采煤机截煤可视化装置的制作方法
专利名称：采煤机截煤可视化装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种采煤机截煤可视化装置，尤其是一种适用于远程观察采煤机截割部截煤状况和分辨煤岩的装置。
背景技术：
随着煤矿安全生产要求的不断提高，井下开采工作面的人员及设备的安全受到了社会的高度重视。在众多的保障措施中，无人工作面采煤技术得到了广泛的关注，其中采煤过程的远程监视是实现无人工作面采煤的关键技术之一。井下工作面环境恶劣，粉尘较大，采煤机推移和摇臂倾角变化，对采煤机截煤状况的监视效果有较大影响；采煤机采煤过程中，滚筒截割顶板和底板的情况时有发生，不但极大缩短了采煤机滚筒和截齿寿命，而且顶 板和底板的破坏使液压支架工作条件恶化，但由于井下煤层和围岩条件复杂，通过煤岩分界传感器方式难以准确可靠的分辨煤岩分界。因此，急切需要一种能够远程清晰观察采煤机截煤状况且能准确分辨煤岩分界的装置。
发明内容本实用新型的目的是提出采煤机截煤可视化装置，以实现远程清晰观察采煤机截煤状况和准确分辨煤岩分界。为实现上述目的，本实用新型的采煤机截煤可视化装置，包括保护外壳、设在保护外壳上的保护窗架，保护外壳内并排设有两套摄像仪组件，每套摄像仪组件上均设有水管支架和设在水管支架上的水管；所述的摄像仪组件包括矿用摄像仪、套装在矿用摄像仪外部的摄像仪护罩，摄像仪护罩的顶部设有第二转架，第二转架的侧面经螺栓联接有第一转架，摄像仪护罩的侧面固定有矿用LED灯，所述水管出水口面对矿用摄像仪的镜头；第一转架与第二转架的接触面粗糙度为RalOO。有益效果本实用新型采用矿用摄像仪对采煤机截割部截煤状况进行远程观察，可以防止采煤机滚筒截割煤层顶板和底板。摄像仪组件共两套，通过螺栓固定在保护外壳内；水管焊接在水管架上，水管架通过螺栓安装在摄像仪护罩上，保护窗架通过螺栓安装在保护外壳上，以方便拆卸；摄像仪组件中矿用摄像仪具有两个转动自由度，以观察截割部不同位置处的工作状况；采煤机截煤工作前，调节矿用摄像仪的角度，使其中一套摄像仪组件中的矿用摄像仪能观察到采煤机截割部滚筒顶部，另一套的矿用摄像仪能观察到采煤机截割部滚筒底部；在截煤过程中，启动两个矿用摄像仪观察采煤机截割部滚筒截煤状况，同时根据具体情况每间隔一定时间，水管分别对矿用摄像仪镜头和LED灯表面喷水，以保持其清洁。本实用新型可任意调节矿用摄像仪角度进行观察而不影响采煤机工作和落煤的运输，能够清晰观察采煤机截割部截煤状况，有效防止滚筒截割煤层顶板和底板截割，结构简单紧凑，易于装卸，体积小，可靠性高。
[0006]图I是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的摄像仪组件结构示意图。图中1一保护外壳；2—保护窗架；3—摄像仪组件；4一7jC管架；5—/K管；3_1—矿用摄像仪；3-2—摄像仪护罩；3-3—第一转架；3-4—第二转架；3-5矿用LED灯。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实例作进一步的描述本实用新型的采煤机截煤可视化装置，主要由保护外壳I、保护窗架2、两套摄像仪组件3、水管支架4和水管5构成。