实际生长情况优于理论生长情况的原因，为日后智能农业控制提供环境参数控制的基础。
[0063]请参阅图2，在一个实施例中，在步骤S150之后，还包括步骤:
[0064]S170:若农作物的实际生长情况差于理论生长情况，提取当前环境参数，并判断当前环境参数是否在理论环境参数范围内。
[0065]理论环境参数范围是不同品种的农作物在不同种植时长时适宜生长的环境参数的范围。
[0066]S180:若获取到的当前环境参数不在理论环境参数范围内，则调节环境参数至理论环境参数范围内。
[0067]若获取到的当前环境参数不在理论环境参数范围内，农作物实际生长情况差于理论生长情况的原因很有可能就是环境参数没有调节至理论环境参数范围内，因此，先将环境参数调节至理论环境参数范围内，使农作物能够在适宜的环境中生长。
[0068]S190:若获取到的当前环境参数在理论环境参数范围内，则启动专家系统，分析原因。
[0069]若获取到的当前环境参数在理论环境参数范围内，说明不是由于当前环境参数导致农作物的实际生长情况差于理论生长情况的。此时，启动专家系统，根据从播种开始到目前为止的环境参数及生长参数变化情况，分析导致农作物的实际生长情况差于理论生长情况的原因，为日后智能农业控制提供环境参数控制的经验。
[0070]上述智能农业控制方法，获取农作物品种名称及种植时长；根据品种名称及种植时长获取理论生长信息；获取采集的农作物的实际生长信息；将实际生长信息与理论生长信息进行对比；根据实际生长信息与理论生长信息的对比结果，判断农作物的实际生长情况；若农作物的实际生长情况优于理论生长情况，则提取当前环境参数，上传至数据库，作为参考数据，供专家系统进行研宄。如此，根据实际生长信息与理论生长信息的对比结果，判断农作物的实际生长情况，并找出农作物的实际生长情况优于理论生长情况的原因，为日后智能农业控制提供环境参数控制的基础。若农作物的实际生长情况差于理论生长情况，提取当前环境参数，并判断当前环境参数是否在理论环境参数范围内；若获取到的当前环境参数不在理论环境参数范围内，则调节环境参数至理论环境参数范围内，使农作物能够在适宜的环境中生长。若获取到的当前环境参数在理论环境参数范围内，则启动专家系统，分析原因，为日后智能农业控制提供环境参数控制的经验。
[0071]如图3所示，一种智能农业控制系统，包括:
[0072]第一获取模块110，用于获取农作物品种名称及种植时长。
[0073]获取由农民在播种时输入的农作物的品种名称。优选地，农作物的品种名称，可以由摄像头采集农作物的种子图像，再与系统中种子品种库中的类别进行对比得出农作物的品种。如此，农民可以在不知道农作物品种的情况下，进行种植；也可以避免农民买错种子。
[0074]获取农作物的播种时长。具体地，播种时长可以由当前时间减去播种时间计算出。
[0075]第二获取模块120，用于根据品种名称及种植时长获取理论生长信息。
[0076]根据获取到的农作物的品种名称及种植时长，获取对应品种的农作物的理论生长信息。农作物的理论生长信息包括:理论植株高度范围、理论叶片密度范围、理论叶片面积范围、理论叶片颜色范围中的至少一种。农作物的生长参数为农作物生长情况相关的参数，包括植株高度、叶片密度、叶片面积及叶片颜色中的至少一种。具体地，叶片面积是指农作物的平均叶片面积；叶片颜色是通过三基色中的绿色的值来进行量化。
[0077]在本实施例中，根据农作物的品种名称在数据库中的相关数据表中，查找对应农作物品种名称的品种信息；再根据品种信息加载对应种植时长的理论生长信息。理论生长信息是根据以往经验或实验数据获得的。
[0078]第三获取模块130，用于获取采集的农作物的实际生长信息。
[0079]通过生长信息采集装置采集农作物当前的实际生长信息。实际生长信息对应理论生长信息而设置，包括实际植株高度、实际叶片密度、实际叶片面积、实际叶片颜色中的至少一种。
[0080]具体地，生长信息采集装置为摄像头。采集实际植株高度时，需要设置高度参照物，根据高度参照物与采集装置的距离和角度、农作物与采集装置的距离和角度计算出实际植株高度，避免因为采集角度或距离不同而产生较大误差。基于类似的理由，在一个实施例中，采集实际叶片面积时设置面积参照物；采集实际叶片颜色时设置颜色参照物。可以理解地，并不是每一个实施例中，都包括所有生长参数的采集，只要与理论生长信息的设置对应，至少包括其中一个生长参数即可。
[0081]对比模块140，用于将实际生长信息与理论生长信息进行对比。
