举高喷射消防车及其视频监视装置的制作方法
专利名称：举高喷射消防车及其视频监视装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及消防设备，特别涉及ー种举高喷射消防车及其视频监视装置。
背景技术：
在扑救高层建筑火灾事故中，举高喷射消防车较其它消防灭火车辆具有射程更远、射水高度更高等明显的优势。但由于作业时通常火情处于高处。举高喷射消防车地面操作人员根本无法直接获取高层建筑火情和控制水炮射水作业情況。授权公告号为CN 201182853Y的中国实用新型专利公开了ー种举高消防车无线遥控视频传输装置，其在举高喷射消防车的水炮支架(即臂架)的前端安装微型电子 摄像机、无线视频发射机和无线遥控接收模块，在便携控制盒内设置无线视频接收机、显示器和无线控制发射模块，通过安装在水炮支架前端的电子摄像机采集火灾现场视频，以无线方式传输至地面，根据获取的视频图像进行操作。该专利技术在一定程度上扩大了监视范围，解决了举高喷射消防车地面操作人员无法获取高层建筑火情和控制水炮射水作业情况的问题。但是仍然存在以下不足I.只有在举高喷射消防车停车、展开调平支腿、臂架展开等一系列动作完成后，视频传输装置才能够获取火情，耽误时间。2.这种举高喷射消防车视频传输装置存在盲区和死角，对于火灾位置高于臂架展开后的高度、或者中间隔有较高的障碍物时，无法采集到火灾现场图像，如在图I所示情况下，安装在水炮支架前端C处的举高喷射消防车视频传输装置就无法观测到着火楼层AB处的火情和处置情況，导致举高喷射消防车此时不能准确的消灭着火点，延误灭火时间，浪费水资源。
实用新型内容本实用新型g在提供ー种举高喷射消防车及其视频监视装置，当举高喷射消防车到达现场时，操作人员在地面能够立即获取火情，減少准备时间，并且能够获取火灾位置高于臂架展开后高度、以及火灾现场被较高的障碍物阻隔等情况下的火情。本实用新型举高喷射消防车用视频监视装置，包括视频采集装置及其安装平台、连接于所述视频采集装置的无线信号发射装置、设置于操作端的显示器、以及连接于所述显示器的无线信号接收装置，其中，所述安装平台为遥控直升飞行器。优选地，所述遥控直升飞行器为微型无线遥控直升飞行器。优选地，还包括用于控制所述视频采集装置的第二遥控器、以及连接在所述视频采集装置的控制端的第二遥控接收模块。优选地，所述视频采集装置和直升飞行器共用同一个遥控器和同一个遥控接收模块。优选地，所述视频采集装置、直升飞行器、该举高喷射消防车的水炮和水炮支架共用同一个遥控器。优选地，在所述视频采集装置两侧安装红外线照明装置。优选地，所述视频采集装置通过转动机构安装于所述遥控直升飞行器的底部。[0012]优选地，所述转动机构与所述遥控直升飞行器之间设置减振装置。[0013]优选地，遥控器和所述显示器安装于该举高喷射消防车的驾驶室内。本实用新型还提供一种举高喷射消防车，该举高喷射消防车设置有上述的视频监视装置。本实用新型用遥控直升飞行器作为视频采集装置的安装平台，通过无线方式将采集的视频信息传输至地面操作端的显示器，一旦到达现场，即可控制飞行器起飞探测火情，有效克服了现有视频传输装置受举高喷射消防车臂架限制的缺陷，可有效减少救火的准备时间。同时，即使在火灾位置高于臂架展开后高度、以及火灾现场被较高的障碍物阻隔等情况下，本监测装置也可实时地获取火情和水炮射击情況，没有盲区和死角。本实用新型一些实施例中将遥控直升飞行器的飞行控制、视频采集装置的控制、臂架控制、水炮控制整合在同一个遥控器上，可以方便操作。本实用新型一些实施例中将视频采集装置通过转动机构安装于遥控直升飞行器的底部，用遥控器控制该转动机构可以调整视频采集装置的拍摄角度。本实用新型一些实施例中设置减振装置，能够获得更加清晰、稳定的图像。本实用新型举高喷射消防车灭火前的准备时间短，而且没有盲区和死角。
