用于煤矿无极绳绞车运输系统的无线移动视频装置的制作方法
专利名称：用于煤矿无极绳绞车运输系统的无线移动视频装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种用于煤矿无极绳绞车运输系统的无线移动视频装置，属于矿用机电设备自动化及安全设施技术领域，用于煤矿多变坡斜巷无极绳绞车现场对轨道矿车及周边巷道环境进行远距离实时现场监视。
背景技术：
煤矿井下运输经常出现上坡、下坡和拐弯的情況。无极绳绞车运输系统主要用于工作面顺槽和采掘大巷，以循环钢丝绳牵引矿车、平板车等运输设备，实现材料及大型设备等的长距离上坡、下坡和拐弯运输，代替原来多部绞车。但是这种系统运输距离长，最大可到数千米，经常出现上坡、下坡和拐弯，绞车司机对巷道运行的车辆状态及巷道中是否有行人等情况不能了解，对安全造成威胁。在十多年前的传统技术条件下，这是ー个无法解决的 技术难题。后来随着有线摄像技术的大发展，成本降低、普及化、以及光纤通信技术的发展，有线电视监视技术在煤矿行业中开始应用。毫无疑问，有线电视监视技术在煤矿巷道中的应用，使得绞车司机在绞车房可以远距离观察巷道运行的车辆状态及巷道中是否有行人等情况，对安全生产起了很大的作用。但由于摄像机是分点布置的，因此监视画面必然不完善，常会存在死角度。同时，当巷道很长时，必须安装大量的摄像机，在电视屏幕上也就必须同时有许多画面(一个摄像机对应ー个画面)，这使得制作比较困难，而且当电视屏幕上超过五、六个画面时，即使可以实现，看起来也不清楚。而绝大多数无极绳绞车及巷道系统的巷道非常长，一般有数千米。在这种情况下，继续采用有线电视监视技术已难于实现全面监视要求，因此，迫切需要采用更先进的技术和措施来解决这ー难题。
发明内容本实用新型的目的是提供一种用于煤矿无极绳绞车运输系统的无线移动视频装置，该装置使用无线移动通信技木，结合图像与视频信号处理、微型计算机、网络通信为运输系统提供安全保障，提高运输系统的安全性和可靠性。本实用新型的目的是这样来达到的，一种用于煤矿无极绳绞车运输系统的无线移动视频装置，由防爆摄像仪、防爆无线客户端接入点、防爆无线基站、防爆信号控制器、防爆监视器和网络线缆组成，其特征在干所述的防爆摄像仪和防爆无线客户端接入点安装在矿车上；所述的防爆无线基站每隔一定距离分布式安装在矿车所经过的巷道并通过网络线缆连接到安装在绞车房的防爆信号控制器，所述的防爆无线基站之间的间隔距离以能够确保防爆无线客户端接入点在随矿车移动时始終能与至少一台防爆无线基站保证无线连接为原则；所述的防爆摄像仪在绞车运行时将接收到的矿车附近区段巷道环境情况的视频信息压缩处理为媒体信息流后经所述的防爆无线客户端接入点转发给安装在该区段的防爆无线基站，再经所连接的网络线缆发送到所述的防爆信号控制器，防爆信号控制器再将媒体信息流最终还原成视频信号显示在所述的防爆监视器。在本实用新型的ー个具体的实施例中，在所述的防爆摄像仪处安装有用于保障防爆摄像仪在光线不足时得以正常工作的红外补光器。本实用新型所公开的用于煤矿无极绳绞车运输系统的无线移动视频装置由于采用了无线信号传输方式，因此解决了摄像仪的线路拖动问题，可极大地減少巷道内的布线，有效降低了因线路故障而导致的视频信号中断现象的发生概率。随着矿车的移动，安装在矿车上的摄像仪可以将拍摄到的视频实时、连续地传送到绞车房的监视器上，因此比传统有线电视监视的分段现场画面更加全面和 完整。同时，系统还加装了红外补光器，使得系统无论在光线充足还是暗淡时，均可正常工作。操作运输系统的绞车司机依靠这ー装置，操作时可以完整、可靠地观察到矿车所到巷道位置附近的情況，大大提高了运输系统的安全性和可靠性，对煤矿的安全生产起着非常重要的作用。
