遥测监控系统以及用于遥测监控系统的数据恢复方法
遥测监控系统以及用于遥测监控系统的数据恢复方法
【专利摘要】本发明公开了一种遥测监控系统以及用于遥测监控系统的数据恢复方法，所述遥测监控系统(2)包括：中央监控单元(4)，其配置为显示关于一个或多个便携装置(6)的数据，每个便携装置与使用者的呼吸装置(10)相关联。该系统进一步包括可拆装数据存储器(32、34)，该存储器可拆装地连接至中央监控单元(4)，并且配置为存储中央监控单元的系统状态数据以作为恢复数据，系统状态数据定义中央监控单元的运行状态。在遥测监控系统(2)故障的情况下，通过将恢复数据从可拆装数据存储器(32、34)恢复至中央监控单元(4)或置换中央监控单元(4)，遥测监控系统(2)能够恢复。
【专利说明】遥测监控系统以及用于遥测监控系统的数据恢复方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种遥测监控系统以及用于遥测监控系统的数据恢复方法。
【背景技术】
[0002]消防员或其他救援人员通常需要进入危险的环境，例如着火建筑物。在这种情况下，消防员装备有能够向其提供可呼吸气体的自给式呼吸装置(SCBA)。
[0003]呼吸装置设置有电子监控单元，该电子监控单元向消防员提供信息。该信息可以例如包括剩余可呼吸气体的量、气瓶压力、距离鸣笛时间(time to whistle, TTW)、以及温度。消防员可以监控该信息，以使其安全地并且在呼吸装置限制范围内工作。监控单元还可以执行自动求救信号单元(ADSU)(或者称为个人报警安全系统(pASS))的功能。这种装置设置有运动传感器、应急按钮、以及警报器。如果该装置在预定时间段内末检测到运动，就会启动可听预警报。如果在预定时间段内，该预警报末因运动或按压按钮而取消，那么就会启动可听的全面警报。这向附近的其他人表明穿用者处于危困情况。如果需要，还可以由人工启动应急按钮以发出警报。英国内政部标准JCDD/38明确了 ADSU的要求。
[0004]为确保危险环境下消防员的安全，还期望从事故现场外部监控其状态。这通常是指定的进入控制人员的责任。
[0005]一般地，进入控制人员利用进入控制板(ECB)记录关于消防员的信息。穿着呼吸装置进入事故现场的每个消防员均被记录在ECB上。这可以通过移除他们的呼吸装置的识别标志(或标签)并且将该标志插入控制板来实现。消防员进入事故现场的时间接着其识别标志写入，并且基于可呼吸气体的气瓶容量手工地计算他们的“距离鸣笛的时间”。
[0006]最近，已经实现了电子进入控制板。这种电子板能够从事故现场外部远程监控消防员的呼吸装置。每个消防员均配备有无线电单元，该无线电单元连接至电子监控单元，并且将遥测数据传递至ECB。遥测数据包括的数据比如为剩余可呼吸气体的量、气瓶压力、鸣笛时间(TTW)、以及温度。相应地，进入控制板上显示的信息是“实时的”数据并且不是以在进入时间处的计算为基础。遥测数据还可以包括由ADSU/pASS发起的任何预警报或全面警报。此外，进入控制人员可以利用进入控制板向消防员转递信息。例如，进入控制人员可以向消防员传递通知其撤离事故现场的疏散信号。
[0007]尽管这种遥测监控系统提供对消防员远远更优的监控，但他们也易于受硬件和软件故障的影响。这种故障会使得进入控制人员不能从事故现场外部监控消防员。结果是，由此消防员独自地负责监控他们呼吸装置的状态。由于这些原因，通常将遥测监控系统看作是额外安全装置，并且不用于代替任何其他安全特征或程序。
[0008]遥测监控系统的可能故障通常被视作可接受的风险。然而，在有故障的情况下，希望能够快速且可靠地恢复遥测监控系统，以便继续监控消防员。
【发明内容】
[0009]根据本发明的一个方面，提供的遥测监控系统包括:中央监控单元，配置为显示关于一个或多个便携装置的数据，每个便携装置与使用者的呼吸装置相关联；以及可拆装数据存储器，其可拆装地连接至中央监控单元，并且配置为将中央监控单元的系统状态数据作为恢复数据存储，该系统状态数据限定了中央监控单元的运行状态。在遥测监控系统故障的情况下，通过将恢复数据从可拆装数据存储器恢复至所述中央监控单元或者置换中央监控单元，可以恢复遥测监控系统。
[0010]换句话说，系统状态数据限定了中央监控单元在特定时间处使用的信息，以便使得中央监控单元能够像其在那个时间处进行的那样运行。因此，系统状态数据使得中央监控单元可以在故障情况下再次运行。也就是，系统状态数据使得中央监控单元(或其置换中央监控单元)可以显示故障之前该中央监控单元所显示的(或可显示的)数据的至少一些。
[0011]可以将系统状态数据认为是中央监控单元所显示或可显示的信息。替换地或附加地，系统状态数据可以包括中央监控单元执行的程序中采用的信息，以便能够显示这些信
肩、O
[0012]遥测监控系统可以进一步包括一个或多个便携装置。该一个或每个便携装置可以包括pASS或ADSU装置。
[0013]系统状态数据可以包括在中央监控单元处从便携装置接收的遥测数据和/或从中央监控单元传递至便携装置的指示数据。
[0014]系统状态数据还可以包括在中央监控单元处产生且只存在于中央监控单元处的信息。
[0015]遥测数据可以包括关于呼吸装置和/或使用者的状态的信息。例如，遥测数据可以提供气瓶压力、环境温度、鸣笛时间、距离鸣笛的时间、消耗时间、呼吸率、心跳率、消防员体温、位置、求救警报的启动，等等。
[0016]中央监控单元可以包括集成数据存储单元(例如硬盘驱动)，该单元配置为存储日志文件，系统状态数据被周期性地记录在该日志文件中，该日志文件形成恢复数据。在遥测监控系统故障的情况下，通过将恢复数据从集成数据存储单元恢复至中央监控单元，可以恢复遥测监控系统。
[0017]可拆装数据存储器可以包括一个或多个可拆装存储单元。该一个或每个可拆装存储单元可以可拆装地连接至中央监控单元。例如，该一个或每个可拆装存储单元可以包括一个或多个USB闪存盘(Hash drive)。