图I为采用现有无线遥控视频传输装置的举高消防车的ー种作业示意图。图2为本实用新型一些实施例的视频监视装置的结构示意图。图3为采用本实用新型一些实施例的举高消防车的ー种作业示意图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更清楚地理解本实用新型，
以下结合附图做更详细的说明，但这些说明并不用于限制本实用新型的保护范围。參照图2，本实用新型一些实施例举高喷射消防车用视频监视装置包括视频采集装置I、视频采集装置I的安装平台、连接于视频采集装置I的无线信号发射装置3、设置于操作端的显示器4、以及连接于显示器4的无线信号接收装置5，其中，安装平台为遥控直升飞行器2。视频采集装置I实时采集火灾现场的视频信息，然后通过无线信号发射装置3和无线信号接收装置5传输至地面操作端的显示器4，给操作人员提供实时的火情及水炮的射流位置，操作员根据视频画面及时调整水炮的姿态，从而能够提高灭火效率，減少财产损失，減少水资源的浪费。一些实施例的遥控直升飞行器2优选微型无线遥控直升飞行器，可以选择现有的各种航模直升飞机。一些实施例中的视频采集装置I通过转动机构6安装于遥控直升飞行器2的底部。通过遥控器控制转动机构6，可以调整视频采集装置I的拍摄角度。转动机构6可以采用电动云台等现有摄像头的转动控制机构。视频采集装置I可以采用各种摄像头、摄像机、照相机等。本领域技术人员应当理解，不设置转动机构6，而通过控制直升飞行器2的姿态，也可以调整拍摄角度。—些实施例中，进ー步在转动机构6与遥控直升飞行器2之间设置减振装置，以获得更加清晰、稳定的图像。一些实施例中，在视频采集装置I两侧安装红外线超远距离照明装置，以在光线较差时能够有效获取火情和水炮的射流位置。本领域技术人员应当理解，也可以利用直升飞行器2自带的照明装置替代该红外线超远距离照明装置。一些实施例中，视频采集装置I、直升飞行器2、举高喷射消防车的水炮和水炮支架共用同一个遥控器，以方便操作。另ー些实施例中，视频采集装置I和直升飞行器2共用同一个遥控器和同一个遥控接收模块。 还有ー些实施例中，为了实现多人合作，分工作业，采用了独立的控制器，即直升飞行器2用第一遥控器及相应的第一遥控接收模块控制，视频采集装置I用第二遥控器及相应的第二遥控接收模块控制，水炮和水炮支架由另外的无线或有线装置控制。一些实施例中，将遥控器和显示器4安装于该举高喷射消防车的驾驶室内。本实用新型举高喷射消防车，包括车体、设置于车体上的水炮和水炮支架，还包括上述任意ー种视频监视装置。举高喷射消防车的车体、水炮和水炮支架可以采用现有的各种举高喷射消防车的车体、水炮和水炮支架。遥控直升飞行器2可以放置在车内，也可以在车体上为其设置专用固定位置。本实用新型突破了视频传输装置受举高喷射消防车臂架几何空间的限制，无需展开臂架就可以快速及时的观察高处火情和水炮射击情況。同时，如图3所示，即使火灾位置(楼层AB上)高于臂架展开后高度，本实用新型监测装置也可实时地获取火情和水炮射击情况，有效解决了现有技术存在的作业时可能产生死角和盲区的技术缺陷。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种举高喷射消防车用视频监视装置，包括视频采集装置及其安装平台、连接于所述视频采集装置的无线信号发射装置、设置于操作端的显示器、以及连接于所述显示器的无线信号接收装置，其特征在于所述安装平台为遥控直升飞行器。
2.根据权利要求I所述的视频监视装置，其特征在于所述遥控直升飞行器为微型无线遥控直升飞行器。