图I为本实用新型在现场设置的示意图。图2为本实用新型总体结构图。图3为本实用新型的视频信号无线传输处理原理与流程图。图4为图I所示的防爆信号控制器2、防爆监视器3和防爆无线基站5由网络电缆6连接的示意图。
具体实施方式
为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。參见图I和图4，这是本实用新型ー个具体实施例的系统组成和现场情况图，本实用新型的具体实施例主要由防爆摄像仪9、防爆无线客户端接入点8、防爆无线基站5、防爆信号控制器2、防爆监视器3、网络线缆6和红外补光器10组成，本实施例的应用现场为煤矿巷道1，现场还列出了无极绳绞车4和矿车7。系统在无极绳绞车4牵引的矿车7上安装防爆摄像仪9、防爆无线客户端接入点8等设备，在无极绳绞车4运行的煤矿巷道I内安装若干台防爆无线基站5，防爆无线基站5之间的分布距离以能够确保防爆无线客户端接入点8在随矿车7移动时始終都能与至少一台防爆无线基站5保证良好的无线连接为原则，通过网络线缆将媒体信息流传输到绞车房中的防爆信号控制器2和防爆监视器3，形成一套完整的无线视频摄像和传输系统。參见图2并且继续结合图4，当矿车7被牵引移动时，安装在矿车7上随着矿车移动的防爆摄像仪9，通过防爆无线客户端接入点8，将接收到的矿车附近区段巷道的环境情况的信息经压缩处理为媒体信息流后转发给该区段的防爆无线基站5，而后再通过网络线缆6传输到绞车房中的防爆信号控制器2和防爆监视器3。这样，绞车司机可通过防爆显示器3观察矿车周围的环境情況。系统采用了无线信号传输方式，解决了摄像仪的线路拖动问题，可极大地減少巷道内的布线，有效降低了因线路故障而导致的视频信号中断现象的发生概率。随着矿车的移动，安装在矿车上的摄像仪可以将拍摄到的图像实时、连续地传送到绞车房的监视器上，因此比传统有线电视监视的分段现场的画面更加全面和完整。同时，系统还加装了红外补光器，使得系统无论在光线充足还是暗淡时，均可正常工作。图3为本实用新型的视频信号无线传输处理原理与流程。图中，摄像头接收现场的物体映像光信号转换为视频模拟信号，经模数转换转变为视频数字信号，再经过视频数字信号的压缩处理转换为媒体信息流，然后通过无线网络，经防爆无线客户端接入点和防爆无线基站后，再经网络线路到达防爆信号控制器，网络媒体信息流在防爆信号控制器经压缩信号恢复得到数字视频信号，再转换为视频模拟信号，最后经放大显示到防爆监视器。在视频信号的转换过程中，使用了“动态图像专家组-4 (MPEG-4)”格式的压缩编码技术，有效提高了压缩效率和传输质量，视频解析度可达到较高的768x576，对监控视频而言足以保证良好的视频清晰度。操作运输系统的绞车司机依靠这ー装置，操作时可以完整、可靠地观察到矿车所 到巷道位置附近的情況，大大提高了运输系统的安全性和可靠性，对煤矿的安全生产起着非常重要的作用。本实用新型所公开的技术方案有效解决了传统无极绳绞车运输监控系统的种种弊端和欠缺，完成了发明任务，体现了显著的技术效果。