[0018]中央监控单元可以配置为在直接(或间接)且可拆装地连接至中央监控单元的可拆装存储单元上存储系统状态数据的至少一些。
[0019]遥测监控系统可以进一步包括无线通信单元，其可拆装地连接至中央监控单元并且配置为执行与该一个或每个便携装置的无线通信。
[0020]无线通信单元可以包括可拆装存储单元。在这种情况下，可拆装存储单元可以与无线通信单元集成，但可以从中央监控单元中拆除，这是由于无线通信单元可拆装地连接至中央监控单元。
[0021]无线通信单元可以配置为在可拆装存储单元上存储系统状态数据的至少一些。
[0022]例如，中央监控单元可以周期性地将系统状态数据复制至中央监控单元和无线通信单元的可拆装存储单元。这可以通过将集成数据存储单元上存储的日志文件周期性地复制至该一个或每个可拆装存储单元来实现。
[0023]只有一部分日志文件可以被复制至可拆装存储单元，尤其是无线通信单元的可拆装存储单元。复制至该一个或每个可拆装存储单元的部分日志文件可以提供最小量信息以使得遥测监控系统能够从故障中恢复。
[0024]替换地，无线通信单元可以配置为在其可拆装存储单元中只存储系统状态数据的最新情况。换句话说，无线通信单元可以利用最近的迭代重写存储的数据。
[0025]中央监控单元可以配置为在中央监控单元启动时识别恢复数据，并且，如果被指示的话，则将恢复数据恢复至中央监控单元。可以通过按压单个按钮将恢复数据恢复至中央监控单元，以接受恢复。中央监控单元可以是置换中央监控单元。
[0026]中央监控单元可以包括电子进入控制板。
[0027]根据本发明的另一方面，提供了用于遥测监控系统的数据恢复方法，该遥测监控系统包括:中央监控单元，配置为显示关于一个或多个便携装置的数据，每个便携装置均与使用者的呼吸装置相关联。该方法包括:将中央监控单元的系统状态数据作为恢复数据存储在可拆装数据存储器中，该可拆装数据存储可拆装地连接至中央监控单元，该系统状态数据限定中央监控单元的运行状态；以及在遥测监控系统出现故障的情况下，将恢复数据从可拆装数据存储器恢复至所述中央监控单元或置换中央监控单元。
[0028]系统状态数据可以包括在中央监控单元处从便携装置接收的遥测数据和/或从中央监控单元传递至便携装置的指示数据。
[0029]系统状态数据还可以包括在中央监控单元处产生且只存在于中央监控单元处的信息。
[0030]中央监控单元可以包括集成数据存储单元，例如硬盘驱动器。该方法可以进一步包括将系统状态数据周期性地记录在存储在集成数据存储单元中的日志文件中以作为恢复数据；以及在遥测监控系统故障的情况下，将恢复数据从集成数据存储单元恢复至中央监控单元。
[0031]可拆装数据存储器可以包括一个或多个可拆装存储单元。该一个或每个可拆装存储单元可以可拆装地连接至中央监控单元。例如，该一个或每个可拆装存储单元可以包括一个或多个USB闪存盘。
[0032]中央监控单元可以在直接(或间接)且可拆装地连接至中央监控系统的可拆装存储单元上存储系统状态数据中的至少一些。
[0033]可以设置无线通信单元，其可拆装地连接至中央监控单元并且配置为执行与便携装置之间的无线通信。
[0034]无线通信单元可以包括可拆装存储单元。在这种情况下，可拆装存储单元可以集成在无线通信单元中，但可以从中央监控单元拆除，这是由于无线通信单元可拆装地连接至中央监控单元。
[0035]该数据恢复方法可以进一步包括使无线通信单元在可拆装存储单元上存储系统状态数据的至少一些。
[0036]该数据恢复方法可以进一步包括在中央监控单元启动时识别恢复数据，并且，如果被指示的话，将该恢复数据存储至中央监控单元。【专利附图】
【附图说明】
[0037]为更好地理解本发明并且更清楚地示出如何实施本发明，现将通过实例的方式参考附图进行说明，在附图中:
[0038]图1是根据本发明一个实施例的遥测监控系统的示意图；
[0039]图2示意性地示出了便携装置；
[0040]图3示意性地示出了中央监控单元和无线通信单元；以及
[0041]图4是用于图1中遥测监控系统的数据恢复方法的流程图。
【具体实施方式】
[0042]参见图1，示出了根据本发明一个实施例的遥测监控系统2。该遥测监控系统2包括:中央监控单元4，可拆装地连接至中央监控单元4的无线通信单元8，以及多个便携装置6 ;每个便携装置均与穿着呼吸装置10的独立消防员相关联。中央监控单元4以及便携装置6配置为通过无线通信单元8彼此无线通信。这种布置使得可以从事故现场的外部远程监控消防员。
[0043]如图2中所示，每个便携装置6包括电子便携监控单元12、以及无线(或遥测)模块14。在该实施例中，便携监控单元12和无线模块14为通过物理有线联接的不同单元。便携监控单元12为手持装置的形式，并且无线模块14结合至呼吸装置10的线束中。不过，在其他实施例中，这两个单元可以集成为一体，或这两个单元可以通过例如Bluetooth?联接彼此无线地通信。无线模块14能够将数据无线地传递至中央监控单元4 (通过无线通信单元8)，并且在其他实施例中，无线模块还能够将语音传递至其他便携装置6和/或中央监控单元4。
[0044]便携监控单元12包括中央处理器16，所述中央处理器连接至IXD显示器18、多个LED20、发声器22以及数个按钮24。处理器16还通过有线联接连接至无线模块14。处理器16进一步连接至多个传感器，以用于监控呼吸装置10、消防员、或周围环境的任意组合的参数。所述传感器可以直接地结合至便携监控单元12中，或可以在便携监控单元12的外部并且通过有线或无线(例如Bluetooth?)联接连接至便携监控单元12。在该具体实施例中，便携监控单元12包括运动检测器26以及连接至处理器16的温度传感器28。便携监控单元12连接至外部电子压力变换器29，设置该电子压力换能器以测量呼吸装置10的呼吸气体气瓶的压力。应该理解的是，在其他实施例中，便携监控单元12可以包含电子压力变换器，并且来自气瓶的气动线路可以连接至便携监控单元12，以便测量压力。
