Smw工法桩机非对称步履式行走底盘的制作方法
专利名称：Smw工法桩机非对称步履式行走底盘的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种SMW工法桩机非对称步履式行走底盘。
背景技术：
SMW工法桩机是SMW工法施工的理想桩工设备，SMW工法是一种新型的基坑支护技术，也称劲性水泥土搅拌桩法和柱列式土壤水泥墙工法。SMW工法防水性好，施工深度大，挡土性能好，施工费用底，可广泛应用于地下工事开挖中做防水挡土墙，埋设管道时作保护墙，江河大坝的防水，防渗漏以及其他软地基加固等工程，应用越来越广。目前SMW工法桩机底盘多采用履带式行走底盘，由于SMW工法施工场地都是非硬化地面，地耐力小，而履带式行走底盘接地面积小，常常发生陷机倾翻的重大事故。且由于SMW工法桩机工作装置前置，重量集中在桩机的前部，桩机工作时前部钻孔注浆及搅拌，前 部地质会变软，地耐力更小，陷机更容易发生，目前往往需要垫上路基箱，有时路基箱都会陷下去,桩机移动后,需要请挖机挖出路基箱,施工成本大增加。
实用新型内容本实用新型所解决技术问题是针对上述现有技术中SMW工法桩机履带式行走底盘接地面积小，容易发生陷机倾翻的不足，提供一种SMW工法桩机非对称步履式行走底盘。为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是一种SMW工法桩机非对称步履式行走底盘，包括机身、配重、两个长船、四个长船支腿、长船行走油缸、长船行走小车、两个短船、四个短船支腿、短船行走油缸、及短船行走小车，配重通过配重架固定于机身的一端；其特点是所述机身为箱体结构，该机身上焊接有4组支腿铰座，每组2个，对称分布在机身两侧；该4个长船支腿和4个短船支腿的一端分别通过支腿铰轴与支腿铰座连接，该长船支腿的另一端安装长船支腿升降油缸，该长船支腿升降油缸的缸筒固定在长船支腿上，而活塞杆端部球头连接在长船行走小车的球头座上，长船行走油缸的缸筒固定在长船行走小车上，而活塞杆杆头固定在长船表面上，两个长船横置且为非对称结构，其上设有长船轨道；该四个短船支腿的另一端设有球头，该球头安装在短船行走小车的球头座上，短船行走油缸的缸筒固定在短船行走小车上，而活塞杆杆头固定在短船表面，该两短船纵置且为双层结构，其上设置有短船轨道。所述两长船由前后长船构成，前长船的面积大于后长船的面积，可使前长船增大接地面积，使接地比压降低，即使不用路基箱也不会陷机，节约了施工成本。为实现桩机转向，所述两短船由上下平台构成，该上下平台通过中心轴连接，该上平台上设置所述短船轨道。为了便于运输，所述支腿铰座的两侧面为开式结构，且该支腿铰座由上下托板构成，该上下托板通过联接轴连接，可防止支腿铰座的上下托板变形，增加支腿铰座的刚度。所述长船支腿通过定位销定位在支腿铰座上，且该长船支腿设有长船支腿伸缩油缸，该长船支腿伸缩油缸的缸筒固定在该长船支腿一端的支腿铰座上，而活塞杆杆头固定在该长船支腿的另一端。本实用新型的有益效果是，本步履式行走底盘采用前后长船为非对称结构，增加了桩机接触地面的面积，并对长短船的布置进行了优化，使桩机施工时接地比压变小，增加了桩机的稳定性，使用该底盘SMW工法桩机施工时不需使用路基箱，减少了施工成本，长短船支腿与长短船行走小车采用球头连接，使长短船能自动适应地面，降低对地面平整度的要求，提高桩机适用性，该底盘结构简单，制作、安装、拆卸、维修简单方便。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图Ia是本实用新型的底盘结构示意图。图Ib是图Ia的俯视图。图2是长船支腿结构示意图。图3a是长船的结构示意图。图3b是长船的俯视图。图4是短船支腿结构示意图。图5a是短船的双层结构结构示意图。图5b是图5a的侧视图。图6是主机运输状态示意图。
