一种软开关逆变电路及其控制方法
专利名称：一种软开关逆变电路及其控制方法
技术领域：
本发明属于逆变器技术领域，尤其是涉及一种软开关逆变电路及其控制方法。
背景技术：
目前，大多数桥式逆变器采用硬开关脉冲宽度调制(PWM)技术，在PWM逆变器中， 输出变压器、滤波电感和散热器的体积和重量占主要部分，为了减小电力电子装置的体积 与重量，提高逆变器的功率密度，必须提高逆变器功率开关器件的开关频率。但是高频化 后，功率开关器件的开关损耗急剧增大，导致功率开关器件的结温急剧上升，阻止了功率变 换电路的高频化；而且高频化后功率开关器件很大的电压、电流变化率(du/dt、di/dt)将 产生较大的电磁干扰(EMI)，影响电路的正常运行。同时，功率开关器件导通或关断瞬间的 电压和电流峰值可能使功率开关器件的运行轨迹超出安全工作区(SOA)，导致功率开关器 件的损坏。采用缓冲电路虽然可降低功率开关器件的开关损耗，但其将损耗转移到阻容元 件消耗，系统效率低。因此，人们研究谐振软开关来解决上述问题。所谓“软开关技术”，就 是通过谐振，使功率开关器件在其电压为零或电流为零时导通或关断，避开功率开关器件 开关时电压与电流的重叠，从而降低du/dt、di/dt和开关损耗。但是较早提出的谐振直流环节逆变器存在着开关电压应力较高、谐振电感损耗较 大、及离散脉宽调制引起的谐波等问题；而准谐振直流环节逆变器需要在电感电流中预先 设定一个或几个和辅助开关控制有关的阈值，谐振的发生才能达到预期的工作过程，这些 阈值通常情况与负载电流有关，这就给电路在全负载范围内的实现带来了困难，控制比较 复杂。《电工技术学报》2001年第16卷第6期公开了“一种新的直流母线并联谐振零电 压过渡三相PWM电压源逆变器”。如图11所示，该技术在直流环节添加辅助谐振电路8，该 电路在传统的直流环节逆变器电路中直流母线上增加了一个由直流母线开关&、两个反方 向串联的辅助开关\和&、一个辅助二极管VD及谐振电感Lr和电容Cr构成的谐振网络， 所有增加的辅助开关均带有续流二极管，逆变桥功率开关器件需要动作时通过合理控制开 关器件SA、SB, Sl,使得直流环节电压谐振到零，直流环节零电压凹槽期间逆变桥功率开关器 件完成开关动作，开关过程结束后使得直流环节电压谐振回升。中国专利200610105134. 5公开了 “一种谐振直流环节软开关逆变电路”，如图12 所示，该技术在直流电源1和逆变桥4之间添加谐振辅助电路二 9，包括3个辅助开关、6个 二极管、3个电容和1个电感；二极管D2、D3、D4、D5依次串联，D2的阴极接直流母线Pl极， D2的阳极和电容Cl的一端以及D3的阴极相连，D5的阴极和电容C2的一端以及D4的阳极 相连，D5的阳极接直流母线的N极；Dl的阴极和电容C2的另一端相接，然后接直流母线的 P2极，Dl的阳极接直流母线的N极；辅助开关V2、V3串联，串联点与电感Lr 一端相连，同 时与D3的阳极、D4的阴极相连，V2的另一端接直流母线Pl极，V3的另一端接直流母线的 N极；电感Lr的另一端和电容Cl的另一端相连后接直流母线的P2极；辅助开关Vl两端接 二极管D6两端，D6的阴极接直流母线的P1，D6的阳极接直流母线的P2极；电容Cr两端接于直流母线的P2极和N极；Pl极接直流电源的正极；P2极接逆变桥的正端；N极接直流电 源的负极和逆变桥的负端；控制电路连接辅助开关V1、V2、V3。这两项技术既克服了传统PWM逆变器开关损耗大、电磁干扰严重的缺点，又具有 如下优点①所有的开关均为零电压开关(ZVS)或零电流开关(ZCS)；②谐振自然发生，不 需要设定阈值；③逆变桥中的续流二极管也是软关断，克服了反向恢复问题；④谐振过程 所用的时间短；⑤可以实现PWM控制方法等。但这些技术仍然存在不足谐振辅助电路中需要增加三个辅助开关，同时，三个辅 助开关需要三套驱动单元和驱动电源，增加了系统附加成本和控制的复杂程度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种附加成本 低、易于工程实现，提高逆变器的工作效率和功率密度，降低电磁干扰，简化控制方法的软 开关逆变电路。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种软开关逆变电路及其控制 方法，其特征在于包括控制电路、直流电源和将直流电转换成交流电的逆变桥，所述直流 电源的输出端接分压电路且通过直流母线给逆变桥供电，所述逆变桥与控制电路相接，其 特征在于所述分压电路与逆变桥之间连接有谐振辅助电路，所述谐振辅助电路由两个辅 助开关V和Tr、一个单相整流桥、一个电容Cr、l个二极管D和1个电感Lr构成，所述单相 整流桥由二极管Drl、Dr2、Dr3和Dr4构成，所述单相整流桥的一个交流端与分压电路的中 点相接，所述单相整流桥的另一个交流端与直流母线的P极相接，所述单相整流桥的一个 直流输出端与辅助开关的一端相接，所述单相整流桥的另一个直流输出端与电感Lr的 一端相接，所述辅助开关Tr的另一端与电感Lr的另一端相接，所述辅助开关V的一端和二 极管D的阴极均与直流电源的正极相接，所述辅助开关V的另一端和二极管D的阳极均与 直流母线的P极相接，所述电容Cr的两端分别与直流母线的P极和直流母线的N极相接， 所述直流母线的P极与逆变桥的正端相接，所述直流母线的N极与直流电源的负极和逆变 桥的负端相接；所述谐振辅助电路与控制电路相接并由控制电路发出的信号dV和dTr控制 辅助开关V和Tr的导通和关断。上述的一种软开关逆变电路，其特征在于所述辅助开关V和Tr是全控型器件。上述的一种软开关逆变电路，其特征在于所述辅助开关V和Tr是功率晶体管、绝 缘栅双极晶体管、功率场效应晶体管或智能功率模块。上述的一种软开关逆变电路，其特征在于所述二极管D为快恢复二极管或高频