权利要求1.一种用于煤矿无极绳绞车运输系统的无线移动视频装置，由防爆摄像仪、防爆无线客户端接入点、防爆无线基站、防爆信号控制器、防爆监视器和网络线缆组成，其特征在于所述的防爆摄像仪和防爆无线客户端接入点安装在矿车上；所述的防爆无线基站每隔一定距离分布式安装在矿车所经过的巷道并通过网络线缆连接到安装在绞车房的防爆信号控制器，所述的防爆无线基站之间的间隔距离以能够确保防爆无线客户端接入点在随矿车移动时始終能与至少一台防爆无线基站保证无线连接为原则；所述的防爆摄像仪在绞车运行时将接收到的矿车附近区段巷道环境情况的视频信息压缩处理为媒体信息流后经所述的防爆无线客户端接入点转发给安装在该区段的防爆无线基站，再经所连接的网络线缆发送到所述的防爆信号控制器，防爆信号控制器再将媒体信息流最终还原成视频信号显示在所述的防爆监视器。
2.根据权利要求I所述的用于煤矿无极绳绞车运输系统的无线移动视频装置，其特征在于在所述的防爆摄像仪处安装有用于保障防爆摄像仪在光线不足时得以正常工作的红外补光器。
专利摘要一种用于煤矿无极绳绞车运输系统的无线移动视频装置，属于矿用机电设备自动化及安全设施技术领域。由防爆摄像仪、防爆无线客户端接入点、防爆无线基站、防爆信号控制器、防爆监视器和网络线缆组成，防爆摄像仪和防爆无线客户端接入点安装在矿车上；防爆无线基站每隔一定距离安装在矿车所经过的巷道并通过网络线缆连接到安装在绞车房的防爆信号控制器。优点降低因线路故障而导致的视频信号中断现象的发生概率；有线电视监视的分段现场画面更加全面和完整；使得系统无论在光线充足还是暗淡时，均可正常工作；提高了运输系统的安全性和可靠性。
文档编号H04N5/232GK202435519SQ20112049514
公开日2012年9月12日 申请日期2011年12月2日 优先权日2011年12月2日
发明者宗建康 申请人:常熟市康达电器有限公司
技术领域：
本实用新型涉及ー种用于煤矿无极绳绞车运输系统的无线移动视频装置，属于矿用机电设备自动化及安全设施技术领域，用于煤矿多变坡斜巷无极绳绞车现场对轨道矿车及周边巷道环境进行远距离实时现场监视。
背景技术：
煤矿井下运输经常出现上坡、下坡和拐弯的情況。无极绳绞车运输系统主要用于工作面顺槽和采掘大巷，以循环钢丝绳牵引矿车、平板车等运输设备，实现材料及大型设备等的长距离上坡、下坡和拐弯运输，代替原来多部绞车。但是这种系统运输距离长，最大可到数千米，经常出现上坡、下坡和拐弯，绞车司机对巷道运行的车辆状态及巷道中是否有行人等情况不能了解，对安全造成威胁。在十多年前的传统技术条件下，这是ー个无法解决的 技术难题。后来随着有线摄像技术的大发展，成本降低、普及化、以及光纤通信技术的发展，有线电视监视技术在煤矿行业中开始应用。毫无疑问，有线电视监视技术在煤矿巷道中的应用，使得绞车司机在绞车房可以远距离观察巷道运行的车辆状态及巷道中是否有行人等情况，对安全生产起了很大的作用。但由于摄像机是分点布置的，因此监视画面必然不完善，常会存在死角度。同时，当巷道很长时，必须安装大量的摄像机，在电视屏幕上也就必须同时有许多画面(一个摄像机对应ー个画面)，这使得制作比较困难，而且当电视屏幕上超过五、六个画面时，即使可以实现，看起来也不清楚。而绝大多数无极绳绞车及巷道系统的巷道非常长，一般有数千米。在这种情况下，继续采用有线电视监视技术已难于实现全面监视要求，因此，迫切需要采用更先进的技术和措施来解决这ー难题。