具体实施方式
如图Ia及图Ib所示，本实用新型为一种SMW工法桩机非对称步履式行走底盘，其包括机身I、配重2、两个长船3、四个长船支腿4、长船行走油缸5、长船行走小车6、两个短船7、四个短船支腿8、短船行走油缸9、及短船行走小车10。其中该机身I为箱体结构；配重2通过配重架21固定于机身I的一端；该机身I上焊接有4组支腿铰座11，每组2个，对称分布在机身I两侧，且该支腿铰座11由上下托板(图中未示)构成，该上下托板由联接轴12连接在一起，可防止支腿铰座11的上下托板变形，增加支腿铰座的刚度；该四个长船支腿4分为前后两组，每组两个，该四个短船支腿8亦分为两组，每组两个；该4个长船支腿4和4个短船支腿8的一端分别通过支腿铰轴13与支腿铰座11连接，该长船支腿4的另一端安装长船支腿升降油缸14，结合参见图2，该长船支腿升降油缸14的缸筒141固定在长船支腿4上，而活塞杆纟而部球头142连接在长船彳了走小车6的球头座61上，结合参见图3a及图3b，长船行走油缸5的缸筒固定在长船行走小车6上，而活塞杆杆头固定在长船3表面上，从而使机身I和长船3连接起来；两个长船3横置且为非对称结构，其上设有长船轨道31，该两长船3亦根据前后两组长船支腿分为前后长船32、33 ;长船支腿4通过球头142连接长船3可以自动适应地势不平，长船行走小车6能在长船轨道31上行走，配合长船行走油缸5的活塞杆伸缩，就能实现桩机横向移动；该四个短船支腿8的另一端设有球头81，结合参见图4，该球头81安装在短船行走小车10的球头座101上，结合参见图5a及图5b，该两短船7纵置，并设计成双层结构，分为上下平台71、72，该上下平台71、72通过中心轴73连接，可以实现桩机转向，且该上平台71上设置有短船轨道74 ;短船行走油缸9的缸筒固定在短船行走小车10上，而活塞杆杆头固定在短船的上平台71表面；该短船支腿8通过球头81与短船行走小车10连接，使短船能自动摆动适应地面的不平，使桩机保持平稳，短船行走小车能在短船轨道上行走，通过短船行走油缸9的活塞杆伸缩，能实现桩机纵向行走和转向。该长船支腿4通过定位销15定位在支腿铰座11上，由于支腿铰座11有两侧面设计为开式结构，该长船支腿4于支腿铰座11开式侧面中的一侧设有长船支腿伸缩油缸16，该长船支腿伸缩油缸16的缸筒固定在该长船支腿4 一端的支腿铰座11上，而活塞杆杆头固定在该长船支腿4的另一端。主机运输时，参见图6，不需拆长船和短船支腿，只要将联接轴12和定位销15取下，利用长船支腿伸缩油缸16就可以将长船支腿收回，短船支腿利用人工收回，运输方便，并可减少转运时桩机的拆装工作量。工作时，可将长船和短船支腿展开，并将长船支腿用定位销15锁住定位。当长船支腿升降油缸14顶升使长船接地，短船离地时，长船行走油缸5的活塞杆伸缩，驱动长船行走小车6在长船轨道31上行走，带动机身横向移动；当长船支腿长降油缸14缩回使长船离地，短船接地时，如若长船行走油缸5的活塞杆伸缩，会推动长船行走小车 6行走，从而活塞杆会带动长船横向移动，如若两短船行走油缸9的活塞杆同时伸或缩时，会推动短船行走小车10在短船轨道73上行走，从而带动机身纵向移动；当长船支腿升降油缸14顶升使长船接地，短船离地时，短船行走油缸的活塞杆同时伸或缩，会推动短船行走小车行走，从而活塞杆会带动短船纵向移动。控制油路，当长船支腿升降油缸缩回使长船离地，短船接地时，反向操纵两短船行走油缸，使一个短船行走油缸的活塞杆伸出，另一个短船行走油缸的活塞杆缩回，推动行走小车反向运动，实现机身转向；转向后，控制油路，长船支腿升降油缸顶升，长船接触地面将机身顶起使短船离地时，短船下平台自动复位，为下次转向做好准备，以便继续转向，如此实现桩机转向。