二极管。上述的一种软开关逆变电路，其特征在于所述电容Cr由并联在直流母线的P极 和直流母线的N极之间的多个电容构成。上述的一种软开关逆变电路，其特征在于所述逆变桥为H桥或多相桥。本发明还提供了一种简单实用、效率高、可靠性高的软开关逆变电路的控制方法， 其特征在于该方法包括以下步骤步骤一、当逆变桥中的功率开关器件需要从一种开关状态转换到另一种开关状态 时，控制电路发出控制信号提前导通辅助开关Tr并同时关断辅助开关V，电感Lr和电容Cr发生谐振，使直流母线P极的电压谐振下降，同时，电感Lr上的电流谐振上升，电容Cr上的 电压谐振下降，当电容Cr上的电压下降到直流电源电压的一半时，电感Lr上的电流开始下 降；步骤二、当直流母线P极的电压下降至零时，电感Lr上的电流也下降到零，此时， 控制电路发出控制信号使辅助开关关断；步骤三、直流母线P极的电压保持为零，逆变桥中的功率开关器件在控制电路的 控制下完成软开关动作；步骤四、逆变桥中的功率开关器件开关动作完成后，控制电路发出控制信号使辅 助开关Tr导通，电感Lr和电容Cr发生谐振，使直流母线P极的电压谐振上升；步骤五、当直流母线P极的电压上升至直流电源电压时，控制电路发出控制信号 使辅助开关V导通，电感Lr上的电流迅速下降；步骤六、当电感Lr上的电流下降到零后，控制电路发出控制信号使辅助开关Tr关 断，逆变桥中的功率开关器件完成从一种开关状态到另一种开关状态的转换。本发明与现有技术相比具有以下优点1、谐振过程所用的时间较短，消耗功率较小；2、谐振网络无谐振阈值限制；3、逆变桥的续流二极管实现了软性关断，克服了反向恢复问题；4、可以实现PWM控制，谐振辅助电路只有两个开关使方法更加简单，易于工程实 现；5、谐振辅助电路只有两个开关，降低了附加成本，提高了可靠性；6、辅助开关Tr的电压应力仅为直流母线电压的一半，有利于器件选择和进一步 降低附加成本；7、可用于三相或多相桥驱动的感应电机、永磁同步电机、无刷直流电机等交流电 动机，同时可用于H桥驱动的感性负载；8、逆变桥主开关操作均为零电压开关(ZVS)，谐振辅助电路开关器件的操作为零 电压开关輔或零电流开关(ZCS)，克服了电磁干扰(EMI)问题且提高了开关变换器的运 行效率；9、开关变换器可以运行在更高的开关频率，增强了原系统的效率、提高了功率密度。下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本发明软开关逆变电路实施例1的电路原理图。图2为本发明软开关逆变电路实施例1的等效电路图。图3为本发明软开关逆变电路实施例1的时序波形图。图如为本发明软开关逆变电路状态过渡期间模式a[t0 tl]的等效电路图。图4b为本发明软开关逆变电路状态过渡期间模式b[tl t2]的等效电路图。图如为本发明软开关逆变电路状态过渡期间模式c [t2 t3]的等效电路图。图4d为本发明软开关逆变电路状态过渡期间模式d[t3 t4]的等效电路图。
图如为本发明软开关逆变电路状态过渡期间模式e[t4 t5]的等效电路图。图4f为本发明软开关逆变电路状态过渡期间模式f [t5 t6]的等效电路图。图5为本发明软开关逆变电路实施例2的电路原理图。图6为本发明软开关逆变电路实施例2的控制流程图。图7为本发明软开关逆变电路实施例2的电容Cr上的电压Ucr和电感Lr上的电 流、的波形图。图8为本发明软开关逆变电路实施例2的三相永磁无刷直流电机的电流波形图。图9为本发明软开关逆变电路实施例2的辅助开关V两端电压Uv与辅助开关V的 驱动信号dV的波形图。图10为本发明软开关逆变电路实施例2的辅助开关Tr的电流iT,与辅助开关Tr 的驱动信号dTr的波形图。图11为现有技术1的谐振直流环节软开关三相逆变器的电路图。图12为现有技术2的谐振直流环节软开关逆变电路的电路图。附图标记说明
2-分压电路； 3-谐振辅助电路； 5-感性负载； 6-控制电路； 8-辅助谐振电路；9-谐振辅助电路二 ；I-直流电源；4-逆变桥；7-三相永磁无刷直流电机；10-逆变桥二 ；
11-电机。
具体实施例方式实施例1如图1所示的一种软开关逆变电路，包括控制电路6、直流电源1和将直流电转换 成交流电的逆变桥4，所述直流电源1的输出端接分压电路2且通过直流母线给逆变桥4供 电，所述逆变桥4与控制电路6相接，其特征在于所述分压电路2与逆变桥4之间连接有 谐振辅助电路3，所述谐振辅助电路3由两个辅助开关V和Tr、一个单相整流桥、一个电容 Cr、l个二极管D和1个电感Lr构成，所述单相整流桥由二极管Drl、Dr2、Dr3和Dr4构成， 所述单相整流桥的一个交流端与分压电路2的中点相接，所述单相整流桥的另一个交流端 与直流母线的P极相接，所述单相整流桥的一个直流输出端与辅助开关Tr的一端相接，所 述单相整流桥的另一个直流输出端与电感Lr的一端相接，所述辅助开关Tr的另一端与电 感Lr的另一端相接，所述辅助开关V的一端和二极管D的阴极均与直流电源1的正极相接， 所述辅助开关V的另一端和二极管D的阳极均与直流母线的P极相接，所述电容Cr的两端 分别与直流母线的P极和直流母线的N极相接，所述直流母线的P极与逆变桥4的正端相 接，所述直流母线的N极与直流电源1的负极和逆变桥4的负端相接；所述谐振辅助电路3 与控制电路6相接并由控制电路6发出的信号dV和dTr控制辅助开关V和Tr的导通和关 断。本实施例中，所述辅助开关V和Tr是全控型器件。所述辅助开关V和Tr是功率 晶体管(GTR)、绝缘栅双极晶体管(IGBT)、功率场效应晶体管(MOSFET)或智能功率模块 (IPM)，这样，开关电路完全由控制电路直接控制，无须增加导通或关断辅助电路。所述二极管D为快恢复二极管或高频二极管。所述电容Cr由并联在直流母线的P极和直流母线的 N极之间的多个电容构成，当多个电容分散地并联在直流母线的P极和直流母线的N极之 间时，功率开关器件可以直接关断，由于有电容来缓冲关断时的能量，使得关断为零电压开 关(ZVS)动作，只需在开关导通时使谐振发生，产生零电压凹槽，实现逆变桥4开关零电压 开关輔条件下的导通。所述逆变桥4为H桥或多相桥，H桥用于驱动单相负载，多相桥 用于驱动多相负载。本实施例中，所述直流电源1采用电池串并联产生的直流电源E ；所述分压电路2 由两个电容CD1、CD2串接而成，分压电路2的两端连接直流电源1 ；所述的逆变桥4为公知 的三相逆变桥，所述三相逆变桥的三个极点与感性负载5相接，由控制电路6发出的信号 dSx(x取值从1到6)控制三相逆变桥中功率开关器件&c(x取值从1到6)的导通和关断； 所述功率开关器件(χ取值从1到6)是全控型器件，所述功率开关器件(χ取值从1到 6)是功率晶体管(GTR)、绝缘栅双极晶体管(IGBT)、功率场效应晶体管(MOSFET)或智能功 率模块(IPM)，所述功率开关器件&c(x取值从1到6)由控制电路6发出的控制信号dsx(x 取值从1到6)控制其导通和关断；所述三相逆变桥中的二极管SDx (χ取值从1到6)为快 恢复二极管或高频二极管，快恢复二极管和高频二极管不仅具有足够的耐压，而且其描述 频率特性的反向恢复时间足够短。