[0045]处理器16设置成连续地监控气体压力和温度，并且这些参数可以在IXD显示器18上向穿着者显示。通过使用按钮24穿着者可以在多个参数之间“转换(toggle)”。在该实施例中，处理器16还配置为计算距离鸣笛的时间(TTW)，并且可显示该参数。如果压力下降至低于临界阈值，则处理器16可以启动一个或多个LED20，以便警告穿着者。进一步，便携监控单元12配置为用作ADSU (或PASS)。处理器16利用运动检测器26连续地监控穿着者的运动，并且如果在预定时间段内末检测到运动，则发声器22就会发出预警报，并且启动LED20的组合。IXD显示器18上也会显示出信息。该预警报可以通过穿着者按压按钮24的组合或者通过移动而消除。如果在预设定时间段内该预警报末被消除，则发声器22就会发出全面警报，并且启动LED20的不同组合。通过按压急救按钮24也可以启动全面警报。[0046]参见图3，在该实施例中，中央监控单元4为具有触摸屏的“强固的(rugged) ”平板PC，该平板PC装载有专用消防员监控软件。无线通信单元8可拆装地连接至中央监控单元4，以便中央监控单元4可与便携装置6无线通信。在该实施例中，无线通信单元8通过有线连接来连接至中央监控单元4。通信单元8还通过安装机构物理地连接至中央监控单元4。中央监控单元4包括硬盘驱动器30形式的存储装置，并且进一步设置有可拆装存储装置32，例如USB闪存盘，其通过USB接口可拆装地连接至平板PC。通信单元8还设置有内置存储装置34，其可以是例如固态的。在其他实施例中，存储装置34可以可拆装地连接至无线通信单元8。在该实施例中，由于无线通信单元8可拆装地连接至中央监控单元4，因此无线通信单元8的数据存储装置34可以被认为是可拆装存储单元。
[0047]在使用中，每个消防员都配备有便携装置6，并且进入控制人员配备有中央监控单元4和无线通信单元8。接着每个消防员利用中央监控单元4纪录其便携装置6，以便中央监控单元4能够监控具体的便携装置6 (以及因此监控消防员)。这可以通过多种方式之一完成。在该具体实施例中，消防员按压便携监控单元12上的按钮24的组合，这指示无线模块14通过无线电无线地发射登录信息。该登录信息被无线通信单元8接收并且被传递至中央监控单元4。该登录信息包括唯一确定便携装置6的信息，并且在中央监控单元4上运行的消防员监控软件记录现在应被监控的具体便携装置6。登录之后，中央监控单元4的屏幕显示出具体消防员(由登录的便携装置6确定)，并且显示出与消防员/便携装置6相关联的多种信息。在其他实施例中，可以这样实现登录，通过从中央监控单元4传递总体信息以使范围内的所有便携装置登录，或者可以在中央监控单元4处扫描与便携装置6相关联的RFID标签，其会产生从中央监控单元4传递至具体便携装置6的具体登录信息。
[0048]便携装置6连续地监控多个参数，例如压力和温度，并且处理器16可以计算参数，例如距离鸣笛的时间。在周期性的时间间隔处，中央监控单元4通过指示无线通信单元8将轮询信息传递至单个便携装置6来轮流检测登录的每个便携装置6。便携装置6的无线模块14接收该轮询信息，并且将其传递至便携监控单元12的处理器16。为响应该信息，处理器16指示无线模块14无线地传递遥测数据包。遥测数据包识别具体的便携装置6，并且包括被监控的多个参数，包括ADSU状态(即无警报、预警报、全面警报)、气瓶压力、TTW、以及温度。无线通信单元8接收遥测数据包，所述无线通信单元将该数据传递至中央监控单元4。接着，中央监控单元4利用该数据更新屏幕上的关于特定消防员的信息。因此，中央监控单元4提供关于消防员的最新信息。进一步，如果便携设备6的ADSU进入预警报或全面警报模式，这将立即被无线传递至中央监控单元6。这会立即通知进入控制人员消防员处于危困中。
[0049]还能够将信息从中央监控单元4传递至便携装置6。例如，通过操纵中央监控单元4的触摸屏，可以通过无线通信单元8将无线疏散信息发送至特定消防员/便携装备6，以便在便携监控单元12的ADSU上启动疏散警报。还能够将疏散警报发送至登录至中央监控单元4上的所有便携装置6。
[0050]在任意时刻，中央监控单元4所使用和/或显示的信息形成系统状态数据。也就是，系统状态数据包括使中央监控单元4在那时发挥作用(如进入控制人员所理解的)的所有信息。系统状态数据可以被认为在那时中央监控单元4显示或能显示的信息。替换地或附加地，系统状态数据可以包括中央监控单元4执行的程序中使用的信息，以便能显示这些信息。
[0051]相应地，系统状态数据可以包括接收自便携装置6的最新遥测数据。这可以被表示为接收自便携装置的原始数据和/或中央监控单元4所显示的信息。例如，系统状态数据可以定义哪个便携装置是登录的、呼吸装置/消防员/周围环境的状态、ADSU的状态，等
坐寸ο
[0052]系统状态数据还可以包括从中央监控单元4传递至便携装置6的指示数据，在中央监控单元4可以看见该指示数据。例如,指示数据可以包括登录指示或确认、轮询请求、以及疏散信息。
[0053]此外，系统状态数据可以包括在中央监控单元4处产生并且只存在于中央监控单元4处的信息。例如，进入控制人员可以在中央监控单元4上将单独消防员编组成对。这种信息由中央监控单元4使用(用于显示目的)，但并不传递至便携装置6。
[0054]系统状态数据被周期性地写入至与中央监控单元4集成的存储装置30。系统状态数据利用时间印记和/或按照时间顺序被存储在集成存储装置30的日志文件中。因此，每次进入日志文件都提供了在那时中央监控单元4运行状态的瞬象。
[0055]在周期性的时间间隔处，将存储在中央监控单元4的集成存储装置30中的日志文件写入可拆装存储装置32中。还将存储在集成数据存储装置30中的日志文件周期性地写入无线通信单元8的存储装置34中。在该实施例中，将完整的日志文件周期性地写入可拆装存储装置32和无线通信单元8的存储装置34。不过，应该理解的是，在其他实施例中，可以只写入日志文件的框架部分。