SMW工法桩机工作时，由于该桩机的工作装置17都设置在机身I的前面，桩机前面的重量很大，为了减少前长船接地比压，设计前长船32尺寸比后长船33尺寸大，使前长船接地面积大于后长船接地面积；底盘设计成非对称结构，可适应SMW工法施工，增加桩机的施工稳定性，防止陷机倾翻的重大事故发生；使用该底盘SMW工法桩机施工时不需使用路基箱，减少了施工成本，长短船支腿与长短船行走小车采用球头连接，长短船能自动适应地面，降低对地面平整度的要求，提高桩机适用性；该底盘结构简单，制作、安装、拆卸、维修简单方便。
权利要求1.一种SMW工法桩机非对称步履式行走底盘，包括机身(I )、配重(2)、两个长船(3)、四个长船支腿(4)、长船行走油缸(5)、长船行走小车(6)、两个短船(7)、四个短船支腿(8)、短船行走油缸(9)、及短船行走小车(10)，配重(2)通过配重架(21)固定于机身(I)的一端；其特征在于 所述机身(I)为箱体结构，该机身(I)上焊接有4组支腿铰座(11 )，每组2个，对称分布在机身(I)两侧； 该4个长船支腿(4)和4个短船支腿(8)的一端分别通过支腿铰轴(13)与支腿铰座(11)连接，该长船支腿(4)的另一端安装长船支腿升降油缸(14)，该长船支腿升降油缸(14)的缸筒(141)固定在长船支腿(4)上，而活塞杆端部球头(142)连接在长船行走小车(6 )的球头座(61)上，长船行走油缸(5 )的缸筒固定在长船行走小车(6 )上，而活塞杆杆头固定在长船(3 )表面上，两个长船(3 )横置且为非对称结构，其上设有长船轨道(31); 该四个短船支腿(8 )的另一端设有球头(81)，该球头(81)安装在短船行走小车(10 )的球头座(101)上，短船行走油缸(9)的缸筒固定在短船行走小车(10)上，而活塞杆杆头固定在短船(7)表面，该两短船(7)纵置且为双层结构，其上设置有短船轨道(74)。
2.如权利要求I所述的SMW工法桩机非对称步履式行走底盘，其特征在于所述两长船(3)由前后长船(32、33)构成，前长船(32)的面积大于后长船(33)的面积。
3.如权利要求I所述的SMW工法桩机非对称步履式行走底盘，其特征在于所述两短船(7)由上下平台(71、72)构成，该上下平台(71、72)通过中心轴(73)连接，所述短船轨道(74)设置于该上平台(71)上。
4.如权利要求I所述的SMW工法桩机非对称步履式行走底盘，其特征在于所述支腿铰座(11)的两侧面为开式结构。
5.如权利要求I所述的SMW工法桩机非对称步履式行走底盘，其特征在于所述支腿铰座(11)由上下托板构成，该上下托板通过联接轴(12)连接。
6.如权利要求I所述的SMW工法桩机非对称步履式行走底盘，其特征在于所述长船支腿(4)通过定位销(15)定位在支腿铰座(11)上，且该长船支腿(4)设有长船支腿伸缩油缸(16)，该长船支腿伸缩油缸(16)的缸筒固定在该长船支腿(4) 一端的支腿铰座(11)上，而活塞杆杆头固定在该长船支腿(4)的另一端。
专利摘要一种SMW工法桩机非对称步履式行走底盘，是通过长船支腿和短船支腿的球头将机身与长船和短船连接，并将两个长船横置设为非对称结构，短船纵置为双层结构，增加了桩机接触地面的面积，使桩机施工时接地比压变小，增加了桩机的稳定性，使用该底盘SMW工法桩机施工时不需使用路基箱，减少了施工成本，且使长短船能自动适应地面，降低对地面平整度的要求，提高桩机适用性，该底盘结构简单，制作、安装、拆卸、维修简单方便。
文档编号E02D5/34GK202466570SQ201120546000
公开日2012年10月3日 申请日期2011年12月23日 优先权日2011年12月23日