3.根据权利要求I所述的视频监视装置，其特征在于还包括用于控制所述视频采集装置的第二遥控器、以及连接在所述视频采集装置的控制端的第二遥控接收模块。
4.根据权利要求I所述的视频监视装置，其特征在于所述视频采集装置和直升飞行器共用同一个遥控器和同一个遥控接收模块。
5.根据权利要求I所述的视频监视装置，其特征在于所述视频采集装置、直升飞行器、该举高喷射消防车的水炮和水炮支架共用同一个遥控器。
6.根据权利要求I所述的视频监视装置，其特征在于在所述视频采集装置两侧安装红外线照明装置。
7.根据权利要求I所述的视频监视装置，其特征在于所述视频采集装置通过转动机构安装于所述遥控直升飞行器的底部。
8.根据权利要求7所述的视频监视装置，其特征在于所述转动机构与所述遥控直升飞行器之间设置减振装置。
9.根据权利要求1-8任一项所述的视频监视装置，其特征在于遥控器和所述显示器安装于该举高喷射消防车的驾驶室内。
10.一种举高喷射消防车，其特征在于该举高喷射消防车设置有权利要求1-8中任一项所述的视频监视装置。
专利摘要本实用新型涉及一种举高喷射消防车及其视频监视装置，其中，射流位置实时监测装置包括视频采集装置及其安装平台、连接于所述视频采集装置的无线信号发射装置、设置于操作端的显示器、以及连接于所述显示器的无线信号接收装置，所述安装平台为遥控直升飞行器。举高喷射消防车包括车体、设置于车体上的水炮和水炮支架，还包括上述视频监视装置。采用本实时监测装置，当举高喷射消防车到达现场时，操作人员在地面能够立即获取火情，减少准备时间。并且能够获取火灾位置高于臂架展开后高度、以及火灾现场被较高的障碍物阻隔等情况下的火情和水炮射击情况。
文档编号H04N7/18GK202395901SQ20112050456
公开日2012年8月22日 申请日期2011年12月7日 优先权日2011年12月7日
发明者周润珈, 夏鄂, 赵健 申请人:中联重科股份有限公司
技术领域：
本实用新型涉及消防设备，特别涉及ー种举高喷射消防车及其视频监视装置。
背景技术：
在扑救高层建筑火灾事故中，举高喷射消防车较其它消防灭火车辆具有射程更远、射水高度更高等明显的优势。但由于作业时通常火情处于高处。举高喷射消防车地面操作人员根本无法直接获取高层建筑火情和控制水炮射水作业情況。授权公告号为CN 201182853Y的中国实用新型专利公开了ー种举高消防车无线遥控视频传输装置，其在举高喷射消防车的水炮支架(即臂架)的前端安装微型电子 摄像机、无线视频发射机和无线遥控接收模块，在便携控制盒内设置无线视频接收机、显示器和无线控制发射模块，通过安装在水炮支架前端的电子摄像机采集火灾现场视频，以无线方式传输至地面，根据获取的视频图像进行操作。该专利技术在一定程度上扩大了监视范围，解决了举高喷射消防车地面操作人员无法获取高层建筑火情和控制水炮射水作业情况的问题。但是仍然存在以下不足I.只有在举高喷射消防车停车、展开调平支腿、臂架展开等一系列动作完成后，视频传输装置才能够获取火情，耽误时间。2.这种举高喷射消防车视频传输装置存在盲区和死角，对于火灾位置高于臂架展开后的高度、或者中间隔有较高的障碍物时，无法采集到火灾现场图像，如在图I所示情况下，安装在水炮支架前端C处的举高喷射消防车视频传输装置就无法观测到着火楼层AB处的火情和处置情況，导致举高喷射消防车此时不能准确的消灭着火点，延误灭火时间，浪费水资源。