[0082]具体地，根据理论生长信息及实际生长信息包括的具体生长参数进行对比。若理论生长信息包括理论植株高度、实际生长信息包括实际植株高度，将实际植株高度与理论植株高度范围进行对比；若理论生长信息包括理论叶片密度、实际生长信息包括实际叶片密度，将实际叶片密度与理论叶片密度范围进行对比；若理论生长信息包括理论叶片面积、实际生长信息包括实际叶片面积，将实际叶片面积与理论叶片面积范围进行对比；若理论生长信息包括理论叶片颜色、实际生长信息包括实际叶片颜色，将实际叶片颜色与理论叶片颜色范围进行对比。
[0083]判断模块150，用于根据实际生长信息与理论生长信息的对比结果，判断农作物的实际生长情况。
[0084]判断模块150，具体用于，根据生长信息包含的具体生长参数分别判断在该生长参数下的实际生长情况；根据在生长信息包含的所有生长参数下的判定结果，判断农作物的实际生长情况。
[0085]更具体地，判断模块150还用于，若生长信息中包含的生长参数中至少存在一种判断为在对应生长参数下实际生长情况优于理论生长情况，且其它生长参数在对应生长参数下都在理论生长情况范围内，则判断农作物的实际生长情况优于理论生长情况。
[0086]判断模块15 0还用于，若生长信息中包含的生长参数中至少存在一种判断为在对应生长参数下实际生长情况差于理论生长情况，且其它生长参数在对应生长参数下都在理论生长情况范围内，则判断农作物的实际生长情况差于理论生长情况。
[0087]例如，若生长信息仅包含农作物的生长参数中的一种，则以该生长参数来判断农作物的实际生长情况。
[0088]又如，若生长信息包含农作物的生长参数中的两种，从其中一项来判断结果为实际生长情况优于理论生长情况，而从另一项来判断结果为实际生长情况差与理论生长情况，则由专家系统判定农作物的实际生长情况。
[0089]提取上传模块160，用于若农作物的实际生长情况优于理论生长情况，则提取当前环境参数，上传至数据库。
[0090]其中，环境参数为农作物生长环境相关的参数，包括温度、空气湿度、土壤湿度、二氧化碳浓度、光照强度、及土壤PH值等影响农作物生长的因素中的一种或多种。
[0091]若农作物的实际生长情况优于理论生长情况，说明当前环境情况适宜农作物生长。因此提取当前环境参数，并上传至数据库，作为参考数据，供专家系统进行研宄，以找出农作物的实际生长情况优于理论生长情况的原因，为日后智能农业控制提供环境参数控制的基础。
[0092]请参阅图4，在其中一个实施例中，还包括:
[0093]提取判断模块170，用于若农作物的实际生长情况差于理论生长情况，提取当前环境参数，并判断当前环境参数是否在理论环境参数范围内。
[0094]理论环境参数范围是不同品种的农作物在不同种植时长时适宜生长的环境参数的范围。
[0095]参数调节模块180，用于若获取到的当前环境参数不在理论环境参数范围内，则调节环境参数至理论环境参数范围内。
[0096]若获取到的当前环境参数不在理论环境参数范围内，农作物实际生长情况差于理论生长情况的原因很有可能就是环境参数没有调节至理论环境参数范围内，因此，先将环境参数调节至理论环境参数范围内，使农作物能够在适宜的环境中生长。
[0097]专家分析模块190，用于若获取到的当前环境参数在理论环境参数范围内，则启动专家系统，分析原因。
[0098]若获取到的当前环境参数在理论环境参数范围内，说明不是由于当前环境参数导致农作物的实际生长情况差于理论生长情况的。此时，启动专家系统，根据从播种开始到目前为止的环境参数及生长参数变化情况，分析导致农作物的实际生长情况差于理论生长情况的原因，为日后智能农业控制提供环境参数控制的经验。
[0099]特别地，专家分析模块190还用于，若生长信息中包含的生长参数中至少存在一种判断为对应生长参数下实际生长情况优于理论生长情况，且至少存在一种判断为对应生长参数下实际生长情况差于理论生长情况，则启动专家系统判定农作物的实际生长情况。
[0100]上述智能农业控制系统，第一获取模块110获取农作物品种名称及种植时长；第二获取模块120根据品种名称及种植时长获取理论生长信息；第三获取模块130获取采集的农作物的实际生长信息；对比模块140将实际生长信息与理论生长信息进行对比；判断模块150根据实际生长信息与理论生长信息的对比结果，判断农作物的实际生长情况；提取上传模块160若农作物的实际生长情况优于理论生长情况，则提取当前环境参数，上传至数据库，作为参考数据，供专家系统进行研宄。如此，根据实际生长信息与理论生长信息的对比结果，判断农作物的实际生长情况，并找出农作物的实际生长情况优于理论生长情况的原因，为日后智能农业控制提供环境参数控制的基础。提取判断模块170若农作物的实际生长情况差于理论生长情况，提取当前环境参数，并判断当前环境参数是否在理论环境参数范围内；参数调节模块180若获取到的当前环境参数不在理论环境参数范围内，则调节环境参数至理论环境参数范围内，使农作物能够在适宜的环境中生长。专家分析模块190若获取到的当前环境参数在理论环境参数范围内，则启动专家系统，分析原因，为日后智能农业控制提供环境参数控制的经验。