[0056]在中央监控单元4或无线通信单元8的软件故障或硬件故障的情况下，中央监控单元4所显示的数据和遥测系统2的配置将会丢失。
[0057]不过，如以下表I中所示，通过使用存储装置30、32和34的其中之一中存储的恢复数据，可以恢复遥测监控系统2。
[0058]CMU =中央监控单元4
[0059]WCU =无线通信单元8
[0060]表I
[0061]
【权利要求】
1.一种遥测监控系统，包括: 中央监控单元，配置为显示关于一个或多个便携装置的数据，每个所述便携装置均与使用者的呼吸装置相关联；以及 可拆装数据存储器，可拆装地连接至所述中央监控单元，并且配置为存储所述中央监控单元的系统状态数据以作为恢复数据，所述系统状态数据定义所述中央监控单元的运行状态； 其中，在所述遥测监控系统故障的情况下，通过将所述恢复数据从所述可拆装数据存储器恢复至所述中央监控单元或恢复至一置换中央监控单元，所述遥测监控系统能够恢复。
2.根据权利要求1所述的遥测监控系统，进一步包括一个或多个所述便携装置。
3.根据权利要求2所述的遥测监控系统，其中，一个所述便携装置或每个所述便携装置包括PASS装置。
4.根据任一前述权利要求所述的遥测监控系统，其中，所述系统状态数据包括在所述中央监控单元处从一个所述便携装置或每个所述便携装置接收的遥测数据和/或从所述中央监控单元传递至一个所述便携装置或每个所述便携装置的指示数据。
5.根据权利要求4所述的遥测监控系统，其中，所述遥测数据包含关于所述呼吸装置和/或使用者的状态的信息。
6.根据任一前述权利要求所述的遥测监控系统，其中，所述中央监控单元包括集成数据存储单元，所述集成数据存储单元配置为存储日志文件，所述系统状态数据周期性地记录在所述日志文件中，所述日志文件形成恢复数据； 其中，在所述遥测监控系统故障的情况下，通过将所述恢复数据从所述集成数据存储单元恢复至所述中央监控单元，所述遥测监控系统能够恢复。
7.根据任一前述权利要求所述的遥测监控系统，其中，所述可拆装数据存储器包括一个或多个可拆装存储单元，其中一个所述可拆装存储单元或每个所述可拆装存储单元能够拆装地连接至所述中央监控单元。
8.根据权利要求7所述的遥测监控系统，其中，所述中央监控单元配置为在直接且能够拆装地连接至所述中央监控单元的可拆装存储单元上储存所述系统状态数据的至少一些。
9.根据权利要求7或8所述的遥测监控系统，进一步包括:无线通信单元，所述无线通信单元能够拆装地连接至所述中央监控单元，并且配置为执行与一个所述便携装置或每个所述便携装置的无线通信。
10.根据权利要求9所述的遥测监控系统，其中，所述无线通信单元包括可拆装存储单J Li ο
11.根据权利要求10所述的遥测监控系统，其中，所述无线通信单元配置为在所述可拆装存储单元上存储所述系统状态数据的至少一些。
12.根据任一前述权利要求所述的遥测监控系统，其中，所述中央监控单元配置为，在所述中央监控单元启动时识别恢复数据，并且如果被指示，则将所述恢复数据恢复至所述中央监控单元。
13.根据任一前述权利要求所述的遥测监控系统，其中，所述中央监控单元包括电子进入控制板。
14.一种遥测监控系统，所述遥测监控系统基本如文中参照附图所述且如附图中所示的那样。
15.一种用于遥测监控系统的数据恢复方法，所述遥测监控系统包括: 中央监控单元，配置为显示关于一个或多个便携装置的数据，每个所述便携装置均与使用者的呼吸装置相关联； 所述方法包括: 在能够拆装地连接至所述中央监控单元的可拆装数据存储器中存储所述中央监控单元的系统状态数据以作为恢复数据，所述系统状态数据定义所述中央监控单元的运行状态；以及 在所述遥测监控系统故障的情况下，将所述恢复数据从所述可拆装数据存储器恢复至所述中央监控单元或恢复至一置换中央监控单元。
16.根据权利要求15所述的数据恢复方法，其中，所述系统状态数据包括在所述中央监控单元处从一个所述便携装置或每个所述便携装置接收的遥测数据和/或从所述中央监控单元传递至一个所述便携装置或每个所述便携装置的指示数据。
17.根据权利要求15或16所述的数据恢复方法，其中，所述中央监控单元包括集成数据存储单元，所述方法进一步包括将所述系统状态数据周期性地记录在存储于所述集成数据存储单元上的日志文件中以作为恢复数据；以及 在所述遥测监控系统故障的情况下，将所述恢复数据从所述集成数据存储单元恢复至所述中央监控单元。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的数据恢复方法，其中，所述可拆装数据存储器包括一个或多个可拆装存储单元，其中一个所述可拆装存储单元或每个所述可拆装存储单元能够拆装地连接至所述中央监控单元。
19.根据权利要求18所述的数据恢复方法，进一步包括:所述中央监控单元在直接且能够拆装地连接至所述中央监控系统的可拆装存储单元上存储所述系统状态数据的至少一些。
20.根据权利要求17或18所述的数据恢复方法，进一步包括无线通信单元，所述无线通信单元能够拆装地连接至所述中央监控单元并且配置为执行与所述便携装置的无线通?目。
21.根据权利要求20所述的数据恢复方法，其中，所述无线通信单元包括可拆装存储单元。
22.根据权利要求21所述的数据恢复方法，进一步包括:所述无线通信单元在所述可拆装存储单元上存储所述系统状态数据的至少一些。
23.根据权利要求15至22中的任一项所述的数据恢复方法，进一步包括在所述中央监控单元启动时识别恢复数据，并且如果被指示，则将所述恢复数据恢复至所述中央监控单元。
24.一种用于遥测监控系统的数据恢复方法，所述数据恢复方法基本如文中参照附图所述并且如附图中所示的那样。
【文档编号】G05B19/418GK103513629SQ201310236845
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年6月14日 优先权日:2012年6月14日
【发明者】康纳尔·卡尔, 马修·巴恩斯, 史蒂夫·格兰杰 申请人:英国德尔格安全有限公司
