用于自动灯检机的自转驱动装置的制作方法
专利名称：用于自动灯检机的自转驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及到制药机械设备领域，特指一种用于自动灯检机的自转驱动装置。
背景技术：
在制药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成象、计算机对图像进行比较原理，对 已包装液态药品质量进行自动化智能检测的系列化专用设备。计算机分析采集到的图像数据 ，对液态药品质量进行判断，得出结论并指挥灯检机上的剔除摆臂机构将不合格的药瓶进行 剔除。
现有的灯检机中，已包装好的液态药品(比如装好药液的安瓿瓶等)会依次传送到灯检 盘上，完成对瓶子内所盛装药液中异物的检测(比如白块、黑点、纤维和玻璃碎屑等等)。 在这个过程中，不仅要让瓶子随着灯检盘转动，还需要让瓶子产生高速自转后紧急制动。
因为在异物检测过程中，为了方便对异物的观察，检测前先令瓶子产生高速自转，通过 高速旋转的离心力使瓶子内的异物甩起来，再令药瓶急停，这样就能在图像采集装置拍照时 形成瓶子停止而药液转动的工作状态，从而提高图像采集装置的检测精度。
现有结构存在的不足就在于1、由于灯检盘上自转轴的布置密度很大，相邻自转轴的 间距很短，当驱动皮带靠近自转轴带轮时，由于自转轴带轮尺寸误差，所以普通传动的效率 不好，稳定性差，经常容易出现相邻自转轴转动不一致的情况，无法保证检测精度；为了避 免上述现象，采用了相邻自转轴带轮错层装配，加大了同层带轮之间的间隔，降低了带轮被 架空的风险。2、在检测过程中，图像采集装置对相邻两个待检测瓶进行检测时，两个待检 测瓶到达被检测点时的速度不一致，造成药瓶内的药液转动不一致，从而影响检测精度。3 、现有结构一般采用"摆臂"式的制动机构对高速旋转的瓶子进行单边制动。由于制动的时 间越短，所能产生的制动力就越大，药液中异物就能运动起来被图像采集装置更好的捕捉。 而现有的摆臂式制动机构令高速旋转的瓶体无法在最短的时间内停止。另外，"摆臂"式制 动机构是在一侧对带动瓶子转动的自转轴进行制动，属于单边制动，在冲力影响下，容易令 瓶子无法保持平衡状态，偏心或运动失稳，且制动力小，肯定不如双边制动，给图像采集带 来影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构
3简单紧凑、成本低廉、稳定性高、能提高图像采集装置检测精度的用于自动灯检机的自转驱 动装置。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案。
一种用于自动灯检机的自转驱动装置，其特征在于它包括主动带轮、自转驱动机构、 上传动皮带、下传动皮带以及两个高度不同的传动带轮组，所述主动带轮与自转驱动机构的 输出端相连，所述每个传动带轮组中包括一对高度相同的传动带轮，所述上传动皮带绕设于 主动带轮的上部和一个传动带轮组上，所述下传动皮带绕设于主动带轮的下部和另一个传动 带轮组上。
作为本发明的进一步改进
所述主动带轮固定于动力后座上，所述传动带轮组固定在位于自动灯检机灯检盘底部的 动力前座上。
所述动力后座上设有张紧轮和导向轮，所述上传动皮带和下传动皮带绕设于张紧轮和导 向轮上。
所述动力后座上设有用来调节主动带轮前、后位置的调节孔，所述主动带轮安装于所述 调节孔内。
所述动力前座上设有制动机构，所述制动机构包括相对设置的两个制动块，所述制动块 滑动装设于制动座上。
所述制动块与制动座之间设有压縮弹簧。 与现有技术相比，本发明的优点就在于