如图I所示，摄像仪组件3包括矿用摄像仪3-1、摄像 仪护罩3-2、第一转架3-3、第二转架3-4和矿用LED灯3_5，矿用摄像仪3_1通过自身的两个支撑杆安装在摄像仪护罩3-2内，矿用LED灯3-5通过螺栓固定在摄像仪保护罩3_2上，摄像仪保护罩3-2是由四块薄钢板焊接而成，其中与矿用摄像仪3-1支撑杆平行的一块薄钢板上焊接有螺纹杆，摄像仪护罩3-2的螺纹杆与第二转架3-4通过螺母联接，第二转架3-4与第一转架3-3通过螺栓联接，将水管5喷头对准矿用摄像仪3-1镜头和矿用LED灯3_5表面后焊接在水管支架4上，水管支架4通过螺栓固定在摄像仪保护罩3-2上，调节矿用摄像仪3-1水平转动自由度时，将摄像仪护罩3-2和第二转架3-4联接的螺母拧松，在180°范围内转动摄像仪护罩3-2到合适角度后拧紧螺母；调节矿用摄像仪3-1竖直转动自由度时，将联接第一转架3-3和第二转架3-4螺栓拧松，在180°范围内转动第二转架3-4到合适角度后拧紧螺栓；如图2所示，两套摄像仪组件的第一转架3-3通过螺栓固定在保护外壳I上，保护窗架2通过螺栓固定在保护外壳I上；所述第一转架3-3和第二转架3-4的接触面粗糙度为RalOO。工作原理将采煤机截煤可视化装置通过螺栓安装在采煤机截割部电机侧。采煤机截煤工作前，调节第一转架3-3和第二转架3-4的相对位置，转动矿用摄像仪护罩3-2，使其中一套摄像仪组件3中的矿用摄像仪3-1能观察到滚筒顶部，另一套的矿用摄像仪3-1能观察到滚筒底板；在截煤过程中，启动两个矿用摄像仪3-1观察采煤机截割部滚筒截煤状况，同时水管5分别对摄像仪组件3的矿用摄像仪镜头3-1和矿用LED灯3-5表面喷水，以保持其清洁。采煤机截煤可视化装置可任意调节矿用摄像仪3-1角度进行观察而不影响采煤机工作和落煤的运输，能够清晰观察采煤机截割部截煤状况，有效防止滚筒截割煤层顶板和底板。
权利要求1.一种采煤机截煤可视化装置，其特征在于它包括保护外壳(I)、设在保护外壳(I)上的保护窗架(2)，保护外壳(I)内并排设有两套摄像仪组件(3)，每套摄像仪组件(3)上均设有水管支架(4)和设在水管支架(4)上的水管(5);所述的摄像仪组件(3)包括矿用摄像仪(3-1)、套装在矿用摄像仪(3-1)外部的摄像仪护罩(3-2)，摄像仪护罩(3-2)顶部经螺栓固定有第二转 架(3-4)，第二转架(3-4)的侧面经螺栓铰接有第一转架(3-3)，第一转架(3-3)经螺栓固定在保护外壳(I)内的顶板上，摄像仪护罩(3-2)的侧面固定有矿用LED灯(3-5)，所述水管(5)出水ロ面对矿用摄像仪(3-1)的镜头。
2.根据权利要求I所述的采煤机可视化装置，其特征在于第一转架(3-3)与第二转架(3-4)的接触面粗糙度为RalOO。
专利摘要一种采煤机截煤可视化装置，包括保护外壳、保护窗架，两套摄像仪组件，每套摄像仪组件上均设有水管支架和设在水管支架上的水管；摄像仪组件包括矿用摄像仪、套装在矿用摄像仪外部的摄像仪护罩，摄像仪护罩的顶部设有第二转架，第二转架的侧面经螺栓联接有第一转架，摄像仪护罩的侧面固定有矿用LED灯；通过调节矿用摄像仪的角度，使其中一套摄像仪组件中的矿用摄像仪能观察到采煤机截割部滚筒顶部，另一套的矿用摄像仪能观察到采煤机截割部滚筒底部；可任意调节矿用摄像仪角度进行观察而不影响采煤机工作和落煤的运输，能够清晰观察采煤机截割部滚筒截煤状况，有效防止滚筒截割煤层顶板和底板，结构简单紧凑，易于装卸，体积小，可靠性高。
文档编号E21C35/00GK202424917SQ20112054538
公开日2012年9月5日 申请日期2011年12月23日 优先权日2011年12月23日
发明者刘晓辉, 刘送永, 罗晨旭, 袁野 申请人:中国矿业大学