发明者施林, 杨锁祥 申请人:湖南新天和工程设备有限公司
技术领域：
本实用新型涉及一种SMW工法桩机非对称步履式行走底盘。
背景技术：
SMW工法桩机是SMW工法施工的理想桩工设备，SMW工法是一种新型的基坑支护技术，也称劲性水泥土搅拌桩法和柱列式土壤水泥墙工法。SMW工法防水性好，施工深度大，挡土性能好，施工费用底，可广泛应用于地下工事开挖中做防水挡土墙，埋设管道时作保护墙，江河大坝的防水，防渗漏以及其他软地基加固等工程，应用越来越广。目前SMW工法桩机底盘多采用履带式行走底盘，由于SMW工法施工场地都是非硬化地面，地耐力小，而履带式行走底盘接地面积小，常常发生陷机倾翻的重大事故。且由于SMW工法桩机工作装置前置，重量集中在桩机的前部，桩机工作时前部钻孔注浆及搅拌，前 部地质会变软，地耐力更小，陷机更容易发生，目前往往需要垫上路基箱，有时路基箱都会陷下去,桩机移动后,需要请挖机挖出路基箱,施工成本大增加。
实用新型内容本实用新型所解决技术问题是针对上述现有技术中SMW工法桩机履带式行走底盘接地面积小，容易发生陷机倾翻的不足，提供一种SMW工法桩机非对称步履式行走底盘。为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是一种SMW工法桩机非对称步履式行走底盘，包括机身、配重、两个长船、四个长船支腿、长船行走油缸、长船行走小车、两个短船、四个短船支腿、短船行走油缸、及短船行走小车，配重通过配重架固定于机身的一端；其特点是所述机身为箱体结构，该机身上焊接有4组支腿铰座，每组2个，对称分布在机身两侧；该4个长船支腿和4个短船支腿的一端分别通过支腿铰轴与支腿铰座连接，该长船支腿的另一端安装长船支腿升降油缸，该长船支腿升降油缸的缸筒固定在长船支腿上，而活塞杆端部球头连接在长船行走小车的球头座上，长船行走油缸的缸筒固定在长船行走小车上，而活塞杆杆头固定在长船表面上，两个长船横置且为非对称结构，其上设有长船轨道；该四个短船支腿的另一端设有球头，该球头安装在短船行走小车的球头座上，短船行走油缸的缸筒固定在短船行走小车上，而活塞杆杆头固定在短船表面，该两短船纵置且为双层结构，其上设置有短船轨道。所述两长船由前后长船构成，前长船的面积大于后长船的面积，可使前长船增大接地面积，使接地比压降低，即使不用路基箱也不会陷机，节约了施工成本。为实现桩机转向，所述两短船由上下平台构成，该上下平台通过中心轴连接，该上平台上设置所述短船轨道。为了便于运输，所述支腿铰座的两侧面为开式结构，且该支腿铰座由上下托板构成，该上下托板通过联接轴连接，可防止支腿铰座的上下托板变形，增加支腿铰座的刚度。所述长船支腿通过定位销定位在支腿铰座上，且该长船支腿设有长船支腿伸缩油缸，该长船支腿伸缩油缸的缸筒固定在该长船支腿一端的支腿铰座上，而活塞杆杆头固定在该长船支腿的另一端。本实用新型的有益效果是，本步履式行走底盘采用前后长船为非对称结构，增加了桩机接触地面的面积，并对长短船的布置进行了优化，使桩机施工时接地比压变小，增加了桩机的稳定性，使用该底盘SMW工法桩机施工时不需使用路基箱，减少了施工成本，长短船支腿与长短船行走小车采用球头连接，使长短船能自动适应地面，降低对地面平整度的要求，提高桩机适用性，该底盘结构简单，制作、安装、拆卸、维修简单方便。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图Ia是本实用新型的底盘结构示意图。图Ib是图Ia的俯视图。图2是长船支腿结构示意图。图3a是长船的结构示意图。图3b是长船的俯视图。图4是短船支腿结构示意图。图5a是短船的双层结构结构示意图。图5b是图5a的侧视图。图6是主机运输状态示意图。
具体实施方式