本发明用于自动灯检机的自转驱动装置，结构简单紧凑、成本低廉，通过两个不同高度 的传动带轮组设计，令传动皮带与每个自转轴实现更好的配合，稳定性高，保证了瓶子自转 的平稳性，同时由于采用这种错开的设计，能够保证在检测过程中两个待检测瓶到达被检测 点时的速度一致，从而保证药瓶内的药液转动一致，最终能够大大提高图像采集装置的检测 精度。本发明中通过相对设置的制动块自动对自转轴进行制动，属于双边制动，其具有制动 效果好、受力均衡、制动时间短等优点，因此能够提高图像采集装置的检测精度。
图l是本发明的结构示意图； 图2是本发明中制动机构的俯视结构示意图3是图2中A-A处的剖视结构示意图4是本发明中制动座和制动块的结构示意图；图5是本发明应用实例的结构示意图。 图例说明1、动力后座；2、主动带轮；3、自转驱动机构；4、动力前座；5、制动机构；51、制 动块；52、制动座；53、压縮弹簧；61、上传动皮带；62、下传动皮带；7、张紧轮；8、导 向轮；9、调节孔；10、灯检盘；11、自转轴；12、带轮套；13、传动带轮具体实施方式
以下将结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步详细说明。如图1和图5所示，本发明用于自动灯检机的自转驱动装置，其主要用来对灯检盘10上的 自转轴ll进行驱动，使其带动瓶子产生高速自转。自转驱动装置包括主动带轮2、自转驱动 机构3、上传动皮带61、下传动皮带62以及两个高度不同的传动带轮组，主动带轮2与自转驱 动机构3的输出端相连，每个传动带轮组中包括一对高度相同的传动带轮13，上传动皮带61 绕设于主动带轮2的上部和较高的一个传动带轮组上，下传动皮带62绕设于主动带轮2的下部 和较低的传动带轮组上。自转轴11上设有与一组传动带轮组中传动带轮13配合的带轮套12， 相邻两个带轮套12的高度不一样，即相邻两个自转轴11分别由上传动皮带61、下传动皮带 62传动，这样能够保证相邻距离很近的自转轴ll都能稳定可靠的被本发明的自转驱动装置驱 动，提高了其稳定性。在本实施例中，主动带轮2固定于动力后座1上，传动带轮组和制动机构5固定在位于自 动灯检机灯检盘底部的动力前座4上。动力后座1上设有张紧轮7和导向轮8，两根传动皮带均 绕设于张紧轮7和导向轮8上。动力后座1上设有用来调节主动带轮2前、后位置的调节孔9， 主动带轮2安装于调节孔9内。如图2、图3、图4和图5所示，本实施例中动力前座4上设有制动机构5，动力前座4的一 端呈叉形，便于排除制动中产生的粉尘，制动机构5固定于叉形端部。该制动机构5包括相对 设置的两个制动块51 ，制动块51固定于制动座52上，制动块51与制动座52之间设有压縮弹簧 53。自动灯检机工作时，灯检盘10带动瓶体公转，本发明的自转驱动机构带动灯检盘10上的 自转轴ll在检前转动，位于自转轴ll上方的瓶体随其高速自转。当高速自转的瓶体运行至制 动机构5处时，自转轴11卡入两块相对设置的制动块51之间，两制动块51夹持住自转轴11使 其迅速制动。同时，在推力影响下制动块51往后运动，压縮弹簧53收縮，当瓶体在灯检盘 IO的带动下继续公转，自转轴11脱离制动块51之间后，压縮弹簧53令制动块51弹出，迎接下 一个运动至此的瓶体。以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通 技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本 发明的保护范围。
权利要求
1.一种用于自动灯检机的自转驱动装置，其特征在于它包括主动带轮(2)、自转驱动机构(3)、上传动皮带(61)、下传动皮带(62)以及两个高度不同的传动带轮组，所述主动带轮(2)与自转驱动机构(3)的输出端相连，所述每个传动带轮组中包括一对高度相同的传动带轮(13)，所述上传动皮带(61)绕设于主动带轮(2)的上部和一个传动带轮组上，所述下传动皮带(62)绕设于主动带轮(2)的下部和另一个传动带轮组上。