【专利摘要】本发明公开了一种遥测监控系统以及用于遥测监控系统的数据恢复方法，所述遥测监控系统(2)包括：中央监控单元(4)，其配置为显示关于一个或多个便携装置(6)的数据，每个便携装置与使用者的呼吸装置(10)相关联。该系统进一步包括可拆装数据存储器(32、34)，该存储器可拆装地连接至中央监控单元(4)，并且配置为存储中央监控单元的系统状态数据以作为恢复数据，系统状态数据定义中央监控单元的运行状态。在遥测监控系统(2)故障的情况下，通过将恢复数据从可拆装数据存储器(32、34)恢复至中央监控单元(4)或置换中央监控单元(4)，遥测监控系统(2)能够恢复。
【专利说明】遥测监控系统以及用于遥测监控系统的数据恢复方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种遥测监控系统以及用于遥测监控系统的数据恢复方法。
【背景技术】
[0002]消防员或其他救援人员通常需要进入危险的环境，例如着火建筑物。在这种情况下，消防员装备有能够向其提供可呼吸气体的自给式呼吸装置(SCBA)。
[0003]呼吸装置设置有电子监控单元，该电子监控单元向消防员提供信息。该信息可以例如包括剩余可呼吸气体的量、气瓶压力、距离鸣笛时间(time to whistle, TTW)、以及温度。消防员可以监控该信息，以使其安全地并且在呼吸装置限制范围内工作。监控单元还可以执行自动求救信号单元(ADSU)(或者称为个人报警安全系统(pASS))的功能。这种装置设置有运动传感器、应急按钮、以及警报器。如果该装置在预定时间段内末检测到运动，就会启动可听预警报。如果在预定时间段内，该预警报末因运动或按压按钮而取消，那么就会启动可听的全面警报。这向附近的其他人表明穿用者处于危困情况。如果需要，还可以由人工启动应急按钮以发出警报。英国内政部标准JCDD/38明确了 ADSU的要求。
[0004]为确保危险环境下消防员的安全，还期望从事故现场外部监控其状态。这通常是指定的进入控制人员的责任。
[0005]一般地，进入控制人员利用进入控制板(ECB)记录关于消防员的信息。穿着呼吸装置进入事故现场的每个消防员均被记录在ECB上。这可以通过移除他们的呼吸装置的识别标志(或标签)并且将该标志插入控制板来实现。消防员进入事故现场的时间接着其识别标志写入，并且基于可呼吸气体的气瓶容量手工地计算他们的“距离鸣笛的时间”。
[0006]最近，已经实现了电子进入控制板。这种电子板能够从事故现场外部远程监控消防员的呼吸装置。每个消防员均配备有无线电单元，该无线电单元连接至电子监控单元，并且将遥测数据传递至ECB。遥测数据包括的数据比如为剩余可呼吸气体的量、气瓶压力、鸣笛时间(TTW)、以及温度。相应地，进入控制板上显示的信息是“实时的”数据并且不是以在进入时间处的计算为基础。遥测数据还可以包括由ADSU/pASS发起的任何预警报或全面警报。此外，进入控制人员可以利用进入控制板向消防员转递信息。例如，进入控制人员可以向消防员传递通知其撤离事故现场的疏散信号。
[0007]尽管这种遥测监控系统提供对消防员远远更优的监控，但他们也易于受硬件和软件故障的影响。这种故障会使得进入控制人员不能从事故现场外部监控消防员。结果是，由此消防员独自地负责监控他们呼吸装置的状态。由于这些原因，通常将遥测监控系统看作是额外安全装置，并且不用于代替任何其他安全特征或程序。
[0008]遥测监控系统的可能故障通常被视作可接受的风险。然而，在有故障的情况下，希望能够快速且可靠地恢复遥测监控系统，以便继续监控消防员。
【发明内容】
[0009]根据本发明的一个方面，提供的遥测监控系统包括:中央监控单元，配置为显示关于一个或多个便携装置的数据，每个便携装置与使用者的呼吸装置相关联；以及可拆装数据存储器，其可拆装地连接至中央监控单元，并且配置为将中央监控单元的系统状态数据作为恢复数据存储，该系统状态数据限定了中央监控单元的运行状态。在遥测监控系统故障的情况下，通过将恢复数据从可拆装数据存储器恢复至所述中央监控单元或者置换中央监控单元，可以恢复遥测监控系统。
[0010]换句话说，系统状态数据限定了中央监控单元在特定时间处使用的信息，以便使得中央监控单元能够像其在那个时间处进行的那样运行。因此，系统状态数据使得中央监控单元可以在故障情况下再次运行。也就是，系统状态数据使得中央监控单元(或其置换中央监控单元)可以显示故障之前该中央监控单元所显示的(或可显示的)数据的至少一些。
[0011]可以将系统状态数据认为是中央监控单元所显示或可显示的信息。替换地或附加地，系统状态数据可以包括中央监控单元执行的程序中采用的信息，以便能够显示这些信
肩、O
[0012]遥测监控系统可以进一步包括一个或多个便携装置。该一个或每个便携装置可以包括pASS或ADSU装置。
[0013]系统状态数据可以包括在中央监控单元处从便携装置接收的遥测数据和/或从中央监控单元传递至便携装置的指示数据。
[0014]系统状态数据还可以包括在中央监控单元处产生且只存在于中央监控单元处的信息。
[0015]遥测数据可以包括关于呼吸装置和/或使用者的状态的信息。例如，遥测数据可以提供气瓶压力、环境温度、鸣笛时间、距离鸣笛的时间、消耗时间、呼吸率、心跳率、消防员体温、位置、求救警报的启动，等等。
[0016]中央监控单元可以包括集成数据存储单元(例如硬盘驱动)，该单元配置为存储日志文件，系统状态数据被周期性地记录在该日志文件中，该日志文件形成恢复数据。在遥测监控系统故障的情况下，通过将恢复数据从集成数据存储单元恢复至中央监控单元，可以恢复遥测监控系统。
[0017]可拆装数据存储器可以包括一个或多个可拆装存储单元。该一个或每个可拆装存储单元可以可拆装地连接至中央监控单元。例如，该一个或每个可拆装存储单元可以包括一个或多个USB闪存盘(Hash drive)。
[0018]中央监控单元可以配置为在直接(或间接)且可拆装地连接至中央监控单元的可拆装存储单元上存储系统状态数据的至少一些。