对上述软开关逆变电路进行控制的一种控制方法，包括以下步骤步骤一、当逆变桥4中的功率开关器件需要从一种开关状态转换到另一种开关状 态时，控制电路6出控制信号提前导通辅助开关Tr并同时关断辅助开关V，电感Lr和电容 Cr发生谐振，使直流母线P极的电压谐振下降，同时，电感Lr上的电流谐振上升，电容Cr上 的电压谐振下降，当电容Cr上的电压下降到直流电源1电压的一半时，电感Lr上的电流开 始下降；步骤二、当直流母线P极的电压下降至零时，电感Lr上的电流也下降到零，此时， 控制电路6发出控制信号使辅助开关Tr关断；步骤三、直流母线P极的电压保持为零，逆变桥4中的功率开关器件在控制电路6 的控制下完成软开关动作；步骤四、逆变桥4中的功率开关器件开关动作完成后，控制电路6发出控制信号使 辅助开关Tr导通，电感Lr和电容Cr发生谐振，使直流母线P极的电压谐振上升；步骤五、当直流母线P极的电压上升至直流电源1电压时，控制电路6发出控制信 号使辅助开关V导通，电感Lr上的电流迅速下降；步骤六、当电感Lr上的电流下降到零后，控制电路6发出控制信号使辅助开关Tr 关断，逆变桥4中的功率开关器件完成从一种开关状态到另一种开关状态的转换。为了进一步说明本发明软开关逆变电路的控制方法，用等效电路图2代替图1，由 于感性负载5的电感远大于谐振电感Lr，逆变桥4中的功率开关器件开关状态过渡瞬间的 负载电流可以认为是恒流源Io，逆变桥4中的功率开关器件开关状态过渡瞬间，逆变桥4中 的二极管SDx (χ取值从1到6)等效为续流二极管TDi。假定逆变桥4中的功率开关器件 需要完成从一种开关状态到另一种开关状态的开关动作，其一个开关过程的时序波形如图 3所示，控制电路6封锁辅助开关V的驱动信号dV，输出辅助开关Tr的驱动信号dTr，电感 Lr和电容Cr发生谐振，使得直流母线P极的电压Ucr下降到零，同时，电感Lr上的电流、也下降到零，控制电路6封锁辅助开关Tr的驱动信号dTr，逆变桥4中的功率开关器件在控 制电路6输出的逆变桥4功率开关器件驱动信号下改变开关状态，开关过程结束后，控制电 路6输出辅助开关Tr的驱动信号dTr，使直流母线P极的电压Ucr上升到直流电源1电压， 控制电路6输出辅助开关V的驱动信号dV，当电感Lr上的电流‘下降为零后，控制电路6 封锁辅助开关Tr的驱动信号dTr，逆变桥4中的功率开关器件完成从一种开关状态到另一 种开关状态的转换。下面具体分析图1的开关动作，它由6个工作模式组成，图4a_图4f给出了软开 关逆变电路状态过渡期间模式等效电路。模式a[t0 tl]如图如所示，假定这是电路的初始工作状态，辅助开关Tr断开， 辅助开关V导通，直流电源1经辅助开关V向逆变桥4提供电流，设电感Lr上的电流为iw 直流母线P极的电压为Ucr，则有Ut) = 0，Ucr (t) = E0模式b [tl t2]如图4b所示，当t = tl时，关断辅助开关V，由于电容Cr的电压 不能突变，所以该关断为零电压开关(ZVS)动作。同时导通辅助开关Tr，由于电感电流、 不能突变，所以该导通为零电流开关(ZCS)动作；当t = t2时，直流母线P极的电压Ucr谐 振为零，即= 0。模式c[t2 t3]如图如所示，当t = t2时，直流母线P极的电压Ucr下降至零， 负载电流Itl流过续流二极管TDi，同时，电感电流、也下降到零，此时关断辅助开关Tr，则 辅助开关Tr为零电流开关(ZCS)动作；在t2 t3阶段，逆变桥4续流二极管和负载电流 构成回路，和公知的逆变器工作状态相同。在t2 t3阶段，直流母线P极电压Ucr为零，逆 变桥4中的功率开关器件完成零电压开关(ZVS)动作，且此段时间可以控制，等开关动作结 束后，开始进行直流母线P极电压Ucr回升。模式d[t3 t4]如图4d所示，当t = t3时，零电流开关(ZCS)动作下导通辅助 开关Tr，则电感电流、线性增加，并通过逆变桥4中的功率开关器件向负载供电，使流过 续流二极管TDi的电流线性减小，当t = t4时，电感电流、和负载电流相等，使续流二极 管TDi软关断。模式e[t4 t6]如图如所示，当t = t4时，电感电流‘和负载电流相等且继续 增加，电感电流‘ 一部分和负载电流保持平衡，另一部分使得电感Lr和电容Cr发生自然 谐振，电容Cr上的电压上升；当t = t5时，电感电流、达到最大值；在谐振过程中，直流 母线P极电压t逐渐上升至直流电源1电压，当t = t6时，Ucr (t6) = E，二极管D导通， 限制了直流母线P极电压Ucr的进一步增加。模式f[t6 t7]如图4f所示，当t = t6时，Utt(t6) = E，故电容Cr的充电停止， 此时导通辅助开关V为零电压(ZVS)开关动作；辅助开关V导通后，直流电源1经辅助开关 V向负载补充电流，同时，直流电源1电压的一半加在电感Lr两端，电感电流、迅速减小。 当t = t7时，电感电流‘减小到零，此后负载电流全部由直流电源1提供，此时关断辅助 开关Tr，则辅助开关Tr为零电流开关(ZCS)动作。电路状态又回到模式a[t0 tl]。实施例2如图5所示，提供了一种软开关逆变电路，将其用于三相永磁无刷直流电机7驱 动。本实施例是在实施例1的基础上，将感性负载5换成具体的三相永磁无刷直流电机7， 其余部分的电路结构与实施例1相同，工作原理与实施例1相同，此处不再赘述。在此，主要对本实施例进行了仿真。仿真时，三相永磁无刷直流电机7工作在公知的星形三相六状 态，其参数为额定功率40W，额定电压MV，极数为4，每相绕组电阻0. 95 Ω，每相绕组电感 0. 829mH。本实施例中，谐振辅助电路3的参数为电容Cr = 22nF,谐振电感Lr = 5uH。公 知的直流电源1的电压为MV，三相逆变桥的载波频率为20kHz。根据本发明的工作原理，其控制流程如图6所示，在逆变桥4中的功率开关器件需 要进行PWM关断动作时，在PWM下降沿，控制电路6封锁辅助开关V的驱动信号dV，输出辅 助开关Tr的驱动信号dTr，电感Lr与电容Cr谐振使得直流母线P极的电压Ucr下降到零， 同时，电感Lr上的电流‘也下降为零，控制电路6封锁辅助开关Tr的驱动信号dTr，控制 电路6关断逆变桥4中的功率开关器件，逆变桥4中的功率开关器件在电机电流的作用下 形成续流回路；在逆变桥4中的功率开关器件需要进行PWM导通动作时，在PWM上升沿，控 制电路6导通逆变桥4中的功率开关器件，控制电路6输出辅助开关Tr的驱动信号dTr，使 直流母线P级的电压Ucr谐振上升至电源电压，之后控制电路6输出辅助开关V的驱动信号 dV，当电感Lr上的电流‘降为零时，控制电路6封锁辅助开关Tr的驱动信号dTr，完成一 次PWM过程。