技术领域：
本实用新型涉及一种采煤机截煤可视化装置，尤其是一种适用于远程观察采煤机截割部截煤状况和分辨煤岩的装置。
背景技术：
随着煤矿安全生产要求的不断提高，井下开采工作面的人员及设备的安全受到了社会的高度重视。在众多的保障措施中，无人工作面采煤技术得到了广泛的关注，其中采煤过程的远程监视是实现无人工作面采煤的关键技术之一。井下工作面环境恶劣，粉尘较大，采煤机推移和摇臂倾角变化，对采煤机截煤状况的监视效果有较大影响；采煤机采煤过程中，滚筒截割顶板和底板的情况时有发生，不但极大缩短了采煤机滚筒和截齿寿命，而且顶 板和底板的破坏使液压支架工作条件恶化，但由于井下煤层和围岩条件复杂，通过煤岩分界传感器方式难以准确可靠的分辨煤岩分界。因此，急切需要一种能够远程清晰观察采煤机截煤状况且能准确分辨煤岩分界的装置。
发明内容本实用新型的目的是提出采煤机截煤可视化装置，以实现远程清晰观察采煤机截煤状况和准确分辨煤岩分界。为实现上述目的，本实用新型的采煤机截煤可视化装置，包括保护外壳、设在保护外壳上的保护窗架，保护外壳内并排设有两套摄像仪组件，每套摄像仪组件上均设有水管支架和设在水管支架上的水管；所述的摄像仪组件包括矿用摄像仪、套装在矿用摄像仪外部的摄像仪护罩，摄像仪护罩的顶部设有第二转架，第二转架的侧面经螺栓联接有第一转架，摄像仪护罩的侧面固定有矿用LED灯，所述水管出水口面对矿用摄像仪的镜头；第一转架与第二转架的接触面粗糙度为RalOO。有益效果本实用新型采用矿用摄像仪对采煤机截割部截煤状况进行远程观察，可以防止采煤机滚筒截割煤层顶板和底板。摄像仪组件共两套，通过螺栓固定在保护外壳内；水管焊接在水管架上，水管架通过螺栓安装在摄像仪护罩上，保护窗架通过螺栓安装在保护外壳上，以方便拆卸；摄像仪组件中矿用摄像仪具有两个转动自由度，以观察截割部不同位置处的工作状况；采煤机截煤工作前，调节矿用摄像仪的角度，使其中一套摄像仪组件中的矿用摄像仪能观察到采煤机截割部滚筒顶部，另一套的矿用摄像仪能观察到采煤机截割部滚筒底部；在截煤过程中，启动两个矿用摄像仪观察采煤机截割部滚筒截煤状况，同时根据具体情况每间隔一定时间，水管分别对矿用摄像仪镜头和LED灯表面喷水，以保持其清洁。本实用新型可任意调节矿用摄像仪角度进行观察而不影响采煤机工作和落煤的运输，能够清晰观察采煤机截割部截煤状况，有效防止滚筒截割煤层顶板和底板截割，结构简单紧凑，易于装卸，体积小，可靠性高。
[0006]图I是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的摄像仪组件结构示意图。图中1一保护外壳；2—保护窗架；3—摄像仪组件；4一7jC管架；5—/K管；3_1—矿用摄像仪；3-2—摄像仪护罩；3-3—第一转架；3-4—第二转架；3-5矿用LED灯。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实例作进一步的描述本实用新型的采煤机截煤可视化装置，主要由保护外壳I、保护窗架2、两套摄像仪组件3、水管支架4和水管5构成。