[0019]遥测监控系统可以进一步包括无线通信单元，其可拆装地连接至中央监控单元并且配置为执行与该一个或每个便携装置的无线通信。
[0020]无线通信单元可以包括可拆装存储单元。在这种情况下，可拆装存储单元可以与无线通信单元集成，但可以从中央监控单元中拆除，这是由于无线通信单元可拆装地连接至中央监控单元。
[0021]无线通信单元可以配置为在可拆装存储单元上存储系统状态数据的至少一些。
[0022]例如，中央监控单元可以周期性地将系统状态数据复制至中央监控单元和无线通信单元的可拆装存储单元。这可以通过将集成数据存储单元上存储的日志文件周期性地复制至该一个或每个可拆装存储单元来实现。
[0023]只有一部分日志文件可以被复制至可拆装存储单元，尤其是无线通信单元的可拆装存储单元。复制至该一个或每个可拆装存储单元的部分日志文件可以提供最小量信息以使得遥测监控系统能够从故障中恢复。
[0024]替换地，无线通信单元可以配置为在其可拆装存储单元中只存储系统状态数据的最新情况。换句话说，无线通信单元可以利用最近的迭代重写存储的数据。
[0025]中央监控单元可以配置为在中央监控单元启动时识别恢复数据，并且，如果被指示的话，则将恢复数据恢复至中央监控单元。可以通过按压单个按钮将恢复数据恢复至中央监控单元，以接受恢复。中央监控单元可以是置换中央监控单元。
[0026]中央监控单元可以包括电子进入控制板。
[0027]根据本发明的另一方面，提供了用于遥测监控系统的数据恢复方法，该遥测监控系统包括:中央监控单元，配置为显示关于一个或多个便携装置的数据，每个便携装置均与使用者的呼吸装置相关联。该方法包括:将中央监控单元的系统状态数据作为恢复数据存储在可拆装数据存储器中，该可拆装数据存储可拆装地连接至中央监控单元，该系统状态数据限定中央监控单元的运行状态；以及在遥测监控系统出现故障的情况下，将恢复数据从可拆装数据存储器恢复至所述中央监控单元或置换中央监控单元。
[0028]系统状态数据可以包括在中央监控单元处从便携装置接收的遥测数据和/或从中央监控单元传递至便携装置的指示数据。
[0029]系统状态数据还可以包括在中央监控单元处产生且只存在于中央监控单元处的信息。
[0030]中央监控单元可以包括集成数据存储单元，例如硬盘驱动器。该方法可以进一步包括将系统状态数据周期性地记录在存储在集成数据存储单元中的日志文件中以作为恢复数据；以及在遥测监控系统故障的情况下，将恢复数据从集成数据存储单元恢复至中央监控单元。
[0031]可拆装数据存储器可以包括一个或多个可拆装存储单元。该一个或每个可拆装存储单元可以可拆装地连接至中央监控单元。例如，该一个或每个可拆装存储单元可以包括一个或多个USB闪存盘。
[0032]中央监控单元可以在直接(或间接)且可拆装地连接至中央监控系统的可拆装存储单元上存储系统状态数据中的至少一些。
[0033]可以设置无线通信单元，其可拆装地连接至中央监控单元并且配置为执行与便携装置之间的无线通信。
[0034]无线通信单元可以包括可拆装存储单元。在这种情况下，可拆装存储单元可以集成在无线通信单元中，但可以从中央监控单元拆除，这是由于无线通信单元可拆装地连接至中央监控单元。
[0035]该数据恢复方法可以进一步包括使无线通信单元在可拆装存储单元上存储系统状态数据的至少一些。
[0036]该数据恢复方法可以进一步包括在中央监控单元启动时识别恢复数据，并且，如果被指示的话，将该恢复数据存储至中央监控单元。【专利附图】
【附图说明】
[0037]为更好地理解本发明并且更清楚地示出如何实施本发明，现将通过实例的方式参考附图进行说明，在附图中:
[0038]图1是根据本发明一个实施例的遥测监控系统的示意图；
[0039]图2示意性地示出了便携装置；
[0040]图3示意性地示出了中央监控单元和无线通信单元；以及
[0041]图4是用于图1中遥测监控系统的数据恢复方法的流程图。
【具体实施方式】
[0042]参见图1，示出了根据本发明一个实施例的遥测监控系统2。该遥测监控系统2包括:中央监控单元4，可拆装地连接至中央监控单元4的无线通信单元8，以及多个便携装置6 ;每个便携装置均与穿着呼吸装置10的独立消防员相关联。中央监控单元4以及便携装置6配置为通过无线通信单元8彼此无线通信。这种布置使得可以从事故现场的外部远程监控消防员。
[0043]如图2中所示，每个便携装置6包括电子便携监控单元12、以及无线(或遥测)模块14。在该实施例中，便携监控单元12和无线模块14为通过物理有线联接的不同单元。便携监控单元12为手持装置的形式，并且无线模块14结合至呼吸装置10的线束中。不过，在其他实施例中，这两个单元可以集成为一体，或这两个单元可以通过例如Bluetooth?联接彼此无线地通信。无线模块14能够将数据无线地传递至中央监控单元4 (通过无线通信单元8)，并且在其他实施例中，无线模块还能够将语音传递至其他便携装置6和/或中央监控单元4。
[0044]便携监控单元12包括中央处理器16，所述中央处理器连接至IXD显示器18、多个LED20、发声器22以及数个按钮24。处理器16还通过有线联接连接至无线模块14。处理器16进一步连接至多个传感器，以用于监控呼吸装置10、消防员、或周围环境的任意组合的参数。所述传感器可以直接地结合至便携监控单元12中，或可以在便携监控单元12的外部并且通过有线或无线(例如Bluetooth?)联接连接至便携监控单元12。在该具体实施例中，便携监控单元12包括运动检测器26以及连接至处理器16的温度传感器28。便携监控单元12连接至外部电子压力变换器29，设置该电子压力换能器以测量呼吸装置10的呼吸气体气瓶的压力。应该理解的是，在其他实施例中，便携监控单元12可以包含电子压力变换器，并且来自气瓶的气动线路可以连接至便携监控单元12，以便测量压力。