实际效果如下所述图7为本发明在实施例2下仿真得到的辅助谐振单元3的电容Cr的电压、电感Lr 的电流波形图，从图中可以看出，其与图3的时序一致。图8为本发明在实施例2下仿真得 到的一相电流，可见三相永磁无刷直流电机7完全按120°星形三相六状态工作。图9为本 发明在实施例2下仿真得到的辅助开关V两端电压uv与辅助开关V的驱动信号dV，可以看 出辅助开关V工作在零电压开关(ZVS)条件下。图10为本发明在实施例2下仿真得到的 辅助开关Tr两端电流iT,与辅助开关Tr的驱动信号dTr，可以看出辅助开关Tr工作在零 电流开关(ZCQ条件。综上所述，本发明与现有技术相比，具有以下优点①谐振过程所用的时间较短， 消耗功率较小；②谐振网络无谐振阈值限制；③逆变桥的续流二极管实现了软性关断，克 服了反向恢复问题；④可以实现PWM控制，辅助谐振电路只有两个开关使方法更加简单，易 于工程实现；⑤谐振辅助电路只有两个开关，降低了附加成本，提高了可靠性；⑥辅助开关 Tr的电压应力仅为直流母线电压的一半，有利于器件选择和进一步降低附加成本；⑦可用 于三相或多相桥驱动的感应电机、永磁同步电机、无刷直流电机等交流电动机，同时可用于 H桥驱动的感性负载；⑧逆变桥主开关操作均为零电压开关(ZVS)，谐振辅助电路开关器件 的操作为零电压开关輔或零电流开关(ZCS)，克服了 EMI问题且提高了开关变换器的 运行效率。⑨开关变换器可以运行在更高的开关频率，增强了原系统的效率、提高了功率密 度。以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明 技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技 术方案的保护范围内。
权利要求
1.一种软开关逆变电路，其特征在于包括控制电路(6)、直流电源(1)和将直流电转换成 交流电的逆变桥(4)，所述直流电源⑴的输出端接分压电路(2)且通过直流母线给逆变桥(4) 供电，所述逆变桥⑷与控制电路(6)相接，其特征在于所述分压电路(2)与逆变桥(4)之间 连接有谐振辅助电路(3)，所述谐振辅助电路⑶由两个辅助开关V和Tr、一个单相整流桥、一 个电容Cr、l个二极管D和1个电感Lr构成，所述单相整流桥由二极管Drl、Dr2、Dr3和Dr4构 成，所述单相整流桥的一个交流端与分压电路(2)的中点相接，所述单相整流桥的另一个交流 端与直流母线的P极相接，所述单相整流桥的一个直流输出端与辅助开关Tr的一端相接，所述 单相整流桥的另一个直流输出端与电感Lr的一端相接，所述辅助开关Tr的另一端与电感Lr的 另一端相接，所述辅助开关V的一端和二极管D的阴极均与直流电源(1)的正极相接，所述辅 助开关V的另一端和二极管D的阳极均与直流母线的P极相接，所述电容Cr的两端分别与直 流母线的P极和直流母线的N极相接，所述直流母线的P极与逆变桥(4)的正端相接，所述直 流母线的N极与直流电源⑴的负极和逆变桥(4)的负端相接；所述谐振辅助电路⑶与控制 电路(6)相接并由控制电路(6)发出的信号dV和dTr控制辅助开关V和Tr的导通和关断。
2.按照权利要求1所述的一种软开关逆变电路，其特征在于所述辅助开关V和Tr是 全控型器件。
3.按照权利要求2所述的一种软开关逆变电路，其特征在于所述辅助开关V和Ti 是 功率晶体管、绝缘栅双极晶体管、功率场效应晶体管或智能功率模块。
4.按照权利要求1所述的一种软开关逆变电路，其特征在于所述二极管D为快恢复 二极管或高频二极管。
5.按照权利要求1所述的一种软开关逆变电路，其特征在于所述电容Cr由并联在直 流母线的P极和直流母线的N极之间的多个电容构成。
6.按照权利要求1所述的一种软开关逆变电路，其特征在于所述逆变桥(4)为H桥 或多相桥。
7.一种软开关逆变电路的控制方法，其特征在于该方法包括以下步骤步骤一、当逆变桥中的功率开关器件需要从一种开关状态转换到另一种开关状态 时，控制电路(6)发出控制信号提前导通辅助开关Tr并同时关断辅助开关V，电感Lr和电 容Cr发生谐振，使直流母线P极的电压谐振下降，同时，电感Lr上的电流谐振上升，电容Cr 上的电压谐振下降，当电容Cr上的电压下降到直流电源⑴电压的一半时，电感Lr上的电 流开始下降；步骤二、当直流母线P极的电压下降至零时，电感Lr上的电流也下降到零，此时，控制 电路(6)发出控制信号使辅助开关Tr关断；步骤三、直流母线P极的电压保持为零，逆变桥(4)中的功率开关器件在控制电路(6) 的控制下完成软开关动作；步骤四、逆变桥(4)中的功率开关器件开关动作完成后，控制电路(6)发出控制信号使 辅助开关Tr导通，电感Lr和电容Cr发生谐振，使直流母线P极的电压谐振上升；步骤五、当直流母线P极的电压上升至直流电源⑴电压时，控制电路(6)发出控制信 号使辅助开关V导通，电感Lr上的电流迅速下降；步骤六、当电感Lr上的电流下降到零后，控制电路(6)发出控制信号使辅助开关Tr关 断，逆变桥中的功率开关器件完成从一种开关状态到另一种开关状态的转换。
全文摘要
本发明公开了一种软开关逆变电路及其控制方法，其软开关逆变电路包括控制电路、直流电源、分压电路和逆变桥，分压电路与逆变桥之间连接有谐振辅助电路，谐振辅助电路由两个辅助开关V和Tr、一个单相整流桥、一个电容Cr、1个二极管D和1个电感Lr构成，单相整流桥由二极管Dr1、Dr2、Dr3和Dr4构成，谐振辅助电路与控制电路相接并由控制电路发出的信号dV和dTr控制辅助开关V和Tr的导通和关断；其软开关逆变电路的控制方法为当逆变桥的功率器件需要从一种开关状态转换到另一种开关状态时，控制电路发出控制信号合理控制辅助开关V、Tr的导通和关断。本发明克服了现有技术附加成本高、控制复杂及逆变器功率密度低等不足，提高了逆变器的功率密度，降低了电磁干扰，控制方法简单、易于实现。
文档编号H02M1/44GK102097970SQ20101060393
公开日2011年6月15日 申请日期2010年12月24日 优先权日2010年12月24日
发明者贺虎成 申请人:西安科技大学
技术领域：