如图Ia及图Ib所示，本实用新型为一种SMW工法桩机非对称步履式行走底盘，其包括机身I、配重2、两个长船3、四个长船支腿4、长船行走油缸5、长船行走小车6、两个短船7、四个短船支腿8、短船行走油缸9、及短船行走小车10。其中该机身I为箱体结构；配重2通过配重架21固定于机身I的一端；该机身I上焊接有4组支腿铰座11，每组2个，对称分布在机身I两侧，且该支腿铰座11由上下托板(图中未示)构成，该上下托板由联接轴12连接在一起，可防止支腿铰座11的上下托板变形，增加支腿铰座的刚度；该四个长船支腿4分为前后两组，每组两个，该四个短船支腿8亦分为两组，每组两个；该4个长船支腿4和4个短船支腿8的一端分别通过支腿铰轴13与支腿铰座11连接，该长船支腿4的另一端安装长船支腿升降油缸14，结合参见图2，该长船支腿升降油缸14的缸筒141固定在长船支腿4上，而活塞杆纟而部球头142连接在长船彳了走小车6的球头座61上，结合参见图3a及图3b，长船行走油缸5的缸筒固定在长船行走小车6上，而活塞杆杆头固定在长船3表面上，从而使机身I和长船3连接起来；两个长船3横置且为非对称结构，其上设有长船轨道31，该两长船3亦根据前后两组长船支腿分为前后长船32、33 ;长船支腿4通过球头142连接长船3可以自动适应地势不平，长船行走小车6能在长船轨道31上行走，配合长船行走油缸5的活塞杆伸缩，就能实现桩机横向移动；该四个短船支腿8的另一端设有球头81，结合参见图4，该球头81安装在短船行走小车10的球头座101上，结合参见图5a及图5b，该两短船7纵置，并设计成双层结构，分为上下平台71、72，该上下平台71、72通过中心轴73连接，可以实现桩机转向，且该上平台71上设置有短船轨道74 ;短船行走油缸9的缸筒固定在短船行走小车10上，而活塞杆杆头固定在短船的上平台71表面；该短船支腿8通过球头81与短船行走小车10连接，使短船能自动摆动适应地面的不平，使桩机保持平稳，短船行走小车能在短船轨道上行走，通过短船行走油缸9的活塞杆伸缩，能实现桩机纵向行走和转向。该长船支腿4通过定位销15定位在支腿铰座11上，由于支腿铰座11有两侧面设计为开式结构，该长船支腿4于支腿铰座11开式侧面中的一侧设有长船支腿伸缩油缸16，该长船支腿伸缩油缸16的缸筒固定在该长船支腿4 一端的支腿铰座11上，而活塞杆杆头固定在该长船支腿4的另一端。主机运输时，参见图6，不需拆长船和短船支腿，只要将联接轴12和定位销15取下，利用长船支腿伸缩油缸16就可以将长船支腿收回，短船支腿利用人工收回，运输方便，并可减少转运时桩机的拆装工作量。工作时，可将长船和短船支腿展开，并将长船支腿用定位销15锁住定位。当长船支腿升降油缸14顶升使长船接地，短船离地时，长船行走油缸5的活塞杆伸缩，驱动长船行走小车6在长船轨道31上行走，带动机身横向移动；当长船支腿长降油缸14缩回使长船离地，短船接地时，如若长船行走油缸5的活塞杆伸缩，会推动长船行走小车 6行走，从而活塞杆会带动长船横向移动，如若两短船行走油缸9的活塞杆同时伸或缩时，会推动短船行走小车10在短船轨道73上行走，从而带动机身纵向移动；当长船支腿升降油缸14顶升使长船接地，短船离地时，短船行走油缸的活塞杆同时伸或缩，会推动短船行走小车行走，从而活塞杆会带动短船纵向移动。控制油路，当长船支腿升降油缸缩回使长船离地，短船接地时，反向操纵两短船行走油缸，使一个短船行走油缸的活塞杆伸出，另一个短船行走油缸的活塞杆缩回，推动行走小车反向运动，实现机身转向；转向后，控制油路，长船支腿升降油缸顶升，长船接触地面将机身顶起使短船离地时，短船下平台自动复位，为下次转向做好准备，以便继续转向，如此实现桩机转向。SMW工法桩机工作时，由于该桩机的工作装置17都设置在机身I的前面，桩机前面的重量很大，为了减少前长船接地比压，设计前长船32尺寸比后长船33尺寸大，使前长船接地面积大于后长船接地面积；底盘设计成非对称结构，可适应SMW工法施工，增加桩机的施工稳定性，防止陷机倾翻的重大事故发生；使用该底盘SMW工法桩机施工时不需使用路基箱，减少了施工成本，长短船支腿与长短船行走小车采用球头连接，长短船能自动适应地面，降低对地面平整度的要求，提高桩机适用性；该底盘结构简单，制作、安装、拆卸、维修简单方便。