实用新型内容本实用新型g在提供ー种举高喷射消防车及其视频监视装置，当举高喷射消防车到达现场时，操作人员在地面能够立即获取火情，減少准备时间，并且能够获取火灾位置高于臂架展开后高度、以及火灾现场被较高的障碍物阻隔等情况下的火情。本实用新型举高喷射消防车用视频监视装置，包括视频采集装置及其安装平台、连接于所述视频采集装置的无线信号发射装置、设置于操作端的显示器、以及连接于所述显示器的无线信号接收装置，其中，所述安装平台为遥控直升飞行器。优选地，所述遥控直升飞行器为微型无线遥控直升飞行器。优选地，还包括用于控制所述视频采集装置的第二遥控器、以及连接在所述视频采集装置的控制端的第二遥控接收模块。优选地，所述视频采集装置和直升飞行器共用同一个遥控器和同一个遥控接收模块。优选地，所述视频采集装置、直升飞行器、该举高喷射消防车的水炮和水炮支架共用同一个遥控器。优选地，在所述视频采集装置两侧安装红外线照明装置。优选地，所述视频采集装置通过转动机构安装于所述遥控直升飞行器的底部。[0012]优选地，所述转动机构与所述遥控直升飞行器之间设置减振装置。[0013]优选地，遥控器和所述显示器安装于该举高喷射消防车的驾驶室内。本实用新型还提供一种举高喷射消防车，该举高喷射消防车设置有上述的视频监视装置。本实用新型用遥控直升飞行器作为视频采集装置的安装平台，通过无线方式将采集的视频信息传输至地面操作端的显示器，一旦到达现场，即可控制飞行器起飞探测火情，有效克服了现有视频传输装置受举高喷射消防车臂架限制的缺陷，可有效减少救火的准备时间。同时，即使在火灾位置高于臂架展开后高度、以及火灾现场被较高的障碍物阻隔等情况下，本监测装置也可实时地获取火情和水炮射击情況，没有盲区和死角。本实用新型一些实施例中将遥控直升飞行器的飞行控制、视频采集装置的控制、臂架控制、水炮控制整合在同一个遥控器上，可以方便操作。本实用新型一些实施例中将视频采集装置通过转动机构安装于遥控直升飞行器的底部，用遥控器控制该转动机构可以调整视频采集装置的拍摄角度。本实用新型一些实施例中设置减振装置，能够获得更加清晰、稳定的图像。本实用新型举高喷射消防车灭火前的准备时间短，而且没有盲区和死角。
图I为采用现有无线遥控视频传输装置的举高消防车的ー种作业示意图。图2为本实用新型一些实施例的视频监视装置的结构示意图。图3为采用本实用新型一些实施例的举高消防车的ー种作业示意图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更清楚地理解本实用新型，
以下结合附图做更详细的说明，但这些说明并不用于限制本实用新型的保护范围。參照图2，本实用新型一些实施例举高喷射消防车用视频监视装置包括视频采集装置I、视频采集装置I的安装平台、连接于视频采集装置I的无线信号发射装置3、设置于操作端的显示器4、以及连接于显示器4的无线信号接收装置5，其中，安装平台为遥控直升飞行器2。视频采集装置I实时采集火灾现场的视频信息，然后通过无线信号发射装置3和无线信号接收装置5传输至地面操作端的显示器4，给操作人员提供实时的火情及水炮的射流位置，操作员根据视频画面及时调整水炮的姿态，从而能够提高灭火效率，減少财产损失，減少水资源的浪费。一些实施例的遥控直升飞行器2优选微型无线遥控直升飞行器，可以选择现有的各种航模直升飞机。一些实施例中的视频采集装置I通过转动机构6安装于遥控直升飞行器2的底部。通过遥控器控制转动机构6，可以调整视频采集装置I的拍摄角度。转动机构6可以采用电动云台等现有摄像头的转动控制机构。视频采集装置I可以采用各种摄像头、摄像机、照相机等。本领域技术人员应当理解，不设置转动机构6，而通过控制直升飞行器2的姿态，也可以调整拍摄角度。—些实施例中，进ー步在转动机构6与遥控直升飞行器2之间设置减振装置，以获得更加清晰、稳定的图像。一些实施例中，在视频采集装置I两侧安装红外线超远距离照明装置，以在光线较差时能够有效获取火情和水炮的射流位置。本领域技术人员应当理解，也可以利用直升飞行器2自带的照明装置替代该红外线超远距离照明装置。