本发明属于逆变器技术领域，尤其是涉及一种软开关逆变电路及其控制方法。
背景技术：
目前，大多数桥式逆变器采用硬开关脉冲宽度调制(PWM)技术，在PWM逆变器中， 输出变压器、滤波电感和散热器的体积和重量占主要部分，为了减小电力电子装置的体积 与重量，提高逆变器的功率密度，必须提高逆变器功率开关器件的开关频率。但是高频化 后，功率开关器件的开关损耗急剧增大，导致功率开关器件的结温急剧上升，阻止了功率变 换电路的高频化；而且高频化后功率开关器件很大的电压、电流变化率(du/dt、di/dt)将 产生较大的电磁干扰(EMI)，影响电路的正常运行。同时，功率开关器件导通或关断瞬间的 电压和电流峰值可能使功率开关器件的运行轨迹超出安全工作区(SOA)，导致功率开关器 件的损坏。采用缓冲电路虽然可降低功率开关器件的开关损耗，但其将损耗转移到阻容元 件消耗，系统效率低。因此，人们研究谐振软开关来解决上述问题。所谓“软开关技术”，就 是通过谐振，使功率开关器件在其电压为零或电流为零时导通或关断，避开功率开关器件 开关时电压与电流的重叠，从而降低du/dt、di/dt和开关损耗。但是较早提出的谐振直流环节逆变器存在着开关电压应力较高、谐振电感损耗较 大、及离散脉宽调制引起的谐波等问题；而准谐振直流环节逆变器需要在电感电流中预先 设定一个或几个和辅助开关控制有关的阈值，谐振的发生才能达到预期的工作过程，这些 阈值通常情况与负载电流有关，这就给电路在全负载范围内的实现带来了困难，控制比较 复杂。《电工技术学报》2001年第16卷第6期公开了“一种新的直流母线并联谐振零电 压过渡三相PWM电压源逆变器”。如图11所示，该技术在直流环节添加辅助谐振电路8，该 电路在传统的直流环节逆变器电路中直流母线上增加了一个由直流母线开关&、两个反方 向串联的辅助开关\和&、一个辅助二极管VD及谐振电感Lr和电容Cr构成的谐振网络， 所有增加的辅助开关均带有续流二极管，逆变桥功率开关器件需要动作时通过合理控制开 关器件SA、SB, Sl,使得直流环节电压谐振到零，直流环节零电压凹槽期间逆变桥功率开关器 件完成开关动作，开关过程结束后使得直流环节电压谐振回升。中国专利200610105134. 5公开了 “一种谐振直流环节软开关逆变电路”，如图12 所示，该技术在直流电源1和逆变桥4之间添加谐振辅助电路二 9，包括3个辅助开关、6个 二极管、3个电容和1个电感；二极管D2、D3、D4、D5依次串联，D2的阴极接直流母线Pl极， D2的阳极和电容Cl的一端以及D3的阴极相连，D5的阴极和电容C2的一端以及D4的阳极 相连，D5的阳极接直流母线的N极；Dl的阴极和电容C2的另一端相接，然后接直流母线的 P2极，Dl的阳极接直流母线的N极；辅助开关V2、V3串联，串联点与电感Lr 一端相连，同 时与D3的阳极、D4的阴极相连，V2的另一端接直流母线Pl极，V3的另一端接直流母线的 N极；电感Lr的另一端和电容Cl的另一端相连后接直流母线的P2极；辅助开关Vl两端接 二极管D6两端，D6的阴极接直流母线的P1，D6的阳极接直流母线的P2极；电容Cr两端接于直流母线的P2极和N极；Pl极接直流电源的正极；P2极接逆变桥的正端；N极接直流电 源的负极和逆变桥的负端；控制电路连接辅助开关V1、V2、V3。这两项技术既克服了传统PWM逆变器开关损耗大、电磁干扰严重的缺点，又具有 如下优点①所有的开关均为零电压开关(ZVS)或零电流开关(ZCS)；②谐振自然发生，不 需要设定阈值；③逆变桥中的续流二极管也是软关断，克服了反向恢复问题；④谐振过程 所用的时间短；⑤可以实现PWM控制方法等。但这些技术仍然存在不足谐振辅助电路中需要增加三个辅助开关，同时，三个辅 助开关需要三套驱动单元和驱动电源，增加了系统附加成本和控制的复杂程度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种附加成本 低、易于工程实现，提高逆变器的工作效率和功率密度，降低电磁干扰，简化控制方法的软 开关逆变电路。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种软开关逆变电路及其控制 方法，其特征在于包括控制电路、直流电源和将直流电转换成交流电的逆变桥，所述直流 电源的输出端接分压电路且通过直流母线给逆变桥供电，所述逆变桥与控制电路相接，其 特征在于所述分压电路与逆变桥之间连接有谐振辅助电路，所述谐振辅助电路由两个辅 助开关V和Tr、一个单相整流桥、一个电容Cr、l个二极管D和1个电感Lr构成，所述单相 整流桥由二极管Drl、Dr2、Dr3和Dr4构成，所述单相整流桥的一个交流端与分压电路的中 点相接，所述单相整流桥的另一个交流端与直流母线的P极相接，所述单相整流桥的一个 直流输出端与辅助开关的一端相接，所述单相整流桥的另一个直流输出端与电感Lr的 一端相接，所述辅助开关Tr的另一端与电感Lr的另一端相接，所述辅助开关V的一端和二 极管D的阴极均与直流电源的正极相接，所述辅助开关V的另一端和二极管D的阳极均与 直流母线的P极相接，所述电容Cr的两端分别与直流母线的P极和直流母线的N极相接， 所述直流母线的P极与逆变桥的正端相接，所述直流母线的N极与直流电源的负极和逆变 桥的负端相接；所述谐振辅助电路与控制电路相接并由控制电路发出的信号dV和dTr控制 辅助开关V和Tr的导通和关断。上述的一种软开关逆变电路，其特征在于所述辅助开关V和Tr是全控型器件。上述的一种软开关逆变电路，其特征在于所述辅助开关V和Tr是功率晶体管、绝 缘栅双极晶体管、功率场效应晶体管或智能功率模块。上述的一种软开关逆变电路，其特征在于所述二极管D为快恢复二极管或高频