权利要求1.一种SMW工法桩机非对称步履式行走底盘，包括机身(I )、配重(2)、两个长船(3)、四个长船支腿(4)、长船行走油缸(5)、长船行走小车(6)、两个短船(7)、四个短船支腿(8)、短船行走油缸(9)、及短船行走小车(10)，配重(2)通过配重架(21)固定于机身(I)的一端；其特征在于 所述机身(I)为箱体结构，该机身(I)上焊接有4组支腿铰座(11 )，每组2个，对称分布在机身(I)两侧； 该4个长船支腿(4)和4个短船支腿(8)的一端分别通过支腿铰轴(13)与支腿铰座(11)连接，该长船支腿(4)的另一端安装长船支腿升降油缸(14)，该长船支腿升降油缸(14)的缸筒(141)固定在长船支腿(4)上，而活塞杆端部球头(142)连接在长船行走小车(6 )的球头座(61)上，长船行走油缸(5 )的缸筒固定在长船行走小车(6 )上，而活塞杆杆头固定在长船(3 )表面上，两个长船(3 )横置且为非对称结构，其上设有长船轨道(31); 该四个短船支腿(8 )的另一端设有球头(81)，该球头(81)安装在短船行走小车(10 )的球头座(101)上，短船行走油缸(9)的缸筒固定在短船行走小车(10)上，而活塞杆杆头固定在短船(7)表面，该两短船(7)纵置且为双层结构，其上设置有短船轨道(74)。
2.如权利要求I所述的SMW工法桩机非对称步履式行走底盘，其特征在于所述两长船(3)由前后长船(32、33)构成，前长船(32)的面积大于后长船(33)的面积。
3.如权利要求I所述的SMW工法桩机非对称步履式行走底盘，其特征在于所述两短船(7)由上下平台(71、72)构成，该上下平台(71、72)通过中心轴(73)连接，所述短船轨道(74)设置于该上平台(71)上。
4.如权利要求I所述的SMW工法桩机非对称步履式行走底盘，其特征在于所述支腿铰座(11)的两侧面为开式结构。
5.如权利要求I所述的SMW工法桩机非对称步履式行走底盘，其特征在于所述支腿铰座(11)由上下托板构成，该上下托板通过联接轴(12)连接。
6.如权利要求I所述的SMW工法桩机非对称步履式行走底盘，其特征在于所述长船支腿(4)通过定位销(15)定位在支腿铰座(11)上，且该长船支腿(4)设有长船支腿伸缩油缸(16)，该长船支腿伸缩油缸(16)的缸筒固定在该长船支腿(4) 一端的支腿铰座(11)上，而活塞杆杆头固定在该长船支腿(4)的另一端。
专利摘要一种SMW工法桩机非对称步履式行走底盘，是通过长船支腿和短船支腿的球头将机身与长船和短船连接，并将两个长船横置设为非对称结构，短船纵置为双层结构，增加了桩机接触地面的面积，使桩机施工时接地比压变小，增加了桩机的稳定性，使用该底盘SMW工法桩机施工时不需使用路基箱，减少了施工成本，且使长短船能自动适应地面，降低对地面平整度的要求，提高桩机适用性，该底盘结构简单，制作、安装、拆卸、维修简单方便。
文档编号E02D5/34GK202466570SQ201120546000
公开日2012年10月3日 申请日期2011年12月23日 优先权日2011年12月23日
发明者施林, 杨锁祥 申请人:湖南新天和工程设备有限公司
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