[0045]处理器16设置成连续地监控气体压力和温度，并且这些参数可以在IXD显示器18上向穿着者显示。通过使用按钮24穿着者可以在多个参数之间“转换(toggle)”。在该实施例中，处理器16还配置为计算距离鸣笛的时间(TTW)，并且可显示该参数。如果压力下降至低于临界阈值，则处理器16可以启动一个或多个LED20，以便警告穿着者。进一步，便携监控单元12配置为用作ADSU (或PASS)。处理器16利用运动检测器26连续地监控穿着者的运动，并且如果在预定时间段内末检测到运动，则发声器22就会发出预警报，并且启动LED20的组合。IXD显示器18上也会显示出信息。该预警报可以通过穿着者按压按钮24的组合或者通过移动而消除。如果在预设定时间段内该预警报末被消除，则发声器22就会发出全面警报，并且启动LED20的不同组合。通过按压急救按钮24也可以启动全面警报。[0046]参见图3，在该实施例中，中央监控单元4为具有触摸屏的“强固的(rugged) ”平板PC，该平板PC装载有专用消防员监控软件。无线通信单元8可拆装地连接至中央监控单元4，以便中央监控单元4可与便携装置6无线通信。在该实施例中，无线通信单元8通过有线连接来连接至中央监控单元4。通信单元8还通过安装机构物理地连接至中央监控单元4。中央监控单元4包括硬盘驱动器30形式的存储装置，并且进一步设置有可拆装存储装置32，例如USB闪存盘，其通过USB接口可拆装地连接至平板PC。通信单元8还设置有内置存储装置34，其可以是例如固态的。在其他实施例中，存储装置34可以可拆装地连接至无线通信单元8。在该实施例中，由于无线通信单元8可拆装地连接至中央监控单元4，因此无线通信单元8的数据存储装置34可以被认为是可拆装存储单元。
[0047]在使用中，每个消防员都配备有便携装置6，并且进入控制人员配备有中央监控单元4和无线通信单元8。接着每个消防员利用中央监控单元4纪录其便携装置6，以便中央监控单元4能够监控具体的便携装置6 (以及因此监控消防员)。这可以通过多种方式之一完成。在该具体实施例中，消防员按压便携监控单元12上的按钮24的组合，这指示无线模块14通过无线电无线地发射登录信息。该登录信息被无线通信单元8接收并且被传递至中央监控单元4。该登录信息包括唯一确定便携装置6的信息，并且在中央监控单元4上运行的消防员监控软件记录现在应被监控的具体便携装置6。登录之后，中央监控单元4的屏幕显示出具体消防员(由登录的便携装置6确定)，并且显示出与消防员/便携装置6相关联的多种信息。在其他实施例中，可以这样实现登录，通过从中央监控单元4传递总体信息以使范围内的所有便携装置登录，或者可以在中央监控单元4处扫描与便携装置6相关联的RFID标签，其会产生从中央监控单元4传递至具体便携装置6的具体登录信息。
[0048]便携装置6连续地监控多个参数，例如压力和温度，并且处理器16可以计算参数，例如距离鸣笛的时间。在周期性的时间间隔处，中央监控单元4通过指示无线通信单元8将轮询信息传递至单个便携装置6来轮流检测登录的每个便携装置6。便携装置6的无线模块14接收该轮询信息，并且将其传递至便携监控单元12的处理器16。为响应该信息，处理器16指示无线模块14无线地传递遥测数据包。遥测数据包识别具体的便携装置6，并且包括被监控的多个参数，包括ADSU状态(即无警报、预警报、全面警报)、气瓶压力、TTW、以及温度。无线通信单元8接收遥测数据包，所述无线通信单元将该数据传递至中央监控单元4。接着，中央监控单元4利用该数据更新屏幕上的关于特定消防员的信息。因此，中央监控单元4提供关于消防员的最新信息。进一步，如果便携设备6的ADSU进入预警报或全面警报模式，这将立即被无线传递至中央监控单元6。这会立即通知进入控制人员消防员处于危困中。
[0049]还能够将信息从中央监控单元4传递至便携装置6。例如，通过操纵中央监控单元4的触摸屏，可以通过无线通信单元8将无线疏散信息发送至特定消防员/便携装备6，以便在便携监控单元12的ADSU上启动疏散警报。还能够将疏散警报发送至登录至中央监控单元4上的所有便携装置6。
[0050]在任意时刻，中央监控单元4所使用和/或显示的信息形成系统状态数据。也就是，系统状态数据包括使中央监控单元4在那时发挥作用(如进入控制人员所理解的)的所有信息。系统状态数据可以被认为在那时中央监控单元4显示或能显示的信息。替换地或附加地，系统状态数据可以包括中央监控单元4执行的程序中使用的信息，以便能显示这些信息。
[0051]相应地，系统状态数据可以包括接收自便携装置6的最新遥测数据。这可以被表示为接收自便携装置的原始数据和/或中央监控单元4所显示的信息。例如，系统状态数据可以定义哪个便携装置是登录的、呼吸装置/消防员/周围环境的状态、ADSU的状态，等
坐寸ο
[0052]系统状态数据还可以包括从中央监控单元4传递至便携装置6的指示数据，在中央监控单元4可以看见该指示数据。例如,指示数据可以包括登录指示或确认、轮询请求、以及疏散信息。
[0053]此外，系统状态数据可以包括在中央监控单元4处产生并且只存在于中央监控单元4处的信息。例如，进入控制人员可以在中央监控单元4上将单独消防员编组成对。这种信息由中央监控单元4使用(用于显示目的)，但并不传递至便携装置6。
[0054]系统状态数据被周期性地写入至与中央监控单元4集成的存储装置30。系统状态数据利用时间印记和/或按照时间顺序被存储在集成存储装置30的日志文件中。因此，每次进入日志文件都提供了在那时中央监控单元4运行状态的瞬象。
[0055]在周期性的时间间隔处，将存储在中央监控单元4的集成存储装置30中的日志文件写入可拆装存储装置32中。还将存储在集成数据存储装置30中的日志文件周期性地写入无线通信单元8的存储装置34中。在该实施例中，将完整的日志文件周期性地写入可拆装存储装置32和无线通信单元8的存储装置34。不过，应该理解的是，在其他实施例中，可以只写入日志文件的框架部分。
[0056]在中央监控单元4或无线通信单元8的软件故障或硬件故障的情况下，中央监控单元4所显示的数据和遥测系统2的配置将会丢失。