2 根据权利要求l所述的用于自动灯检机的自转驱动装置，其特征在 于所述主动带轮(2)固定于动力后座(1)上，所述传动带轮组固定在位于自动灯检机灯 检盘底部的动力前座(4)上。
3 根据权利要求2所述的用于自动灯检机的自转驱动装置，其特征在 于所述动力后座(1)上设有张紧轮(7)和导向轮(8)，所述上传动皮带(61)和下传 动皮带(62)均绕设于张紧轮(7)和导向轮(8)上。
4 根据权利要求2所述的用于自动灯检机的自转驱动装置，其特征在 于所述动力后座(1)上设有用来调节主动带轮(2)前、后位置的调节孔(9)，所述主 动带轮(2)安装于所述调节孔(9)内。
5 根据权利要求2或3或4所述的用于自动灯检机的自转驱动装置，其 特征在于所述动力前座(4)上设有制动机构(5)，所述制动机构(5)包括相对设置的 两个制动块(51)，所述制动块(51)滑动装设于制动座(52)上。
6 根据权利要求5所述的用于自动灯检机的自转驱动装置，其特征在 于所述制动块(51)与制动座(52)之间设有压縮弹簧(53)。
全文摘要
一种用于自动灯检机的自转驱动装置，它包括主动带轮、自转驱动机构、上传动皮带、下传动皮带以及两个高度不同的传动带轮组，所述主动带轮与自转驱动机构的输出端相连，所述每个传动带轮组中包括一对高度相同的传动带轮，所述上传动皮带绕设于主动带轮的上部和一个传动带轮组上，所述下传动皮带绕设于主动带轮的下部和另一个传动带轮组上。本发明是一种结构简单紧凑、成本低廉、稳定性高、能提高图像采集装置检测精度的用于自动灯检机的自转驱动装置。
文档编号G01N21/01GK101644662SQ20091030396
公开日2010年2月10日 申请日期2009年7月2日 优先权日2009年7月2日
发明者振 刘, 岳 唐, 李鹏程, 毛镇华 申请人:长沙楚天科技有限公司
技术领域：
本发明主要涉及到制药机械设备领域，特指一种用于自动灯检机的自转驱动装置。
背景技术：
在制药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成象、计算机对图像进行比较原理，对 已包装液态药品质量进行自动化智能检测的系列化专用设备。计算机分析采集到的图像数据 ，对液态药品质量进行判断，得出结论并指挥灯检机上的剔除摆臂机构将不合格的药瓶进行 剔除。
现有的灯检机中，已包装好的液态药品(比如装好药液的安瓿瓶等)会依次传送到灯检 盘上，完成对瓶子内所盛装药液中异物的检测(比如白块、黑点、纤维和玻璃碎屑等等)。 在这个过程中，不仅要让瓶子随着灯检盘转动，还需要让瓶子产生高速自转后紧急制动。
因为在异物检测过程中，为了方便对异物的观察，检测前先令瓶子产生高速自转，通过 高速旋转的离心力使瓶子内的异物甩起来，再令药瓶急停，这样就能在图像采集装置拍照时 形成瓶子停止而药液转动的工作状态，从而提高图像采集装置的检测精度。
现有结构存在的不足就在于1、由于灯检盘上自转轴的布置密度很大，相邻自转轴的 间距很短，当驱动皮带靠近自转轴带轮时，由于自转轴带轮尺寸误差，所以普通传动的效率 不好，稳定性差，经常容易出现相邻自转轴转动不一致的情况，无法保证检测精度；为了避 免上述现象，采用了相邻自转轴带轮错层装配，加大了同层带轮之间的间隔，降低了带轮被 架空的风险。2、在检测过程中，图像采集装置对相邻两个待检测瓶进行检测时，两个待检 测瓶到达被检测点时的速度不一致，造成药瓶内的药液转动不一致，从而影响检测精度。3 、现有结构一般采用"摆臂"式的制动机构对高速旋转的瓶子进行单边制动。由于制动的时 间越短，所能产生的制动力就越大，药液中异物就能运动起来被图像采集装置更好的捕捉。 而现有的摆臂式制动机构令高速旋转的瓶体无法在最短的时间内停止。另外，"摆臂"式制 动机构是在一侧对带动瓶子转动的自转轴进行制动，属于单边制动，在冲力影响下，容易令 瓶子无法保持平衡状态，偏心或运动失稳，且制动力小，肯定不如双边制动，给图像采集带 来影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构