发明内容本实用新型的目的是提供一种用于煤矿无极绳绞车运输系统的无线移动视频装置，该装置使用无线移动通信技木，结合图像与视频信号处理、微型计算机、网络通信为运输系统提供安全保障，提高运输系统的安全性和可靠性。本实用新型的目的是这样来达到的，一种用于煤矿无极绳绞车运输系统的无线移动视频装置，由防爆摄像仪、防爆无线客户端接入点、防爆无线基站、防爆信号控制器、防爆监视器和网络线缆组成，其特征在干所述的防爆摄像仪和防爆无线客户端接入点安装在矿车上；所述的防爆无线基站每隔一定距离分布式安装在矿车所经过的巷道并通过网络线缆连接到安装在绞车房的防爆信号控制器，所述的防爆无线基站之间的间隔距离以能够确保防爆无线客户端接入点在随矿车移动时始終能与至少一台防爆无线基站保证无线连接为原则；所述的防爆摄像仪在绞车运行时将接收到的矿车附近区段巷道环境情况的视频信息压缩处理为媒体信息流后经所述的防爆无线客户端接入点转发给安装在该区段的防爆无线基站，再经所连接的网络线缆发送到所述的防爆信号控制器，防爆信号控制器再将媒体信息流最终还原成视频信号显示在所述的防爆监视器。在本实用新型的ー个具体的实施例中，在所述的防爆摄像仪处安装有用于保障防爆摄像仪在光线不足时得以正常工作的红外补光器。本实用新型所公开的用于煤矿无极绳绞车运输系统的无线移动视频装置由于采用了无线信号传输方式，因此解决了摄像仪的线路拖动问题，可极大地減少巷道内的布线，有效降低了因线路故障而导致的视频信号中断现象的发生概率。随着矿车的移动，安装在矿车上的摄像仪可以将拍摄到的视频实时、连续地传送到绞车房的监视器上，因此比传统有线电视监视的分段现场画面更加全面和 完整。同时，系统还加装了红外补光器，使得系统无论在光线充足还是暗淡时，均可正常工作。操作运输系统的绞车司机依靠这ー装置，操作时可以完整、可靠地观察到矿车所到巷道位置附近的情況，大大提高了运输系统的安全性和可靠性，对煤矿的安全生产起着非常重要的作用。
图I为本实用新型在现场设置的示意图。图2为本实用新型总体结构图。图3为本实用新型的视频信号无线传输处理原理与流程图。图4为图I所示的防爆信号控制器2、防爆监视器3和防爆无线基站5由网络电缆6连接的示意图。
具体实施方式
为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。參见图I和图4，这是本实用新型ー个具体实施例的系统组成和现场情况图，本实用新型的具体实施例主要由防爆摄像仪9、防爆无线客户端接入点8、防爆无线基站5、防爆信号控制器2、防爆监视器3、网络线缆6和红外补光器10组成，本实施例的应用现场为煤矿巷道1，现场还列出了无极绳绞车4和矿车7。系统在无极绳绞车4牵引的矿车7上安装防爆摄像仪9、防爆无线客户端接入点8等设备，在无极绳绞车4运行的煤矿巷道I内安装若干台防爆无线基站5，防爆无线基站5之间的分布距离以能够确保防爆无线客户端接入点8在随矿车7移动时始終都能与至少一台防爆无线基站5保证良好的无线连接为原则，通过网络线缆将媒体信息流传输到绞车房中的防爆信号控制器2和防爆监视器3，形成一套完整的无线视频摄像和传输系统。參见图2并且继续结合图4，当矿车7被牵引移动时，安装在矿车7上随着矿车移动的防爆摄像仪9，通过防爆无线客户端接入点8，将接收到的矿车附近区段巷道的环境情况的信息经压缩处理为媒体信息流后转发给该区段的防爆无线基站5，而后再通过网络线缆6传输到绞车房中的防爆信号控制器2和防爆监视器3。这样，绞车司机可通过防爆显示器3观察矿车周围的环境情況。