如图I所示，摄像仪组件3包括矿用摄像仪3-1、摄像 仪护罩3-2、第一转架3-3、第二转架3-4和矿用LED灯3_5，矿用摄像仪3_1通过自身的两个支撑杆安装在摄像仪护罩3-2内，矿用LED灯3-5通过螺栓固定在摄像仪保护罩3_2上，摄像仪保护罩3-2是由四块薄钢板焊接而成，其中与矿用摄像仪3-1支撑杆平行的一块薄钢板上焊接有螺纹杆，摄像仪护罩3-2的螺纹杆与第二转架3-4通过螺母联接，第二转架3-4与第一转架3-3通过螺栓联接，将水管5喷头对准矿用摄像仪3-1镜头和矿用LED灯3_5表面后焊接在水管支架4上，水管支架4通过螺栓固定在摄像仪保护罩3-2上，调节矿用摄像仪3-1水平转动自由度时，将摄像仪护罩3-2和第二转架3-4联接的螺母拧松，在180°范围内转动摄像仪护罩3-2到合适角度后拧紧螺母；调节矿用摄像仪3-1竖直转动自由度时，将联接第一转架3-3和第二转架3-4螺栓拧松，在180°范围内转动第二转架3-4到合适角度后拧紧螺栓；如图2所示，两套摄像仪组件的第一转架3-3通过螺栓固定在保护外壳I上，保护窗架2通过螺栓固定在保护外壳I上；所述第一转架3-3和第二转架3-4的接触面粗糙度为RalOO。工作原理将采煤机截煤可视化装置通过螺栓安装在采煤机截割部电机侧。采煤机截煤工作前，调节第一转架3-3和第二转架3-4的相对位置，转动矿用摄像仪护罩3-2，使其中一套摄像仪组件3中的矿用摄像仪3-1能观察到滚筒顶部，另一套的矿用摄像仪3-1能观察到滚筒底板；在截煤过程中，启动两个矿用摄像仪3-1观察采煤机截割部滚筒截煤状况，同时水管5分别对摄像仪组件3的矿用摄像仪镜头3-1和矿用LED灯3-5表面喷水，以保持其清洁。采煤机截煤可视化装置可任意调节矿用摄像仪3-1角度进行观察而不影响采煤机工作和落煤的运输，能够清晰观察采煤机截割部截煤状况，有效防止滚筒截割煤层顶板和底板。
权利要求1.一种采煤机截煤可视化装置，其特征在于它包括保护外壳(I)、设在保护外壳(I)上的保护窗架(2)，保护外壳(I)内并排设有两套摄像仪组件(3)，每套摄像仪组件(3)上均设有水管支架(4)和设在水管支架(4)上的水管(5);所述的摄像仪组件(3)包括矿用摄像仪(3-1)、套装在矿用摄像仪(3-1)外部的摄像仪护罩(3-2)，摄像仪护罩(3-2)顶部经螺栓固定有第二转 架(3-4)，第二转架(3-4)的侧面经螺栓铰接有第一转架(3-3)，第一转架(3-3)经螺栓固定在保护外壳(I)内的顶板上，摄像仪护罩(3-2)的侧面固定有矿用LED灯(3-5)，所述水管(5)出水ロ面对矿用摄像仪(3-1)的镜头。
2.根据权利要求I所述的采煤机可视化装置，其特征在于第一转架(3-3)与第二转架(3-4)的接触面粗糙度为RalOO。
专利摘要一种采煤机截煤可视化装置，包括保护外壳、保护窗架，两套摄像仪组件，每套摄像仪组件上均设有水管支架和设在水管支架上的水管；摄像仪组件包括矿用摄像仪、套装在矿用摄像仪外部的摄像仪护罩，摄像仪护罩的顶部设有第二转架，第二转架的侧面经螺栓联接有第一转架，摄像仪护罩的侧面固定有矿用LED灯；通过调节矿用摄像仪的角度，使其中一套摄像仪组件中的矿用摄像仪能观察到采煤机截割部滚筒顶部，另一套的矿用摄像仪能观察到采煤机截割部滚筒底部；可任意调节矿用摄像仪角度进行观察而不影响采煤机工作和落煤的运输，能够清晰观察采煤机截割部滚筒截煤状况，有效防止滚筒截割煤层顶板和底板，结构简单紧凑，易于装卸，体积小，可靠性高。
文档编号E21C35/00GK202424917SQ20112054538
公开日2012年9月5日 申请日期2011年12月23日 优先权日2011年12月23日
发明者刘晓辉, 刘送永, 罗晨旭, 袁野 申请人:中国矿业大学
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