3简单紧凑、成本低廉、稳定性高、能提高图像采集装置检测精度的用于自动灯检机的自转驱 动装置。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案。
一种用于自动灯检机的自转驱动装置，其特征在于它包括主动带轮、自转驱动机构、 上传动皮带、下传动皮带以及两个高度不同的传动带轮组，所述主动带轮与自转驱动机构的 输出端相连，所述每个传动带轮组中包括一对高度相同的传动带轮，所述上传动皮带绕设于 主动带轮的上部和一个传动带轮组上，所述下传动皮带绕设于主动带轮的下部和另一个传动 带轮组上。
作为本发明的进一步改进
所述主动带轮固定于动力后座上，所述传动带轮组固定在位于自动灯检机灯检盘底部的 动力前座上。
所述动力后座上设有张紧轮和导向轮，所述上传动皮带和下传动皮带绕设于张紧轮和导 向轮上。
所述动力后座上设有用来调节主动带轮前、后位置的调节孔，所述主动带轮安装于所述 调节孔内。
所述动力前座上设有制动机构，所述制动机构包括相对设置的两个制动块，所述制动块 滑动装设于制动座上。
所述制动块与制动座之间设有压縮弹簧。 与现有技术相比，本发明的优点就在于
本发明用于自动灯检机的自转驱动装置，结构简单紧凑、成本低廉，通过两个不同高度 的传动带轮组设计，令传动皮带与每个自转轴实现更好的配合，稳定性高，保证了瓶子自转 的平稳性，同时由于采用这种错开的设计，能够保证在检测过程中两个待检测瓶到达被检测 点时的速度一致，从而保证药瓶内的药液转动一致，最终能够大大提高图像采集装置的检测 精度。本发明中通过相对设置的制动块自动对自转轴进行制动，属于双边制动，其具有制动 效果好、受力均衡、制动时间短等优点，因此能够提高图像采集装置的检测精度。
图l是本发明的结构示意图； 图2是本发明中制动机构的俯视结构示意图3是图2中A-A处的剖视结构示意图4是本发明中制动座和制动块的结构示意图；图5是本发明应用实例的结构示意图。 图例说明1、动力后座；2、主动带轮；3、自转驱动机构；4、动力前座；5、制动机构；51、制 动块；52、制动座；53、压縮弹簧；61、上传动皮带；62、下传动皮带；7、张紧轮；8、导 向轮；9、调节孔；10、灯检盘；11、自转轴；12、带轮套；13、传动带轮具体实施方式
以下将结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步详细说明。如图1和图5所示，本发明用于自动灯检机的自转驱动装置，其主要用来对灯检盘10上的 自转轴ll进行驱动，使其带动瓶子产生高速自转。自转驱动装置包括主动带轮2、自转驱动 机构3、上传动皮带61、下传动皮带62以及两个高度不同的传动带轮组，主动带轮2与自转驱 动机构3的输出端相连，每个传动带轮组中包括一对高度相同的传动带轮13，上传动皮带61 绕设于主动带轮2的上部和较高的一个传动带轮组上，下传动皮带62绕设于主动带轮2的下部 和较低的传动带轮组上。自转轴11上设有与一组传动带轮组中传动带轮13配合的带轮套12， 相邻两个带轮套12的高度不一样，即相邻两个自转轴11分别由上传动皮带61、下传动皮带 62传动，这样能够保证相邻距离很近的自转轴ll都能稳定可靠的被本发明的自转驱动装置驱 动，提高了其稳定性。在本实施例中，主动带轮2固定于动力后座1上，传动带轮组和制动机构5固定在位于自 动灯检机灯检盘底部的动力前座4上。