二极管。上述的一种软开关逆变电路，其特征在于所述电容Cr由并联在直流母线的P极 和直流母线的N极之间的多个电容构成。上述的一种软开关逆变电路，其特征在于所述逆变桥为H桥或多相桥。本发明还提供了一种简单实用、效率高、可靠性高的软开关逆变电路的控制方法， 其特征在于该方法包括以下步骤步骤一、当逆变桥中的功率开关器件需要从一种开关状态转换到另一种开关状态 时，控制电路发出控制信号提前导通辅助开关Tr并同时关断辅助开关V，电感Lr和电容Cr发生谐振，使直流母线P极的电压谐振下降，同时，电感Lr上的电流谐振上升，电容Cr上的 电压谐振下降，当电容Cr上的电压下降到直流电源电压的一半时，电感Lr上的电流开始下 降；步骤二、当直流母线P极的电压下降至零时，电感Lr上的电流也下降到零，此时， 控制电路发出控制信号使辅助开关关断；步骤三、直流母线P极的电压保持为零，逆变桥中的功率开关器件在控制电路的 控制下完成软开关动作；步骤四、逆变桥中的功率开关器件开关动作完成后，控制电路发出控制信号使辅 助开关Tr导通，电感Lr和电容Cr发生谐振，使直流母线P极的电压谐振上升；步骤五、当直流母线P极的电压上升至直流电源电压时，控制电路发出控制信号 使辅助开关V导通，电感Lr上的电流迅速下降；步骤六、当电感Lr上的电流下降到零后，控制电路发出控制信号使辅助开关Tr关 断，逆变桥中的功率开关器件完成从一种开关状态到另一种开关状态的转换。本发明与现有技术相比具有以下优点1、谐振过程所用的时间较短，消耗功率较小；2、谐振网络无谐振阈值限制；3、逆变桥的续流二极管实现了软性关断，克服了反向恢复问题；4、可以实现PWM控制，谐振辅助电路只有两个开关使方法更加简单，易于工程实 现；5、谐振辅助电路只有两个开关，降低了附加成本，提高了可靠性；6、辅助开关Tr的电压应力仅为直流母线电压的一半，有利于器件选择和进一步 降低附加成本；7、可用于三相或多相桥驱动的感应电机、永磁同步电机、无刷直流电机等交流电 动机，同时可用于H桥驱动的感性负载；8、逆变桥主开关操作均为零电压开关(ZVS)，谐振辅助电路开关器件的操作为零 电压开关輔或零电流开关(ZCS)，克服了电磁干扰(EMI)问题且提高了开关变换器的运 行效率；9、开关变换器可以运行在更高的开关频率，增强了原系统的效率、提高了功率密度。下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本发明软开关逆变电路实施例1的电路原理图。图2为本发明软开关逆变电路实施例1的等效电路图。图3为本发明软开关逆变电路实施例1的时序波形图。图如为本发明软开关逆变电路状态过渡期间模式a[t0 tl]的等效电路图。图4b为本发明软开关逆变电路状态过渡期间模式b[tl t2]的等效电路图。图如为本发明软开关逆变电路状态过渡期间模式c [t2 t3]的等效电路图。图4d为本发明软开关逆变电路状态过渡期间模式d[t3 t4]的等效电路图。
图如为本发明软开关逆变电路状态过渡期间模式e[t4 t5]的等效电路图。图4f为本发明软开关逆变电路状态过渡期间模式f [t5 t6]的等效电路图。图5为本发明软开关逆变电路实施例2的电路原理图。图6为本发明软开关逆变电路实施例2的控制流程图。图7为本发明软开关逆变电路实施例2的电容Cr上的电压Ucr和电感Lr上的电 流、的波形图。图8为本发明软开关逆变电路实施例2的三相永磁无刷直流电机的电流波形图。图9为本发明软开关逆变电路实施例2的辅助开关V两端电压Uv与辅助开关V的 驱动信号dV的波形图。图10为本发明软开关逆变电路实施例2的辅助开关Tr的电流iT,与辅助开关Tr 的驱动信号dTr的波形图。图11为现有技术1的谐振直流环节软开关三相逆变器的电路图。图12为现有技术2的谐振直流环节软开关逆变电路的电路图。附图标记说明
2-分压电路； 3-谐振辅助电路； 5-感性负载； 6-控制电路； 8-辅助谐振电路；9-谐振辅助电路二 ；I-直流电源；4-逆变桥；7-三相永磁无刷直流电机；10-逆变桥二 ；
11-电机。
具体实施例方式实施例1如图1所示的一种软开关逆变电路，包括控制电路6、直流电源1和将直流电转换 成交流电的逆变桥4，所述直流电源1的输出端接分压电路2且通过直流母线给逆变桥4供 电，所述逆变桥4与控制电路6相接，其特征在于所述分压电路2与逆变桥4之间连接有 谐振辅助电路3，所述谐振辅助电路3由两个辅助开关V和Tr、一个单相整流桥、一个电容 Cr、l个二极管D和1个电感Lr构成，所述单相整流桥由二极管Drl、Dr2、Dr3和Dr4构成， 所述单相整流桥的一个交流端与分压电路2的中点相接，所述单相整流桥的另一个交流端 与直流母线的P极相接，所述单相整流桥的一个直流输出端与辅助开关Tr的一端相接，所 述单相整流桥的另一个直流输出端与电感Lr的一端相接，所述辅助开关Tr的另一端与电 感Lr的另一端相接，所述辅助开关V的一端和二极管D的阴极均与直流电源1的正极相接， 所述辅助开关V的另一端和二极管D的阳极均与直流母线的P极相接，所述电容Cr的两端 分别与直流母线的P极和直流母线的N极相接，所述直流母线的P极与逆变桥4的正端相 接，所述直流母线的N极与直流电源1的负极和逆变桥4的负端相接；所述谐振辅助电路3 与控制电路6相接并由控制电路6发出的信号dV和dTr控制辅助开关V和Tr的导通和关 断。本实施例中，所述辅助开关V和Tr是全控型器件。所述辅助开关V和Tr是功率 晶体管(GTR)、绝缘栅双极晶体管(IGBT)、功率场效应晶体管(MOSFET)或智能功率模块 (IPM)，这样，开关电路完全由控制电路直接控制，无须增加导通或关断辅助电路。所述二极管D为快恢复二极管或高频二极管。所述电容Cr由并联在直流母线的P极和直流母线的 N极之间的多个电容构成，当多个电容分散地并联在直流母线的P极和直流母线的N极之 间时，功率开关器件可以直接关断，由于有电容来缓冲关断时的能量，使得关断为零电压开 关(ZVS)动作，只需在开关导通时使谐振发生，产生零电压凹槽，实现逆变桥4开关零电压 开关輔条件下的导通。所述逆变桥4为H桥或多相桥，H桥用于驱动单相负载，多相桥 用于驱动多相负载。本实施例中，所述直流电源1采用电池串并联产生的直流电源E ；所述分压电路2 由两个电容CD1、CD2串接而成，分压电路2的两端连接直流电源1 ；所述的逆变桥4为公知 的三相逆变桥，所述三相逆变桥的三个极点与感性负载5相接，由控制电路6发出的信号 dSx(x取值从1到6)控制三相逆变桥中功率开关器件&c(x取值从1到6)的导通和关断； 所述功率开关器件(χ取值从1到6)是全控型器件，所述功率开关器件(χ取值从1到 6)是功率晶体管(GTR)、绝缘栅双极晶体管(IGBT)、功率场效应晶体管(MOSFET)或智能功 率模块(IPM)，所述功率开关器件&c(x取值从1到6)由控制电路6发出的控制信号dsx(x 取值从1到6)控制其导通和关断；所述三相逆变桥中的二极管SDx (χ取值从1到6)为快 恢复二极管或高频二极管，快恢复二极管和高频二极管不仅具有足够的耐压，而且其描述 频率特性的反向恢复时间足够短。