系统采用了无线信号传输方式，解决了摄像仪的线路拖动问题，可极大地減少巷道内的布线，有效降低了因线路故障而导致的视频信号中断现象的发生概率。随着矿车的移动，安装在矿车上的摄像仪可以将拍摄到的图像实时、连续地传送到绞车房的监视器上，因此比传统有线电视监视的分段现场的画面更加全面和完整。同时，系统还加装了红外补光器，使得系统无论在光线充足还是暗淡时，均可正常工作。图3为本实用新型的视频信号无线传输处理原理与流程。图中，摄像头接收现场的物体映像光信号转换为视频模拟信号，经模数转换转变为视频数字信号，再经过视频数字信号的压缩处理转换为媒体信息流，然后通过无线网络，经防爆无线客户端接入点和防爆无线基站后，再经网络线路到达防爆信号控制器，网络媒体信息流在防爆信号控制器经压缩信号恢复得到数字视频信号，再转换为视频模拟信号，最后经放大显示到防爆监视器。在视频信号的转换过程中，使用了“动态图像专家组-4 (MPEG-4)”格式的压缩编码技术，有效提高了压缩效率和传输质量，视频解析度可达到较高的768x576，对监控视频而言足以保证良好的视频清晰度。操作运输系统的绞车司机依靠这ー装置，操作时可以完整、可靠地观察到矿车所 到巷道位置附近的情況，大大提高了运输系统的安全性和可靠性，对煤矿的安全生产起着非常重要的作用。本实用新型所公开的技术方案有效解决了传统无极绳绞车运输监控系统的种种弊端和欠缺，完成了发明任务，体现了显著的技术效果。
权利要求1.一种用于煤矿无极绳绞车运输系统的无线移动视频装置，由防爆摄像仪、防爆无线客户端接入点、防爆无线基站、防爆信号控制器、防爆监视器和网络线缆组成，其特征在于所述的防爆摄像仪和防爆无线客户端接入点安装在矿车上；所述的防爆无线基站每隔一定距离分布式安装在矿车所经过的巷道并通过网络线缆连接到安装在绞车房的防爆信号控制器，所述的防爆无线基站之间的间隔距离以能够确保防爆无线客户端接入点在随矿车移动时始終能与至少一台防爆无线基站保证无线连接为原则；所述的防爆摄像仪在绞车运行时将接收到的矿车附近区段巷道环境情况的视频信息压缩处理为媒体信息流后经所述的防爆无线客户端接入点转发给安装在该区段的防爆无线基站，再经所连接的网络线缆发送到所述的防爆信号控制器，防爆信号控制器再将媒体信息流最终还原成视频信号显示在所述的防爆监视器。
2.根据权利要求I所述的用于煤矿无极绳绞车运输系统的无线移动视频装置，其特征在于在所述的防爆摄像仪处安装有用于保障防爆摄像仪在光线不足时得以正常工作的红外补光器。
专利摘要一种用于煤矿无极绳绞车运输系统的无线移动视频装置，属于矿用机电设备自动化及安全设施技术领域。由防爆摄像仪、防爆无线客户端接入点、防爆无线基站、防爆信号控制器、防爆监视器和网络线缆组成，防爆摄像仪和防爆无线客户端接入点安装在矿车上；防爆无线基站每隔一定距离安装在矿车所经过的巷道并通过网络线缆连接到安装在绞车房的防爆信号控制器。优点降低因线路故障而导致的视频信号中断现象的发生概率；有线电视监视的分段现场画面更加全面和完整；使得系统无论在光线充足还是暗淡时，均可正常工作；提高了运输系统的安全性和可靠性。
文档编号H04N5/232GK202435519SQ20112049514
公开日2012年9月12日 申请日期2011年12月2日 优先权日2011年12月2日
发明者宗建康 申请人:常熟市康达电器有限公司
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