[0057]不过，如以下表I中所示，通过使用存储装置30、32和34的其中之一中存储的恢复数据，可以恢复遥测监控系统2。
[0058]CMU =中央监控单元4
[0059]WCU =无线通信单元8
[0060]表I
[0061]
【权利要求】
1.一种遥测监控系统，包括: 中央监控单元，配置为显示关于一个或多个便携装置的数据，每个所述便携装置均与使用者的呼吸装置相关联；以及 可拆装数据存储器，可拆装地连接至所述中央监控单元，并且配置为存储所述中央监控单元的系统状态数据以作为恢复数据，所述系统状态数据定义所述中央监控单元的运行状态； 其中，在所述遥测监控系统故障的情况下，通过将所述恢复数据从所述可拆装数据存储器恢复至所述中央监控单元或恢复至一置换中央监控单元，所述遥测监控系统能够恢复。
2.根据权利要求1所述的遥测监控系统，进一步包括一个或多个所述便携装置。
3.根据权利要求2所述的遥测监控系统，其中，一个所述便携装置或每个所述便携装置包括PASS装置。
4.根据任一前述权利要求所述的遥测监控系统，其中，所述系统状态数据包括在所述中央监控单元处从一个所述便携装置或每个所述便携装置接收的遥测数据和/或从所述中央监控单元传递至一个所述便携装置或每个所述便携装置的指示数据。
5.根据权利要求4所述的遥测监控系统，其中，所述遥测数据包含关于所述呼吸装置和/或使用者的状态的信息。
6.根据任一前述权利要求所述的遥测监控系统，其中，所述中央监控单元包括集成数据存储单元，所述集成数据存储单元配置为存储日志文件，所述系统状态数据周期性地记录在所述日志文件中，所述日志文件形成恢复数据； 其中，在所述遥测监控系统故障的情况下，通过将所述恢复数据从所述集成数据存储单元恢复至所述中央监控单元，所述遥测监控系统能够恢复。
7.根据任一前述权利要求所述的遥测监控系统，其中，所述可拆装数据存储器包括一个或多个可拆装存储单元，其中一个所述可拆装存储单元或每个所述可拆装存储单元能够拆装地连接至所述中央监控单元。
8.根据权利要求7所述的遥测监控系统，其中，所述中央监控单元配置为在直接且能够拆装地连接至所述中央监控单元的可拆装存储单元上储存所述系统状态数据的至少一些。
9.根据权利要求7或8所述的遥测监控系统，进一步包括:无线通信单元，所述无线通信单元能够拆装地连接至所述中央监控单元，并且配置为执行与一个所述便携装置或每个所述便携装置的无线通信。
10.根据权利要求9所述的遥测监控系统，其中，所述无线通信单元包括可拆装存储单J Li ο
11.根据权利要求10所述的遥测监控系统，其中，所述无线通信单元配置为在所述可拆装存储单元上存储所述系统状态数据的至少一些。
12.根据任一前述权利要求所述的遥测监控系统，其中，所述中央监控单元配置为，在所述中央监控单元启动时识别恢复数据，并且如果被指示，则将所述恢复数据恢复至所述中央监控单元。
13.根据任一前述权利要求所述的遥测监控系统，其中，所述中央监控单元包括电子进入控制板。
14.一种遥测监控系统，所述遥测监控系统基本如文中参照附图所述且如附图中所示的那样。
15.一种用于遥测监控系统的数据恢复方法，所述遥测监控系统包括: 中央监控单元，配置为显示关于一个或多个便携装置的数据，每个所述便携装置均与使用者的呼吸装置相关联； 所述方法包括: 在能够拆装地连接至所述中央监控单元的可拆装数据存储器中存储所述中央监控单元的系统状态数据以作为恢复数据，所述系统状态数据定义所述中央监控单元的运行状态；以及 在所述遥测监控系统故障的情况下，将所述恢复数据从所述可拆装数据存储器恢复至所述中央监控单元或恢复至一置换中央监控单元。
16.根据权利要求15所述的数据恢复方法，其中，所述系统状态数据包括在所述中央监控单元处从一个所述便携装置或每个所述便携装置接收的遥测数据和/或从所述中央监控单元传递至一个所述便携装置或每个所述便携装置的指示数据。
17.根据权利要求15或16所述的数据恢复方法，其中，所述中央监控单元包括集成数据存储单元，所述方法进一步包括将所述系统状态数据周期性地记录在存储于所述集成数据存储单元上的日志文件中以作为恢复数据；以及 在所述遥测监控系统故障的情况下，将所述恢复数据从所述集成数据存储单元恢复至所述中央监控单元。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的数据恢复方法，其中，所述可拆装数据存储器包括一个或多个可拆装存储单元，其中一个所述可拆装存储单元或每个所述可拆装存储单元能够拆装地连接至所述中央监控单元。
19.根据权利要求18所述的数据恢复方法，进一步包括:所述中央监控单元在直接且能够拆装地连接至所述中央监控系统的可拆装存储单元上存储所述系统状态数据的至少一些。
20.根据权利要求17或18所述的数据恢复方法，进一步包括无线通信单元，所述无线通信单元能够拆装地连接至所述中央监控单元并且配置为执行与所述便携装置的无线通?目。
21.根据权利要求20所述的数据恢复方法，其中，所述无线通信单元包括可拆装存储单元。
22.根据权利要求21所述的数据恢复方法，进一步包括:所述无线通信单元在所述可拆装存储单元上存储所述系统状态数据的至少一些。
23.根据权利要求15至22中的任一项所述的数据恢复方法，进一步包括在所述中央监控单元启动时识别恢复数据，并且如果被指示，则将所述恢复数据恢复至所述中央监控单元。
24.一种用于遥测监控系统的数据恢复方法，所述数据恢复方法基本如文中参照附图所述并且如附图中所示的那样。
【文档编号】G05B19/418GK103513629SQ201310236845
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年6月14日 优先权日:2012年6月14日
【发明者】康纳尔·卡尔, 马修·巴恩斯, 史蒂夫·格兰杰 申请人:英国德尔格安全有限公司
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