对上述软开关逆变电路进行控制的一种控制方法，包括以下步骤步骤一、当逆变桥4中的功率开关器件需要从一种开关状态转换到另一种开关状 态时，控制电路6出控制信号提前导通辅助开关Tr并同时关断辅助开关V，电感Lr和电容 Cr发生谐振，使直流母线P极的电压谐振下降，同时，电感Lr上的电流谐振上升，电容Cr上 的电压谐振下降，当电容Cr上的电压下降到直流电源1电压的一半时，电感Lr上的电流开 始下降；步骤二、当直流母线P极的电压下降至零时，电感Lr上的电流也下降到零，此时， 控制电路6发出控制信号使辅助开关Tr关断；步骤三、直流母线P极的电压保持为零，逆变桥4中的功率开关器件在控制电路6 的控制下完成软开关动作；步骤四、逆变桥4中的功率开关器件开关动作完成后，控制电路6发出控制信号使 辅助开关Tr导通，电感Lr和电容Cr发生谐振，使直流母线P极的电压谐振上升；步骤五、当直流母线P极的电压上升至直流电源1电压时，控制电路6发出控制信 号使辅助开关V导通，电感Lr上的电流迅速下降；步骤六、当电感Lr上的电流下降到零后，控制电路6发出控制信号使辅助开关Tr 关断，逆变桥4中的功率开关器件完成从一种开关状态到另一种开关状态的转换。为了进一步说明本发明软开关逆变电路的控制方法，用等效电路图2代替图1，由 于感性负载5的电感远大于谐振电感Lr，逆变桥4中的功率开关器件开关状态过渡瞬间的 负载电流可以认为是恒流源Io，逆变桥4中的功率开关器件开关状态过渡瞬间，逆变桥4中 的二极管SDx (χ取值从1到6)等效为续流二极管TDi。假定逆变桥4中的功率开关器件 需要完成从一种开关状态到另一种开关状态的开关动作，其一个开关过程的时序波形如图 3所示，控制电路6封锁辅助开关V的驱动信号dV，输出辅助开关Tr的驱动信号dTr，电感 Lr和电容Cr发生谐振，使得直流母线P极的电压Ucr下降到零，同时，电感Lr上的电流、也下降到零，控制电路6封锁辅助开关Tr的驱动信号dTr，逆变桥4中的功率开关器件在控 制电路6输出的逆变桥4功率开关器件驱动信号下改变开关状态，开关过程结束后，控制电 路6输出辅助开关Tr的驱动信号dTr，使直流母线P极的电压Ucr上升到直流电源1电压， 控制电路6输出辅助开关V的驱动信号dV，当电感Lr上的电流‘下降为零后，控制电路6 封锁辅助开关Tr的驱动信号dTr，逆变桥4中的功率开关器件完成从一种开关状态到另一 种开关状态的转换。下面具体分析图1的开关动作，它由6个工作模式组成，图4a_图4f给出了软开 关逆变电路状态过渡期间模式等效电路。模式a[t0 tl]如图如所示，假定这是电路的初始工作状态，辅助开关Tr断开， 辅助开关V导通，直流电源1经辅助开关V向逆变桥4提供电流，设电感Lr上的电流为iw 直流母线P极的电压为Ucr，则有Ut) = 0，Ucr (t) = E0模式b [tl t2]如图4b所示，当t = tl时，关断辅助开关V，由于电容Cr的电压 不能突变，所以该关断为零电压开关(ZVS)动作。同时导通辅助开关Tr，由于电感电流、 不能突变，所以该导通为零电流开关(ZCS)动作；当t = t2时，直流母线P极的电压Ucr谐 振为零，即= 0。模式c[t2 t3]如图如所示，当t = t2时，直流母线P极的电压Ucr下降至零， 负载电流Itl流过续流二极管TDi，同时，电感电流、也下降到零，此时关断辅助开关Tr，则 辅助开关Tr为零电流开关(ZCS)动作；在t2 t3阶段，逆变桥4续流二极管和负载电流 构成回路，和公知的逆变器工作状态相同。在t2 t3阶段，直流母线P极电压Ucr为零，逆 变桥4中的功率开关器件完成零电压开关(ZVS)动作，且此段时间可以控制，等开关动作结 束后，开始进行直流母线P极电压Ucr回升。模式d[t3 t4]如图4d所示，当t = t3时，零电流开关(ZCS)动作下导通辅助 开关Tr，则电感电流、线性增加，并通过逆变桥4中的功率开关器件向负载供电，使流过 续流二极管TDi的电流线性减小，当t = t4时，电感电流、和负载电流相等，使续流二极 管TDi软关断。模式e[t4 t6]如图如所示，当t = t4时，电感电流‘和负载电流相等且继续 增加，电感电流‘ 一部分和负载电流保持平衡，另一部分使得电感Lr和电容Cr发生自然 谐振，电容Cr上的电压上升；当t = t5时，电感电流、达到最大值；在谐振过程中，直流 母线P极电压t逐渐上升至直流电源1电压，当t = t6时，Ucr (t6) = E，二极管D导通， 限制了直流母线P极电压Ucr的进一步增加。模式f[t6 t7]如图4f所示，当t = t6时，Utt(t6) = E，故电容Cr的充电停止， 此时导通辅助开关V为零电压(ZVS)开关动作；辅助开关V导通后，直流电源1经辅助开关 V向负载补充电流，同时，直流电源1电压的一半加在电感Lr两端，电感电流、迅速减小。 当t = t7时，电感电流‘减小到零，此后负载电流全部由直流电源1提供，此时关断辅助 开关Tr，则辅助开关Tr为零电流开关(ZCS)动作。电路状态又回到模式a[t0 tl]。实施例2如图5所示，提供了一种软开关逆变电路，将其用于三相永磁无刷直流电机7驱 动。本实施例是在实施例1的基础上，将感性负载5换成具体的三相永磁无刷直流电机7， 其余部分的电路结构与实施例1相同，工作原理与实施例1相同，此处不再赘述。在此，主要对本实施例进行了仿真。仿真时，三相永磁无刷直流电机7工作在公知的星形三相六状 态，其参数为额定功率40W，额定电压MV，极数为4，每相绕组电阻0. 95 Ω，每相绕组电感 0. 829mH。本实施例中，谐振辅助电路3的参数为电容Cr = 22nF,谐振电感Lr = 5uH。公 知的直流电源1的电压为MV，三相逆变桥的载波频率为20kHz。根据本发明的工作原理，其控制流程如图6所示，在逆变桥4中的功率开关器件需 要进行PWM关断动作时，在PWM下降沿，控制电路6封锁辅助开关V的驱动信号dV，输出辅 助开关Tr的驱动信号dTr，电感Lr与电容Cr谐振使得直流母线P极的电压Ucr下降到零， 同时，电感Lr上的电流‘也下降为零，控制电路6封锁辅助开关Tr的驱动信号dTr，控制 电路6关断逆变桥4中的功率开关器件，逆变桥4中的功率开关器件在电机电流的作用下 形成续流回路；在逆变桥4中的功率开关器件需要进行PWM导通动作时，在PWM上升沿，控 制电路6导通逆变桥4中的功率开关器件，控制电路6输出辅助开关Tr的驱动信号dTr，使 直流母线P级的电压Ucr谐振上升至电源电压，之后控制电路6输出辅助开关V的驱动信号 dV，当电感Lr上的电流‘降为零时，控制电路6封锁辅助开关Tr的驱动信号dTr，完成一 次PWM过程。