[0101]以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出多个变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种智能农业控制方法，其特征在于，包括步骤: 获取农作物品种名称及种植时长； 根据品种名称及种植时长获取理论生长信息； 获取采集的农作物的实际生长信息； 将实际生长信息与理论生长信息进行对比； 根据实际生长信息与理论生长信息的对比结果，判断农作物的实际生长情况； 若农作物的实际生长情况优于理论生长情况，则提取当前环境参数，上传至数据库。
2.根据权利要求1所述的智能农业控制方法，其特征在于，所述根据实际生长信息与理论生长信息的对比结果，判断农作物的实际生长情况的步骤，之后还包括步骤: 若农作物的实际生长情况差于理论生长情况，提取当前环境参数，并判断当前环境参数是否在理论环境参数范围内； 若获取到的当前环境参数不在理论环境参数范围内，则调节环境参数至理论环境参数范围内。
3.根据权利要求2所述的智能农业控制方法，其特征在于，所述若农作物的实际生长情况差于理论生长情况，提取当前环境参数，并判断当前环境参数是否在理论环境参数范围内的步骤，之后还包括步骤: 若获取到的当前环境参数在理论环境参数范围内，则启动专家系统，分析原因。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的智能农业控制方法，其特征在于，所述理论生长信息包括:理论植株高度范围、理论叶片密度范围、理论叶片面积范围、理论叶片颜色范围中的至少一种；所述实际生长信息对应所述理论生长信息而设置。
5.根据权利要求1至3任意一项所述的智能农业控制方法，其特征在于，所述环境参数包括温度、空气湿度、土壤湿度、二氧化碳浓度、光照强度、及土壤PH值等影响农作物生长的因素中的一种或多种。
6.一种智能农业控制系统，其特征在于，包括: 第一获取模块，用于获取农作物品种名称及种植时长； 第二获取模块，用于根据品种名称及种植时长获取理论生长信息； 第三获取模块，用于获取采集的农作物的实际生长信息； 对比模块，用于将实际生长信息与理论生长信息进行对比； 判断模块，用于根据实际生长信息与理论生长信息的对比结果，判断农作物的实际生长情况； 提取上传模块，用于若农作物的实际生长情况优于理论生长情况，则提取当前环境参数，上传至数据库。
7.根据权利要求6所述的智能农业控制系统，其特征在于，还包括: 提取判断模块，用于若农作物的实际生长情况差于理论生长情况，提取当前环境参数，并判断当前环境参数是否在理论环境参数范围内； 参数调节模块，用于若获取到的当前环境参数不在理论环境参数范围内，则调节环境参数至理论环境参数范围内。
8.根据权利要求7所述的智能农业控制系统，其特征在于，还包括: 专家分析模块，用于若获取到的当前环境参数在理论环境参数范围内，则启动专家系统，分析原因。
9.根据权利要求6至8任意一项所述的智能农业控制系统，其特征在于，所述理论生长信息包括:理论植株高度范围、理论叶片密度范围、理论叶片面积范围、理论叶片颜色范围中的至少一种；所述实际生长信息对应所述理论生长信息而设置。
10.根据权利要求6至8任意一项所述的智能农业控制系统，其特征在于，所述环境参数包括温度、空气湿度、土壤湿度、二氧化碳浓度、光照强度、及土壤PH值等影响农作物生长的因素中的一种或多种。
【专利摘要】一种智能农业控制方法及系统，获取农作物品种名称及种植时长；根据品种名称及种植时长获取理论生长信息；获取采集的农作物的实际生长信息；将实际生长信息与理论生长信息进行对比；根据实际生长信息与理论生长信息的对比结果，判断农作物的实际生长情况；若农作物的实际生长情况优于理论生长情况，则提取当前环境参数，上传至数据库，作为参考数据，供专家系统进行研究。如此，根据实际生长信息与理论生长信息的对比结果，判断农作物的实际生长情况，并找出农作物的实际生长情况优于理论生长情况的原因，为日后智能农业控制提供环境参数控制的基础。
【IPC分类】G05D27-02
【公开号】CN104865994
【申请号】CN201510148607
【发明人】贺强
【申请人】长沙辣湘缘农业科技有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年3月31日
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