一些实施例中，视频采集装置I、直升飞行器2、举高喷射消防车的水炮和水炮支架共用同一个遥控器，以方便操作。另ー些实施例中，视频采集装置I和直升飞行器2共用同一个遥控器和同一个遥控接收模块。 还有ー些实施例中，为了实现多人合作，分工作业，采用了独立的控制器，即直升飞行器2用第一遥控器及相应的第一遥控接收模块控制，视频采集装置I用第二遥控器及相应的第二遥控接收模块控制，水炮和水炮支架由另外的无线或有线装置控制。一些实施例中，将遥控器和显示器4安装于该举高喷射消防车的驾驶室内。本实用新型举高喷射消防车，包括车体、设置于车体上的水炮和水炮支架，还包括上述任意ー种视频监视装置。举高喷射消防车的车体、水炮和水炮支架可以采用现有的各种举高喷射消防车的车体、水炮和水炮支架。遥控直升飞行器2可以放置在车内，也可以在车体上为其设置专用固定位置。本实用新型突破了视频传输装置受举高喷射消防车臂架几何空间的限制，无需展开臂架就可以快速及时的观察高处火情和水炮射击情況。同时，如图3所示，即使火灾位置(楼层AB上)高于臂架展开后高度，本实用新型监测装置也可实时地获取火情和水炮射击情况，有效解决了现有技术存在的作业时可能产生死角和盲区的技术缺陷。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种举高喷射消防车用视频监视装置，包括视频采集装置及其安装平台、连接于所述视频采集装置的无线信号发射装置、设置于操作端的显示器、以及连接于所述显示器的无线信号接收装置，其特征在于所述安装平台为遥控直升飞行器。
2.根据权利要求I所述的视频监视装置，其特征在于所述遥控直升飞行器为微型无线遥控直升飞行器。
3.根据权利要求I所述的视频监视装置，其特征在于还包括用于控制所述视频采集装置的第二遥控器、以及连接在所述视频采集装置的控制端的第二遥控接收模块。
4.根据权利要求I所述的视频监视装置，其特征在于所述视频采集装置和直升飞行器共用同一个遥控器和同一个遥控接收模块。
5.根据权利要求I所述的视频监视装置，其特征在于所述视频采集装置、直升飞行器、该举高喷射消防车的水炮和水炮支架共用同一个遥控器。
6.根据权利要求I所述的视频监视装置，其特征在于在所述视频采集装置两侧安装红外线照明装置。
7.根据权利要求I所述的视频监视装置，其特征在于所述视频采集装置通过转动机构安装于所述遥控直升飞行器的底部。
8.根据权利要求7所述的视频监视装置，其特征在于所述转动机构与所述遥控直升飞行器之间设置减振装置。
9.根据权利要求1-8任一项所述的视频监视装置，其特征在于遥控器和所述显示器安装于该举高喷射消防车的驾驶室内。
10.一种举高喷射消防车，其特征在于该举高喷射消防车设置有权利要求1-8中任一项所述的视频监视装置。
专利摘要本实用新型涉及一种举高喷射消防车及其视频监视装置，其中，射流位置实时监测装置包括视频采集装置及其安装平台、连接于所述视频采集装置的无线信号发射装置、设置于操作端的显示器、以及连接于所述显示器的无线信号接收装置，所述安装平台为遥控直升飞行器。举高喷射消防车包括车体、设置于车体上的水炮和水炮支架，还包括上述视频监视装置。采用本实时监测装置，当举高喷射消防车到达现场时，操作人员在地面能够立即获取火情，减少准备时间。并且能够获取火灾位置高于臂架展开后高度、以及火灾现场被较高的障碍物阻隔等情况下的火情和水炮射击情况。
文档编号H04N7/18GK202395901SQ20112050456
公开日2012年8月22日 申请日期2011年12月7日 优先权日2011年12月7日
发明者周润珈, 夏鄂, 赵健 申请人:中联重科股份有限公司
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