实际效果如下所述图7为本发明在实施例2下仿真得到的辅助谐振单元3的电容Cr的电压、电感Lr 的电流波形图，从图中可以看出，其与图3的时序一致。图8为本发明在实施例2下仿真得 到的一相电流，可见三相永磁无刷直流电机7完全按120°星形三相六状态工作。图9为本 发明在实施例2下仿真得到的辅助开关V两端电压uv与辅助开关V的驱动信号dV，可以看 出辅助开关V工作在零电压开关(ZVS)条件下。图10为本发明在实施例2下仿真得到的 辅助开关Tr两端电流iT,与辅助开关Tr的驱动信号dTr，可以看出辅助开关Tr工作在零 电流开关(ZCQ条件。综上所述，本发明与现有技术相比，具有以下优点①谐振过程所用的时间较短， 消耗功率较小；②谐振网络无谐振阈值限制；③逆变桥的续流二极管实现了软性关断，克 服了反向恢复问题；④可以实现PWM控制，辅助谐振电路只有两个开关使方法更加简单，易 于工程实现；⑤谐振辅助电路只有两个开关，降低了附加成本，提高了可靠性；⑥辅助开关 Tr的电压应力仅为直流母线电压的一半，有利于器件选择和进一步降低附加成本；⑦可用 于三相或多相桥驱动的感应电机、永磁同步电机、无刷直流电机等交流电动机，同时可用于 H桥驱动的感性负载；⑧逆变桥主开关操作均为零电压开关(ZVS)，谐振辅助电路开关器件 的操作为零电压开关輔或零电流开关(ZCS)，克服了 EMI问题且提高了开关变换器的 运行效率。⑨开关变换器可以运行在更高的开关频率，增强了原系统的效率、提高了功率密 度。以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明 技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技 术方案的保护范围内。
权利要求
1.一种软开关逆变电路，其特征在于包括控制电路(6)、直流电源(1)和将直流电转换成 交流电的逆变桥(4)，所述直流电源⑴的输出端接分压电路(2)且通过直流母线给逆变桥(4) 供电，所述逆变桥⑷与控制电路(6)相接，其特征在于所述分压电路(2)与逆变桥(4)之间 连接有谐振辅助电路(3)，所述谐振辅助电路⑶由两个辅助开关V和Tr、一个单相整流桥、一 个电容Cr、l个二极管D和1个电感Lr构成，所述单相整流桥由二极管Drl、Dr2、Dr3和Dr4构 成，所述单相整流桥的一个交流端与分压电路(2)的中点相接，所述单相整流桥的另一个交流 端与直流母线的P极相接，所述单相整流桥的一个直流输出端与辅助开关Tr的一端相接，所述 单相整流桥的另一个直流输出端与电感Lr的一端相接，所述辅助开关Tr的另一端与电感Lr的 另一端相接，所述辅助开关V的一端和二极管D的阴极均与直流电源(1)的正极相接，所述辅 助开关V的另一端和二极管D的阳极均与直流母线的P极相接，所述电容Cr的两端分别与直 流母线的P极和直流母线的N极相接，所述直流母线的P极与逆变桥(4)的正端相接，所述直 流母线的N极与直流电源⑴的负极和逆变桥(4)的负端相接；所述谐振辅助电路⑶与控制 电路(6)相接并由控制电路(6)发出的信号dV和dTr控制辅助开关V和Tr的导通和关断。
2.按照权利要求1所述的一种软开关逆变电路，其特征在于所述辅助开关V和Tr是 全控型器件。
3.按照权利要求2所述的一种软开关逆变电路，其特征在于所述辅助开关V和Ti 是 功率晶体管、绝缘栅双极晶体管、功率场效应晶体管或智能功率模块。
4.按照权利要求1所述的一种软开关逆变电路，其特征在于所述二极管D为快恢复 二极管或高频二极管。
5.按照权利要求1所述的一种软开关逆变电路，其特征在于所述电容Cr由并联在直 流母线的P极和直流母线的N极之间的多个电容构成。
6.按照权利要求1所述的一种软开关逆变电路，其特征在于所述逆变桥(4)为H桥 或多相桥。
7.一种软开关逆变电路的控制方法，其特征在于该方法包括以下步骤步骤一、当逆变桥中的功率开关器件需要从一种开关状态转换到另一种开关状态 时，控制电路(6)发出控制信号提前导通辅助开关Tr并同时关断辅助开关V，电感Lr和电 容Cr发生谐振，使直流母线P极的电压谐振下降，同时，电感Lr上的电流谐振上升，电容Cr 上的电压谐振下降，当电容Cr上的电压下降到直流电源⑴电压的一半时，电感Lr上的电 流开始下降；步骤二、当直流母线P极的电压下降至零时，电感Lr上的电流也下降到零，此时，控制 电路(6)发出控制信号使辅助开关Tr关断；步骤三、直流母线P极的电压保持为零，逆变桥(4)中的功率开关器件在控制电路(6) 的控制下完成软开关动作；步骤四、逆变桥(4)中的功率开关器件开关动作完成后，控制电路(6)发出控制信号使 辅助开关Tr导通，电感Lr和电容Cr发生谐振，使直流母线P极的电压谐振上升；步骤五、当直流母线P极的电压上升至直流电源⑴电压时，控制电路(6)发出控制信 号使辅助开关V导通，电感Lr上的电流迅速下降；步骤六、当电感Lr上的电流下降到零后，控制电路(6)发出控制信号使辅助开关Tr关 断，逆变桥中的功率开关器件完成从一种开关状态到另一种开关状态的转换。
全文摘要
本发明公开了一种软开关逆变电路及其控制方法，其软开关逆变电路包括控制电路、直流电源、分压电路和逆变桥，分压电路与逆变桥之间连接有谐振辅助电路，谐振辅助电路由两个辅助开关V和Tr、一个单相整流桥、一个电容Cr、1个二极管D和1个电感Lr构成，单相整流桥由二极管Dr1、Dr2、Dr3和Dr4构成，谐振辅助电路与控制电路相接并由控制电路发出的信号dV和dTr控制辅助开关V和Tr的导通和关断；其软开关逆变电路的控制方法为当逆变桥的功率器件需要从一种开关状态转换到另一种开关状态时，控制电路发出控制信号合理控制辅助开关V、Tr的导通和关断。本发明克服了现有技术附加成本高、控制复杂及逆变器功率密度低等不足，提高了逆变器的功率密度，降低了电磁干扰，控制方法简单、易于实现。
文档编号H02M1/44GK102097970SQ20101060393
公开日2011年6月15日 申请日期2010年12月24日 优先权日2010年12月24日
发明者贺虎成 申请人:西安科技大学
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