动力后座1上设有张紧轮7和导向轮8，两根传动皮带均 绕设于张紧轮7和导向轮8上。动力后座1上设有用来调节主动带轮2前、后位置的调节孔9， 主动带轮2安装于调节孔9内。如图2、图3、图4和图5所示，本实施例中动力前座4上设有制动机构5，动力前座4的一 端呈叉形，便于排除制动中产生的粉尘，制动机构5固定于叉形端部。该制动机构5包括相对 设置的两个制动块51 ，制动块51固定于制动座52上，制动块51与制动座52之间设有压縮弹簧 53。自动灯检机工作时，灯检盘10带动瓶体公转，本发明的自转驱动机构带动灯检盘10上的 自转轴ll在检前转动，位于自转轴ll上方的瓶体随其高速自转。当高速自转的瓶体运行至制 动机构5处时，自转轴11卡入两块相对设置的制动块51之间，两制动块51夹持住自转轴11使 其迅速制动。同时，在推力影响下制动块51往后运动，压縮弹簧53收縮，当瓶体在灯检盘 IO的带动下继续公转，自转轴11脱离制动块51之间后，压縮弹簧53令制动块51弹出，迎接下 一个运动至此的瓶体。以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通 技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本 发明的保护范围。
权利要求
1.一种用于自动灯检机的自转驱动装置，其特征在于它包括主动带轮(2)、自转驱动机构(3)、上传动皮带(61)、下传动皮带(62)以及两个高度不同的传动带轮组，所述主动带轮(2)与自转驱动机构(3)的输出端相连，所述每个传动带轮组中包括一对高度相同的传动带轮(13)，所述上传动皮带(61)绕设于主动带轮(2)的上部和一个传动带轮组上，所述下传动皮带(62)绕设于主动带轮(2)的下部和另一个传动带轮组上。
2 根据权利要求l所述的用于自动灯检机的自转驱动装置，其特征在 于所述主动带轮(2)固定于动力后座(1)上，所述传动带轮组固定在位于自动灯检机灯 检盘底部的动力前座(4)上。
3 根据权利要求2所述的用于自动灯检机的自转驱动装置，其特征在 于所述动力后座(1)上设有张紧轮(7)和导向轮(8)，所述上传动皮带(61)和下传 动皮带(62)均绕设于张紧轮(7)和导向轮(8)上。
4 根据权利要求2所述的用于自动灯检机的自转驱动装置，其特征在 于所述动力后座(1)上设有用来调节主动带轮(2)前、后位置的调节孔(9)，所述主 动带轮(2)安装于所述调节孔(9)内。
5 根据权利要求2或3或4所述的用于自动灯检机的自转驱动装置，其 特征在于所述动力前座(4)上设有制动机构(5)，所述制动机构(5)包括相对设置的 两个制动块(51)，所述制动块(51)滑动装设于制动座(52)上。
6 根据权利要求5所述的用于自动灯检机的自转驱动装置，其特征在 于所述制动块(51)与制动座(52)之间设有压縮弹簧(53)。
全文摘要
一种用于自动灯检机的自转驱动装置，它包括主动带轮、自转驱动机构、上传动皮带、下传动皮带以及两个高度不同的传动带轮组，所述主动带轮与自转驱动机构的输出端相连，所述每个传动带轮组中包括一对高度相同的传动带轮，所述上传动皮带绕设于主动带轮的上部和一个传动带轮组上，所述下传动皮带绕设于主动带轮的下部和另一个传动带轮组上。本发明是一种结构简单紧凑、成本低廉、稳定性高、能提高图像采集装置检测精度的用于自动灯检机的自转驱动装置。
文档编号G01N21/01GK101644662SQ20091030396
公开日2010年2月10日 申请日期2009年7月2日 优先权日2009年7月2日
发明者振 刘, 岳 唐, 李鹏程, 毛镇华 申请人:长沙楚天科技有限公司
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